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SS 2008

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12 7. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />

Aktorik und Sensorik<br />

Abschnitt 3. Studienabschnitt Verantwortlich Sle<br />

Kurzbezeichnung B-AS Betroffene Studiengänge PA-B<br />

Lernziele/<br />

Kompetenzen<br />

Kenntnis von Grundlagen moderner Sensorsysteme in der Produktionstechnik<br />

Überblick über den Einsatz von Sensoren in der Produktion<br />

Kenntnis von Methoden der Bildverarbeitung und Merkmalsextraktion<br />

Befähigung zur Einbindung von Bildverarbeitungssystemen in Robotersteuerungen<br />

Fertigkeit der Anwendung bildverarbeitungsgestützter Roboterregelungsverfahren<br />

Kenntnis der Charakteristika und Ausführungsformen von Servoantrieben<br />

Kenntnis sensorgeführter Servoregelungen<br />

Kenntnis von Kraft- und Impedanzregelungen<br />

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