EtherCAT - download - Beckhoff

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IPC Ethernet HDR HDR 1 Data 1 HDR 2 Data 2 HDR n Data n CRC Logisches Prozessabbild: bis 4 GByte Subtelegramm 1 Subtelegramm 2 Subtelegramm n Protokollstruktur | Die Prozessabbildzuordnung ist frei konfigurierbar. Daten werden direkt in der I/O-Klemme an die gewünschte Stelle im Prozessabbild kopiert: Zusätzliches Mapping ist überflüssig. Sehr großer Adressraum von 4 Gigabyte. EtherCAT 283 System gewährleistet; bestehende und zukünftige Investitionen werden geschützt. EtherCAT ist durchgängig in die Steuerungsarchitektur von Beckhoff integriert: Die EtherCAT-Box-Module verfügen über ein integriertes EtherCAT-Interface und können ohne Koppler Box direkt an ein EtherCAT- Netzwerk angeschlossen werden. Die Serie EPxxxx im Industriegehäuse eignet sich durch die Schutzart IP 67 für den Einsatz direkt an der Maschine in rauer Industrieumgebung. Die Serie EQxxxx im Edelstahlgehäuse bietet sich durch Schutzart IP 69K für Anwendungen mit hohen hygienische Standards, wie beispielsweise in der Lebensmittel-, Chemieoder Pharmaindustrie an. Die Beckhoff Industrie-PCs, die Embedded-PCs der CX-Serie, die Control Panel mit Steuerungsfunktionalität sowie die Ethernet- PCI-Karten sind „von Haus aus“ EtherCATtauglich. Auch die Beckhoff-Servoantriebe sind mit EtherCAT-Schnittstelle erhältlich. Offenheit Die EtherCAT-Technologie ist nicht nur vollständig Ethernet-kompatibel, sondern „by design“ durch besondere Offenheit gekennzeichnet: Das Protokoll verträgt sich mit weiteren Ethernet-basierten Diensten und Protokollen auf dem gleichen physikalischen Netz – in der Regel nur mit minimalen Einbußen bei der Performance. Beliebige Ethernet-Geräte können ohne Einfluss auf die Zykluszeit innerhalb des EtherCAT-Segments via Switchport-Klemme angeschlossen werden. Geräte mit Feldbusschnittstelle werden über EtherCAT-Feldbusmasterklemmen integriert. Die UDP-Protokollvariante lässt sich auf jedem Socket-Interface implementieren. Das EtherCAT-Protokoll ist vollständig offen gelegt und als offizielle IEC-Spezifikation anerkannt und erhältlich (IEC 61158, Typ 12). EtherCAT Technology Group In der EtherCAT Technology Group (ETG) schließen sich immer mehr Automatisierungsanwender und Gerätehersteller zusammen, um die EtherCAT-Technologieentwicklung zu unterstützen. Im Konsortium ist eine große Bandbreite von Branchen und Anwendungsfeldern vertreten. So wird gewährleistet, dass die EtherCAT-Technologiefunktionen und -Schnittstellen ideal für vielfältigste Applikationen vorbereitet sind. Die Organisation sorgt dafür, dass sich EtherCAT einfach und kostengünstig in einer Vielfalt von Automatisierungsgeräten integrieren lässt und stellt auch die Interoperabilität der Implementierungen sicher. Die EtherCAT Technology Group ist offizielle IEC-Partnerorganisation für Feldbusnormung; die Mitgliedschaft steht jeder Firma offen. Weitere Informationen siehe www.ethercat.org Technische Änderungen vorbehalten
EtherCAT-Systemübersicht Flexible Topologie Ethernet TCP/IP IPC Automatisierungssuite, EtherCAT-Master EtherCAT 284 Bus/ Linie Industrial-Ethernet-Kabel (100BASE-TX) 100 m Lichtwellenleiter (100BASE-FX) 50 m (POF) 2.000 m (multimode) 20.000 m (singlemode) E-Bus BK1250 K-Bus Baum/ Stern 100BASE-FX Feldbus-Integration Technische Änderungen vorbehalten
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