Präsentation - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...
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Herausforderungen integrativer Simulatoren<br />
• Hohe Rechenleistung <strong>für</strong> die Simulation vieler Komponenten nötig<br />
• Modellierung der Einsatzumgebung notwendig<br />
• Möglichst realitätsnahe Simulation der Sensoren (Auflösung, Abweichungen,<br />
Rauschen, Latenzen, Abfragerate etc.)<br />
• Rückkopplung Roboter / Einsatzumgebung<br />
• Ausbaufähigkeit <strong>für</strong> Hardware-in-the-loop<br />
10.10.2013 GNC <strong>für</strong> die Koordination von teilautonomen Robotergruppen aus Land- <strong>und</strong> <strong>Luft</strong>fahrzeugen 16
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