SS 2008
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12 7. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />
12 7. Semester Prod.- u. Automatisierungstechnik (Bachelor)<br />
Aktorik und Sensorik<br />
(Intelligent Actors and Sensors)<br />
Abschnitt 3. Studienabschnitt Verantwortlich Sle<br />
Kurzbezeichnung B-AS Betroffene Studiengänge PA-B<br />
Letzte Änderung <strong>SS</strong>2007 Curriculum 35<br />
Regelsemester 7. Sprache deutsch<br />
Modultyp Pflichtmodul Kreditpunkte 5<br />
Lehrumfang 4 SWS Vor- und Nachbereitung 4 h/Woche<br />
Lehrform<br />
Seminaristischer Unterricht, Übungen<br />
Leistungs- Schriftl. Prüfung Dauer 90 Min.<br />
nachweis<br />
Professoren:<br />
LfbA und Lb:<br />
Zugel. Hilfsmittel<br />
für LN<br />
Voraussetzungen<br />
Angebotene<br />
Lehrunterlagen<br />
Lehrmedien<br />
Lehrinhalte<br />
Schlegl<br />
alle außer Rechner<br />
B-GAT, B-GII, B-HR, B-MRT, B-PMR<br />
Skript, Tutorials, Übungen<br />
Rechner/Beamer, Overheadprojektor, Tafel, Versuche<br />
Innere und äußere Sensoren in Produktionssystemen<br />
Maschinelles Sehen<br />
Bildentstehung und Geometrie der optischen Abbildung<br />
Kameramodelle<br />
Elementare Bildverarbeitungstechniken<br />
Objektidentifikation<br />
Kameragestützte Roboterführung<br />
Aufbau und Regelung von Servoantrieben<br />
Servobasierte Kraft- und Impedanzregelung von Robotern<br />
Fortsetzung auf der nächsten Seite<br />
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