Kurzbeschreibung DI SL - DINA Elektronik Gmbh
Kurzbeschreibung DI SL - DINA Elektronik Gmbh
Kurzbeschreibung DI SL - DINA Elektronik Gmbh
Erfolgreiche ePaper selbst erstellen
Machen Sie aus Ihren PDF Publikationen ein blätterbares Flipbook mit unserer einzigartigen Google optimierten e-Paper Software.
Das modular erweiterbare, konfigurierbare,<br />
multifunktionale Sicherheitssystem<br />
<strong>Kurzbeschreibung</strong>
<strong>SL</strong><br />
Der direkte Weg zur sicheren Automation<br />
Das Produkt ist aufgebaut entsprechend den Normen:<br />
• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie“<br />
• <strong>DI</strong>N EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte<br />
• <strong>DI</strong>N EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und<br />
programmierbarer elektronischer Steuerungssysteme<br />
• <strong>DI</strong>N EN 574: Zweihandschaltungen<br />
Das Produkt ist konzipiert entsprechend SIL CL3 nach <strong>DI</strong>N EN 62061.<br />
<strong>SL</strong> Module<br />
Module: ZMV<br />
Slot: 0<br />
IN5: Start<br />
Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
Name: BAWS<br />
BAWS<br />
IN1: Mode 1<br />
IN2: Mode 2<br />
IN3: Mode 3<br />
IN4: Mute<br />
In<br />
->M3<br />
IN1 DS<br />
->M4<br />
IN9 ZMV<br />
->M5<br />
door 1<br />
Modul Beschreibung<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV<br />
2<br />
1<br />
3<br />
4<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
&<br />
Start<br />
&<br />
Mute<br />
3.1<br />
MT1<br />
F13<br />
F12 n<br />
F11<br />
X-Axle<br />
98.44<br />
7011.96<br />
20085.43<br />
70648.33<br />
Module: ZMV<br />
Slot: 0<br />
O6: Start<br />
Zentralmodul, 20 sichere Eingänge, 2 Eingänge für Betriebsspannung, 1 USB Schnittstelle<br />
für Daten Transfer, 6 sichere Ausgänge positivschaltend, 2 sichere Kontaktausgänge<br />
Kontaktausgangserweiterung für das Zentralmodul:<br />
4 Relaisausgänge mit je 2 sicheren NO Kontakten<br />
Stillstand-, Drehzahl-, Position-, Brems- und Richtungsüberwachung für 2 Antriebe mit<br />
inkrementellem Messsystem, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 5 sichere Ausgänge<br />
2 Schaltausgänge positivschaltend<br />
M0<br />
STOP<br />
M1<br />
SPEED<br />
M6<br />
Direction<br />
Stillstand-, Drehzahl-, Position- und Richtungsüberwachung für 2 Antriebe mit Resolver<br />
Messsystem, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 5 sichere Ausgänge und 2 Schaltausgänge<br />
positivschaltend<br />
DN<strong>SL</strong>-INV Eingangsmodul, 16 sichere Eingänge oder 12 sichere Eingänge und 4 sichere Ausgänge<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV<br />
<strong>DI</strong>NA <strong>Elektronik</strong> GmbH<br />
74649 Wolfschlugen<br />
Esslinger Str. 84<br />
Tel: 07022 95170<br />
Fax: 07022 951751<br />
Info@dinaelektronik.de<br />
www.dinaelektronik.de<br />
Eingangs- Ausgangsmodul, 8 sichere Eingänge, 1 Potentialeingang, 7 sichere Ausgänge<br />
positivschaltend<br />
DN<strong>SL</strong>-RMV Relaismodul, 2 Relaisausgänge mit je 2 sicheren NO Kontakten und 1 NC Kontakt<br />
DN<strong>SL</strong>-DPV PROFIBUS DP, 8 sichere digitale Eingänge, 4 Byte Eingangs-, 8 Byte Ausgangsdaten<br />
