Bereitstellung von Umgebungsinformationen und Positionsdaten für ...

134 5. Globale Verbreitung und nahtlose Positionsbestimmung
barkeit besonders vielversprechend, jedoch wird im Gegensatz dazu in [63] ein stärkerer
Fokus auf die Dynamik verschiedener Sensoren, Methoden und wechselnder Nutzerkriterien
gelegt.
Zuletzt soll ein kurzer Überblick über bestehende und bekannte Sensorbeschreibungssprachen
gegeben werden. Eine der ersten Initiativen aus dem Bereich war das Projekt
Sensor Web Enablement (SWE) [109] unterstützt von dem Open Geospatial Consortium
(OGC). Das Ziel des Projekts ist das zur Verfügung stellen von beliebigen Sensoren
über das Internet, um beispielsweise Web-basierte Sensornetze realisieren zu können. Dabei
wurden Standards wie SensorML [19] und Observations & Measurements (OM) [27]
definiert. SensorML ermöglicht die Definition und Beschreibung von Sensor Metadaten,
Messprozessen und Transformationen der gemessenen Daten. Es unterstützt bereits eine
Bewertung der Güte von Sensoren und Sensordaten. OM spezifiziert ein Modell für die
Domänen-unabhängige Repräsentierung von geometrischen oder temporalen Messdaten
und ist dementsprechend besonders für den Austausch von Messdaten geeignet.
Eine andere Sprache, die ein Kommunikationsmodell für Ortungsdienste beschreibt,
ist die Sensor Fusion Modeling Language [116]. Diese ermöglicht die Beschreibung physikalischer
und funktionaler Eigenschaften von Ortungssystemen inklusive Sensoren, Positionen
und Algorithmen zur Sensor Fusion. Des Weiteren wird Unsicherheit von Positionsschätzungen
durch die Angabe von Genauigkeitswerten oder Konfidenzintervallen
gegeben. Die Sprache setzt den Schwerpunkt vor allem auf die Beschreibung von Ausgangsdaten
und lässt bislang die geforderten Eingangsdaten für die einzelnen Ortungssysteme
weitgehend außer Acht.
Der Sensor Abstraction Layer [36] erlaubt es schließlich, heterogene Sensorquellen hinter
einer gemeinsamen Schnittstelle zu verbergen. Sensor Beschreibungen basieren auf SensorML,
allerdings wurden verschiedene Dienstzugangspunkte und bestimmte Befehle für
Sensoren hinzugefügt. Einer der großen Vorteile ist die automatische Erkennung und Konfiguration
neuer Sensoren.
5.3.2 PositioningML: Beschreibung von Sensoren zur Positionsbestimmung
Für die Interoperabilität zwischen einer Vielzahl von Sensoren, Algorithmen, Positionsbestimmungssystemen,
Umgebungsmodellen und Nutzern wird in [63] mit PositioningML eine
standardisierte Beschreibungssprache zum Austausch und zur Verarbeitung von Informationen
eingeführt. PositioningML ist in XML spezifiziert und erweitert die SWE-Initiative
[109] mit Sprachen wie SensorML [19] und OM [27] um die Aufgabe der Positionsbestimmung.
Weitere Elemente von MathML [8] oder UncertML [1] sorgen für eine größere
Ausdrucksstärke und ermöglichen es sogar, komplexe Algorithmen oder die Unsicherheit
in Ortungsverfahren auszudrücken.
Die Sprache wird in der Plattform für mehrere Aufgaben eingesetzt. Neben der Definition
einer einheitlichen Kommunikationssprache ist die Beschreibung einzelner Sensoren
die Hauptaufgabe der Sprache in der Plattform. Ein Sensor wird dabei als eine Einheit