Systembeschreibung AKS - DMT GmbH & Co. KG

Automations-Komponenten-System AKS- ***
Allgemeine Systembeschreibung
Das Automations-Komponenten-System ist
modular aufgebaut und besteht aus einzelnen
Steuerungskomponenten, die entsprechend
der Lösung steuerungstechnischer Aufgaben
untereinander kombinierbar sind.
Die Komponenten werden über eine 32-polige
Steckverbindung in Sandwichbauweise
zusammengesteckt. Über diese Steckverbindung
werden alle elektrischen
Verbindungen der eingesetzten Komponenten
untereinander hergestellt.
Es können maximal vier AKS-Komponenten
zu einer Einheit zusammengefügt werden. Die
Anzahl der Komponenten liegt somit in einem
Bereich von einem Modul als Einzelkomponente
und bis zu drei weiteren
zusätzlichen Steckmodulen.
Als erste Komponente können nur bestimmte
Module verwendet werden, weil diese auch
die Spannungsversorgung der anderen
Erweiterungsplatinen sicherstellen. Bei dem
Automations-Komponenten-System AKS***
sind dies die Grundplatte GPL2/1*/2* und als
Basiskomponente das IKM2/1*/2*.
Die Grundplatte GPL2/1*/2* ist als Einzelgerät
nicht verwendbar, sondern dient als
Trägereinheit für den autarken Betrieb der drei
Erweiterungsmodule mit der Bezeichnung
IOP2, TMP1 und KMP1/1*/2*/3*. Die
Grundplatte übernimmt die Spannungsversorgung
dieser Module und optional die
Aufnahme von zwei seriellen Schnittstellenkarten.
So kann z.B. der IOP2 mit der
Grundplatte als eigenständige Kleinsteuereinheit
betrieben werden. Das IKM2/1*/2* ist
als AKS- Basiskomponente eine autarke
Steuereinheit. In Abhängigkeit der geforderten
steuerungstechnischen Aufgabe kann das
IKM2/1*/2* auch ohne Erweiterungsmodule
betrieben werden.
Aufbau einer Steuereinheit
Automations-Komponenten-System AKS- ***
AKS-IKM2 mit KMP1 und TMP1

Konfigurationsmöglichkeiten der AKS-Komponenten
• AKS-IKM2 Steuerungsmodul (Basiskomponente)
• AKS-GPL2 Grundplatine (Trägereinheit)
• AKS-IOP2 Kleinsteuerung (Erweiterungsmodul)
• AKS-TMP1 Terminalplatine Ein- und Ausgabeeinheit (Erweiterungsmodul)
• AKS-KMP Kommunikationsplatine (Erweiterungsmodul)
Die Anzahl der übereinander aufzusteckenden Platinen (Sandwich) ist beim IKM2 und der
Grundplatte GPL2 auf maximal 3 begrenzt.
Konfiguration
IOP2
1 2 3 KMP1 TMP1
Anzahl
Platinen
Erweiterungsmodule
1 - - - - - 0
2 x - - - - 1
3 x x - - - 2
IOP2
4 x x x - - 3
5 - - - x - 1
6 x - - x - 2
7 x x - x - 3
IKMP1
8 - - - - x 1
9 x - - - x 2
10 x x - - x 3
TMP1
11 - - - x x 2
IKM2
12 x - - x x 3
1 x - - - - 1
2 x x - - - 2
3 x x x - - 3
4 - - - x - 1
5 x - - x - 2
6 x x - x - 3
7 - - - - x 1
8 x - - - x 2
9 x x - - x 3
10 - - - x x 2
GPL2
11 x - - x x 3