DN<strong>SL</strong>-FBV Diverse Feldbus Module, 8 sichere digitale Eingänge, 4 Byte Eingangs-, 8 Byte Ausgangsdaten<br />
DN<strong>SL</strong>-NIV Netzwerkmodul für Kommunikation zwischen verschiedenen <strong>SL</strong> Applikationen
<strong>Kurzbeschreibung</strong> <strong>SL</strong> <strong>DI</strong><br />
Produktbeschreibung<br />
Die Baureihe <strong>SL</strong> ist ein multifunktionales, modular erweiterbares, konfigurierbares Sicherheitssystem,<br />
basierend auf einem Zentralmodul und einzeln aneinander anreihbaren Funktionsmodulen.<br />
Das Produkt ist geeignet zum Einsatz an Maschinen und Anlagen zur Verhinderung von Gefahren für das<br />
Bedienpersonal und die Anlage selbst.<br />
Abhängig von Anzahl der Ausgänge ist das Zentralmodul in einem 45mm oder 67.5mm Kunststoffgehäuse<br />
untergebracht. Funktionsmodule sowie Feldbusse sind in 22.5mm Kunststoffgehäusen integriert.<br />
Alle Module sind zur Anbringung an einer 35mm Normschiene vorgesehen.<br />
Die Module werden über einen redundanten Normschienenbus miteinander verbunden. Für jedes Modul ist ein<br />
Rückwand Busstecker notwendig. Der Busstecker ist im Lieferumfang enthalten.<br />
Bis zu 15 Module sind für eine Applikation möglich.<br />
Für die verschiedensten Anwendungen sind unterschiedliche Module im Lieferprogramm.<br />
Diverse Funktionen wie Logikbausteine, Zeitwerke, Sicherheitskreise, Betriebsartenschalter, Generator, Zähler,<br />
Vergleicher, Starter, Rückführung, Wiedereinschaltsperre und andere Funktionen sind verfügbar.<br />
<strong>SL</strong> verfügt über eine Vielzahl von sicheren digitalen und analogen Eingängen, sicheren Halbleiter- sowie<br />
sicheren Kontaktausgängen.<br />
Der Status der Ein- und Ausgänge, Betriebsspannung und anderer Diagnoseaufgaben wird über einer LED Matrix<br />
angezeigt.<br />
Die Betriebsspannung ist überwacht. Die Klemme (A1) am Zentralmodul und (P) an den Funktionsmodulen wird<br />
intern getrennt bei einer Betriebsspannung ≥ 30V bzw. bei einer Unterbrechung der Leitung an (A2).<br />
Alle Halbleiterausgänge sind überlast- und kurzschlusssicher. Interne Temperaturüberwachung ist vorhanden.<br />
Die Anwenderapplikation wird mit dem <strong>SL</strong> Designer am PC erstellt und über die USB Schnittstelle<br />
(USB PORT) am Zentralmodul übertragen. Der Designer ist eine speziell von <strong>DI</strong>NA entwickelte Software.<br />
Die Anwenderapplikation sowie sämtliche Dokumentationen wie Designer, Betriebsanleitungen usw. können auf<br />
einem integrierten Speichermedium hinterlegt werden. Das Speichermedium meldet sich im spannungslosen<br />
Zustand von <strong>SL</strong> als Laufwerk.<br />
Aufbau<br />
Das Zentralmodul steht an erster Position, daran werden weitere Module beliebig angereiht.<br />
Für eine Applikation ist ein Zentralmodul notwendig. Die Anzahl der Funktionsmodule ist applikationsabhängig.<br />
Der Feldbus dient dem Datenaustausch zwischen <strong>SL</strong> und dem Feldbus Master.<br />
Die Eingangsbuchsen der Messsysteme bei der Drehzahlüberwachung und die Ein- Ausgangsbuchsen am<br />
