Original- Betriebsanleitung - DINA Elektronik Gmbh

SafeLine 

Original- 

Betriebsanleitung 

Hardware



DlNA Elektronik GmbH 

Esslinger Straße 84, 72649 Wolfschlugen 

Tel. 07022/95 17-0, Fax 07022/95 17-51 

www.dinaelektronik.de, info@dinaelektronik.de 

Konformitätserklärung nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang II 1A 

Laut Anhang I. 1. 5. 1 der Maschinenrichtlinie werden die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie erfüllt. 

Hersteller: DINA Elektronik GmbH 

Anschrift: Esslinger Str. 84, D-72649 Wolfschlugen 

Hiermit erklärt der Hersteller, dass das Produkt SafeLine mit folgenden Modultypen 

DNSL-ZM Zentralmodul 

DNSL-ZMA Zentralmodul 

DNSL-ZMB Zentralmodul 

DNSL-ZMK Zentralmodul 

DNSL-ZMR Zentralmodul 

DNSL-ZMT Zentralmodul * 

DNSL-DS Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

DNSL-DR Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

DNSL-IN Eingangsmodul 

DNSL-IO Eingangs- Ausgangsmodul 

DNSL-KM Relaismodul 

DNSL-RM Relaismodul 

DNSL-RM-230 Relaismodul 

konform ist mit den Bestimmungen der oben angegebenen Richtlinie. 

Konform ist mit den Bestimmungen folgender weiterer Richtlinien: 

• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie 

• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten" 

• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte 

• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer 

elektronischer Steuerungssysteme 

• DIN EN 574: Zweihandschaltungen 

Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die 

Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 

Ausfalls pro Stunde (PFHd) beträgt 6,24x10 -8 . Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung des 

Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden. 

EG Baumusterprüfungsbescheinigung (BG-Nr.: ET 06146 vom 26.10.2006) 

*)Die analogen Eingänge (I16 bis I20) sind auch für den Anschluss von Schaltmatten nur Typ TS/ W1 und TS/ 

BK1, Fa. Mayser 

Zusätzliche Angaben 

Zertifizierung durch den Fachausschuss für Elektrotechnik, Prüf- und Zertifizierungsstelle Köln, Europäisch notifizierte 

Stelle - Kenn-Nummer 0340 

EMV-Richtlinie bescheinigt durch ELMAC GmbH Bondorf, Reg. Nr.: DAT-P-206/05-00 

US LISTED IND.CONT.EQ 1 Z D 7 

QM System zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2000 durch DQS, Frankfurt, Reg.-Nr.:67542-01 

Wolfschlugen, den 09.10.2009 

Geschäftsführer 

gezeichnet: Dirar Najib 

Bevollmächtigter für die Zusammenstellung der technischen Unterlagen ist Dirar Najib. 

Anschrift: Esslinger Str. 84, 72649 Wolfschlugen. 

Bemerkung: Jedes gelieferte Gerät wird mit einer Seriennummer versehen. Auf jedem Modul ist das Herstellungsdatum 

(Kalenderwoche und Jahr) wie folgt angebracht: 

12/35. Die Zahl 12 steht für das Herstellungsjahr 2009, zum Herstellungsjahr wird 3 addiert, 

35 ist die Kalenderwoche. 

Qualitätsmanagementsystem 

DQS zertifiziert nach DIN EN ISO 9001: 2000 

Reg.-Nr.67542-01 

Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 3 von 48



Der direkte Weg zur sicheren Automation 

Zertifizierungsdaten 

DIN EN 62061, SIL CL 3 

Zweihandschaltung nach EN 574: Typ IIIC. 

MTTFD: 75 Jahre 

DCawg: ≥ 90% 

PFHD: 6,24x10 -8 

CCF nach EN 62061: 85 Punkte 

CCF nach ISO 13849-1: 95 Punkte 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

Alle Sicherheitsfunktionen müssen an der Anlage überprüft werden. 

Die Abschaltgrenzen der überwachten Drehzahlen bzw. Geschwindigkeiten müssen überprüft werden. Sicherheitsrelevante 

Leitungen müssen in Kabelkanälen verlegt werden. 

Die Anforderung der angegebenen Kategorie können nur durch eine Validierung des gesamten Entwurfs der Steuerung 

nachgewiesen werden. 




Inhaltsverzeichnis 

Zertifizierungsdaten ............................................................................................................................................... 4 

Sicherheitsbestimmungen ...................................................................................................................................... 7 

Bestimmungsgemäße Verwendung........................................................................................................................ 7 

Produktbeschreibung ............................................................................................................................................. 8 

Zentralmodule und mögliche Feldbusse ................................................................................................................. 9 

Zentralmodule mit PROFIBUS DP........................................................................................................................ 11 

Zentralmodule mit separatem Modul für Datentransferschnittstelle und Feldbus ................................................... 13 

Funktionsmodule ................................................................................................................................................. 15 

Interface Module für besondere Funktionen ......................................................................................................... 16 

DNSL-ZM ............................................................................................................................................................ 17 

DNSL-ZMA .......................................................................................................................................................... 17 

DNSL-ZMK .......................................................................................................................................................... 18 

DNSL-ZMB .......................................................................................................................................................... 18 

DNSL-ZMR .......................................................................................................................................................... 19 

DNSL-KM ............................................................................................................................................................ 19 

Störungen ............................................................................................................................................................ 19 

DNSL-ZMT .......................................................................................................................................................... 20 

DNSL-MC Applikationsspeicher ........................................................................................................................... 21 

DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation ................................................................................... 21 

DNSL-DS............................................................................................................................................................. 22 

DNSL-DR ............................................................................................................................................................ 22 

Einstellung an DNSL-DR .................................................................................................................................. 22 

Kabeladapter DNDA ............................................................................................................................................ 23 

DNSL-IN .............................................................................................................................................................. 23 

DNSL-IO .............................................................................................................................................................. 23 

DNSL-RM 230 ..................................................................................................................................................... 24 

Kaskadierung....................................................................................................................................................... 25 

DNSL-CI .......................................................................................................................................................... 25 

DNSL-CM ........................................................................................................................................................ 25 

Sternförmige Kaskade ...................................................................................................................................... 26 

Serielle Kaskade .............................................................................................................................................. 26 

Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung........................................................................................... 27 

Digitale Eingänge für Sicherheitskreise (SK) ........................................................................................................ 27 

Quittierung beim Zentralmodul .......................................................................................................................... 28 

Quittierung bei den Funktionsmodulen .............................................................................................................. 28 

Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen am Zentralmodul ................................................................... 28 

Automatischer Not-Halt bei Anlagenfehler ........................................................................................................ 28 

Digitale Eingänge für Zweihandfunktion ............................................................................................................... 29 

Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS) ..................................................................................... 29 

Digitale Eingänge zur Erfassung einer Antriebsbewegung am Zentralmodul ......................................................... 30 

Anforderung an die Näherungsschalter ............................................................................................................. 30 

Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 am Zentralmodul .................................................................................... 30 

Eingänge für Antriebsüberwachung über Inkremental- oder Resolvermesssysteme .............................................. 30 

Antriebsüberwachung über zwei PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen ........................................ 31 

Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 an DNSL-DS und DR.............................................................................. 31 

Auswahl der Betriebsarten bei DNSL-DS und DR ............................................................................................. 31 

Bedingungen an Inkrementalmesssystemen für Antriebsüberwachung ............................................................. 32 

Bremsüberwachung mit DNSL-DS, DR ............................................................................................................. 32 

Richtungsüberwachung mit DNSL-DS, DR ....................................................................................................... 32 

Digitale Eingänge für DNCO-Funktion .................................................................................................................. 32 

Analoge Eingänge für DNCO-Funktion ................................................................................................................. 33 

Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion ......................................................................................................... 33 

Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus .............................................................................................................. 33 

Ausgänge an SafeLine ......................................................................................................................................... 34 

Verwendung der Ausgänge an SafeLine ........................................................................................................... 34 

Ausgangsschemata .......................................................................................................................................... 34 

Sichere Halbleiterausgänge an den Zentralmodulen ............................................................................................ 35 

Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM ............................................................................................................... 35 

Parametrierbare Halbleiterausgänge .................................................................................................................... 35 

DNSL-ZM ......................................................................................................................................................... 35 

DNSL-ZMR ...................................................................................................................................................... 35 

DNSL-DS ......................................................................................................................................................... 35 




DNSL-DR ......................................................................................................................................................... 36 

DNSL-IN .......................................................................................................................................................... 36 

DNSL-IO .......................................................................................................................................................... 36 

Parametrierbare Kontaktausgänge ....................................................................................................................... 37 

DNSL-RM 230 .................................................................................................................................................. 37 

Software Elemente .............................................................................................................................................. 37 

Maßbilder und Montage ....................................................................................................................................... 38 

Rack Varianten mit möglichen Modulen ............................................................................................................... 38 

Installation ........................................................................................................................................................... 39 

Allgemeine technische Daten ............................................................................................................................... 40 

DNSL-ZM technische Daten................................................................................................................................. 40 

DNSL-ZMA technische Daten .............................................................................................................................. 41 

DNSL-ZMR technische Daten .............................................................................................................................. 41 

DNSL-ZMB, DNSL-ZMT, DNSL-ZMK technische Daten ....................................................................................... 42 

DNSL-KM technische Daten ................................................................................................................................ 42 

DNSL-RM 230 technische Daten ......................................................................................................................... 43 

Lebensdauer der Kontaktausgänge an SafeLine Modulen .................................................................................... 43 

DNSL-DS, DNSL-DR technische Daten ............................................................................................................... 44 

DNSL-IN technische Daten .................................................................................................................................. 44 

DNSL-IO technische Daten .................................................................................................................................. 44 

Zertifikat .............................................................................................................................................................. 45 




Sicherheitsbestimmungen 

� Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen 

werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und 

Unfallverhütung vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich 

der Schutzmaßnahmen. 

� Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere Körperverletzungen oder hoher 

Sachschaden die Folge sein. 

� Bei Not-Halt Anwendungen muss entweder die integrierte Funktion für Wiedereinschaltsperre verwendet 

werden oder der automatische Wiederanlauf der Maschine muss durch eine übergeordnete Steuerung 

verhindert werden. 

� Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein! 

S. Technische Daten! 

� Durch eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung. Es können dadurch Gefahren entstehen, die 

zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen. 

� Montieren Sie das Gerät in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54! Staub und Feuchtigkeit 

können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend 

notwendig. 

� Sorgen Sie für ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten! 

� Das Gerät ist unter besonderer Berücksichtigung der nach DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten 

Abständen einzubauen. Während des Betriebes stehen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung. 

Schutzabdeckungen dürfen während des Betriebes nicht entfernt werden. 

� Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehlerfall unbedingt aus! 

� Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht! 

� Bewahren Sie diese Produktinformation auf! 

Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Baureihe SAFELINE ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen für Maschinen und Anlagen. Mit diesem 

Produkt können die verschiedensten Funktionen an einer Anlage 

überwacht bzw. gesteuert werden 

Prüfgrundlage: 

• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie 

• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten" 

• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte 

• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer 

elektronischer Steuerungssysteme 

• DIN EN 574: Zweihandschaltungen 

Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die 

Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 

Ausfalls pro Stunde (PFHd) beträgt 6,24x10 -8 . Das Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung des 

Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden. 

EG Baumusterprüfungsbescheinigung (BG-Nr: ET 06146 vom 10.11.2009) 

Die analogen Eingänge (I16 bis I20) sind auch für den Anschluss von Schaltmatten nur Typ TS/ W1 und TS/ BK1, 

Fa. Mayser vorgesehen. 

Die Produkte erfüllen die Anforderungen der aktuellen Normen, die in der Dokumentation angegeben sind. 




Produktbeschreibung 

Die Baureihe SafeLine ist in einem Metallgehäuse eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden. Die 

einzelnen Module sind steckbar. Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks. Bis zu 15 

Module sind möglich. Racks für ein, drei, fünf, sieben, neun, elf, dreizehn und fünfzehn Module sind lieferbar. 

Nicht bestückte Modulplätze werden mit einem neutralen Deckel belegt. (Blindabdeckung) 

Alle Module sind über ein redundantes Bussystem intern miteinander verbunden. 

Für die verschiedensten Anwendungen sind unterschiedliche Module im Lieferprogramm. 

Der Status der Eingänge, Ausgänge und Betriebsspannung wird über LED angezeigt. 

DNSL-ZMB, ZMT und ZMR optional mit Feldbus 

Aufbau: Das Zentralmodul wird links im Rack in den 1. Steckplatz eingesteckt. Das Feldbusmodul wird neben dem 

Zentralmodul gesteckt. Der Steckplatz für alle anderen Module ist beliebig. 

Die Module DNSL-ZMB, ZMT und ZMR benötigen die Breite von zwei Steckplätzen. 

Das Relaismodul DNSL-KM kann nur mit dem Zentralmodul DNSL-ZMR eingesetzt werden. Dieses wird rechts von 

DNSL-ZMR eingesteckt. Für eine Applikation ist das Zentralmodul einmal notwendig. Die Anzahl der Funktionsmodule 

ist anwendungsabhängig. 

Die Anwenderprogramme werden mit dem SafeLine DESINGNER am PC erstellt und über die Schnittstelle 

COM PORT am Zentralmodul übertragen. Der DESIGNER ist eine speziell von DINA entwickelte Software. 

Schnittstellen: COM PORT oder USB PORT am Zentralmodul dient der Datenübertragung zwischen PC und SafeLine. 

Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 (1:1) sein. Am Kabel sind nur Pin 2, 3 und 5 von Bedeutung. 

Der Feldbus dient dem Datenaustausch zwischen Feldbus Master und SafeLine. 