Powermodul
Powermodul
Basiskomponente IKM2/1*/2*
Das eigensichere Intelligente Koppel-Modul
2 ist eine programmierbare Steuerung mit
einer Vielzahl von unterschiedlichen
analogen- und digitalen Ein-und
Ausgabefunktionen. Es ist die
Basiskomponente des Automations-
Komponenten- Systems AKS mit der
Bezeichnung AKS-IKM2/1*2* und besteht aus
einer CPU-Platine und einer Grundplatte.
Die CPU-Platine wird auf der linken Unterseite
der Grundplatte aufgesteckt, wobei die
mechanische- und elektrische Verbindung
zwischen der CPU-Platine und der Grundplatte
über eine Vielzahl von Stiftsteckern
erfolgt. Das IKM2/1*/2* hat die Abmessung
von 211 x 122 mm und ist in einem UM-Profil
der Firma PHOENIX Contact eingebaut. Es
kann ohne großen mechanischen Aufwand
auf eine Trag- bzw. Hutschiene in einem
eigensicheren Gehäuse, dass mindestens der
Schutzart IP57 entspricht, eingesetzt werden.
Der Anschluss der Peripheriegeräte, wie
Sensoren und Aktoren erfolgt über
Printklemmen mit Schraubanschluss. Die
Klemmen sind steckbar und bestehen aus
einem Steckerteil zum Anschluss der
Leitungen und einem auf der Platine
eingelöteten Buchsenkontakt. Alle
Anschlussklemmen befinden sich auf der
Grundplatte, einschließlich der Klemmen für
den Anschluss eines eigensicheren 12V-
Netzteils. Ein Powermodul auf der Grundplatte
erzeugt die erforderliche 5V-
Versorgungsspannung für alle Elektronikkomponenten
einschließlich der Erweiterungsmodule.
Auf der Grundplatte ist ein 32-poliger
Steckverbinder vorhanden, über den das
IKM2/1*/2* entsprechend den Erfordernissen
mit weiteren AKS-Komponenten modular
erweitert werden kann. Es können bis zu drei
AKS-Platinen übereinander gesteckt werden.
Automations-Komponenten-System AKS-IKM2/1*/2*
Befestigung
M3
Erweiterungsplatine 3
interne Steckverbindung
interne Steckverbindung
Erweiterungsplatine 2
Erweiterungsplatine 1
interne Steckverbindung
interne Steckverbindung
12V- Versorgung
AKS- IKM2/1*/2*
12V- Versorgung
AKS- IKM2/1*/2*
AKS-IKM2/1*/2* ohne Erweiterungsplatine
AKS-IKM2/1*/2* mit drei Erweiterungsplatinen

X200 32- poliger Stecker
Das IKM2/1*/2* bietet die Möglichkeit zwei
serielle Schnittstellen anzusteuern, die
zusätzlich nach Bedarf optional auf die
Grundplatte gesteckt werden. Die Art der
Schnittstellen können vom Typ RS485 oder
TTY sein und sind vom Steckplatz frei
wählbar.
Das Anwenderprogramm wird in der
Programmiersprache C geschrieben. Das
kompilierte Programm wird vom PC über ein
serielles Schnittstellenkabel zum
Programmierstecker des IKM2 in die
Steuerung geladen.
Blockschaltbild
Ein-/Ausgänge
8 x Namur
Klemme 13-28
Signal
Namurbaustein
Ltgsf.
TPU
Schnittstelle 1
Vorrang
Programmieranschluss
1 SCI 1
ITTY oder RS485
Klemme 59- 62
2 x Analog Out (0 - 20mA)
Klemme 31- 34
+V1 GND1 12V- Versorgung extern
Klemme 29- 30
2 x Analog Out (0 - 20mA)
Klemme 37- 40
+V2 GND2 12V- Versorgung extern
Klemme 35- 36
4 x Leistungsausgang 12V / 1A
Klemme 110-117
+V3 GND3 12V- Versorgung extern
Klemme 108-109
10 x Frequenz In/Out
Klemme 1 - 12
8 x Analog In
Klemme 92-107
IKM2/1*/2*
3 x Relais
Klemme 67- 75
ADB
Schnittstelle 2
Signal
CAN- Bus
Signal
CPU
Taktfrequenz 33MHz
Signal
SPI
X2
Programmieranschluß
(RS232)
+5V- Versorgung
1MByte
Flash
2
Powermodul
12to5V
ITTY oder RS485
SCI 2
CAN- Bus
S
+5V- Versorgung
Klemme 63-66
Klemme 128-129
Klemme 118
12V- Versorgung
Kl. 120,122,124,126
Kl. 121,123,125,127
Klemme 119
+12V
Netzteil
GND
Verbindung zum Aufstecken
von bis zu 3 Erweiterungsplatinen:
IOP2, TMP1
und KMP1.
Klemme 76- 91
Klemme 47- 54
Klemme 41- 46
Klemme 55- 58
X15
Signal
Ltgsf.
Signal
Signal
8 x Signal, Halb- oder Vollwelle
Prüfspannung
4 x Frequenz In
3 x Frequenz Out
2 x Temperaturerfassung Pt100 Temperaturbaustein
8 x Signal In/Out über Stecker
IO-
Prozessor
Taktfrequenz
Signal
24MHz
4MByte
RAM
Goldcap
RTC
Real-Time-Clock
Daten
• Abmessungen: 211 mm x 122 mm (L x B); Schraubklemmen ausgeführt als Stecksystem
• AKS-IOP2 Kleinsteuerung (Erweiterungsmodul)
• Pufferung des RAM Bereiches für den Erhalt von Daten bei Spannungsausfall mit einem Gold-
CAP (Kondensator) über einen Zeitraum von ca. 2 Wochen
• 16 Timerkanäle
• Prozessor: CPU 32 MC68F375 33MHz
• Speicher: Flash 256 KB intern; Flash 1 MB extern; RAM 4 MB extern
• Versorgung: 12V DC; Stromaufnahme ca. 400mA
• Erweiterungsfähig durch aufsteckbare Platinen, wie IOP2, KMP1/1*/2*/3* und TMP1 (max. 3
Erweiterungsplatinen)
Eingänge
• 8 x Analog 0-10V / 0-1mA, 10bit-Auflösung
• 8 x Digital Signal, Halb-oder Vollwelle
• 8 x Namur (2,5-500Hz)
• 2 x Temperaturerfassung Pt100 Zweidrahttechnik
• 4 x Frequenz (galvanisch getrennt)
• 2 x DIP-Schalter zweifach
• 2 x Codierschalter 0-F
Ein- und Ausgänge
• 8 x Signal
• 10 x Frequenz