Netzwerksmodul befinden sich im eingebauten Zustand an der oberen Seite des Moduls. Die Anschlusskabel des<br />
Messsystems können dadurch direkt in den Kabelkanal im Schaltschrank eingeführt werden.<br />
Ein Drehzahlüberwachungsmodul kann 2 Achsen überwachen.<br />
Der Feldbusanschluss ist frontseitig angebracht.<br />
Die Abbildung unten zeigt die Montage von<strong>SL</strong> . Im Aufbau sind folgende Module dargestellt:<br />
• Zentralmodul Typ, DN<strong>SL</strong>-ZMV mit Erweiterung der Ausgangskontakte<br />
• Drehzahlüberwachung Typ DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
• Eingangs-, Ausgangsmodul Typ DN<strong>SL</strong>-IOV<br />
• Relaismodul Typ DN<strong>SL</strong>-RMV<br />
• Feldbus Typ DN<strong>SL</strong>-FBV für Feldbusanbindung Typ ETHER CAT<br />
• eine Drehzahlüberwachung, die noch an dem freien Steckplatz anzubringen ist.<br />
33 34 35 36<br />
37 38 39 40<br />
45 46 47 48<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
13 14 15 16<br />
17 18 19 20<br />
21 22 23 24<br />
29 30 31 32<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
13 14 15 16<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
13 14 15 16<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
13 14 15 16<br />
1 2 3 4<br />
Sicherheitstechnik <strong>SL</strong> Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 3 von 8<br />
FIELD BUS <strong>SL</strong>AVE<br />
13 14 15 16<br />
1 2 3 4<br />
5 6 7 8<br />
33 K3 34 43 K3 44<br />
53 K4 5463 K4 64<br />
I1 I2 I3 I4 A1 A2 O1 O2<br />
I5 I6 I7 I8 IO1 IO2 IO3 IO4<br />
<strong>DI</strong><br />
A1/A2: 4A /24V DC<br />
I & IO: 24V/4mA<br />
ELEKTRONIK IO1- 4: 0.2A 0.4A<br />
72649 WOLFSCHLUGEN O1- 6: 1A 3A<br />
I1 I2 I3 I4<br />
I5 I6 I7 I8<br />
<strong>DI</strong><br />
ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
I1 I2 I3 I4<br />
I5 I6 I7 I8<br />
<strong>DI</strong><br />
ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
13 K1 14 23 K1 24<br />
I1 I2 I3 I4<br />
<strong>DI</strong><br />
ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
I1 I2 I3 I4<br />
<strong>DI</strong><br />
ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
I1 I2 I3 I4<br />
I5 I6 I7 I8<br />
<strong>DI</strong><br />
ELEKTRONIK<br />
72649 WOLFSCHLUGEN<br />
K3 - K6<br />
I 1 2 3 4 Pwr 1 2 O<br />
USB PORT I 5 6 7 8 1 2 3 4 IO<br />
I1- 8: I 1 2 3 4<br />
24V/4mA<br />
I 5 6 7 8<br />
I1- 8: I 1 2 3 4<br />
24V/4mA<br />
I 5 6 7 8<br />
I1- 4:<br />
24V/4mA K1<br />
I 1 2 3 4<br />
I1- 8: I 1 2 3 4<br />
24V/4mA<br />
I 5 6 7 8<br />
<strong>DI</strong>AGNOSTICS<br />
DC15:4A 12A<br />
73 K5 7483<br />
K5 84<br />
93 K6 94103<br />
K6 104<br />
K-EX K 3 4 5 6 1 2 1 2MOTION<br />
I 9 101112 3 4 5 6 O<br />
I1314<br />
1516 K1 K2<br />
<strong>SL</strong><br />
AC15 3A/230V<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV DC13 4A/24V<br />
ID-No: 40ZM02 4A<br />
I9 I10 I11 I12 O3 O4 O5 O6<br />
I13 I14 I15 I16 13 K1 14 23 K2 24<br />
MOTION 1 2 1 2<br />
P: 24VDC<br />
O1- 7: O1<br />
2 3<br />
1A/ 3.5A<br />
O 4 5 6 7<br />
<strong>SL</strong><br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
ID-No: 40DS01<br />
P O1 O2 O3<br />
O4 O5 O6 O7<br />
<strong>DI</strong>AGNOSTICS<br />
