Präsentation - Deutsche Gesellschaft für Luft- und Raumfahrt ...

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Kommunikationsframework Benchmark • Testszenario: 32 Roboter, verteilt auf 8 virtuelle Welten, welche autonom Patrouillen und Verfolgungen durchführen • >100 Nachrichten pro Sekunde • CPU-Auslastung (Core i7 der 1. Generation mit 2 Kernen / 4 Threads): – Server: < 10% eines Kerns – GUI:
2. Schwerpunkt: Simulation Reale Tests • Viele Komponenten zum Testen nötig, spezielle Szenarios schwer exakt zu realisieren Simulation • Ein Computer, aber idealisierte Arbeitsumgebung.;Realistische Störungen schwer einzubauen 10.10.2013 GNC für die Koordination von teilautonomen Robotergruppen aus Land- und Luftfahrzeugen 15
Seite 1 und 2: GNC für die Koordination von teila
Seite 3 und 4: Mobile Systeme aus Würzburg …
Seite 5 und 6: EU-Project PeLoTe : Teams of Firefi
Seite 7 und 8: Suche nach Verletzten; Aufbau einer
Seite 9 und 10: SiNafaR: Sichere Navigation für
Seite 11 und 12: 1. Schwerpunkt: Kommunikation TCP /
Seite 13: Kommunikationsframework Umsetzung 1
Seite 17 und 18: Ansatz: USARSim • Simulation komp
Seite 19 und 20: USARSim: Einsatzmöglichkeiten •
Seite 21 und 22: 3. Schwerpunkt: Leitzentrale Gestal
Seite 23 und 24: Leitzentrale Design • Wichtig: fo
Seite 25 und 26: 2. Beispiel einer Leitzentrale: EFR
Seite 27 und 28: EFRE: Mobile Datenerfassungseinheit
Seite 29 und 30: Ground station networks for efficie

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