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 12
X13
C310
21 22 23 24 33 34 35 36 37 38 52
29 30 31 32 39 40
42
41 44
47 49 50
51
Ausgänge
• 4 x Leistungsausgänge 12V/1,5A (galvanisch getrennt)
• 3 x Relais mit Wechsler
• 3 x Frequenz (galvanisch getrennt)
• 2 x 2 Analog 0-20mA (galvanisch getrennt), 10bit-Auflösung
Schnittstellen
• 1 x CAN (Busverbindung nur innerhalb des Einbaugehäuses)
• 2 x seriell wahlweise RS485 oder TTY optional
Typenbezeichnung IKM2 / 1* / 2*
2. Steckplatz/Schnittstelle
1. Steckplatz/Schnittstelle
1. + 2. Steckplatz (* = I TTY; * = 4 RS485; * = 0 keine Schnittstelle)
Platinen-Einbaugehäuse
122mm
9 1 5 1
10
2 6 2
Powermodul
11 17 18 19 20
13 14 15 16 25 26 27 28
SCI 2
SCI 1
43 46
45 48
Abstandshalter
Hutschiene
66mm
Abstandshalter
IKM2/1*/2*
53 54
Power
modul
55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75
23mm
Einbausystem: Phoenix- Contact
Strangprofil Breite 122mm
20mm
Hutschiene

Grundplatte GPL2/1*/2*
Die Grundplatte dient zur Aufnahme anderer
AKS-Platinen und übernimmt die
Spannungsversorgung der aufgesteckten
Komponenten. Die elektrische- und
mechanische Verbindung untereinander,
erfolgt über einen 32-poligen Steckverbinder.
Auf der Grundplatte sind zwei freie
Steckplätze für Schnittstellenkarten
vorgesehen, die anwenderspezifisch (RS485
oder TTY) bestückt werden können. Die
Ansteuerung erfolgt von einer der
aufgesteckten AKS- Platinen.
Die Versorgung der AKS-Platinen erfolgt von
der Grundplatte mit dem Powermodul 12 to
5V.
Die Grundplatte mit den Abmessungen 201 x
72 mm ist in einem Platinenstecksystem der
Firma Phönix eingebaut und kann ohne
großen mechanischen Aufwand auf eine
Trag.- bzw. Hutschiene in einem
eigensicheren Gehäuse, das mindestens der
Schutzart IP57 entspricht, eingesetzt werden.
Es können maximal bis zu drei AKS-Platinen
auf die Grundplatte übereinander gesteckt
werden.
Automations-Komponenten-System AKS-GPL2/1*/2*
Befestigung
M3
interne Steckverbindung
AKS- Platine 3
Befestigung
M3
interne Steckverbindung
AKS- Platine 1
interne Steckverbindung
interne Steckverbindung
AKS- Platine 2
AKS- Platine 1
interne Steckverbindung
AKS- GPL2/1*/2*
Powermodul
12V- Versorgung
interne Steckverbindung
AKS- GPL2/1*/2*
Powermodul
12V- Versorgung
Minimalbetrieb mit einer AKS-Platine
Maximalbetrieb mit drei aufgesteckten AKS-Platinen
Daten
• Abmessungen: 201 mm x 72 mm (L x B)
• Klemmenmodul System Varioface Typ UM72 der Firma Phoenix
• Anschlussklemmen: Firma Phoenix Typ MKDSD 1,5/4-3,81
• Powermodul für die Versorgung von max. drei in sandwichweise aufsteckbaren Komponenten
• Eingangsdaten: Netzteil 12V mit 1,2 oder 1,5A
• Ausgangsdaten Powermodul: Spannung 5V; Strom 800mA

Typenbezeichnung: AKS- GPL2 / 1* / 2*
2. Steckplatz/Schnittstelle
1. Steckplatz/Schnittstelle
1. + 2. Steckplatz (* = I TTY; * = 4 RS485; * = 0 keine Schnittstelle)
Platinen-Einbaugehäuse
Schnittstelle 2
SCI 2
SCI 2
Schnittstelle 1
SCI 1
204,0mm
SCI 1
Befestigung
Power 12 to 5V
Power 12 to 5V
B1
Stecker
X200
Hutschiene
Stecker
S1
Abstandshalter
M2,5
Abstandshalter
Hutschiene
77,5mm
43,5mm
Abstandshalter
Klemmenbeschriftung
S1
1 2 3 4 5 6 7 8
16,5mm
Einbausystem: Phoenix- Contact
Strangprofil Breite 72mm
15,5mm
Hutschiene

