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Fügetechnik | coverstory 1 2 pelt, bei einer anderen ist die Montage direkt integriert. Reine Schweißroboteranlagen sind selbstverständlich auch im Einsatz. „Wir fertigen aktuell ca. 100 verschiedene Rohrprodukte im Durchmesserbereich von 6 bis 150 mm und einer Wandstärke von 0,8 bis 4 mm. Pro Jahr kommen durchschnittlich 20 bis 25 neue dazu. Je nach Komplexität und Material wird das Produkt einer geeigneten Roboteranlage zugeordnet“, erklärt Reiner. Um schweißtechnologisch immer „up to date“ zu sein, arbeitet man bei ELB-Form in diesem Bereich sehr eng mit Fronius zusammen. Sämtliche Anlagen werden sukzessive aufgerüstet, bei den Schweißrobotern ist es bereits die dritte Schweißstromquellengeneration. Beispielsweise wurde bereits bei drei Schweißrobotern die CMT-Technologie von Fronius erfolgreich installiert. „Im Bereich der Schweißautomatisierung ist sicherlich die FlexArc-Zelle von ABB der Stand der Technik“, schaltet sich DI (FH) Thomas Hopfner, Gebietsrepräsentant bei ABB, ein. Standardisierung des automatisierten Schweißens Mit dem FlexArc-Zellenprogramm, das es seit 2006 bei ABB gibt, besteht die Möglichkeit, das Roboterschweißen zu standardisieren. „Früher wurde aus Roboter, Schweißausrüstung, Positioniertisch und Sicherheitstechnik ein System zusammengestoppelt. Mit FlexArc kann man fast wie im Katalog nun aus Standardkomponenten auswählen und damit eine Schweißzelle nach Kundenanforderung verwirklichen, ohne aufwändiges Engineering reinzupacken“, unterstreicht Hopfner damit die obige Aussage. Die FlexArc-Zelle umschließt alle Komponenten, die für roboterunterstütztes Schweißen notwendig sind: Roboter, Robotersteuerung, Positioniertisch, Brennerreinigungs- und ver- >> Ein großer Vorteil ist, dass eine FlexArc- Zelle sehr schnell in Betrieb genommen werden kann und der interne Aufwand enorm reduziert wird.
4 schnellen Produktionsänderungen gerecht zu werden“, möchte er als weiteren Vorteil nicht unerwähnt lassen. Virtuelle Kopie und vereinfachtes Störungsmanagement Als optimale Komponenten für die FlexArc- Schweißroboterzelle von ELB-Form stellten sich der ABB-Roboter IRB 1600 (stehend am Sockel montiert) und die neue Robotersteuerung IRC 5 heraus. Um zwischen zwei Arbeitsbereichen wechseln zu können, wählte man als Positioniertisch den IRBP 250 R mit Drehachse und Wendestation mit einer Belastungsmöglichkeit von 250 kg pro Seite. Sicherheitstechnisch ist die Zelle mit Lichtschranken ausgeführt. Als nächstes ist für diese Zelle, in der nur Aluminium geschweißt wird, ein Wechsel auf die CMT-Schweißtechnologie vorgesehen. Für die Bedienung der Schweißzelle ist ein Mitarbeiter notwendig. Nach dem dieser eine Station bestückt hat, dreht der Positioniertisch das zu schweißende Werkstück in die Roboterstation. Während der Roboter schweißt, kann der Mitarbeiter die zweite Station schon wieder beschicken. Die fertiggeschweißten Teile werden anschließend vom selben Mitarbeiter geprüft und verpackt. „Nach der Zelle liegt also ein fertiger Teil im Liefergebinde“, beschreibt der Betriebsleiter das Ziel der Zusammenarbeit von Roboter und Mensch. Der Bediener der Roboterzelle kann die Roboterzelle selbst programmieren. Entweder online über das Pro- www.blech-technik.at 1 – 3 Nach der Zelle liegt ein fertiges Teil im Liefergebinde. 4 Die Montage der FlexArc- Schweißroboterzelle dauerte nur einen Tag. grammierhandgerät oder indirekt über Robot Studio. Da jedes FlexArc Paket in einem virtuellen Format als identische Kopie der realen Zelle vorhanden ist, können Programme leicht indirekt erzeugt werden und mit minimalen Justierungen heruntergeladen werden. „Mechanische Probleme oder Softwareprobleme, wovor Neueinsteiger in die Robotertechnik oft Angst haben, sind bei unseren Roboterzellen praktisch nicht mehr vorhanden“, ist Thomas Hopfner auf die Qualität der ABB-Produkte stolz. Sehr unkompliziert verlief laut Reiner auch der Umstieg auf die neue Steuerungsgeneration, für die ein Tag Schulung ausreichend war. „Die Handhabung der IRC5 ist äußerst einfach und intuitiv. Dem Anlagenbediener wird durch die ausgezeichnete Visualisierung sehr unkompliziert vermittelt, wo ein Problem der Anlage liegt und wie es zu beheben ist“, betont Hopfner. Normalerweise kommt es bei einem Schweißfehler zum Anhalten der Produktion. Der Restart der Anlage kann viel kostbare Zeit in Anspruch nehmen. Wenn bei einer FlexArc Zelle eine Schweißstörung auftritt, fährt der Roboter automatisch zu einem „Servicefenster“, wo der Roboterbediener außerhalb der Zelle Zugang zum Schweißbrenner hat, um z. B. die Schweißdüse zu tauschen, den Gasfluss zu prüfen etc. Danach ist vom Roboterbediener nur ein einziger Knopf zu drücken, und der Roboter geht an den Platz zurück, wo er zuvor stoppte und fährt mit dem Schweißvorgang fort. Während der ganzen Operation kann der Roboter im automatischen Modus bleiben; das spart wertvolle Produktionszeit. >> Mit FlexArc kann man fast wie im Katalog aus Standardkomponenten auswählen und damit eine Schweißzelle nach Kundenanforderung verwirklichen.
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