LED Anzeige: Modulabhängig beschrieben. SafeLine Module 

Rack bestückt DNSL-ZMR, Feldbus, DNSL-KM, freier Steckplatz und DNSL-DS 

S FELI E 

DNSL-ZMR-FB 

ID-No: 24ZR21 

24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 I4 

I5 I5 

I6 I6 

2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC 

BG ET 06146 

V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 

DINA ELEKTRONIK 

72649 WOLFSCHLUGEN 

Unlock Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

USB PORT 

ID-No: 24EC10 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock 

Unlock 

DNSL-KM 

ID-No:24KM01 

BG: ET 06146 

US LISTED 1ZD7 

0.1A O1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

0.1A O2 

13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

0.1A O3 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

0.1A 

O4 

13-84: I = 12A 


D-72649 WOLFSCHLUGEN 

Unlock 

Lock 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

Produkte: Sicherheitstechnik Hardware für SAFELINE Designer 2 Ausgabe 12 Stand 11.05.2011 Seite 8 von 48 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 

ENCODER2 1V OR 5V ENCODER1 

MOTION MONITORING 



Unlock 

Lock



Zentralmodule und mögliche Feldbusse Mögliche Feldbusse 

MULTIFUNCTIONAL SAFETY SYSTEM 

DNSL-ZM 

mit COM PORT 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-ZM 

IIIC 

R S S 

IND.CONT.EQ TYPE 

1 Z D 7 

574 EN 

ET 06146 

Sicherheit geprüft 

tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

HANDFUNCTION: 

DINA ELEKTRONIK 2 

BG-PRUFZERT 

ID-No: 24ZM20 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 I4 

I5 I5 

I6 I6 

MP 

ON 

SP 

1A / 2A 

COM PORT 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 


www.dinaelektronik.de 

Unlock 

Lock 


DNSL-ZM 

mit USB PORT 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-ZM 

IIIC 

R S S 


1 Z D 7 

574 

USB EN 

PORT 

ET 06146 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

HANDFUNCTION: 




BG -PRUFZERT 

Unlock 

Lock 

ID-No: 24ZM30 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 I4 

I5 I5 

I6 I6 

MP 

ON 

SP 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 


DNSL-ZMA 

mit COM PORT 

Unlock 

R 

BG-PRUFZERT 

ET 06146 


tested safety 

DI 

S FELI E 

DNSL-ZMA 

ID-No: 24ZA20 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 

O3 

O2 

O3 

1A 

UR UR 

UA UA 

0V 0V 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

COM PORT SP 


ELEKTRONIK 




Unlock 

Lock 


DNSL-ZMA 

mit USB PORT 

Unlock 

R 

BG -PRUFZERT 

ET 06146 


tested safety 

DI 

S FELI E 

DNSL-ZMA 

ID-No: 24ZA30 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 

O3 

O2 

O3 

1A 

UR UR 

UA UA 

0V 0V 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

USB 

PORT 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 


ELEKTRONIK 




Unlock 

Lock 


DNSL-ZMK 

mit COM PORT 

Unlock 

R 

BG-PRUFZERT 

S FELI E 

DNSL-ZMK 

ID-No: 24ZK20 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

1A 

O4 13 

O5 14 

13 

14 

O6 23 

O7 24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

MP 

ON 

SP 


ELEKTRONIK 




Unlock 

Lock 

PROFIBUS CAN OPEN ETHER CAT 


1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

ET 06146 PORT 


tested safety COM 

DI 


DNSL-ZMK 

mit USB PORT 

Unlock 

R 

DI 

BG-PRUFZERT 

ET 06146 


tested safety 

S FELI E 

DNSL-ZMK 

ID-No: 24ZK30 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

1A 

O4 13 

O5 14 

13 

14 

O6 23 

O7 24 

I1 

I2 

I3 I3 

I4 

I5 

I6 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

USB 

PORT 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 


ELEKTRONIK 




Unlock 

Lock 

Lock 

Unlock 

DI 

ELEKTRONIK 

DNSL-DP 

ID-No:24DP01 


PROFIBUS-DP SLAVE 



Unlock 

Lock 

S FELI E 

DNSL-FB 

ID-No: 24CO20 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock 

Alle obigen Zentralmodule sind auf Anfrage auch mit anderen Feldbussen erhältlich. 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

ID-No: 24EC20 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock



Zentralmodul 

DNSL-ZM mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZM20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZM30 

6 sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar 

4 sichere Ausgänge positiv schaltend 

2 Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar 

1 Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft 

Siehe Zentralmodul DNSL-ZM 

DNSL-ZMA mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZA20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZA30 


1 analoger Eingang für Potentiometer Anschluss 



Siehe Zentralmodul DNSL-ZMA 

DNSL-ZMKA mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZK20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZK30 



1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten 


Siehe Zentralmodul DNSL-ZMK 

Feldbus 

PROFIBUS DP Artikel-Nr.: 24DP01 

8 oder 24 Byte Eingangsdaten 

8 oder24 Byte Ausgangsdaten 

ETHER CAT Artikel-Nr.: 24EC20 

24 Byte Eingangsdaten 

24 Byte Ausgangsdaten 

CAN OPEN Artikel-Nr.: 24CO20 

24 Byte Eingangsdaten 

24 Byte Ausgangsdaten 

Siehe Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus 

Weitre Feldbusse auf Anfrage 

Designer DNSL-SD2 

Artikel-Nr.: 10SD20 

Parametriersoftware für SafeLine 

Alle Zentralmodule verfügen über eine V24 Schnittstelle (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) für 

Datentransfer. 

Bei Zentralmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen auf 

einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden. 

Die Speicherkarte meldet sich als Laufwerk. 

Die Parametrierung der Eingänge und Ausgänge sowie andere Funktionen erfolgt am SafeLine Designer. 

Siehe Betriebsanleitung SafeLine Designer SLD2. 




Zentralmodule mit PROFIBUS DP 

DNSL-ZMB-DP mit COM PORT DNSL-ZMR –DP mit COM PORT DNSL-ZMT-DP mit COM PORT 



Unlock 

Unlock 

DI 

ELEKTRONIK 

A1 

A2 

O1 

O2 

O3 

O4 13 

O5 14 

O6 23 

O7 24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 

DNSL-ZMB-DP 

ID-No: 24ZB22 

A1: 24VDC 

6A max 

A1 

O1 0.1A 

O2 

O3 

1A 

13 

14 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

I4 ET 06146 

I5 

I6 

MP 

ON 

SP 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

V: 24VDC I: 3.5mA 

S FELI E 

BG-PRUFZERT 


tested safety 

COM PORT 




Unlock 

Lock 




Unlock 

Unlock 

DI 

S FELI E 

DNSL-ZMR-DP 

ELEKTRONIK ID-No: 24ZR22 

A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 

I5 

I4 

I5 

ET 06146 

I6 I6 Sicherheit geprüft 

tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

V: 24VDC I: 3.5mA 


BG-PRUFZERT 

COM PORT 


I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock 

Lock 




Unlock 

Unlock 

DI 

ELEKTRONIK 

A1 

A2 

O1 

O2 

O3 

O4 13 

O5 14 

O6 23 

O7 24 

I1 

I2 

I3 

I4 I4 

I5 

I6 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 

DNSL-ZMT-DP 

ID-No: 24ZT22 

A1: 24VDC 

6A max 

A1 

O1 0.1A 

O2 

O3 

1A 

13 

14 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

I4 ET 06146 

I5 

I6 

MP 

ON 

SP 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA 

TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER 

S FELI E 

BG-PRUFZERT 


tested safety 

COM PORT 




Unlock 

Lock 

DNSL-ZMB-DP mit USB PORT DNSL-ZMR-DP mit USB PORT DNSL-ZMT-DP mit USB PORT 



Unlock 

Unlock 

DI 

ELEKTRONIK 

A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

1A 

O3 O3 

O4 13 13 

O5 14 14 

O6 23 23 

O7 24 24 

I1 

I2 I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

SP 

ON 

MP 

V: 24VDC I: 3.5mA 

S FELI E 

DNSL-ZMB-DP 

ID-No: 24ZB32 

USB PORT 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



BG-PRUFZERT 

ET 06146 


tested safety 

Unlock 

Lock 





Unlock 

Unlock 

DI 

S FELI E 

DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 

I5 

I4 

I5 

ET 06146 


tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

V: 24VDC I: 3.5mA 

USB PORT 

BG-PRUFZERT 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock 

Lock 




Unlock 

Unlock 

DI 

ELEKTRONIK 

Alle obigen Zentralmodule sind auch ohne PROFIBUS DP erhältlich. 


A1 

A2 

O1 

O2 

O3 

13 O4 

14 O5 

23 O6 

24 O7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 

MP 

ON 

SP 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I19 

I20 


DNSL-ZMT-DP 

ID-No: 24ZT32 

A1: 24VDC 

6A max 

A1 

O1 0.1A 

O2 

O3 

1A 

13 

14 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

I4 ET 06146 

I5 

I6 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 



S FELI E 

USB PORT 

BG-PRUFZERT 


tested safety 

COM PORT 




Unlock 

Lock 

PROFIBUS-DP SLAVE

16 

2 

1 

1 

2 

16 

4 

2 

1 

2 

11 

5 

2 

1 

1 

2 



Zentralmodul 

DNSL-ZMB-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZB22 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZB32 

Ohne Feldbus 

DNSL-ZMB mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZB20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZB30 

sichere digitale Eingänge, frei parametrierbar 

sichere Ausgänge positiv schaltend 

Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten 

Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft 

Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2 

Achsenüber die Eingänge I11 bis I14 

Siehe Zentralmodul DNSL-ZMB 

DNSL-ZMR-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZR22 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZR32 

Ohne Feldbus 

DNSL-ZMR mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZR20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZR30 



Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar 



Achsen über die Eingänge I11 bis I14 

Siehe Zentralmodul DNSL-ZMR 

DNSL-ZMT-DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZT22 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZT32 

Ohne Feldbus 

DNSL-ZMT mit COM PORT Artikel-Nr.: 24ZT20 

mit USB PORT Artikel-Nr.: 24ZT30 


sichere analoge Eingänge für Schaltmatten der 

Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 


Kontaktausgang mit 2 sicheren Kontakten 




Siehe Zentralmodul DNSL-ZMT 


8 

8 

Feldbus 

Bestandteil des Zentralmoduls 

PROFIBUS DP 

oder 24 Byte Eingangsdaten 

oder 24 Byte Ausgangsdaten 

Siehe 

Virtuelle Ein- und Ausgänge am 

Feldbus 




Alle Zentralmodule verfügen über eine V24 Schnittstelle (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) für 

Datentransfer 

Bei Zentralmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen auf 

einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden. 



Siehe Betriebsanleitung DNSL-Designer SLD2



Zentralmodule mit separatem Modul für Datentransferschnittstelle und Feldbus 

DNSL-ZMB DNSL-ZMR DNSL-ZMT COM PORT USB PORT 

DNSL-ZMB 

ID-No: 24ZB40 

24VDC 

A1 

6A max 

A2 

A1 

O1 

O1 0.1A 

O2 

O3 

O2 

O3 

1A 

O4 13 O4 13 

O5 14 O5 14 

O6 23 O6 23 

O7 24 O7 24 

I1 

I1 

I2 

I2 

I3 

I3 

I4 

I4 

I5 

I5 

I6 

I6 


BG ET 06146 

S FELI E 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

S FELI E 

DNSL-ZMR 

ID-No: 24ZR40 

24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 I4 

I5 I5 

I6 I6 


BG ET 06146 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

DNSL-ZMT 

ID-No: 24ZT40 

24VDC 

A1 

6A max 

A2 

A1 

O1 

O1 0.1A 

O2 

O3 

O2 

O3 

1A 

O4 13 O4 13 

O5 14 O5 14 

O6 23 O6 23 

O7 24 O7 24 

I1 

I1 

I2 

I2 

I3 

I3 

I4 

I4 

I5 

I5 

I6 

I6 


BG ET 06146 

S FELI E 


1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock Lock 



Lock 

Unlock 

S FELI E 

ID-No: 24CP40 

DI 

ELEKTRONIK 

COM PORT 



Unlock 

Lock 

Lock 

Unlock 

S FELI E 

ID-No: 24UP40 

DI 

ELEKTRONIK 

USB PORT 



Unlock 

Lock 

Schnittstelle COM PORT mit Feldbus Schnittstelle USB PORT mit Feldbus 

PROFIBUS DP ETHERCAT CAN OPEN PROFIBUS DP ETHERCAT CAN OPEN 

Lock 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-DP 

DI 

ELEKTRONIK 

COM PORT 

ID-No:24DP40 




Unlock 

Lock 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

COM PORT 

ID-No: 24EC40 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

COM PORT 

ID-No: 24CO40 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock 

Lock 

Unlock 

DNSL-DP 

DI 

ELEKTRONIK 

USB PORT 

ID-No:24DP41 




Unlock 

Lock 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

USB PORT 

ID-No: 24EC41 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock 

Alle obigen Zentralmodule sind auf Anfrage auch mit anderen Feldbussen erhältlich. 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-FB 

USB PORT 

ID-No: 24CO41 

FELDBUS SLAVE 



Unlock Lock

16 

2 

1 

1 

2 

16 

4 

2 

1 

2 

11 

5 

2 

1 

1 

2 



Zentralmodul 

DNSL-ZMB Artikel-Nr.: 24ZB40 

DNSL-CP (COM PORT) Artikel-Nr.: 24CP40 

oder 

DNSL-UP (USB PORT) Artikel-Nr.: 24UP40 



Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten 



Achsenüber die Eingänge I11 bis I14 

DNSL-ZMR Artikel-Nr.: 24ZR40 


oder 




Ausgänge positiv schaltend, frei parametrierbar 




DNSL-ZMT Artikel-Nr.: 24ZT40 


oder 



sichere analoge Eingänge für Schaltmatten der 

Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 


Kontaktausgang mit 2 sicheren Kontakten 





8 

8 

24 

24 

24 

24 

Feldbus mit Datentransferschnittstelle 

PROFIBUS DP mit COM PORT Artikel-Nr.: 24DP40 

PROFIBUS DP mit USB PORT Artikel-Nr.: 24DP41 

oder 24 Byte Eingangsdaten 

oder 24 Byte Ausgangsdaten 

ETHER CAT mit COM PORT Artikel-Nr.: 24EC40 

ETHER CAT mit USB PORT Artikel-Nr.: 24EC41 

Byte Eingangsdaten 

Byte Ausgangsdaten 

CAN OPEN mit COM PORT Artikel-Nr.: 24CO40 

CAN OPEN mit USB PORT Artikel-Nr.: 24CO41 

Byte Eingangsdaten 

Byte Ausgangsdaten 

Siehe Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus 

Weitre Feldbusse auf Anfrage 




Die Datentransfer Schnittstelle V24 (COM PORT) bzw. USB Schnittstelle (USB PORT) befindet sich an einem 

separaten steckbaren Modul. Dieses Modul ist ein Bestandteil des Zentralmoduls. 