Kleinsteuerung IOP2
Die eigensichere Input Output Prozessor-
Platine, mit der Bezeichnung IOP2 ist eine
programmierbare Kleinsteuerung mit einer
Vielzahl von unterschiedlichen Ein- und
Ausgabefunktionen.
Der IOP2 hat die Abmessungen von 167 x
72mm. Der Anschluss der Peripheriegeräte,
wie Sensoren und Aktoren erfolgt über
Printklemmen mit Schraubanschluss. Die
Klemmen sind steckbar und bestehen aus
einem Steckerteil zum Anschluss der
Leitungen und einem auf der Platine
eingelöteten Buchsenkontakt.
Die IOP2-Platine wird auf dem IKM2/1*/2*
aufgesteckt oder kann auch als eigenständige
Einzelkomponente mit der Grundplatine
GPL2/1*/2* betrieben werden. Die Versorgung
der Platine von 5V DC erfolgt über das
Powermodul vom IKM2/1*/2* oder von der
Grundplatte GPL2/1*/2* über den 32-poligen
Steckverbinder.
Auf der Grundplatte oder dem IKM2 können
bis zu drei IOP2-Platinen übereinander
aufgesteckt werden.
Automations- Komponenten- System AKS-IOP2
Befestigung
M3
interne Steckverbindung
IOP2- Platine 3
Befestigung
M3
interne Steckverbindung
IOP2- Platine
interne Steckverbindung
interne Steckverbindung
IOP2- Platine 2
IOP2- Platine 1
interne Steckverbindung
AKS- IKM2/1*/2* oder
Powermodul
AKS- GPL2/1*/2*
12V- Versorgung
interne Steckverbindung
AKS- IKM2/1*/2* oder
Powermodul
AKS- GPL2/1*/2*
12V- Versorgung
Minimalbetrieb mit einer AKS-Platine
Maximalbetrieb mit drei aufgesteckten AKS-Platinen
Der IOP2 bietet nur beim Einsatz mit der
Grundplatte GPL2/1*/2* die Möglichkeit zwei
serielle Schnittstellen anzusteuern. Hierfür
benötigt man zusätzlich zwei
Schnittstellenkarten, die optional nach Bedarf
auf die Grundplatte aufgesteckt werden. Die
Art der Schnittstellen vom Typ RS485 oder
TTY ist frei wählbar.
Die beiden Schnittstellen werden immer von
der ersten auf der Grundplatte aufgesteckten
IOP2-Platine angesteuert.
Das Anwenderprogramm wird in der
Programmiersprache C geschrieben. Das
compilierte Programm wird vom PC über ein
serielles Schnittstellenkabel zum
Programmierstecker des IOP2 in das
Steuerungsmodul geladen.

X200 32- poliger Stecker
interner Speicher
Blockschaltbild
Ein-/Ausgänge
2 x Analog Out
Klemme 32 -35
Klemme 30 -31
Klemme 5 - 12
Klemme 3 - 4
V1 GND1 12V- Versorgung extern
4 x Leistungsausgang
V2 GND2 12V- Versorgung extern
3 x PWM- Ausgang
Klemme 78- 83
3 x Relais
1 kB EEPROM
12 kB RAM
256 kB Flash
Downloader
Anwenderprogramm
X6
8 x Signal In-/Out
über Stecker
CAN- Bus
Klemme 1 -2
Busverbindung innerhalb
des Einbaugehäuses
Klemme 13 -21
Klemme 70 -77
Klemme 22 -29
8 x 8 LED Matrix
4 x Analog In
4 x Namureingang
Signal
Namurbaustein
Ltgsf.
8 x Signal, Halb- oder Vollwelle
Klemme 54 -69
Prüfspannung
2 x Temperaturerfassung
Temp.- Baustein
Klemme 36 -39
Pt100
Klemme 84 -89
Klemme 40 -53
3 x Frequenz In / Out
8 x Signal In / Out
DIP-
Schalter
8-fach
MUX
CPU
Taktfrequenz
Optional
Platine steckbar auf dem IOP
IOP2
CAN- Bus
Schnittstelle 2
Schnittstelle 1
24MHz
+12V
+5V
Vorrang
Programmieranschluss
X4
Programmieranschluß
(RS232)
Daten
• Abmessungen: 167 mm x 72 mm (L x B); Schraubklemmen ausgeführt als Stecksystem
• Prozessor: MC9S12 (24MHz)
• Speicher intern: E²PROM 1 KB; RAM 12KB; Flash 256 KB
• 32KB Downloader und Library und 32KB Anwenderprogramm
• Versorgungsspannung +5V; Stromaufnahme ca. 100mA
• Die +5V-Spannung zur Versorgung der IOP2-Platine, erfolgt über die 32-polige
Steckverbindung vom IKM2/1*/2* oder der GPL2/1*/2*.
Eingänge:
• 4 x Analog 0-10V / 0-1mA, 10bit-Auflösung
• 8 x Digital Signal, Halb-oder Vollwelle
• 4 x Namur (2,5-500Hz)
• 2 x Temperaturerfassung Pt100 Zweidrahttechnik
• 1 x DIP-Schalter achtfach
Ein-und Ausgänge
• 16 x Signal
• 3 x Frequenz