P: 24VDC<br />
O1- 7: O1<br />
2 3<br />
1A/ 3.5A<br />
O 4 5 6 7<br />
<strong>SL</strong><br />
DN<strong>SL</strong>-IOV<br />
ID-No: 40IO01<br />
P O1 O2 O3<br />
O4 O5 O6 O7<br />
<strong>DI</strong>AGNOSTICS<br />
12A 11/12 31/32<br />
AC13/3A<br />
DC15/4A K2<br />
<strong>SL</strong><br />
DN<strong>SL</strong>-RMV<br />
ID-No: 40RM01<br />
11 K1 1231<br />
K2 32<br />
33 K2 34 43 K2 44<br />
<strong>SL</strong><br />
DN<strong>SL</strong>-FBV<br />
ID-No: 40EC01<br />
I: 24V/4mA<br />
I5 I6 I7 I8<br />
Schiene/ Rail<br />
Busstecker<br />
Bus connector<br />
MOTION 1 2 1 2<br />
P: 24VDC<br />
O1- 7: O1<br />
2 3<br />
1A/ 3.5A<br />
O 4 5 6 7<br />
<strong>SL</strong><br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
ID-No: 40DS01<br />
P O1 O2 O3<br />
O4 O5 O6 O7<br />
41 42 43 44 9 10 11 12 25 26 27 28 9 10 11 12 9 10 11 12 9 10 11 12<br />
Modul Steckplatz<br />
Module slot<br />
9 10 11 12<br />
13 14 15 16
<strong>Kurzbeschreibung</strong> <strong>SL</strong> <strong>DI</strong><br />
Eingänge für Sicherheitsfunktionen<br />
Folgende Tabelle zeigt <strong>SL</strong> Module mit ihren verfügbaren Eingängen. Diese Eingänge können für die<br />
verschiedensten sicherheits- und nicht sicherheitsrelevanten Funktionen eingesetzt werden.<br />
Module Eingänge<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16 IO1 IO2 IO3 IO4<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 IO1 IO2 IO3 IO4<br />
DN<strong>SL</strong>-RMV I1 I2 I3 I4<br />
DN<strong>SL</strong>-DPV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-FBV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
Analoge Eingänge am Zentralmodul und ihre Anwendung<br />
I1 bis I8 sichere analoge Eingänge für 0 bis 10V bzw.<br />
I1 bis I8 sichere Eingänge für Schaltmatten<br />
I1 bis I4 sichere analoge Eingänge für 4 bis 20mA<br />
Designer Symbol<br />
Modul: INV<br />
Slot: 4<br />
IN1. Quitt<br />
Verwendung der Vergleicher Funktion<br />
Mit dieser Funktion können in einer <strong>SL</strong> Applikation Analogwerte, Positionen, Geschwindigkeiten von<br />
Achsen oder Zählerstände miteinander oder gegen Konstanten aus einer Tabelle verglichen werden.<br />
Das Ergebnis des Vergleichs wird über den virtuellen Ausgang des Vergleichers gemeldet.<br />
An <strong>SL</strong> sind 16 Vergleicher verfügbar.<br />
Verwendung von I1 bis I8 für Schaltmattenfunktion<br />
Beschreibung Designer Symbole Schaltdiagramme<br />
Bis zu acht Schaltmatten können über<br />
Eingangswert < minimaler Wert<br />
diese Eingänge ausgewertet werden. Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
SM<br />
Eingangswert > minimaler Wert<br />
Nach Betreten der Schaltmatte kann die<br />
Quittierung über die Quitt-Funktion am<br />
Designer erfolgen.<br />
SM1. SM-Links<br />
I1 bis I8 SM<br />
Eingangswert < maximaler<br />
Wert<br />
SM<br />
Eingangswert > maximaler<br />
Mischbetrieb der Eingänge ist möglich. Quitt-Funktion<br />
Wert<br />
SM<br />
Digitale Eingänge für Sicherheitskreise mit manueller Quittierung<br />
Sicherheitskreis 1 2 3 4<br />