Bei Applikationen mit Feldbus befindet sich der Feldbus ebenfalls an diesem Modul. Der Feldbus ist kein 

Bestandteil des Zentralmoduls 

Bei Feldbusmodulvarianten mit USB PORT können die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen 

auf einer integrierten Speicherkarte hinterlegt werden. 



Siehe Betriebsanleitung SafeLine Designer SLD2.



Funktionsmodule 

DNSL-DS DNSL-DR DNSL-IN DNSL-IO DNSL-KM DNSL-RM 230 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

8 

2 

4 

8 

2 

2 

Unlock 

DNSL-DR 

ID-No:24DR01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O1 

O2 

O2 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 

RESOLVER2 1-10V RESOLVER1 




Unlock 

Lock 

Antriebsüberwachungsmodule 

Unlock 

DNSL-IN 

ID-No:24IN01 

BG: ET 06146 


O11 

O12 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I: 0.2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MULTIFUNCTIONAL 

SAFETY SYSTEM 

INPUT MODULE 

I: 0.2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

SP ON MP 

DNSL-DS, Artikel-Nr.: 24DS01 

Stillstands-, Drehzahl-, Richtungs- und 

Bremsüberwachung für 2 Antriebe 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock 

DNSL-DS, Artikel-Nr.: 24DS07 

Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, Richtungs- und 

Bremsüberwachung für 2 Antriebe 

digitale sichere Eingänge, frei parametrierbar 

Encoder Eingänge für 2 Antriebsmesssysteme 

Halbleiterausgänge, positiv schaltend 

frei parametrierbar 

Siehe DNSL-DS 

DNSL-DR, Artikel-Nr.: 24DR01 

Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, und 

Richtungsüberwachung für 2 Antriebe 


Resolver Eingänge für Antriebsmesssystem 

Halbleiterausgänge positiv schaltend 


Siehe DNSL-DR 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 



Unlock 

Lock 


24VDC/4A 

V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 

SP ON MP 

16 

4 

8 

10 

4 

2 

4 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

Unlock 

DNSL-KM 

ID-No:24KM01 

BG: ET 06146 


0.1A O1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

0.1A O2 

13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

0.1A O3 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

0.1A 

O4 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

Ein- Ausgangsmodule 

Unlock 

DNSL-RM230 

ID-No:24RM02 

BG: ET 06146 


13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 

DNSL-IN, Artikel-Nr.: 24IN01 




Siehe DNSL-IN 

DNSL-IO, Artikel-Nr.: 24IO01 




Siehe DNSL-IO 

Kontaktausgangsmodule 

DNSL-KM, Artikel-Nr.: 24KM01 

Ausgangserweiterung für DNSL-ZMR 

sichere Kontaktausgänge mit jeweils 2 Kontakten 

und einem Meldekontakt 

DNSL-KM1, Artikel-Nr.: 24KM02 

sichere Kontaktausgänge mit jeweils 2 Kontakten 

und einem Meldekontakt 

Siehe DNSL-KM 

DNSL-RM 230, Artikel-Nr.: 24RM02 

Kontaktausgänge mit je 2 sicheren Kontakten 


Siehe DNSL-RM 230 


Siehe Betriebsanleitung SafeLine Designer SLD2. 

Achtung: Alle RJ45 Kommunikatiosverbindungen sind nur für die beschriebene Funktion zu verwenden und stellen 

keine ETHER NET Verbindungen zur Verfügung.



Interface Module für besondere Funktionen 

DNSL-CM DNSL-CI DNSL-NI DNSL-SSI4 

4 

2 

4 


Unlock 

KASKADE EIN-/ AUSGANG 

DNSL-CM 

ID-No: 24CM01 

A1 

A1 

A1 

A1 

A2 A2 

A2 A2 

DI 

ELEKTRONIK 

POWER EXTERN 

POWER INTERN 

24VDC/5A 

CASCADE IN-/ OUTPUT 



Unlock 

Lock 

Kaskadenmodule 

DNSL-CI 

ID-No:24CI01 

POWER 

KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS 



Unlock 

Lock 

DNSL-CM, Artikel-Nr.: 24CM01 

Kaskadiermodul für die Peripherieeinheit 

Eingänge für die Betriebsspannung extern 

Kommunikationsinterface (RJ45 Buchsen) zur 

Kaskadierung der Peripherieeinheit an die 

Zentraleinheit über Patch Kabel 

Siehe DNSL-CM 

Kaskadierung 

DNSL-CI, Artikel-Nr.: 24CI01 

Kaskadiermodul für die Basiseinheit 


Kaskadierung der Zentraleinheit mit der 

Peripherieeinheiten über Patch Kabel 

Siehe DNSL-CI 

DNSL-NI 

ID-No:24NI01 

DIAGNOSTIC 

POWER 

DIAGNOSTIC 



Unlock 

Lock 


4 

4 

NETWORK 

NETZWERK 

Interface Module 

DNSL-SSI4 

ID-No:24SI01 

DIAGNOSTIC 

POWER 

DIAGNOSTIC 

SS1 

SSI4 SSI3 

SS2 



Unlock 

Lock 

DNSL-NI, Artikel-Nr.: 24NI01 

Netzwerkmodul für Datenaustausch zwischen 

verschiedenen SafeLine Applikationen 


Herstellung einer Datenaustauschverbindung 

zwischen verschieden SafeLine Systemen über 

Patch Kabel 

DNSL-SSI, Artikel-Nr.: 24SI01 

SSI Interface Modul zur Erfassung von 

Achspositionen 

Eingänge für 4 Absolutwert Encoder über 

SSI Interface 

Achtung: Alle RJ45 Kommunikatiosverbindungen sind nur für die beschriebene Funktion zu verwenden und stellen 

keine ETHER NET Verbindungen zur Verfügung. 

Die Parametrierung der Funktionen erfolgt am SafeLine Designer. 

Siehe Betriebsanleitung SafeLine Designer SLD2.



DNSL-ZM 

Zentralmodul 

Eingänge 

6 redundante digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten 

Funktionen 

2 Eingänge für die Spannungsversorgung A1, A2 

1 V24 Schnittstelle für Datentransfer (COM PORT) oder USB Interface (USB PORT) 

Ausgänge: 

1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige 

Drehzahlüberwachung 

4 positivschaltende sichere Ausgänge O2 bis O5 

2 positivschaltende Ausgänge O6 und O7 freiparametrierbar als Schaltausgänge, gepaarte sichere Ausgänge oder 

Taktausgänge 

Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig. 

Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2. Über diese Klemmen werden alle Ausgänge 

am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus 

SafeLine angesteuert. 

Der Schaltzustand der Ein- und Ausgänge wird über LED angezeigt. 

Anschlussschema 

Siehe 

Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung 

Sichere Halbleiterausgänge an Zentralmodulen 

Parametrierbare Halbleiterausgänge 

Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC 

I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1 

0V 

24V DC 

6A 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 

24V intern 

DNSL-ZMA 

Zentralmodul 

Eingänge 

6 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten 

Funktionen 

1 sicherer analoger Eingang z. B. zum Einsatz zur Ermittlung der kontinuierlichen Abnahme des Durchmessers 

einer Schleifscheibe während des Arbeitsprozesses. Die Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit kann dann 

dem momentanen Durchmesser der Schleifscheibe angepasst werden. Die Referenzspannung (Uref, 15V) ist an 

der Klemme 



Ausgänge: 



2 positivschaltende sichere Ausgänge O2 und O3 


am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus 

SafeLine angesteuert. 



Siehe 


Analogeingänge für DNCO-Funktion 



Eingänge / Inputs Ausgänge UB = 24V DC 

I6 I5 I4 I3 I2 I1 

0V 

O3 O2 O1 A2 A1 

0V 

15 V 

24V DC 

V24 

COM PORT 

Outputs 

Netzteil 

Power supply 

24V intern 


6A



DNSL-ZMK 

Zentralmodul 

Eingänge 

6 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten 

Funktionen 



Ausgänge: 




1 Relaisausgang mit 2 redundanten Kontakten 


am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitale Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal 

aus SafeLine angesteuert. 



Siehe 




Parametrierbare Kontaktausgänge 


I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1 

0V 24V DC 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 

24V intern 

DNSL-ZMB 

Zentralmodul 

Eingänge 

16 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I20 für die verschiedensten sicherheits- 

und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen bei DNSL-ZMB 



Ausgänge: 






am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitalen Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal 




Siehe 






I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 


0V 

24V DC 

6A 

24V intern 

6A



DNSL-ZMR 

Zentralmodul 

Eingänge 

16 redundante digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I20 für die verschiedensten sicherheits- und 

nichtsicherheitsrelevanten Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine 

angesteuert. 



Ausgänge: 

1 Ausgang frei parametriert für Systembereitschaft, Schaltausgang oder Frequenzeingang für einkanalige Drehzahlüberwachung 

4 positivschaltende sichere Ausgänge O2 bis O5 

2 positivschaltende Ausgänge O6 und O7 freiparametrierbar als Schaltausgänge oder Taktausgänge 

Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig. 


am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. 


Siehe Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung 



Anschlussschema DNSL-ZMR 


I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

DNSL-KM 

Ausgangserweiterungsmodul 

4 Relaisausgänge mit jeweils 2 sicheren Kontakten und einem Informationskontakt. 

Der Schaltzustand der Relaisausgänge wird über LED angezeigt. 

Siehe Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM 

Netzteil 

Power supply 

Anschlussschema DNSL-KM 

Ausgangskontakte / Ouput contacts 

Ausgang 1/Ouput 1 Ausgang 2/Ouput 2 Ausgang 3/Ouput 3 Ausgang 4/Ouput 4 

O1 13 14 23 24 33 34 43 44 O2 O3 53 54 63 64 73 74 83 84 O4 

R1 

R2 

Info 

R1 

R2 R3 

R4 

24V DC 


R4 

Pr 

R3 

0V 

6A 

24V intern 

24VDC intern / internal 

Hinweis: Im SafeLine werden die digitalen Eingänge immer in beiden Kanälen ausgewertet und gegenseitig auf 

Plausibilität geprüft. Es gibt keine einkanalige Verarbeitung. 

Störungen 

Verhalten: Ausgang O1 schaltet ab, falls O1 als Systembereitschaft parametriert ist. LED-Anzeige für O1 leuchtet 

nicht. Die LED rechts im Block blinkt kurz/ lang. 

Abhilfe: Überprüfung der Verdrahtung 

Überprüfung der Konfiguration (Falsche Bestückung des Racks oder falsche Projektierung?) 

Durch Aus- und Einschalten der Betriebsspannung werden gespeicherte Fehler gelöscht.



DNSL-ZMT 

Zentralmodul 

Eingänge 

11 sichere digitale Eingänge, I1 bis I6 und I11 bis I15 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante Funktionen 

und 

5 redundante analoge Eingänge zum Anschluss von 5 Schaltmatten der Fa. Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 bei 



Ausgänge: 






am Modul sowie alle Funktionsmodule versorgt. Die digitalen Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal 




Siehe 


Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion 





I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 


0V 

24V DC 

6A 

24V intern



DNSL-MC Applikationsspeicher 

Die Daten des Anwenderprogramms werden auf einer steckbaren „Memory card“ Typ DNSL-MC hinterlegt. 

Diese wird direkt intern auf das Zentralmodul gesteckt. DNSL-MC ist ein Bestandteil von DNSL-ZMR und kann jedoch 

als Datenträger separat bestellt werden. 

Integration der Memory card 

im Zentralmodul 

DNSL-MC 

DNSL-MC wird 

am Zentralmodul 

links unten 

eingesteckt 

DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation 

Zur Übertragung der Applikationsdaten in die Memory card kann auch das Programmiergerät DNSL-BR verwendet 

werden. 

DNSL-BR ist lieferbar mit dem notwendigem Verbindungskabel zu einem PC für die Datenübertragung. 

Die Betriebsspannung ist 230V AC 

Einsatz 

Gerät über V24 oder USB Kabel mit PC verbinden. 

Netzkabel anschließen. 

LED „UB“ leuchtet. LED „Check“ leuchtet kurz. 

LED „Transfer“ blinkt langsam. 

Memory Card einstecken. 

Datentransfer am PC starten. 

LED „Transfer“ blinkt schnell. 

LED „Transfer“ blinkt wieder langsam. 

Programmierung ist abgeschlossen. 

Memory Card entnehmen. 




DNSL-DS 

Stillstands-, Positions-, Drehzahl-, Richtungs- und Bremsüberwachung 

Eingänge 

8 redundante digitale Eingänge, B11 bis B14 und B21 bis B24 für die verschiedensten sicherheits- und 

nichtsicherheitsrelevanten Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine 

angesteuert. 

2 inkrementale Messsystem Eingänge zur Erfassung der Bewegung an zwei Antrieben 

2 Eingänge für die Spannungsversorgung der Modulausgänge, P1 für O1 und O3, P2 für O2 und O4 

Ausgänge: 

4 positivschaltende Ausgänge O1 bis O4 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder 

Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit der Eingängen an Sicherheitskreise notwendig. 

Die Bewegungserfassung erfolgt über ein inkrementales Messsystem. Es können sowohl TTL als auch Sinus/ Kosinus 

Signale verarbeitet werden. Bei HTL Signalen erfolgt der Anschluss an das Messsystem über das Anschlusskabel 

DNRJ 45-SL-HTL. 


