Bereitstellung von Umgebungsinformationen und Positionsdaten für ...

1.3 Aufbau der Arbeit 3
Umgebungsmodelle auf die mobilen Endgeräte zu übertragen. Ebenso ist eine serverseitige
Anfragebearbeitung in den Fällen notwendig, in welchen eine direkte Übertragung des
Modells nicht gewünscht wird.
Um eine einfache und flexible Positionsbestimmung in Gebäuden von genügender
Genauigkeit und ohne zusätzliche Kosten für I-LBS zu ermöglichen, müssen
passende Technologien erforscht werden. Nur Methoden, die weitgehend unabhängig von
den Gegebenheiten vor Ort sind, ermöglichen eine globale Dienstverfügbarkeit ähnlich zu
bestehenden Außendiensten. Die Unabhängigkeit bezieht sich auch auf die benötigte technische
Infrastruktur. Zudem muss die Positionsbestimmung mit dem Smartphone erfolgen,
um die Notwendigkeit zusätzlicher Sensorik und somit zusätzlicher Kosten für den Nutzer
zu vermeiden. Ist solch eine Lösung mit den aktuellen technischen Gegebenheiten nicht
möglich, so ist eine Lösung zu finden, die in Bezug auf Verfügbarkeit, Aufwand und Kosten
den angestrebten Zielen am nächsten kommt.
Der nahtlose Übergang zwischen Innen- und Außenbereichen ist notwendig,
um eine Dienstbereitstellung ohne Bruch und Verlust der Verfügbarkeit bei solchen
Übergängen zu ermöglichen. Dadurch wird die Nutzung von LBS transparent für alle Bereiche
ermöglicht und somit die Brücke zwischen I-LBS und herkömmlichen LBS geschlagen.
Auch die kontinuierliche Nutzung von Diensten über bestehende Grenzen hinweg wird so
umsetzbar. Ein Beispiel hierfür ist die Navigation von Büro zu Büro über verschiedene
Gebäude, ja sogar Städte oder Länder hinweg. So ist es das Ziel, den Unterschied zwischen
ortsbezogenen Diensten in Innen- und Außenbereichen aus Nutzersicht sukzessive
zu beseitigen. Aufgrund der unterschiedlichen technischen Gegebenheiten werden dennoch
verschiedene Mechanismen auf Dienstanbieterseite zum Einsatz kommen.
1.3 Aufbau der Arbeit
Der Aufbau dieser Arbeit orientiert sich an den im vorangehenden Abschnitt genannten
Zielen und wird im Folgenden kurz vorgestellt.
Zunächst werden in Kapitel 2 die technischen Grundlagen erörtert und es wird auf bestehende
Arbeiten aus den Themengebieten der einzelnen Ziele eingegangen. Im Kapitel
2 werden zunächst die bekannten Methoden zur Positionsbestimmung, wie Triangulation,
Fingerprinting und Koppelnavigation vorgestellt. Nach einer Einführung in die Techniken
der Sensorfusion folgt die Vorstellung verschiedener Technologien zur Positionsbestimmung
in Gebäuden. Anschließend werden verschiedene Formen von Umgebungsmodellen vorgestellt
und auf die Anforderungen an Umgebungsmodelle und Positionsbestimmung aus
Sicht der ortsbezogenen Dienste eingegangen.
In Kapitel 3 folgt ein Beitrag zum Themengebiet der Umgebungsmodelle, wobei zunächst
ein Vektor-basiertes und ein Raster-basiertes Umgebungsmodell vorgestellt werden. Anschließend
werden beide Modelle in einem hybriden Modell vereint, um die Anforderungen
von Dienstseite und der Positionsbestimmung optimal zu erfüllen.
Kapitel 4 beschäftigt sich mit der Thematik der Positionsbestimmung in Gebäuden.
Dabei wird zuerst ein Ansatz zur infrastrukturlosen relativen Positionsbestimmung vorge-