Bezeichnung E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q E1 E2 Q<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 I13 I14 I15<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV I1 I2 I3 I5 I6 I7<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV I1 I2 I3 I5 I6 I7<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV I1 I2 I3 I5 I6 I7<br />
DN<strong>SL</strong>-INV I1 I2 I3 I5 I6 I7 I9 I10 I11 IO1 IO2 IO3<br />
Beispiel: Parametrierung im Designer mit Quittierung für die Funktion Not-Halt<br />
E1 und E2: Statisch parallel E1 und E2: Statisch antivalent E1 und E2: Taktsignal aus <strong>SL</strong><br />
Modul: DSV<br />
Slot: 3<br />
Name: Not-Halt<br />
SK1<br />
IN1. E1 Not-H<br />
IN2. E2 Not-H<br />
IN3. Q Not-H<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
SK<br />
Modul: DSV<br />
Slot: 3<br />
Name: Not-Halt<br />
SK1<br />
IN1. E1 Not-H<br />
IN2. E2 Not-H<br />
IN3. Q Not-H<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
Sicherheitstechnik <strong>SL</strong> Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 4 von 8<br />
SK<br />
Modul: DSV<br />
Slot: 3<br />
Name: Not-Halt<br />
SK1<br />
IN1. E1 Not-H<br />
IN2. E2 Not-H<br />
IN3. Q Not-H<br />
E1<br />
E2<br />
Q<br />
SK<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
SK<br />
In
<strong>Kurzbeschreibung</strong> <strong>SL</strong> <strong>DI</strong><br />
Digitale Eingänge für Sicherheitskreise ohne Quittierung<br />
Sicherheitskreis 1 2 3 4 5 6 7 8<br />
Bezeichnung E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 E1 E2 71 E2 E1 E2<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 I13 I14 I15 I16<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8<br />
DN<strong>SL</strong>-INV I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 I11 I12 IO1 IO2 IO3 IO4<br />
Beispiel: Parametrierung im Designer ohne Quittierung für die Funktion Zustimmung<br />
E1 und E2: Statisch parallel E1 und E2: Statisch antivalent E1 und E2: Taktsignal aus <strong>SL</strong><br />
Modul: IOV<br />
Slot: 4<br />
Name: Zustimm<br />
SK1<br />
IN1. E1 Zust<br />
IN2. E2 Zust<br />
E1<br />
E2<br />
SK<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
SK<br />
Modul: IOV<br />
Slot: 4<br />
Name: Zustimm<br />
SK1<br />
IN1. E1 Zust<br />
IN2. E2 Zust<br />
E1<br />
E2<br />
SK<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
Sicherheitstechnik <strong>SL</strong> Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 5 von 8<br />
SK<br />
Modul: IOV<br />
Slot: 4<br />
Name: Zustimm<br />
SK1<br />
IN1. E1 Zust<br />
IN2. E2 Zust<br />
NC<br />
Ablaufdiagramm<br />
E1<br />
E2<br />
Digitale Eingänge für Zwei-Hand Funktion<br />
Ansteuerung Module Eingänge Designer Symbol Ablaufdiagramm<br />
Q1 E1 E2 Q2<br />
Starttasten müssen<br />
innerhalb von 500mS<br />
betätigt werden.<br />
Bezeichnung<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV<br />
DN<strong>SL</strong>-INV<br />
E1<br />
I1<br />
I1<br />
I1<br />
I1<br />
I1<br />
Q1<br />
I2<br />
I2<br />
I2<br />
I2<br />
I2<br />
E2<br />
I3<br />
I3<br />
I3<br />
I3<br />
I3<br />
Q2<br />
I4<br />
I4<br />
I4<br />
I4<br />
I4<br />
Modul: INV<br />
Slot: 5<br />
Name: Zwei-Hand<br />
IN1. E1<br />
IN2. Q1<br />
IN3. E2<br />
IN4. Q2<br />
2H<br />
>500ms<br />