DNSL-DS 

Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs 

P1 P2 O1 O2 O3 O4 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 Info 

Power 

Info 

Eingänge / Inputs 

Encoder 1 Encoder 2 

A 

Sin 

A* 

Sin* 

Encoder Signale: 4-5V TTL oder/ or 

0.8-1Vss SIN/COS 

B 

B* 

Cos 

Cos* 

DNSL-DR 

Stillstands-, Positions-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

Eingänge 

8 redundante digitale Eingänge, B11 bis B14 und B21 bis B24 für die verschiedensten sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten 

Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SL angesteuert. 

2 Resolver Messsystem Eingänge zur Erfassung der Bewegung an zwei Antrieben 

2 Eingänge für die Spannungsversorgung der Modulausgänge, P1, P2 für O1 und O2 

Ausgänge: 

2 positivschaltende Ausgänge O1und O2 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder 

Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit der Eingänge an Sicherheitskreise notwendig. 

Die Bewegungserfassung erfolgt über ein Resolver Messsystem. 


DNSL-DR 

Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs Eingänge / Inputs 

P1 P1 O1 O1 O2 O2 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

Resolver 1 Resolver 2 

Info 

Power 

Info Resolver 

Signale 

1 -10Vss 

Sin+, Sin- 

Cos+, Cos- 

Ref+, Ref- 

Einstellung an DNSL-DR 

Abhängig von der Amplitude des eingesetzten Resolver werden die DIP Schalter auf dem Modul intern wie unten 

dargestellt eingestellt. Bei beiden DIP Schaltern muss die Einstellung gleich sein. 

Amplitude 1-2Vss 2-4Vss 4-8Vss 8-10Vss 

Einstellung on on on on on on on on 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

1 2 3 4 

Die Versorgungsspannung (24V DC) erfolgt über die Klemmen A1, A2 am Zentralmodul. 


Das Modul DNSL-DS und DNSL-DR ist zur Überwachung von Maschinen auf Stillstand, Position und verschiedene 

Maximalgeschwindigkeiten sowie Bewegungsrichtung. Eine Bremsüberwachung ist ebenfalls integriert. Mit dem 

Modul können zwei Antriebe überwacht werden. 

Die Konfiguration erfolgt im SLD2. 

Siehe Digitale und analoge Eingänge und ihre Verwendung 


Störungen: 

Die LED links im Block leuchten bei HIGH-Signal am virtuellen Ausgang von DS1, LED rechts von DS2. 

Bei nicht leuchtenden LED kann wie folgt Abhilfe geschaffen werden. 

Abhilfe: Durch Aus- und Einstecken des Moduls und erneutes Einschalten der Betriebsspannung. 




Kabeladapter DNDA 

Kabelverbindung zwischen SafeLine und Antriebmesssystem 

Für die Anbindung der Antriebsüberwachungen an das Antriebsmesssystem stehen die verschiedensten Kabeladapter 

mit verschiedenen Steckverbindungen zur Verfügung. Diese Kabeladapter werden in der Betriebsanleitung 

„Kabeladapter“ ausführlich beschrieben. Zum Beispiel: 

DNDA 9/8 

DNDA 15/8 

DNDA 25/8 

DNSL-IN 

Eingangsmodul 

Eingänge 

16 redundante digitale Eingänge, I11 bis I18 und I21 bis I28 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante 

Funktionen. Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert. 

Ausgänge: 

4 positivschaltende Ausgänge O11, O12 und O21, O22 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte 

Ausgänge oder Taktausgänge. Taktsignale sind für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise 

notwendig. 

Das Modul sowie die Ausgänge werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V DC 

versorgt. 

Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert. 



Ausgänge 

Outputs Eingänge / Inputs 

Ausgänge 

Outputs Eingänge / Inputs 

O11 O12 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 

Info 

Power 

24V Intern 


Info 

24V Intern 

DNSL-IO 

Eingangs- /Ausgangsmodul 

Eingänge: 

8 redundante digitale Eingänge, I21 bis I28 für sicherheits- und nichtsicherheitsrelevante Funktionen 

2 2 Potentialeingänge, P1 zur Versorgung der Ausgänge O11, O13, O15, O17 und P2 für O12, O14, O16, O18 

Ausgänge: 

8 positivschaltende Ausgänge O11 - O18 freiparametrierbar als Schaltausgänge oder sichere gepaarte Ausgänge 

2 positivschaltende Ausgänge O21, O22 freiparametrierbar als Schaltausgänge, sichere gepaarte Ausgänge oder 

Taktausgänge für die Querschlusssicherheit an den Eingängen der Sicherheitskreise notwendig. 

Das Modul und die Ausgänge O21, O22 werden von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V 

DC versorgt. 

Die Eingänge werden über 24V Signale oder Taktsignal aus SafeLine angesteuert.. 

Potential Ausgänge / Outputs Eingänge / Inputs 

P1 P2 O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 


Info 

Pr 

Info 

24V 

Intern 

Siehe Eingänge und ihre Verwendung Parametrierbare Halbleiterausgänge



DNSL-RM 230 

Relaismodul 

Ausgänge 

4 Ausgangsrelais mit je 2 Schließerkontakten. 

Das Modul wird von den Einspeiseklemmen A1 und A2 am Zentralmodul mit 24V DC versorgt. Bei Parametrierung 

als sichere Kontaktausgänge ist die Paarung wie folgt: 

13/14 mit 33/34 23/24 mit 43/44 53/54 mit 73/74 63/64 mit 83/84 

Der Schaltzustand der Relais wird über LED angezeigt. 

Siehe Parametrierbare Kontaktausgänge 

K1 

Anschlussschema DNSL-RM 230 

Ausgangskontakte / Ouput contacts 

13 14 23 24 33 34 43 44 

53 54 63 64 73 74 83 84 

K2 

K2 

Info 

K1 


K4 

Power 

K3 

K3 

K4



Kaskadierung 

Eine Kaskade verfügt über eine Basiseinheit mit dem Zentralmodul und mindestens eine Peripherieeinheit. 

In der Basiseinheit wird das Kaskadenmodul DNSL-CI integriert. Dieses Modul verfügt über vier RJ45 Buchsen 

zum Anbinden der Peripherieeinheiten an die Basiseinheit. 

Die Verbindung zwischen der Basiseinheit und den Peripherieeinheiten erfolgt über RJ45 Patch Kabel 

Die Basiseinheit beinhaltet das Zentralmodul bzw. das Zentralmodul und eins oder mehrere Funktionsmodule. 

Ein Feldbus wird in der Basiseinheit untergebracht, entweder integriert im Zentralmodul oder direkt rechts davon. 

In der Peripherieeinheit wird das Kaskadenmodul DNSL-CM integriert zum Anschluss der Peripherieeinheit an die 

Basiseinheit. DNSL-CM wird an Stelle des Zentralmoduls in dessen Steckplatz untergebracht. 

In der Peripherieeinheit können mehrere Funktionsmodule vorhanden sein. In der Basiseinheit und in den 

Peripherieeinheiten sind insgesamt 14 Funktionsmodule möglich. 

In den Peripherieeinheiten müssen den Funktionsmodulen auf der Buskarte im Rack eine Adresse zugeteilt 

werden. Die Einstellung der Adresse erfolgt über einen DIP Schalter. Für jedes Modul ist ein DIP Schalter vorhanden. 

Die Einstellung ist binär. Siehe Darstellung unten. 

Einstellung der Adresse (1 bis 14) für die Funktionsmodule 

Ausgeschaltete Positionen bestimmen die Adresse. 

Adresse 1: Position 1 und 5 sind ausgeschaltet, alle anderen eingeschaltet. 

Adresse 5: Position 1, 3, 5 und 7 sind ausgeschaltet, alle anderen eingeschaltet. 

Adresse 15: Alle Position sind ausgeschaltet. 

1 2 3 4 5 6 7 8 

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

DNSL-CI 

Kaskaden Bus Ausgangsmodul 

DNSL-CI verfügt über 4 Busausgänge zur Anbindung von SafeLine Peripherieeinheiten an die Basiseinheit. 

DNSL-CI wird in die Basiseinheit eingebaut. Der Steckplatz im Rack ist beliebig. Die Breite von DNSL-CI ist 22mm 

und entspricht der Breite eines Funktionsmoduls. 

Nur die Basiseinheit verfügt über ein Zentralmodul. Eine Peripherieeinheit verfügt nur über Funktionsmodule und 

ein Anbindungsmodul DNSL-CM. 

Die Verbindung zwischen Basiseinheit und Peripheriekomponenten erfolgt über RJ45 Patch Kabel. Das Kabel 

kann bei DINA bezogen werden. Bezeichnung: DNRJ 45/45, Kabellänge ist anwendungsspezifisch. 


1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

BUS AUSGÄNGE BUS OUTPUTS 

DNSL-CM 

Bus Eingangs- / Ausgangsmodul 

DNSL-CM nimmt im Rack den Steckplatz des Zentralmoduls ein und ist 31.5mm breit. Dies entspricht der Breite 

des Zentralmoduls DNSL-ZM. 

Es verfügt über 2 RJ Buchsen zum Anschluss des Bussignals über das Patch Kabel und zur Weiterleitung des 

Bussignals an weitere Peripherieeinheiten. 

Die Betriebsspannung (24V DC) für die Peripherieeinheit kann über einen Stecker am Modul angeschlossen 

werden. 

Bei Peripherieeinheiten mit wenig Stromaufnahme (< 0,5A) kann die Betriebsspannung direkt über das Patch 

Kabel abgegriffen werden. Hierbei muss die Stromaufnahme aller Peripheriekomponenten in Betracht gezogen 

werden. Die Auswahl kann am Modul vor dem Einbau in das Rack gewählt werden. 

Bei Auswahl intern (siehe Abbildung) wird die Peripherieeinheit aus der Basiseinheit mit Spannung versorgt. 

Bei Auswahl extern muss die Betriebsspannung über die Klemmen A1 und A2 am Modul zugeführt werden. 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

A2 24V DC/ 5A A1 

Netzteil 

Power supply 

BUS EINGANG / AUSGANG 

BUS INPUT / OUTPUT intern extern intern extern 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

1 2 3 4 5 6 7 8 

on 

on



Sternförmige Kaskade 

Bei einer sternförmigen Kaskade können vier Peripherieeinheiten an das Modul DNSL-CI in der Basiseinheit 

angeschlossen werden. 

Für jede Peripherieeinheit ist ein Patch Kabel notwendig, das in die RJ45 Buchsen an DNSL-CI und DNSL-CM 

gesteckt wird. Siehe Abbildung. 

Basiseinheit / Base unit 1. Peripherieeinheit / 1. periphery unit 2. Peripherieeinheit / 2. periphery unit 

Adresse 0 

Address 0 

Adresse 1 

Address 1 

Adresse 2 

Address 2 

Adresse 3 

Address 3 

Adresse 4 

Address 4 

Adresse 5 

Address 5 

Adresse 6 

Address 6 

DI 

S FELI E 



Unlock 

Unlock 

DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 

O3 

O2 

O3 

O4 O4 

O5 

O6 

O5 

O6 

O7 

I1 

O7 

I1 

I2 I2 

I3 

I4 

I5 

I3 

I4 

I5 

ET 06146 


tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 

I12 

I11 

I12 

I13 

I14 

I13 

I14 

I15 I15 

I16 

I17 

I16 

I17 

I18 I18 

I19 

I20 

I19 

I20 



Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

BG-PRUF ZERT 

(1) RJ45 Patch Kabel 

COM PORT 


V: 24VDC I: 3.5mA 1A / I=2A 24V/2A 


Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

DNSL-CI 

ID-No:24CI01 DNSL-CI 

ID-No:24CI01 

POWER 

KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS CASCADE OUTPUTS 



Unlock Unlock 

Lock 

(1) 

(1) 

(1) 

(1) 


Unlock 


DNSL-CM 

ID-No: 24CM01 

A1 A1 

A1 A1 

A2 A2 

A2 A2 

POWER EXTERN 

POWER INTERN 


24VDC/5A 

V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 24VDC/4A 

DI 

ELEKTRONIK 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 



SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 

SP ONMP 



Unlock 

Lock 


P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

Unlock 

DNSL-RM230 

ID-No:24RM02 

BG: ET 06146 


13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 


Unlock 


DNSL-CM 

ID-No: 24CM01 

A1 A1 

A1 A1 

A2 A2 

A2 A2 

DI 

ELEKTRONIK 

POWER EXTERN 

POWER INTERN 

24VDC/5A 




Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-DR 

ID-No:24DR01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O1 

O2 

O2 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 



V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 

1 ON 2 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


24VDC/4A 

P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 

SP ON MP 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock 

Serielle Kaskade 

Eine serielle Kaskade ist nur durch die Anzahl der möglichen Funktionsmodule begrenzt. Die 1. Verbindung erfolgt 

zwischen der Basiseinheit und der nächstgelegenen Peripherieeinheit. Von dieser Peripherieeinheit wird eine 

Verbindung zur nächsten hergestellt usw. 