36
37
38
39
40
41
42
43
Steckerteil 8-polig
Buchsenteil 8-polig
89
87
88
86
85
84
82
83
80
81
78
79
1 2
3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
29
16 17 18 19 20 21
22 23 24 25
30 31 33 34 35
Ausgänge:
• 4 x Leistungsausgänge 12V/1,5A (galvanisch getrennt)
• 3 x Relais mit Wechsler
• 3 x PWM (galvanisch getrennt)
• 2 x Analog 0-20mA (galvanisch getrennt), 8bit-Auflösung
• 1 x steckbares Multiplex LED-Anzeigemodul mit 8 x 8 LED`s optional
Schnittstellen:
• 1 x CAN (Busverbindung nur innerhalb des Einbaugehäuses)
• 2 x seriell wahlweise RS485 oder TTY optional nur mit Grundplatte GPL2/1*/2*
Typenbezeichnung IOP2
Platinen-Einbaugehäuse
11,5mm
Abstandshalter
Abstandshalter
1
2
Stecker
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
77
76
75
74
73
72
71
70
69
68
67
66
65
64
63
62
61
60
59
58
57
56
55
54
53
52
51
50
49
48
47
46
45
44
167,0mm
26 27 28
32
Abstandshalter
72,0mm
Bohrung für Befestigung
der IOP2- Platine auf GPL2/1*/2*
16,5mm
Steckerteil
36 37 38 39
40 41 42 43
Abstandshalter
Buchsenteil

Powermodul
Terminalplatine TMP1
Die eigensichere Terminalplatine, mit der
Bezeichnung TMP1 ist eine Komponente zur
Erweiterung des Automation-Komponenten-
System (abgekürzt AKS) und dient zur
manuellen Eingabe von Informationen per
Hand über eine Folientastatur und zur
Ausgabe von Text- oder Digitalmeldungen.
Die Klartextmeldungen werden in einem
grafikfähigen Display angezeigt und die
Ausgabe der digitalen Meldungen erfolgt mit
einem LED-Display.
Die TMP1 ist zur Funktionserweiterung der
Basiskomponente dem Intelligenten-Koppel-
Modul (abgekürzt IKM2) mit der Bezeichnung
AKS-IKM2/1*/2* entwickelt worden. Es
besteht aber auch die Möglichkeit die TMP1
z.B. als Einzelkomponente mit der Grundplatte
AKS-GPL2/1*/2* zu betreiben.
Automations-Komponenten-System AKS-TMP1
Die TMP1 hat die Abmessungen von 167 x
72mm und wird über einen 32-poligen
Steckverbinder auf die anderen AKS-Module,
wie das Grundmodul IKM2/1*/2*, die
Grundplatte GPL2/1*/2*, den IOP2 oder die
KMP1 aufgesteckt.
Die TMP1 ist grundsätzlich mit einer Frontplatte
aus Edelstahl über vier Schraubverbindungen
mechanisch verbunden und bildet
mit dieser eine Einheit. Die Frontplatte dient
zur Aufnahme der Folientastatur und hat zum
Schutz der Klartext- und der LED-Anzeige,
Sichtscheiben aus Plexiglas in den Farben
transparent und rot. Zusätzlich zeigen einzeln
verteilte Leuchtdioden auf der Frontplatte
bestimmte Betriebszustände an.
Über vier Abstandshalter mit Schrauben auf
der Frontplatte wird die TMP1 mit den
anderen AKS- Modulen mechanisch
miteinander verbunden.
Die beiden nachfolgenden Zeichnungen
zeigen einmal die beschriftete Oberseite der
Frontplatte mit den vier Schrauben zur
Befestigung der TMP1 zu einer anderen AKS-
Komponente und als Seitenansicht die
mechanische Verbindung zwischen der
Frontplatte und der TMP1.
Befestigung
M3
Frontplatte
IKM2
Abstandshalter M3
Steckverbinder
32-polig
AKS- IKM2/1*/2*
Modul Klartextanzeige
TMP1- Platine
Modul LED-
Anzeige
max. 3 Platinen aufsteckbar
12V- Versorgung
Die TMP1, als Einzelkomponente aufgesteckt auf einem IKM2 oder der Grundplatte GPL2 mit der mechanischen Befestigung der
Frontplatte über die Abstandshalter.