Q1<br />
E1<br />
Q2<br />
E2<br />
2H<br />
Q2<br />
Digitale Eingänge für Betriebsartenwahlschalter am Zentralmodul (BAWS)<br />
Ansteuerung DN<strong>SL</strong>-ZMV Betriebsart Designer Symbol Schaltdiagramm<br />
Nur eine<br />
Schaltposition<br />
darf<br />
angesteuert<br />
sein.<br />
I1<br />
I2<br />
1 2<br />
3<br />
I3<br />
4 I4<br />
24VDC<br />
1 2 3 4<br />
Eingänge I1 I2 I3 I4<br />
Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
Name: BAWS<br />
BAWS<br />
IN1: Mode 1<br />
IN2: Mode 2<br />
IN3: Mode 3<br />
IN4: Mute<br />
2<br />
1<br />
3<br />
4<br />
1<br />
2<br />
3<br />
4<br />
SK<br />
I1<br />
1<br />
I1<br />
I2<br />
1<br />
I2<br />
2<br />
Error<br />
2 3 4<br />
I3<br />
3<br />
SK<br />
<strong>Kurzbeschreibung</strong> <strong>SL</strong> <strong>DI</strong><br />
Eingänge für Antriebsüberwachung über inkrementelle Messsysteme oder Resolver Messsysteme<br />
Encoder Module Encoder1 Encoder2 DS 1 DS 2 Sin/Kos 1Vss TTL 1 bis 5V<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV<br />
Sin/Kos<br />
oder TTL<br />
≤ 500<br />
KHz<br />
Resolver<br />
Signale<br />
≤ 1 KHz<br />
RJ45<br />
Sin/Kos<br />
oder TTL<br />
≤ 500<br />
KHz<br />
Resolver<br />
Signale<br />
≤ 1 KHz<br />
RJ45<br />
2.1 Spindel<br />
98.44<br />
9011.96<br />
30085.43<br />
180648.33<br />
MT1 BR1<br />
F13<br />
F12 n<br />
F11<br />
MT2 BR2<br />
Sicherheitstechnik <strong>SL</strong> Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 6 von 8<br />
2.1<br />
F23<br />
F22 n<br />
F21<br />
X-Achse<br />
98.44<br />
7011.96<br />
20085.43<br />
70648.33<br />
Funktion der virtuellen Ein- und Ausgänge an den Drehzahlüberwachungssymbolen<br />
MT1 bis MT4 : Eingänge für Mute Funktion :<br />
F11 bis F43 : Eingänge für Betriebsartenwahl n<br />
:<br />
BR1 bis BR4 :<br />
Ausgänge für sichere Überwachung<br />
der Abbremsung (SAR) :<br />
+A<br />
-A<br />
+B<br />
-B<br />
Resolver<br />
Signale<br />
+A<br />
-A<br />
+B<br />
-B<br />
Ausgang für Schutztür Entriegelung<br />
bei Stillstand<br />
Ausgang für sichere<br />
Geschwindigkeitsüberwachung (SSM)<br />
Ausgang für sichere<br />
Richtungsüberwachung (S<strong>DI</strong>)<br />
Digitale Eingänge für DNCO-Funktion<br />
Die DNCO Funktion ermöglicht die Überwachung von bis zu 48 verschiedenen Geschwindigkeiten. Zwei Antriebe<br />
mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten können im Automatikbetrieb überwacht werden.<br />
Auswahl: 8, 16 oder 48 verschiedene Geschwindigkeiten sind möglich. Hierfür können die unten aufgeführten<br />
Eingänge verwendet werden. Zur Ansteuerung der Eingänge kann das Gerät Typ DNCO1 eigesetzt werden.<br />
Auswahl 8 16 48 überwachte Geschwindigkeiten<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
DN<strong>SL</strong>-INV I1 I2 I3 I1 I2 I3 I4 I1 I2 I3 I4 I5 I6<br />
Steuergerät<br />
DNCO1<br />
Mögliche Eingänge für DNCO Funktion<br />
SH-K TK<br />
D1 I1<br />
DNCO1 D2 I2<br />
Steuer- D3 I3<br />
elektronik D4 I4<br />
Control D5 I5<br />
device D6 I6<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV<br />
DN<strong>SL</strong>-INV<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV<br />