Basiseinheit / Base unit 

Adresse 0 Adresse 1 Adresse 2 

Address 0 Address 1 Address 2 

1. Peripherieeinheit / 1. periphery unit 

Adresse 3 Adresse 4 

Address 3 Address 4 

2. Peripherieeinheit / 2. periphery unit 

Adresse 5 Adresse 6 

Address 5 Address 6 

DI 

S FELI E 

DNSL-CI 



Unlock 

Unlock 

DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 

O5 

O4 

O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 

I4 

I5 

I3 

I4 

I5 

ET 06146 


tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 

I13 

I12 

I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 

I20 

I19 

I20 



Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

BG-PRUF ZERT 

(1) RJ45 Patch Kabel 

COM PORT 


V: 24VDC I: 3.5mA 1A / I=2A 24V/2A 


Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

DNSL-CI 

ID-No:24CI01 

ID-No:24CI01 

POWER 

KASKADE AUSGÄNGE CASCADE OUTPUTS CASCADE OUTPUTS 



Unlock 

Lock 

(1) 


Unlock 

(1) 


DNSL-CM 

ID-No: 24CM01 

A1 A1 

A1 A1 

A2 A2 

A2 A2 

POWER EXTERN 

POWER INTERN 


24VDC/5A 

V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 24VDC/4A 

DI 

ELEKTRONIK 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 

SP ONMP 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-RM230 

ID-No:24RM02 

BG: ET 06146 


13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 

(1) 


Unlock 


DNSL-CM 

ID-No: 24CM01 

A1 A1 

A1 A1 

A2 A2 

A2 A2 

DI 

ELEKTRONIK 

POWER EXTERN 

POWER INTERN 

24VDC/5A 




Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-DR 

ID-No:24DR01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O1 

O2 

O2 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 



V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 

1 ON 2 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


24VDC/4A 

P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 

SP ON MP 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock




Folgende Tabelle zeigt die Module mit ihren verfügbaren Eingängen. Diese Eingänge können für die verschiedenen 

sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden. 

DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 

DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 

DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I19 I20 

DNSL-DS B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

DNSL-DR B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

DNSL-IN I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 I21 I22 I23 I25 I26 I27 I28 

DNSL-IO I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 

Darstellung im SafeLine Designer 2 (SLD2) 

Links ist die Hardware Eingangsklemme. 

Rechts ist der virtuelle Ausgang. Der virtuelle 

Ausgang hat HIGH-Signal bei 24V DC am 

Eingang und ist LOW bei offenem Eingang. 

Virtueller 

Ausgang 

Digitale Eingänge für Sicherheitskreise (SK) 

Folgende Eingänge an SafeLine können für Sicherheitskreise (SK) verwendet werden. 

SK1 SK2 SK3 SK4 SK5 

Modul E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q 

DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I15 I16 I17 I18 I19 I20 

DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 

DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6 I11 I12 I13 I15 I16 I17 I18 I19 I20 

DNSL-DS B11 B12 B13 B21 B22 B23 

DNSL-DR B11 B12 B13 B21 B22 B23 

DNSL-IN I11 I12 I13 I15 I16 I17 I21 I22 I23 I25 I26 I27 

DNSL-IO I21 I22 I23 I25 I26 I27 

DNSL-FM I21 I22 I23 I25 I26 I27 

Folgende Sicherheitskreise können mit oben aufgeführten Eingangsgruppierungen parametriert werden: 

Die E1 und E2 können statisch mit 24V DC oder dynamisch über Takt aus SafeLine angesteuert werden. 

Bei dynamischer Ansteuerung muss der Takt über 2 Ausgänge in SafeLine erzeugt werden. 


IN 

Ovirtuell 

Funktion Not-Halt Funktion Schutzhaube Funktion Zustimmung 

manuell automatisch manuell automatisch manuell automatisch 

oder 

E1 

E2 

Quit 

Q 

Symbol im 

Designer 

oder 

E1 

E2 

Not-Halt 

Ablaufdiagramme 

Manuelle Quittierung, statisch 

E1 

E2 

Q QT 

SK 

oder 

11 12 

22 

21 

13 14 

23 24 

SK 

E1 

E2 

Q 

oder 

Manuelle Quittierung, Takt 

E1 

E2 

Q QT 

SK 

11 12 

21 

22 

E1 

E2 

Schutzhaube 

SK 

oder 

Quit 

E1 

E2 

Q 

oder 

Zustimmung 

Automatische Quittierung, statisch 

E1 

E2 

Q 

SK 

E1 

E2 

SK



Die virtuellen Ausgänge „SK“ haben HIGH-Signal, wenn die Bedingungen am Eingang des Sicherheitskreises 

erfüllt sind. Der Ausgang hat bei Fehler oder inaktiver Funktion LOW-Signal. 

Die Auswahl statisch/ Takt und manuell / automatisch erfolgt über den Designer. 

Die Steuersignale E1 und E2 können statisch oder dynamisch sein „Takt E1 

E2 „. Bei Auswahl „Clck, Takt“ zur 

Querschlusssicherheit müssen Taktausgänge an SafeLine vorgesehen werden. 

Siehe Parametrierbare Ausgänge an SafeLine. 

Bei allen Zentralmodulen können die Steuersignale E1 und E2 für SK1 und SK2 antivalent sein. 

Quittierung beim Zentralmodul 

Bei manuell und automatisch kann die Quittierung erfolgen über den Quittier Eingang (Terminal), den Feldbus 

(FBI7) oder über den virtuellen Eingang RTDS. Das RTDS Symbol ist über die Toolbar des Zentralmoduls. 

Quittierung über Feldbus: FBI7.1 für SK1, FBI7.2 für SK2, FBI7.3 für SK3, FBI7.4 für SK4 und FBI7.5 für SK5 

Bei Quittierung über Feldbus muss FBI7 in der Parametriermaske aktiviert werden. 

Bei Auswahl manuell muss das Quittier Signal ein Wechsel haben unabhängig von der Quelle. Bei Auswahl 

automatisch kann die Quittierung ständig anstehen unabhängig von der Quelle. Diese kann auch ausgeschaltet 

werden bei Auswahl „Off“. Der Eingang für die Quittierung steht dann für andere Funktionen zur Verfügung. 

Die Quittier Speicherzeit (QT) kann bestimmt werden in 4 Varianten 0, 1, 3 und 5s. 

Die Sicherheitskreise 3 und 4 an den Zentralmodulen sind mit den gleichen Merkmalen einzustellen. 

Quittierung bei den Funktionsmodulen 

Die Quittierung erfolgt nur über den Quittier Eingang. Bei Auswahl automatisch kann die Quittierung ständig anstehen. 

Bei Auswahl manuell muss der Quittier Eingang ein Signalwechsel erfahren . Die Quittier Speicherzeit ist 

fest auf 1s eingestellt. 

Bei Sicherheitskreisen ohne einen Quittier Kontakt muss im DESIGNER „automatisch“ eingestellt werden. 

Der Quittier Eingang (Q-Eingang) muss mit 24V DC verbunden werden. 

Hinweis: Bei Schutztürfunktion mit einem Quittier Kontakt muss im DESIGNER „automatisch“ eingestellt werden. 

Die Quittier Signalquelle muss mit dem Quittier Eingang an SafeLine verbunden werden. 

Steuersignale:E1 und E2 können statisch oder dynamisch angesteuert werden „Takt E1 

E2 „. Bei Auswahl 

„Clock, Takt“ zur Querschlusssicherheit müssen Taktausgänge an SafeLine vorgesehen werden. 

Antivalente Steuersignale bei Sicherheitskreisen am Zentralmodul 

Bei der Parametrierung „Antivalent“ muss die Ansteuerung „statisch“ gewählt werden. Der Eingang für LOW-Signal 

ändert seine Farbe von Rot in grün. Es ist immer der 2. Eingang im Sicherheitskreis. 

Zur Aktivierung des Sicherheitskreises muss der 1. Eingang „E1, rote“ von LOW auf HIGH, der 2. Eingang 

„E2, grüne“ von HIGH auf LOW wechseln. Das Quittier Signal „Q“ am 3. Eingang wird über die Länge der parametrierten 

Zeitverzögerung (0, 1, 3 und 5s) im Designer gespeichert. Danach ist es ungültig. 

SK 

Bedingungen erfüllt 

E1 

E2 

Q 

SK 

E1 

E2 

Q 

SK 

Bedingungen erfüllt 

E1 

E2 

Q 

SK 

Bedingungen nicht erfüllt 

E1 

E2 

Q 

SK 

Automatischer Not-Halt bei Anlagenfehler 

SLOK SK: Die Funktion ist von Interesse, wenn SK1 über I1 - I3 oder SK2 über I4 - I6 als NOT-HALT Sicherheitskreis 

am Zentralmodul verwendet wird. Bei einem externen bzw. internen Fehler erzwingt SafeLine 

einen NOT-HALT, als ob der NOT-HALT Taster betätigt wurde. Die Zeit „SLOK Verzögerung“ läuft ab. Während 

dieser Zeit arbeitet SafeLine normal. Am Ende dieser Zeit werden alle Ausgänge an SafeLine abgeschaltet und die 

Anlage stillgelegt. Die Zeit „SLOK Verzögerung“ muss so gewählt werden, dass die Anlage sicher stillgelegt wird. 

2K OFF: Bei Aktivierung und „Restart AUTO“ muss der Sicherheitskreis nach Wiedereinschalten der Anlage 

zur Überprüfung nicht aus- und wieder eingeschaltet werden. Bei „Restart MAN“ muss der Sicherheitskreis quittiert 

werden. Bei nicht Aktivierung muss der Sicherheitskreis nach Wiedereinschalten der Anlage zur Überprüfung aus- 

und wiedereingeschaltet werden. Siehe Parameterfeld Zentralmodul. 


E1 

E2 

Q 

SK



Digitale Eingänge für Zweihandfunktion 

Die Ansteuerung der Steueranschlüsse Q1, E1, E2 und Q2 ist nur statisch möglich. 

Folgende Eingänge an SafeLine können für Zweihandfunktion parametriert werden. 

Modul E1 Q1 E2 Q2 

DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 

DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 

DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 

DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 

DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 

DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 

DNSL-DS B11 B12 B13 B14 

DNSL-DR B11 B12 B13 B14 

DNSL-IN I11 I12 I13 I14 

DNSL-IO I21 I22 I23 I24 

Zweihand 

Q1 E1 E2 Q2 

ZH 

Ablaufdiagramm 

>500ms Q2 500ms ist 

keine Funktion möglich. 

Die Eingänge für E1 und E2 müssen ein antivalentes Signal zu Q1 und Q2 

erhalten. Ansonsten wird die Funktion nicht ausgeführt. 

Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter (BAWS) 

Für diese Sicherheitsfunktion können nur die Eingänge I1 bis I6 am Zentralmodul eingesetzt werden. 

BWAS mit 3 und 6 Schaltpositionen sind möglich. Die Ansteuerung erfolgt statisch. Es darf nur eine Schaltposition 

gewählt werden. Im Fehlerfall, z. B. kein oder mehr als ein Eingang ist angesteuert, schaltet die BAWS Funktion alle 

BAWS Ausgänge aus. In diesem Fall ist keine Betriebsart aktiv. 

Die Konfiguration dieser Funktion erfolgt im SafeLine Designer. 

3 Schaltpositionen 6 Schaltpositionen 

Modul 1 2 3 1 2 3 4 5 6 

DNSL-ZM I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMA I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMK I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMB I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMT I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DNSL-ZMR I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

Links sind die Hardware Eingänge am Zentralmodul. 

Rechts sind virtuellen Ausgänge. 

Entsprechend der gewählten Betriebsart über 

einen Hardware Eingang schaltet der 

dazugehörige virtuelle Ausgang auf HIGH-Signal. 

Alle anderen Ausgänge haben LOW-Signal. Ist 

keine oder mehr als eine Betriebsart gewählt, 

schalten alle virtuellen Ausgänge auf LOW- 

Signal 

I1 

1 

24VDC 

3 

BAWS 1 aus 3 

Symbol im Designer 


I2 

2 

I3 

I1 I2 

I3 

1 2 

3 

I4 

4 

24VDC 5 I5 

6 I6 

BAWS 1 aus 6 

Symbol im Designer



Digitale Eingänge zur Erfassung einer Antriebsbewegung am Zentralmodul 

Achse 1 Achse 2 

Modul S1 S2 S3 S4 

DNSL-ZMB I11 I12 I13 I14 

DNSL-ZMT I11 I12 I13 I14 

DNSL-ZMR I11 I12 I13 I14 

Diese Funktion ist nur an den Zentralmodulen DNSL-ZMB, ZMT und ZMR möglich. Hierfür werden die Eingänge 

I11 bis I14 für die Erfassung der Antriebsgeschwindigkeit verwendet. Die Ansteuerung erfolgt über 24V Signale 

z. B. von Näherungsschaltern. Pro Antrieb sind 2 Näherungsschalter und 2 Eingänge notwendig. 

Zwei Achsen können überwacht werden. I11 und I12 sind für Achse1, I13 und I14 für Achse 2. 

Die maximale Eingangsfrequenz beträgt 1200Hz. 

Zahnrad 

Gear 

Zahnrad 

Gear 

S1 

I12 

S2 

S3 

I11 

I13 

I14 

S4 

Ansteuerung der 

Eingänge 

Symbole der 

Drehzahlüberwachungen in SLD2 

für die 1. Achse (DS1) und 

2. Achse (DS2) am Zentralmodul 

Eingangssignalbild im Stillstand 

bei Bewegung 

Anforderung an die Näherungsschalter 

• Die Sensoren S1 und S2 bzw. S3 und S4 müssen so am Zahnrad montiert sein, dass im Stillstand mindestens 

ein Sensor betätigt ist und 24V Signal liefert. 

• Ein Sensor vor dem Zahn, der andere vor der Lücke am Zahnrad. 

Im Stillstand und bei Bewegung werden die Sensoren auf Funktion geprüft. 

Der virtuelle Ausgang von DS1 oder DS2 wechselt zu low Signal, wenn kein Signal an beiden Eingängen 

I11, I12 bzw. I13, I14vorhanden ist. 

Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 am Zentralmodul 

virtueller Ausgang für Stillstand: HIGH Signal bei Stillstand und LOW Signal bei Vist > VStillstand 

Dieser Ausgang ist unabhängig von der gewählten Betriebsart. 

Dieser Ausgang hat HIGH Signal auch ohne Messsystem. 

virtueller Ausgang für Vmax: HIGH Signal bei Vist < Vmax und LOW Signal bei Vist > Vmax 

Die überwachte Geschwindigkeit ist abhängig von der gewählten Betriebsart. 

Der virtuelle Ausgang hat HIGH Signal bei ordnungsgemäßen Messsystem nach einer Quittierung über 

den virtuellen Eingang RTDS . 