Basiskomponente IKM2 mit Kommunikationsplatine KMP1 und TMP1
Neben der TMP1 können sowohl auf dem IKM2/1*/2* als auch auf der Grundplatte GPL2/1*/2*
zwei weitere AKS-Komponenten, wie z.B. der IOP2 oder die KMP1 betrieben werden.
Daten
• Abmessungen TMP1: 167 mm x 72 mm (L x B)
• Abmessungen Frontplatte: 174 mm x 76 mm (L x B)
• CPU MC912 mit 24MHz Takt interner Speicher E²Prom 1kB; RAM 12kB; Flash 256kB
• Folientastatur mit 12 Tasten, Doppelbelegung der Tasten über Shift-Funktion
• LED-Anzeigemodul, Multiplex mit 8 x 8 LED`s
• Grafikdisplay als Klartextanzeige
- Abmessungen 55 x46 mm, Sichtfenster 51 x 31mm
- Auflösung 128 x 64 Punkte entspricht 8 x 21 Zeichen klein oder 4 x 16 Zeilen groß
- Controller on Board
- Spannungsversorgung 3,0 .... 3,3V keine zusätzlichen Spannungen erforderlich
- Stromaufnahmetyp 270µA
- Betriebstemperaturbereich -20 .... +70°C
- LED-Hintergrundbeleuchtung: blau
- Single Spannung 3,3V
- Stromaufnahme max. 30mA
• CAN-Bus (Busverbindung nur innerhalb des Einbaugehäuses)
• 32-poliger Steckanschluss zu anderen AKS-Modulen
• Versorgungsspannung +5V
• Stromaufnahme ca. 100mA
Typenbezeichnung: AKS-TMP1

Kommunikationsplatine KMP1/1*/2*/3*
Die eigensichere Kommunikationsplatine, mit
der Bezeichnung KMP1/1*/2*/3* ist eine
Komponente zur Erweiterung des Automation-
Komponenten-System (abgekürzt AKS). Diese
Platine verfügt über eine Vielzahl unterschiedlicher
Schnittstellensysteme, um die gestellten
Anforderungen einer seriellen
Datenankoppelung der heute eingesetzten
Steuerungssysteme im Bergbaubereich zu
erfüllen.
Die KMP1 ist zur Funktionserweiterung der
Basiskomponente dem Intelligenten-Koppel-
Modul (abgekürzt IKM2) mit der Bezeichnung
AKS-IKM2/1*/2* entwickelt worden. Es
besteht aber auch die Möglichkeit die KMP1
z.B. als Einzelkomponente mit der Grundplatte
AKS-GPL2/1*/2* zu betreiben.
Automations-Komponenten-System AKS-KMP1/1*/2*/3*
Die KMP1 hat die Abmessungen von 178 x
77mm. Auf der Platine ist eine 32-polige
Federleiste eingelötet mit langen Wickelanschlüssen
auf der Platinenrückseite. Über
diese Anschlussstifte wird die KMP1 auf die
Federleiste anderer AKS-Module, wie das
Grundmodul IKM2/1*/2*, die Grundplatte
GPL2/1*/2*oder den IOP2 aufgesteckt. Über
vier Abstandshalter wird die KMP1 mit den
anderen AKS- Modulen mechanisch
verbunden.
Die Versorgung der Platine erfolgt nur von
dem Grundmodul IKM2/1*/2* oder von der
Grundplatte GPL2/1*/2* über den Anschluss
eines eigensicheren 12V-Netzteiles. Ein
Powermodul auf dem IKM2 oder der Grundplatte
GPL2 erzeugt die erforderliche 5V-
Versorgungsspannung.
Durch zusätzliche aufsteckbare Modulkarten
mit der Bezeichnung 1*,2* und 3* in der
Typenkennzeichnung der KMP1 besteht die
Möglichkeit die Anzahl und die Art bestimmter
Schnittstellen variabel zu gestalten. Bei
Einsatz der KMP1 mit der Grundplatte GPL2
besteht die Möglichkeit optional die beiden
Schnittstellen SCI0 und 1 durch das Aufstecken
von zwei weiteren Steckmodulen vom
Typ TTY oder RS485 auf der Grundplatte zu
aktivieren. Der Anschluss dieser beiden
Schnittstellen erfolgt über Schraubklemmen
auf der Grundplatte (siehe Beschreibung
GPL2/1*/2*).
Alle drei Schnittstellen sind galvanisch zur
Gegenseite getrennt.

