EtherCAT - download - Beckhoff
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ET9000, ET9200<br />
ET9000, ET9200, ET9300 | <strong>EtherCAT</strong>-Entwicklungssoftware<br />
ET9000 | <strong>EtherCAT</strong>-Konfigurator<br />
<strong>EtherCAT</strong><br />
300<br />
Durch die klare Definition<br />
der Schnittstellen in der<br />
<strong>EtherCAT</strong>-Spezifikation kann<br />
ein <strong>EtherCAT</strong>-Master entwickelt<br />
werden, ohne gleichzeitig einen<br />
Konfigurator entwickeln zu<br />
müssen. Der <strong>EtherCAT</strong>-Konfigurator<br />
richtet sich an<br />
<strong>EtherCAT</strong>-Master-Entwickler,<br />
die ihn nutzen oder auch in<br />
ihr Softwarepaket einbinden<br />
und vertreiben wollen.<br />
Die Windows-Software zur<br />
Konfiguration eines <strong>EtherCAT</strong>-<br />
Netzwerks umfasst einen Konfigurator<br />
zum:<br />
– Einlesen von XML-Gerätebeschreibungen<br />
(ESI)<br />
– Erzeugen von XML-Konfigurationsbeschreibungen<br />
(ENI)<br />
Eigenschaften<br />
– Online-Features<br />
– Scannen von<br />
<strong>EtherCAT</strong>-Netzwerken<br />
– Diagnose<br />
– Free-run-Online-<br />
Betrieb zur Erstinbetriebnahme<br />
– Topologiedarstellung<br />
– Automation-Interface-Softwareschnittstelle<br />
startet den<br />
Konfigurator als COM-Server.<br />
– COM-Interface<br />
– XML-Interface zum<br />
Parameteraustausch<br />
zwischen Client<br />
und Server<br />
– Safety-Konfiguration,<br />
Safety-PLC EL69xx<br />
(Safety-over-<strong>EtherCAT</strong>)<br />
– inklusive eingebettetem<br />
grafischen User-Interface<br />
– EXE-Datei, lauffähig<br />
unter Windows XP, Vista<br />
und Windows 7 (32 Bit)<br />
Der <strong>EtherCAT</strong>-Konfigurator<br />
ist nicht erforderlich, wenn<br />
die TwinCAT-Software von<br />
<strong>Beckhoff</strong> verwendet wird.<br />
Bestellangaben<br />
ET9000<br />
www.beckhoff.de/ET9000<br />
Lizenz zur Nutzung des <strong>EtherCAT</strong>-Konfigurators<br />
ET9200 | <strong>EtherCAT</strong> Master Sample Code<br />
Der <strong>EtherCAT</strong> Master Sample<br />
Code ist eine Windows-Applikation<br />
im Anwendermodus,<br />
die die Implementierung des<br />
<strong>EtherCAT</strong>-Masters demonstriert.<br />
Der Workshop für <strong>EtherCAT</strong>-<br />
Master-Entwickler TR8200<br />
nutzt ET9200 als Kursbasis.<br />
Eigenschaften<br />
– Boot-up und Konfiguration<br />
– Einlesen von XML-Konfigurationsbeschreibungen<br />
– Senden und Empfangen<br />
von „Raw“-<strong>EtherCAT</strong>-Frames<br />
zu/von einem Netzwerkadapter<br />
– Management der<br />
<strong>EtherCAT</strong>-Slave-States<br />
– Senden der Initialisierungskommandos,<br />
die für<br />
die verschiedenen Statuswechsel<br />
zum Slavegerät<br />
definiert sind<br />
– Mailbox-Kommunikation<br />
– CoE (CAN Application<br />
protocol over <strong>EtherCAT</strong>)<br />
– SoE (Servodrive Profile<br />
over <strong>EtherCAT</strong>)<br />
– EoE (Ethernet over<br />
<strong>EtherCAT</strong>)<br />
– FoE (File Access over<br />
<strong>EtherCAT</strong>)<br />
– AoE (ADS over<br />
<strong>EtherCAT</strong>)<br />
– integrierte virtuelle Switchfunktionalität<br />
– zyklische Prozessdatenkommunikation<br />
– Distributed-Clocks State-<br />
Machine<br />
Die Software wird als Quellcode<br />
versendet und kann an die<br />
Hardware-Umgebung angepasst<br />
(Ethernet-Controller) und in eine<br />
Echtzeitumgebung integriert<br />
werden.<br />
Bestellangaben<br />
ET9200<br />
www.beckhoff.de/ET9200<br />
Lizenz zur Nutzung des <strong>EtherCAT</strong> Master Sample Codes<br />
Technische Änderungen vorbehalten
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