Dieser überwacht den Stillstand, wenn keine Betriebsart über die Eingänge F11/F21, F12/F22, F13/F23 

und MT1/MT2 angewählt ist. HIGH bei Stillstand, LOW bei VIst > VStillstand 

Eingänge für Antriebsüberwachung über Inkremental- oder Resolvermesssysteme 

DNSL-DS Encoder 1 Encoder 2 

DNSL-DR Resolver 1 Resolver 2 

4 bis 5V 

0.8-1Vss SIN/COS 


oder 

Sin/ Kos 1-10Vss 

DNSL-DS und DNSL-DR sind über die obigen Eingänge geeignet für die Überwachung von 2 Achsen in den verschiedensten 

Betriebsarten. Diese können über DINA Kabeladapter an die verschiedensten Antriebsmesssysteme 

angeschlossen werden. Die Parametrierung der Betriebsarten erfolgt im Designer. 

bzw. 

Symbole der Drehzahlüberwachungen 

im Designer für die 1. 

und 2. Achse 

DS1 und DS2 an 

DNSL-DS, und -DR



Antriebsüberwachung über zwei PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen 

DNSL-DS Encoder 1 Encoder 2 

S1: A 

S1: A/ 

12 - 27V S2: B 

S2: B/ 

Diese Funktion ist möglich mit dem Überwachungsmodul DNSL-DS, Artikelnummer: 24DS10. Hierfür werden die 

Eingänge Encoder 1 für die erste Überwachung und Encoder 2 für die zweite Überwachung verwendet. 

Für jede Überwachung sind 2 PNP Näherungsschalter mit antivalenten Ausgängen notwendig. 

Zum Anschluss der Schalter an das Überwachungsmodul ist der Kabeladapter DNRJ 45 HTL-SL vorgesehen. 

Zur Überwachung der Bewegungsrichtung müssen die Schalter am Betätigungselement 

so montiert sein, dass die Schaltflanken der beiden Schalter über einen 

zeitlichen Versatz verfügen. 

Der zeitliche Versatz muss im gesamten Geschwindigkeitsbereich vorhanden 

sein. Die Größe des Versatzes und das Tastverhältnis sind nicht relevant. 

Es ist zu berücksichtigen, dass das LR Signal nach dem Einschalten der 

Betriebsspannung unbestimmt ist. 

DNRJ 45 HTL-SL, Artikelnummer 95RJ20 

2,5m 

RJ45 

Virtuelle Ausgänge bei DS1 und DS2 an DNSL-DS und DR 

S1: A 

S1: A/ 

S2: B 

S2: B/ 

Signal Aderfarbe 

0V or/ws 

A: 12 – 27V gn/ws 

A/: 12 – 27V gn 

B: 12 – 27V bn/ws 

B/: 12 – 27V bn 

LR Signal 

Virtuelle Ausgänge für Bremsüberwachung. Siehe Bremsüberwachung DNSL-DS, DR 

virtueller Ausgang für Stillstand: HIGH Signal bei Stillstand und LOW Signal bei Vist > VStillstand 

Dieser Ausgang ist unabhängig von der gewählten Betriebsart. 

Dieser Ausgang hat HIGH Signal auch ohne Messsystem. 

virtueller Ausgang für Vmax: HIGH Signal bei Vist < Vmax und LOW Signal bei Vist > Vmax 

Die überwachte Geschwindigkeit ist abhängig von der gewählten Betriebsart. 

Nach einer Quittierung über den virtuellen Eingang RTDS 

bei einem ordnungsgemäßen Messsystem. 

hat der virtuelle Ausgang HIGH Signal 

Dieser überwacht den Stillstand, wenn keine Betriebsart über die Eingänge F11/F21, F12/F22, F13/F23 

und MT1/MT2 angewählt ist. HIGH bei Stillstand, LOW bei VIst > VStillstand 

Virtueller Ausgang für Richtungsüberwachung. Siehe Richtungsüberwachung DNSL-DS, DR 

Auswahl der Betriebsarten bei DNSL-DS und DR 

Die Betriebsarten können über einen Betriebsartenwahlschalter (BAWS) angewählt werden. Zur Aktivierung der 

Antriebe müssen entsprechende Zustimmeinrichtungen betätigt werden. 

MT1 (DS1) / MT2 (DS2): Eingang für das Muten der Betriebsarten. Dieser Eingang wird verwendet, wenn die 

Antriebsüberwachung in besonderer Situation unterdrückt werden soll. Der virtuelle Stillstandsausgang bleibt 

davon unberührt. 

F13 (DS1) / F23 (DS2): Eingang für die Auswahl des Automatikbetriebs 

F12 (DS1) / F22 (DS2): Eingang für die Auswahl des Halbautomatikbetriebs 

F11 (DS1) / F21 (DS2): Eingang für die Auswahl des Einrichtbetriebs 

Die Eingänge F11, F12, F13 und MT1 sind an DS1, F21, F22, F23 und MT2 an DS2 vorhanden. 

Priorität der virtuellen Eingänge bei Überwachung 1 (DS1) und Überwachung 2 (DS2) 

MT1 / MT2 > F13 / F23 > F12 / F22 > F11 / F21 > Stillstand 

Ansteuerung der virtuellen Eingänge 

Die Ansteuerung kann über Hardwareeingänge oder virtuelle Ausgänge im Designer erfolgen. Zur Ansteuerung der 

Hardwareeingänge können folgende Zustimmeinrichtungen verwendet werden: 

Tippkontakt, Zustimmkontakt und Schutztürkontakt 

Bewegung 

Virtueller Stillstand Ausgang 

Virtueller Drehzahl Ausgang 




Bedingungen an Inkrementalmesssystemen für Antriebsüberwachung 

Sin / Cos und TTL Signale 

• Amplitude 1VSS Sinus/ Kosinus oder TTL 

• Encoder Frequenz ≤ 496937Hz 

• hochohmige Ausgänge im Störfall 

• zweispurig, 90° phasenverschoben, 

pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben 

• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein. 

DNSL-DS und DNSL-DR überwachen ständig die Signale des Messsystems. 

HTL Signale über einen HTL Kabeladapter 

• Amplitude 18 - 24V Rechteck. 

• Encoder Frequenz ≤ 100KHz 

• hochohmige Ausgänge im Störfall. 

• zweispurig, 90° phasenverschoben, 

pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben 

• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein. 

Der virtuelle Ausgang von DS1 oder DS2 wechselt zu low Signal, wenn kein Messsystemsignal vorhanden ist. 

Der virtuelle Ausgang wechselt zu low Signal während der Antriebsbewegung, wenn die Sinus oder Kosinus 

Spur fehlt. 

Bremsüberwachung mit DNSL-DS, DR 

Für die Bremsüberwachung werden die virtuellen Ausgänge 

bei DS1 und bei DS2 verwendet. 

Die Geschwindigkeit an beiden Überwachungen wird im Raster von 

100ms über eine Zeit von 500ms registriert. Nach 500ms wird der erste 

Wert überschrieben. Im Stillstand, bei gleichbleibender Geschwindigkeit 

und bei Beschleunigung haben die virtuellen Ausgänge BR1 und BR2 

LOW Signal. 

Die Ausgänge wechseln zu HIGH Signal, wenn die Bremswirkung 

innerhalb 500ms die Geschwindigkeit um mindestens 5% reduziert. 

Die kürzeste Reaktionszeit beträgt 100ms. 

Mit diesen virtuellen Ausgängen können Hardwareausgänge oder 

virtuelle Eingänge angesteuert werden. 

BR1, BR2 

>5% 


V 

100 

200 

300 

400 

500 

600 

700 

800 

900 

1000 

1100 

Richtungsüberwachung mit DNSL-DS, DR 

Der virtuelle Ausgang bei DS1 und DS2 hat im Stillstand und bei voreilendem Sinus ein HIGH Signal, bei 

voreilendem Kosinus ein LOW Signal. Über Hardwareeingänge und eine logische Verknüpfung im DESIGNER 

kann die Vorzugsrichtung bestimmt werden. Der dritte Eingang „Mute“ im nachfolgenden Applikationsbeispiel wird 

bei Bedarf zur Unterdrückung der Funktion verwendet. 

Beispiel zur Verwirklichung im Designer 

Digitale Eingänge für DNCO-Funktion 

DNSL-ZM I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DS B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

DNSL-ZMA I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-DR B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

DNSL-ZMK I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-IN I11 I12 I13 I14 I15 I16 

DNSL-ZMB I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-IO I21 I22 I23 I24 I25 I26 

DNSL-ZMT I1 I2 I3 I4 I5 I6 DNSL-FB FBI1.1 FBI1.2 FBI1.3 FBI1.4 FBI1.5 FBI1.6 

DNSL-ZMR I1 I2 I3 I4 I5 I6 

Die DNCO Funktion ermöglicht die Überwachung von bis zu 48 verschiedenen Geschwindigkeiten im 

Automatikbetrieb bei zwei verschieden Antrieben mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten. Zwei Frequenztabellen 

DNCO1 und DNCO2 mit jeweils bis zu 48 Werten stehen hierfür zur Verfügung. Die Auswahl erfolgt über die 

bitcodierte Beschaltung der Eingänge I1bis I6 am Zentralmodul ,B11 bis B24 und B21, B22 am Drehzahlmodul, 

I11 bis I16 an DNSL-IN bzw. I21 bis I26 an DNSL-IO. 

In die Tabellenfelder werden die Frequenzwerte der zu überwachenden Drehzahlen eingetragen. 

t/ms 

t



Folgende DNCO Funktionsvarianten sind möglich: 

8 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I1 bis I3 am Zentralmodul oder B11 – B13 an DNSL-DS, -DR 





8 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über I11 bis I13 an DNSL-IN oder I21 – I23 an DNSL-IO 



48 überwachte Geschwindigkeiten, Auswahl über FBI1.1 bis FBI1.6 an DNSL-FB 

Die Parametrierung erfolgt in SLD2 in der DNCO Tabelle. Siehe hierzu DNSL-Designer. 

Die Vorgabe der Drehzahlen kann mit dem DINA Gerät Typ DNCO1 realisiert werden. 

Vorgabe Gerät DNCO1 

SH-K TK 

D1 B11 

DNCO1 D2 B12 

Steuer- D3 B13 

elektronik D4 B14 

Control D5 B21 

device D6 B22 

DNSL-DS 

SH-K TK 

D1 I1 

DNCO1 D2 I2 

Steuergerät D3 I3 

Control D4 I4 

device 

D5 I5 

D6 I6 

DNSL-ZM 

ZMB 

ZMT 

ZMA 

ZMK 

ZMR 

Analoge Eingänge für DNCO-Funktion 

DNSL-ZMA 0V Uanalog Uref 

Beim Einsatz des Zentralmoduls DNSL-ZMA können die zu überwachenden Drehzahlen über ein analoges Spannungssignal 

angewählt werden. Hierbei wird die Tabelle „DNCO1“ im Designer verwendet. 

Für jede Drehzahlfrequenz steht ein Spannungswert. Die Übernahme der Spannungs- und Drehzahlfrequenzwerte 

in SafeLine kann automatisch erfolgen über die Teach Funktion im Designer. 

Siehe DNCO-Funktion über einen analogen Eingang in DNSL-Designer. 

Analoge Eingänge für Schaltmattenfunktion 

DNSL-ZMT I16 I17 I18 I19 I20 

Diese Funktion ist am Zentralmodul DNSL-ZMT verfügbar. Die Eingänge I16 bis I20 sind hierfür vorgesehen. 

Fünf Schaltmatten der Fa Mayser Typ TS/W1 und TS/ BK1 können an diese Eingänge angeschlossen werden. 

Der virtuelle Ausgang SM hat HIGH-Signal bei 

druckfreier Schaltmatte und wechselt auf LOW-Signal 

bei druckbeanspruchter Schaltmatte. Links ist der 


Hardware Eingang, rechts ist der virtuelle Ausgang 

SM Virtueller Ausgang 

Eingänge < minimaler analogwert > minimaler analogwert 1 bis 5 > maximaler analogwert 6 bis 10 

1 bis 5 

< maximaler analogwert 6 bis 10 

I16 bis I20 SM virtuell SM virtuell SM virtuell 

Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus 

Virtuelle Eingänge am Feldbus 

Der Feldbus verfügt über 4 x 8 Eingänge (FBI1.1-FBI1.8 bis FBI4.1-FBI4.8), 

die für nichtsicherheitsrelevante Funktionen eingesetzt werden können. Diese 

können zur Ansteuerung eines Ausgangs, zur Verknüpfung mit einem 

Hardware Eingang, zur Quittierung eines Sicherheitskreises am Zentralmodul 

usw. verwendet werden. In der Parametertabelle vom Feldbus können auch 

Konfigurationen vorgenommen werden für einen Datenaustausch über die 

Ein- und Ausgänge vom Feldbus 


O virtuell 


IN 

Ovirtuell 

Virtuelle Ausgänge am Feldbus 

Der Feldbus verfügt über 8 x 8 Ausgänge (FBO1.1-FBO1.8 bis FBO8.1-FBO8.8). 

Über die Ausgänge können Signale von SafeLine an den Feldbus Master übermittelt werden. 

Für detaillierte Informationen siehe DNSL-Designer



Ausgänge an SafeLine 

Folgende Ausgänge sind an SafeLine Modulen verfügbar. 

DNSL-ZM O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 

DNSL-ZMA O1 O2 O3 

DNSL-ZMK O1 O2 O3 13-14 23-24 

DNSL-ZMB O1 O2 O3 13-14 23-24 

DNSL-ZMT O1 O2 O3 13-14 23-24 

DNSL-ZMR O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 

DNSL-KM 13-14 23-24 33-34 43-44 53-54 63-64 73-74 83-84 

DNSL-DS O1 O2 O3 O4 

DNSL-DR O1 O2 

DNSL-IN O11 O12 O21 O22 

DNSL-IO O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 

DNSL-RM 230 13-14 23-24 33-34 43-44 53-54 63-64 73-74 83-84 

Verwendung der Ausgänge an SafeLine 

Die Ausgänge können für alle sicherheits- und nichtsicherheitsrelevanten Steuerfunktionen eingesetzt werden. 