interner Speicher
interner Speicher
32-poliger Steckverbinder
+5V- Versorgung
Im Bergbau wächst der Automatisierungsgrad stetig. Daher ist eine sichere und schnelle
Kommunikation der Geräte für Mess- und Steuerungsaufgaben untereinander und mit den
übergeordneten Wartenrechnern erforderlich. Die Vernetzung der eingesetzten Geräte erfolgt
hierbei entsprechend ihrer Aufgabenstellung mit unterschiedlichen Netzwerktopologien. Um die
gesamte Bandbreite der eingesetzten Schnittstellentypen im Untertagebereich abzudecken, verfügt
die Kommunikationsplatine über folgende Schnittstellen:
• 1x Profibus-FDL mit der Bezeichnung Profibus SUB- D
Der Zugriff wird als aktiver Teilnehmer nach dem Token-Passing-Verfahren durchgeführt. Die
Initialisierung erfolgt entweder über Adressschalter oder über ein Initialisierungstelegramm.
Der Profibusanschluss ist eine auf der Platine vorhandene neunpolige D-SUB-Steckbuchse.
• 2 x TCP/IP-Ethernet mit der Bezeichnung Ethernet 0 und 1
Netzwerkanschluss mit allen Standarddiensten (wie HTTP, Telnet, FTP usw.) und den Netzwerkgeschwindigkeiten
von 10/100BaseT.
• 2 x USB 1.1 (Buchse Typ A und Type A mini) mit der Bezeichnung USB1 und USB2
Der USB-Anschluss dient zum Beispiel für das Einlesen oder der Ausgabe von Daten oder
Programmen über ein zugelassenen Stick. Es kann jeweils nur ein USB-Anschluss belegt
werden.
• 2 x CAN-Bus 2.0B Master/ Slave mit der Bezeichnung CAN0 und CAN1
Die KMP1 bietet die Möglichkeit, auch Geräte, die mit einer CAN-Bus-Schnittstelle
ausgerüstet sind, anzuschließen. Der Anschluss erfolgt über Schraubanschlüsse. Die CAN1-
Schnittstelle ist anschlussseitig zur Kommunikationsplatine galvanisch getrennt.
• 3 x SCI seriell TTL mit der Bezeichnung SCI0, 1 und 2
Die serielle Schnittstelle SCI2 ist auf der Platine auf eine Steckerleiste ausgeführt und kann
mit einer steckbaren TTY- oder RS485-Karte bestückt werden. Der Anschluss erfolgt über
Schraubanschlüsse.
Blockschaltbild
Ethernet- Anschluss 0
Steckkarte 1
LWL oder
Cu
M700
Steckkarte 2
LWL oder
Ethernet- Anschluss 1 Cu
PHY
M710
Steckkarte
Klemme 1 -4
TTY oder RS485
Ethernet 0
Ethernet 1
SCI 2
CAN-Bus1
CAN-Bus0
SC123
SCI 1
Versorgung
+3,3V
Klemme 5 -6
Klemme 7 -8
USB- Anschluss 1 USB1
oder Stecker 1
USB- Anschluss 2 USB2
Stecker 2
Adress- Schalter Profibus
DA
SA
USB SCI 0
Taktfrequenz 96MHz
RAM 8MB
Flash 8MB
Betriebssystem RTOS
Anwenderprogramm
BECK- IPC
Dual Port RAM
SPI
Versorgung
+3,3V
Baudrate SCI
8- fach DIP- Schalter
X415
Buchse
9
6
5
1
Profibusanschluss
X1
X100
Programmieranschluss
Programmieranschluss
Dual Port RAM
RAM 256k
Flash 512k
Downloader
Anwenderprogramm
Profibus
Taktfrequenz
48MHz
PB- Proz.
Versorgung
+2,2V
KMP1/1*/2*/3*

