SS 2008
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11 6. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />
Handhabungstechnik und Robotik<br />
Abschnitt 3. Studienabschnitt Verantwortlich Sle<br />
Kurzbezeichnung B-HR Betroffene Studiengänge MB-B, PA-B<br />
Lernziele/<br />
Kompetenzen<br />
Verständnis der grundlegenden Architektur von Robotern und Robotersteuerungssystemen<br />
Kenntnis der Methoden zur Beschreibung der Roboterbewegung in verschiedenen<br />
Koordinaten<br />
Kenntnis der Methoden zur Programmierung von Robotern für den Einsatz<br />
in flexiblen Fertigungssystemen<br />
Kenntnis der situationsangepassten Regelungsverfahren für Roboter<br />
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