Diese können als Ausgang für den Not-Halt, die Schutztür, Zustimmung, Antriebsfreigabe, Netzfreigabe, Schutztürentriegelung 

und andere Sicherheitsfunktionen eingesetzt werden. Sie können auch zur Ansteuerung von Ventilen, 

Späneförderer, Kühlanlage und andere nichtsicherheitsrelevanten Funktionen verwendet werden. 

SafeLine verfügt über sichere Ausgänge, frei parametrierbare Ausgänge sowie Schaltausgänge. 

Sowohl Halbleiterausgänge positivschaltend als auch kontaktbehaftete Ausgänge sind verfügbar. 

Ausgangsschemata 

DNSL-ZM 

24V O1 

parametrierbar, 100mA 

DNSL-ZMA 

DNSL-ZMK 

DNSL-ZMB 

DNSL-ZMT 

DNSL-ZMR 

DNSL-KM 

13-14 bis 83-84 

DC 13: 4A, AC15: 3A 

O1-O4: Meldekontakte 

DNSL-DS 

I: 1A 

DNSL-IN 

Ausgangspaar 

0,25A 

DNSL-IO 

Ausgangspaare 

DNSL-RM 230 

DC 13: 4A, 

AC15: 3A 

24V O1 

parametrierbar, 0,1A 

24V O1 


24V O1 


13 14 

23 24 

Sichere Kontakte 

24V DC O1 

P1 O1 

P2 O2 

Ausgangspaar 


24V O11 

24V O12 


P1 O11 

P2 O12 


1A 

Schaltkontakte 

13 14 

23 24 

redundante Kontakte 

13 14 

33 34 

24V DC 

O2 bis O5: Sichere Ausgänge, 1A 

24V DC 

O2, O3: Sichere Ausgänge 1A 

24V DC 

O2, O3: Sichere Ausgänge; 1A 

24V DC 

O2 bis O5: Sichere Ausgänge, 1A 

P1 O13 

P2 O14 


1A 

33 34 

43 44 


24V DC O2 

P1 O3 

P2 O4 

Ausgangspaar 


24V O21 

24V O22 



33 34 

43 44 


23 24 

43 44 

P1 O15 

P2 O16 


1A 

24V O6, 0,25A 

24V O7, 0,25A 

Ausgangspaar: frei parametrierbar 

13 14 

23 24 

Sichere Kontakte, DC13: 1A 

24V O6, 0,25A 

24V O7, 0,25A 

Ausgangspaar: frei parametrierbar 

53 54 

63 64 


24V DC O3 

DNSL-DR 

73 74 

83 84 


24V DC O4 


I: 1A 

P1 O17 

P2 O18 


1A 


53 54 

63 64 


53 54 

73 74 

P1/P2 O1 

O2 

Ausgangspaar 


24V O21 

24V O22 


0,25A 


73 74 

83 84 


63 64 

83 84



Sichere Halbleiterausgänge an den Zentralmodulen 

Die Ausgänge sind positivschaltend. Diese werden über die Klemme A1 am Zentralmodul mit 24V DC versorgt. 

DNSL-ZM O2 bis O5 

DNSL-ZMA O2 und O3 

DNSL-ZMK O2 und O3 

DNSL-ZMB O2 und O3 

DNSL-ZMT O2 und O3 

DNSL-ZMR O2 bis O5 

Sichere Kontaktausgänge an DNSL-KM 

DNSL-KM 

13-14 bis 83-84 

O1 bis O4 sind 

Meldeausgänge 

13 14 

23 24 

24VDC O1 

33 34 

43 44 

24VDC O2 


Zur Parametrierung siehe Handbuch SafeLine Designer 2 

DNSL-ZM 

DNSL-ZMA 

DNSL-ZMK 

DNSL-ZMB 

DNSL-ZMT 

DNSL-ZMR 

O1 

53 54 

63 64 

24VDC O3 

73 74 

83 84 

24VDC O4 

O1 an allen Zentralmodulen kann über die Parametertabelle im Designer konfiguriert werden als: 

1. Systembereitschaftsausgang SLOK 

2. Schaltausgang oder 

3. Frequenzeingang zur einkanaligen Drehzahlüberwachung. 

DNSL-ZM 

O6 O7 

O6 und O7 können im Designer konfiguriert werden 

als 2 Schaltausgänge, 

1 Sicherer Ausgang oder 

2 Taktausgänge für die Ansteuerung der 

Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit. 

Die Versorgungsspannung erfolgt intern. 

DNSL-ZMR 

O6 O7 

O6 und O7 können im Designer konfiguriert werden 

als 2 Schaltausgänge, 

2 Taktausgänge für die Ansteuerung der 

Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit. 

Die Versorgungsspannung erfolgt intern. 

DNSL-DS 

P1 O1 P2 O2 

P1 O3 P2 O4 

O1, O2, O3 und O4 können im Designer konfiguriert 

werden als 

4 einzelne Schaltausgänge 

2 sichere Ausgänge parallelschaltend, 

2 sichere Ausgänge antivalentschaltend 

4 Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge 

der Sicherheitskreise zur Querschlusssicherheit. 

Paarung: O1 mit O2 und O3 mit O4 

Mischung in der Konfiguration ist immer möglich. 

Die Versorgungsspannung für O1 und O3 erfolgt 

über P1, O2 und O4 über P2. 

Schaltausgang 

Schaltausgang 

Schaltausgang 

Sicherer Ausgang 


parallel- oder 

antivalentschaltend 

Bei antivalent ist A 

statt P im Symbol 

Taktausgänge 

Taktausgang 

Taktausgänge 




DNSL-DR 

P1 O1 P2 O2 

O1, O2 können im Designer konfiguriert werden 

als 

2 einzelne Schaltausgänge oder gepaart 

1 sicherer Ausgang parallelschaltend, 

1 sicherer Ausgang antivalentschaltend 



Paarung: O1 mit O2 

Die Versorgungsspannung für O1 und O2 erfolgt 

über P1 oder P2 

DNSL-IN 

O11 O12 

O21 O22 

O11, O12, O21 und O22 können im Designer 

konfiguriert werden als 

4 einzelne Schaltausgänge. 


2 sichere Ausgänge antivalentschaltend oder 



Paarung: O11 mit O12 und O21 mit O22 


Die Versorgungsspannung ist intern. 

DNSL-IO 

O11 O12 

O13 O14 

O15 O16 

O17 O18 

O11 bis O18 können im Designer konfiguriert 

werden als 

8 einzelne Schaltausgänge 


4 sichere Ausgänge antivalentschaltend 

Paarung: O11 mit O12, O13 mit O14 

O15 mit O16, O17 mit O18 


Die Versorgungsspannung für O11, O13, O15, 

O17 erfolgt über P1, O12, O14, O16, O18 über P2 

DNSL-IO 

O21 O22 

O21 und O22 können im Designer konfiguriert 

werden als 

2 einzelne Schaltausgänge. 

1 sicherer Ausgang parallelschaltend, 

1 sicherer Ausgang antivalentschaltend oder 



Paarung: O21 mit O22 

Die Versorgungsspannung ist intern. 

Schaltausgang 

Schaltausgang 

Schaltausgang 

Schaltausgang 




Bei parallel ist P 

statt A im Symbol 




Bei antivalent ist A 

statt P im Symbol 


parallelschaltend 




Taktausgänge 

Taktausgänge 



Taktausgänge 

Hinweis: Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart ständig auf Fehlverhalten überprüft. 

Bei den Zentralmodulen kann der Test ein- und ausgeschaltet werden. 

Bei Systemfehler werden alle Ausgänge nach einer im Designer einstellbaren Zeitverzögerung (0-25s) 

abgeschaltet. Siehe SLOK Verzögerung. 





Zur Parametrierung siehe Handbuch SafeLine Designer 2 

Überwachte Ausgangskontakte 

DNSL-ZMK 

Nur sichere 

Kontaktausgänge 

DNSL-ZMB 

DNSL-ZMT 

DNSL-RM 230 

Überwachte 


DNSL-RM 230 

Sichere 

Ausgangskontakte 

13 14 


13 14 

23 24 


33 34 

43 44 

Paarung: 

13 14 33 34 

23 24 43 44 

23 24 

53 54 

63 64 

Sichere Ausgangskontakte 

13 14 

23 24 

73 74 

83 84 

Paarung: 

53 54 73 74 

63 64 83 84 

Software Elemente 

SafeLine verfügt über eine Vielzahl von Software Elementen, die im Designer über die Toolbar vom Zentralmodul 

aufgerufen werden können: 

Eingangsmerker 

Virtuelle 24V 

OR/ NOR Gatter 

RS Flip Flop 

Rückführung 

Betriebsartschalter 

Taktgenerator 

Eingänge 

Halbleiterausgänge 

Halbleiter- und 

Kontaktausgänge 

Zeitwerke, Rückfall- 

und Anzugverzögert 

Ausgangsmerker 

UND/ NAND Gatter 

XNOR Gatter 

Inverter 

Starter 

Wiedereinschaltsperre 

(RTDS) 

Triggersignal . Nicht aktiv 

Sicherheitskreis 

Zweihandfunktion 

Überwachung: Stillstand, 

Drehzahl, Richtung und Position 

Schaltmattenfunktion 




Maßbilder und Montage 

Die kleinste Rack Breite ist 58mm. Die Breiten sind abhängig vom Zentralmodultyp und von der Anzahl der 

Funktionsmodule 

Breite / Länge Breite / Länge Höhen 



Unlock 

Unlock 

DI 

26mm 

58mm 

S FELI E 

DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 

I5 

I4 

I5 

ET 06146 


tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

(1) 

BG-PRUFZERT 

COM PORT 



8mm 

122.5mm 

(1) Erdschraube (2) Hutschiene 

Rack Varianten mit möglichen Modulen 

DNSL-ZMT 

DNSL-ZMB 

DNSL-ZMR 


Unlock 

58mm 

S FELI E 

DNSL-ZM 

IIIC 

R S S 


1 Z D 7 

574 EN 

ET 06146 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

HANDFUNCTION: 


BG-PRUFZERT 

Anzahl der Module 

FB = Feldbus alternativ 

FM = Funktionsmodul 

ID-No: 24ZM20 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 I4 

I5 I5 

I6 I6 

MP 

ON 

SP 

1A / 2A 

COM PORT 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

26mm (1) 8mm 


24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

122.5mm 

DNSL-ZM 

DNSL-ZMA 

DNSL-ZMK 

50mm 

15mm 

98mm 

106mm 

(2) 

Anzahl der Module 

Feldbus bzw. Funktionsmodul 

Rack Typ Breite / mm Rack Typ Breite / mm Bei 1 FB reduziert sich FM um 1 

DNSL-R1 58 Zentralmodul DNSL-R1 58 Zentralmodul + Blindabdeckung 

DNSL-R2 58 Zentralmodul + FB DNSL-R2 58 Zentralmodul + 1 Modul 

DNSL-R3 81 Zentralmodul + FB + 1 FM DNSL-R3 81 Zentralmodul + 2 Module 







Rack Varianten mit DNSL-ZMR und Anzahl der Module: FB = Feldbus alternativ 

Ausgangserweiterung DNSL-KM 

FM = Funktionsmodul bzw. DNSL-KM 

Rack Typ Breite / mm Alternativ sind 2 KM möglich 

DNSL-R3-KM 81 Zentralmodul + FB + 1 KM 

DNSL-R5-KM 125 Zentralmodul + FB + 1 KM + 2 FM 





DNSL-R15-KM 350 Zentralmodul + FB + 1 KM + 12 FM



Installation 


Unlock 

0.25A 1A / 2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 



Unlock 

Unlock 

IIIC 

R S S 


1 Z D 7 

574 

USB EN 

PORT 

ET 06146 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

HANDFUNCTION: 


72649 WOLFSCHLUGEN DINA ELEKTRONIK 

www.dinaelektronik.de 72649 WOLFSCHLUGEN 

Unlock 

Unlock Lock 

BG -PRUFZERT 

Lock 

MP 

ON 

SP 

V: 24VDC I: 3.5mA 

DI 

ELEKTRONIK 

A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

1A 

O3 O3 

O4 13 13 

O5 14 14 

O6 23 23 

O7 24 24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

1A/24VDC 

V: 24VDC I: 3.5mA 

SP 

ON 

MP 

V: 24VDC I: 3.5mA 

Modulinstallation 

Modulführung 

S FELI E 

DNSL-ZMB-DP 

ID-No: 24ZB32 

USB PORT 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



BG-PRUFZERT 

ET 06146 


tested safety 

Unlock 

Lock 



Module guideway 

Modul Ausbau, Methode 1 

Unlock 

Unlock 

S FELI E 

DNSL-ZM 

ID-No: 24ZM30 

A1:24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

S FELI E 

DNSL-FB 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

DNSL-IN 

ID-No:24IN01 

BG: ET 06146 


O11 

O12 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 

I2 

I3 

I4 

I2 

I3 

I4 


SAFETY SYSTEM 

INPUT MODULE 

I5 

I6 

I5 

I6 

SP ONMP 

ID-No: 24EC12 

FELDBUS SLAVE 

I: 0.2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

I: 0.2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


24VDC/4A 

V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 

P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 

MODULE 

SP ON MP 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 



Unlock 

Lock 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

verriegeln 

lock 

entriegeln 

unlock 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 




Unlock 

Unlock 

26mm 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1 ON 2 





Unlock 

Lock 

Modul Ausbau, Methode 2 

DI 

58mm 

S FELI E 

DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 O4 

O5 O5 

O6 O6 

O7 O7 

I1 I1 

I2 I2 

I3 I3 

I4 

I5 

I4 

I5 

ET 06146 

I6 I6 


tested safety 

1A / 2A 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

MP 

ON 

SP 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock 

Lock 

(1) 

