Programmierung des Lego NXT in C (NXC) - Fakultät für Informatik ...
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Motorensteuerung<br />
4 grundlegende Arten der Motorensteuerung<br />
1. E<strong>in</strong>- und Ausschalten der Motoren jegliche Festlegungen<br />
(unregulierter Modus);<br />
2. Festlegung der Motorengeschw<strong>in</strong>digkeit (Geschw<strong>in</strong>digsregulierter Modus)<br />
3. Paarung von Motoren, sie laufen dann mit der selben Geschw<strong>in</strong>digkeit<br />
(Synchronisierte Motorregelung)<br />
4. Steuerung von e<strong>in</strong>em oder e<strong>in</strong>em Set von Motoren über e<strong>in</strong> Ziel oder<br />
Entfernung, dass/die erreicht werden muss (Tachometer begrenzter Modus)