Daten
• Abmessung: 167 mm x 72 mm (L x B)
• 32-poliger Steckanschluss zu anderen AKS-Module
• Versorgungsspannung: +5V
• Stromaufnahme: ca.100mA (ohne zusätzliche serielle Schnittstellen- und Ethernetkarte)
• 1 x USB 1.1
Profibus
• PB-Prozessor; Taktfrequenz 48 MHz; RAM 256KB; Flash 512KB
• Baudrate: 93,75 kBaud
• Busspezifikation gemäß Norm DSK N 650 000
• Profibus-FDL über zusätzliches FSK-Medienmodul
• Anschluss: 9-poliger SUB-D Buchsenstecker
Ethernet
• Beck- IPC SC186-EX; Taktfrequenz 96MHz; RAM 8MB; Flash 8MB; Betriebssystem RTOS;
Betriebstemperatur -25°C bis +85°C
• 2 x Ethernet oder PPP mit 10/100BaseT
• TCP oder UDP mit FTP, DHCP, HTTP, Telnet oder Anwenderapplikationen
• Anschluss: Cu RJ45-Buchse
Serielle Schnittstellenkarte mit Zusatzkarte TTY oder RS485
• Typ TTY
- galvanische Trennung, Anschluss über 2 Adernpaare
senden aktiv (20mA) und empfangen passiv
- 3964R-Protokoll mit dem Bitrahmen 8 Datenbits, gerade Parität, 1 Stoppbit
• Typ RS485
- galvanische Trennung, Anschluss über ein verdrilltes Adernpaar
Anschluss von bis zu max. 123 Stationen unter Berücksichtigung der
- Eigensicherheit
• Anschluss: Klemmen 0,5mm²
CAN- Schnittstelle 0 und 1
• 2 x CAN 2.0B
- CAN-Bus0 (Busverbindung nur innerhalb des Einbaugehäuses)
- CAN-Bus1 (galvanisch getrennt)
• Anschluss: Klemmen 0,5mm²
Typenschlüssel
• AKS- KMP1 / 1* / 2* / 3*
3. Steckplatz / Schnittstelle Ethernet 1
2. Steckplatz / Schnittstelle Ethernet 0
1. Steckplatz / Schnittstelle SCI 2
1. Steckplatz (* = I TTY; * = 4 RS485; * = 0 keine Schnittstelle)
2. + 3. Steckplatz (* = C Kupferanschluss RJ45; * = 0 keine Schnittstelle)
Typenbezeichnung: AKS- KMP1/1*/2*/3*

X500
SUB-D
X501
X502
X503
USB Device Ja/Nein
X791
M150
X790
CAN Send Data
CAN Receive Data
X600
+3,3V
X601
CAN Send Data
CAN Receive Data
© Copyright DMT | All rights reserved | 08.2013
Platinen- Einbaugehäuse
CAN 0
L H
Sub D Stecker X415
Anschluss FSK- Modul
Pin Belegung
1 --
2 --
3 B- PB
4 Direction- PB
5 GND- PB
6 +5V- PB
7 --
8 A- PB
9 --
USB1
Profibus
Service- Schnittstellen
X1
X100
Anschluss serielle
Schnittstelle
Klemme RS485 TTY
1 RxD/TxD- N [B]
23 RxD/TxD- P [A]
RxD/TxD- N [B]
4 RxD/TxD- P [A]
Beck IPC LOAD
Beck IPC RUN
PB Ready
PB RUN H-Proz.
PB Fehler
PB Status
+Tx
+Rx
-Rx
-Tx
+2,5V
SCI2 Receive-Data
SCI2 Send-Data
X100
Buchse
USB2
Schnittstellenkarte
RS485 oder TTY
1 2 3 4
5 6
+Tx
X750
X200
X415
-Tx
X770
8
7
X201
KMP1/1*/2*/3*
DIP-Schalter S800
ON
6
4
2
0
X1
X1
10 0
10 1
10 0
10 1
X1
S821
S820
S811
S810
Ethernet Cu- Modul
Ethernet Cu- Modul
SCI0 Receive-Data
SCI0 Send-Data
SCI1 Receive-Data
SCI1 Send-Data
PB RUN PRG
PB RUN
PB Receive Data
PB Send Data
Adress- Schalter
Profibus
SA-Adresse
0-99
DA-Adresse
0-99
Ethernet Versorgung
Ethernet0 LWL On=Receive Light
Ethernet0 Full Duplex
Ethernet0 Aktivitiy
Ethernet0 Link On
Ethernet0 Speed
On=100MBit Off=10MBit
Buchse
X2
RJ45
Buchse
X2
RJ45
Adressschalter S1 - S4
Sourceadresse
S820 SA [0 -9] x 1
S821 SA [0 -9] x 10
Einstellbereich 0- 99
Destinationadresse
S810 DA [0 -9] x 1
S811 DA [0 -9] x 10
Einstellbereich 0- 99
Configurationsschalter
serielle Schnittstelle S800
Priorität 1
niederprior 0
hochprior 1
Baudrate 2 3 4
CAN 0 0 0
2400 0 0 1
4800 0 1 0
9600 0 1 1
19200 1 0 0
38400 1 0 1
57600 1 1 0
115200 1 1 1
Anschluss
Ethernet 0
10/100MBit
Ethernet1 LWL On=Receive Light
Ethernet1 Full Duplex
Ethernet1 Aktivitiy
Ethernet1 Link On
Ethernet1 Speed On=100MBit Off=10MBit
Anschluss
Ethernet 1
10/100MBit
DMT GmbH & Co. KG
Industrie Systeme
TTY
oder
RS485
+Rx
-Rx
SCI 2
H L
CAN 1
Waldring 101
44789 Bochum
Telefon +49 234 904-8668
Telefax +49 234 904-8630
is@dmt.de
www.dmt.de
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