V: 24VDC I: 3.5mA 

BG-PRUF ZERT 

COM PORT 



8mm 

122.5mm 

BG-PRUFZERT 

58mm 

Unlock 

S FELI E DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

DNSL-ZM BG: ET 06146 

ID-No: 24ZM20 US LISTED 1ZD7 

A1:24VDC 

A1 6A max 

P1 

A2 A1 

P2 

O1 O1 0.1A O1 

O2 O2 

O2 

O3 O3 

O3 

O4 O4 

O4 

O5 O5 

B11 

O6 O6 

B12 

O7 O7 

B13 

I1 I1 

B14 

I2 I2 

B21 

I3 I3 

B22 

I4 I4 

B23 

I5 I5 

B24 

I6 I6 

IIIC 

1 ON 

R S S 


1 Z D 7 

574 EN 

ET 06146 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

HANDFUNCTION: 





Unlock 

Unlock 

Lock 

MP 

ON 

SP 

1A / 2A 

COM PORT 

0.25A 

V: 24VDC I: 3.5mA 

24V/2A 

1A / I=2A 

V: 24VDC I: 3.5mA 




Unlock 

Lock 

26mm (1) 8mm



Allgemeine technische Daten 

Elektrische Anforderungen 

Betriebsspannung UB 

24V DC über A1/ A2 am Zentralmodul für alle Module 

Spannungstoleranz UB 

85 - 110% 

Restwelligkeit UB 

Max. 10 % 

Leistungsaufnahme bei UB 

Umgebungsbedingungen 

Abhängig von der Anzahl der Module 

Betriebstemperatur -10 +60°C 

Lagertemperatur -40 +85°C 

Rüttelfestigkeit in allen 3 Ebenen Sinus 10–55Hz, 0,35mm, 10 Zyklen, 1 Oktave /min 

Maximaler Anschlussquerschnitt 1 x 1,0mm 2 , Federkraftklemmen, steckbar 

Gehäusematerial Verzinktes Stahlblech, pulverbeschichtet 

Schutzarten Nur für den Einbau im Schaltschrank mit ≥ IP 54 

Eingänge 

Eingangsspannung der Eingänge 24V DC –15%, + 10% 

Stromaufnahme der Eingänge Maximal 3,5mA 

Restspannung an der Last im Fehlerfall bei Halbleiterausgängen: Netzleitung A2 zum Gerät unterbrochen 

Restspannung bei 5mA Laststrom (4,8Kohm) < 4,5V 



Reststrom, Restspannung und minimaler Strom bei Halbleiterausgängen 

Reststrom bei Kurzschluss am Ausgang gegen A2 (0V) < 5µA 

Restspannung bei 1A Laststrom < 200mV 

Restspannung bei 0,5A < 100mV 

Restspannung bei minimaler Last (≤ 0,1A) < 50mV 

Minimaler Schaltstrom 1mA 

Erforderliche Entstörung der Ausgangslast bei allen 

Halbleiterausgängen 

DNSL-ZM technische Daten 



Unlock 

Lock 

R S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 


ET 06146 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 


COM PORT 

Durch Freilaufdiode 


BG-PRUFZERT 

MP 

ON 

SP 


Unlock 

A1 

A2 

O1 

O2 

O3 

O4 

O5 

O6 

O7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

I6 

O7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

O4 

O5 

O6 

V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 1A / 2A 

A1 

O1 

O2 

O3 

Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W 

Interne Sicherung 6A, automatisch 

Maximaler Strom über A1 4A 

Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 100mA 

Maximale Eingangsfrequenz für O1 als Eingang 1200Hz 

Technische Daten der Ausgänge O2 – O5 

Schalt- und Dauerstrom ohmsch und induktiv Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 

Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A 


Mechanische Lebensdauer 2 x 10 6 Schaltspiele 

Elektrische Lebensdauer bei ohmscher Last, 1A 8 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab. 

Elektrische Lebensdauer bei induktiver Last, 1A, Kos φ=0,4 5 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab. 

Ansprech- und Rückfallzeit: ≤ 10mS 

Maximale Schalthäufigkeit 1800 Zyklen / h 

Technische Daten der Ausgänge O6 und O7 

Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher 

Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A 

0.1A 

ID-No: 24ZM20 

A1:24VDC 

6A max 

S FELI E 

DNSL-ZM



DNSL-ZMA technische 

Daten 




Unlock 

Lock 


tested safety 

DI 

ELEKTRONIK 

ET 06146 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

MP 

ON 

COM PORT SP 

2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC V: 24VDC I: 3.5mA 


Unlock 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

A1 

A2 

O1 

O2 

O3 

UR 

UA 

0V 

1A 

UR 

UA 

0V 

A1 

O1 

O2 

O3 






Schalt- und Dauerstrom ohmsch und induktiv Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 

Summe der Schalt- und Dauerströme O2 und O3 Max. 1A 

Potentiometer Daten für analoge DNCO Funktion 

Referenzspannung 15V DC bezogen auf den Anschluss 0V 

Analoge Eingangsspannung 0V bis 15V DC 

Widerstandswert des Potentiometers ≥ 1KOhm 

DNSL-ZMR technische 

Daten 

Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 



BG-PRUFZERT 

R 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 


Unlock 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



MP 

ON 

SP 

I6 


O7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

V: 24VDC I: 3.5mA 0.25A 


tested safety 

DI DNSL-ZMR-DP 


A1: 24VDC 

A1 6A max 

A2 A1 

O1 O1 0.1A 

O2 O2 

O3 O3 

O4 

O5 

O6 

O7 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

ET 06146 

BG-PRUFZERT 

O4 

O5 

O6 

1A / 2A 

0.1A 

COM PORT 


S FELI E 

DNSL-ZMA 

ID-No: 24ZA20 

A1:24VDC 

6A max 





Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz 

Technische Daten der Ausgänge O2 – O5 

Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 






Unlock 

S FELI E



DNSL-ZMB, DNSL-ZMT, 

DNSL-ZMK technische 

Daten 

DNSL-ZMT-FB 

DNSL-ZMT-FB 

DNSL-ZMK 

SafeLine Module mit Kontaktausgänge 

BG ET 06146 


I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

BG ET 06146 

I11 I11 

I12 I12 

I13 I13 

I14 I14 

I15 I15 

I16 I16 

I17 I17 

I18 I18 

I19 I19 

I20 I20 



Unlock Lock 

ELEKTRONIK 




Unlock 

Lock 

DNSL-ZMB-FB 

ID-No: 24ZB21 

24VDC 

A1 

6A max 

A2 

A1 

O1 

O1 0.1A 

O2 

O2 

1A 

O3 

O3 

O4 13 O4 13 

O5 14 O5 14 

O6 23 O6 23 

O7 24 O7 24 

I1 

I1 

I2 

I2 

I3 

I3 

I4 

I4 

I5 

I5 

I6 

I6 

V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC 


MP 

ON 

SP 

MP 

SHUTDOWN MAT V: 24VDC I: 3.5mA ON 

TS/W1 OR TS/BK1 MAYSER SP 

DI 


ET 06146 

tested safety COM PORT 

BG-PRUFZERT 

R 

S S 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 


DNSL-ZMT-FB 

ID-No: 24ZT21 

24VDC 

A1 

6A max 

A2 

A1 

O1 

O1 0.1A 

O2 

O2 

1A 

O3 

O3 

O4 13 O4 13 

O5 14 O5 14 

O6 23 O6 23 

O7 24 O7 24 

I1 I1 I1 

I2 I2 I2 

I3 

I3 

I4 

I4 

I5 I5 I5 

I6 I6 I6 

V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC 

DNSL-ZMK 

ID-No: 24ZK20 

A1 

A2 

O1 

0.1A 

O2 

O3 

O4 13 

O5 14 

O6 23 

O7 24 

I1 

I2 

I3 

I4 

I5 I5 

I6 I6 

I4 

A1:24VDC 

6A max 

A1 

O1 

O2 

O3 

1A 

13 

14 

23 

24 

I1 

I2 

I3 

MP 

ON 

SP 

2 HANDFUNCTION: EN 574 TYPE IIIC V: 24VDC I: 3.5mA 1A/24VDC 

S FELI E 

S FELI E 


Unlock 



Maximaler Strom über A1 4A bei ZMB, 2A bei ZMK und ZMT 

Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz nur bei ZMB, ZMT 

Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 0.1A 

Schalt-, Dauer- und Summenstrom O2 und O3 Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 

Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/14 und 23/24 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A, 0.1Hz 

Summenstrom 13/14 und 23/24 24V/ max. 6A 

Lebensdauer bei Schaltstrom DC13, 24V 1A: 10 5 / 4A: 4x10 4 Schaltspiele 

Mechanische Lebensdauer >10 7 Schaltspiele 

Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei DC13: 1A, 24V 

Kontaktabsicherung 6A träge 

Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A, gG Vorsicherung 

Ansprech- und Rückfallzeit Typisch 10mS 

DNSL-KM technische Daten 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

0.1A O3 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

0.1A 

O4 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

S FELI E 

Unlock 

DNSL-KM 

ID-No:24KM01 

BG: ET 06146 


0.1A O1 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

0.1A O2 

Leistungsaufnahme über A1-A2 an DNSL-ZMR Max 4,8W 

Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84, O1-O4 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC1: 250V/ 6A, AC15: 230V/ 3A 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A / 0,1Hz 

Summenstrom 13/14 bis 43/44 bzw. 53/54 bis 83/84 Max. 6A 


Lebensdauer bei Schaltstrom AC15, 230V 1A: 2x10 5 / 3A: 8x10 4 Schaltspiele 


Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 5A 


Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 

Bemessungsisolationsspannung 250V AC 

Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2 

Schaltvermögen O1-O4 0,1A induktiv und resistiv, Summenstrom: 0.4A 

Ansprech- und Rückfallzeit Typisch 10mS



DNSL-RM 230 technische 

Daten 

13-84: I = 12A 



Unlock 

Lock 

13-84: 24VDC/4A COS = 1 

53 

54 

63 

64 

73 

74 

83 

84 

K2 MP K1 

RELAY MODULE 

13-84: DC13: 4A 

AC15: 3A 

K4 SP K3 

13-84: 240VAC/3A 24VDC/1A P.D. 

13 

14 

23 

24 

33 

34 

43 

44 

Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 4,8W 

Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84, O1-O4 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC1: 250V/ 6A, AC15: 230V/ 3A 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC1: 24V/ 6A, DC13: 24V/ 5A / 0,1Hz 

Summenstrom 13/14 bis 43/44 bzw. 53/54 bis 83/84 Max. 6A 


Lebensdauer bei Schaltstrom AC15, 230V 1A: 2x10 5 / 3A: 8x10 4 Schaltspiele 


Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 5A 


Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 

Bemessungsisolationsspannung 250V AC 

Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2 

Lebensdauer der Kontaktausgänge an SafeLine Modulen 

1A Schaltstrom /24V DC 4A Schaltstrom / 24V DC Schicht: 8 Stunden 

Zyklus / h Zyklus / h Lebensdauer 

360 143 35 Tage 

48 20 1 Jahr 

5 2 10 Jahre 

2.5 1 20 Jahre 

Schaltspiele x 1000 / Cycles x 1000 

10.000 

5000 

1000 

500 

100 

50 

0.1 

AC1. 

230V 

AC15: 

230V 

DC13: 

24V 

Kontaktlebensdauer 

0.5 

10 

Schaltstrom (A) / Switching current (A) 

Unlock 

DNSL-RM230 

ID-No:24RM02 

BG: ET 06146 



1.0 

DC1: 

24V 

2.0 

3.0 

4.0 

5.0 

6.0 

10.0



DNSL-DS, DNSL-DR 

technische Daten 



Unlock 

Lock 


Unlock 

Lock 






V: 24VDC I: 3.5mA 

1A / I=2A 24V/2A 

P1 

P2 

O1 

O2 

O3 

O4 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 

Unlock 

DNSL-DS 

ID-No:24DS01 

BG: ET 06146 



1 ON 2 

1 ON 2 

V: 24VDC I: 3.5mA 

1A / I=2A 24V/2A 

Unlock 

DNSL-DR 

ID-No:24DR01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O1 

O1 

O2 

O2 

B11 

B12 

B13 

B14 

B21 

B22 

B23 

B24 


Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15% 

Restwelligkeit an P1, P2 10% 

Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, Sin/ Kos 0,8-1Vss 

Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, TTL 4-5V 

Eingangsfrequenz an den Encoder Eingängen, Sin/Kos, TTL ≤ 496937Hz 

Eingangsspannung an den Resolver Eingängen 1 – 10Vss einstellbar 

Eingangsfrequenz an den Resolver Eingängen ≤ 1000Hz bei 4KHz, ≤ 2000Hz bei 8KHz Träger 

DNSL-DS: Technische Daten der Ausgänge O1 und O4 

Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 


DNSL-DR: Technische Daten der Ausgänge O1 und O2 

Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 


DNSL-IN technische Daten 



Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA 

I: 0.2A 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

SP ON MP 

Unlock 

DNSL-IN 

ID-No:24IN01 

BG: ET 06146 


O11 

O12 

I11 

I12 

I13 

I14 

I15 

I16 

I17 

I18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT MODULE 

V: 24VDC I: 3.5mA 


Technische Daten der Ausgänge O11, O12, O21 und O22 



DNSL-IO technische Daten 



Unlock 

Lock 

V: 24VDC I: 3.5mA I: 0.2A 

1A / I = 4A 

O21 

O22 

I21 

I22 

I23 

I24 

I25 

I26 

I27 

I28 

MODULE 

SP ON MP 

I: 0.2A 

24VDC/4A 

Unlock 

DNSL-IO 

ID-No:24IO01 

BG: ET 06146 


P1 

P2 

O11 

O12 

O13 

O14 

O15 

O16 

O17 

O18 


SAFETY SYSTEM 

INPUT OUTPUT 


Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15% 

Restwelligkeit an P1, P2 10% 

Technische Daten der Ausgänge O11 bis O18 

Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmisch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 




Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A



Zertifikat

Original- Betriebsanleitung - DINA Elektronik Gmbh

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