Präsentation - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...
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Verwendung von USARSim in SiNafaR<br />
• Szenarien Planung (Patrouillen, Fahrwege etc.)<br />
• Hilfsmittel zum Test der MMI<br />
– Wirkung der Videos auf den Menschen<br />
– Abschätzung der Informationsdichte<br />
• Tests der höheren Roboterkomponenten (Navigation, Lokalisierung etc.)<br />
(darüberhinaus sind reale Tests wichtig!)<br />
10.10.2013 GNC <strong>für</strong> die Koordination von teilautonomen Robotergruppen aus Land- <strong>und</strong> <strong>Luft</strong>fahrzeugen 20
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