Präsentation - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...
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Kommunikationsframework<br />
Gr<strong>und</strong>lage jeder Leitzentrale<br />
Modul 1<br />
Modul …<br />
Modul n<br />
Client-Modul<br />
Client-Modul<br />
Client-Modul<br />
Server<br />
• Server: Datenhaltung <strong>und</strong> Synchronisation zwischen den Clients<br />
• Client-Module: Bibliothek <strong>für</strong> die Anbindung der Module<br />
10.10.2013 GNC <strong>für</strong> die Koordination von teilautonomen Robotergruppen aus Land- <strong>und</strong> <strong>Luft</strong>fahrzeugen 12
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