Kommunikationsprotokoll Ver. 1.1

Spezifikation IR-Kommunikation
8Bit 7Bit 6Bit 5Bit 4Bit 3Bit 2Bit 1Bit
Pakettyp Richtung Kreuzungsart
Kreuzungsart
Bit3 Bit2 Bit1 Farben Bedeutung
0 0 0 (W) l (W) r Start
0 0 1 (SWB) r Links Kurve
0 1 0 (WSB) r Rechts Kurve
0 1 1 (SBW) r Links-Rechts
1 0 0 (WBS) r Links-Geradeaus
1 0 1 (SWS) r Rechts-Geradeaus
1 1 0 (WSW) r Links-Rechts-Geradeaus
1 1 1 (S) l (S) r Ziel
Richtung
Bit5 Bit4 Bedeutung
0 0 Geradeaus
0 1 Links
1 0 Rechts
1 1 Ziel erreicht
Pakettyp
Bit8 Bit7 Bit6 Bedeutung
0 0 0 Anfrage
0 0 1 Daten
0 1 0 Bestätigung
0 1 1 Neuübertragung Paket
1 0 0 Ende der Übertragung
1 0 1 Neuübertragung Paketnummer
Stand: 21.12.2006 – Version 1.1

– Empfänger sendet eine „Anfrage“
– Sender sendet Pakettyp („Daten“), Richtung, Kreuzungsart in einem Byte, außerdem wird die
Paketnummer um eins erhöht
– sollte ein Timout auftreten wird die Paketnummer und nach der Bestätigung vom Empfänger
das verloren gegangene Paket erneut geschickt
– Nach Empfang schickt der Empfänger eine „Bestätigung“ (Pakettyp = Bestätigung), Richtung
und Kreuzungsart zurück, außerdem wird die Paketnummer beim Empfänger erhöht
– Stimmen die Daten nicht überein dann wird das Paket erneut gesendet mit den Pakettypen
„Neuübertragung Nummer und Neuübertragung Paket“
– Sollten die Daten übereinstimmen wird entweder ein neues Paket („Daten“) oder „Ende der
Übertragung“ gesendet.
– Der Empfang eines „Ende der Übertragung“ Nachricht, muss dem Sender vom Empfänger
bestätigt werden
Stand: 21.12.2006 – Version 1.1