Virtuelle Ein- und Ausgänge am Feldbus<br />
Module Eingänge/Ausgänge Symbol Designer für Eingang Ausgang<br />
DN<strong>SL</strong>-DPV<br />
DN<strong>SL</strong>-FBV<br />
Diverse<br />
Feldbus<br />
Module<br />
4 Byte<br />
Eingangsdaten<br />
8 Byte<br />
Ausgangsdaten<br />
IN<br />
Modul: FBV<br />
Slot: 1<br />
FBI1.1.Stop<br />
Zur Bestimmung der Feldbus Variante bitte anfragen.<br />
Input<br />
Technische Daten der Eingangsklemmen:<br />
Betriebsspannung an A1 / A2 und P 24V DC +10% - 15%<br />
Eingangsstrom an A1 / A2 5A max. Der Eingangsstrom ist überwacht.<br />
Eingangsstrom (I1 bis I16 und IO1 bis IO4) 3,5mA bei 24VDC<br />
Eingangsspannung (I1 bis I2 und IO1 bis IO4) 24VDC + 10%, - 15%<br />
Die Eingangsklemmen sind geschützt gegen Spannungsspitzen im µS Bereich.<br />
Out<br />
Out<br />
+A<br />
-A<br />
+B<br />
-B<br />
Output<br />
FBO1.1<br />
<strong>SL</strong>OK
<strong>Kurzbeschreibung</strong> <strong>SL</strong> <strong>DI</strong><br />
Ausgänge an <strong>SL</strong><br />
Module Ausgänge Beschreibung<br />
DN<strong>SL</strong>-ZMV A1 O1 O2 O3 O4 O5 O6<br />
Ausgangserweiterung<br />
DN<strong>SL</strong>-DSV<br />
DN<strong>SL</strong>-DRV<br />
A1<br />
IO1 IO3<br />
IO2 IO4<br />
13 23 14 24<br />
33 53 73 93<br />
43 63 83 103<br />
P O1 O2<br />
34 54 74 94<br />
44 64 84 104<br />
P O3 O4 O5 O6 O7<br />
DN<strong>SL</strong>-INV Intern IO2 IO3 IO4<br />
DN<strong>SL</strong>-IOV P O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7<br />
DN<strong>SL</strong>-RMV<br />
11 31<br />
13 33<br />
23 43<br />
6 sichere Ausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 1A / ∑ 3A<br />
O1 und O2 sind stromüberwacht.<br />
Parametrierbar als:<br />
4 Taktausgänge,<br />
4 sichere Ausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 0,25A, ∑ 0,8A<br />
oder 4 sichere digitale Eingänge<br />
Mischbetrieb ist immer möglich<br />
2 sichere Kontaktausgänge je mit einem NO<br />
Kontakt<br />
Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6,0A<br />
DC13: 24V/ 2A. 0,1Hz, AC15: 230V/ 3A, ∑ 4A<br />
4 Kontaktausgänge je mit 2 sicheren NO<br />
Kontakten<br />
Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6A<br />
DC13: 24V/ 5A. 0,1Hz, ∑ 12A<br />
2 Takt- oder 2 Schaltausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 0,25A, ∑ 0,4A<br />
5 sichere Ausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 1A, ∑ 2,5A<br />
IO1 4 sichere Ausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 0,1A, ∑ 0,5A<br />
12 32<br />
14 34<br />
24 44<br />
Darstellung im Designer<br />
7 sichere Ausgänge positivschaltend<br />
Schaltstrom: 1A, ∑ 3,5A<br />
2 Kontaktausgänge je mit 2 sicheren NO<br />
Kontakten und 1 NC Kontakt<br />
Schaltstrom: ≥ 10mA, ≤ 6A<br />
DC13: 24V/ 4A. 0,1Hz, AC15: 230V/ 3A, ∑ 6A<br />
Sicherer Ausgang Taktausgang Sicherer Kontakt Sichere Kontakte Sichere Kontakte<br />
Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
Name: Not-Halt<br />
O1. Not-Halt<br />
Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
Name: Takt<br />
IO2. Takt 2<br />
IO1. Takt 1<br />
Modul: ZMV<br />
Slot: 0<br />
Name: Safe door<br />
13. 24VDC<br />
14. SD-LOCK<br />
33. 24VDC<br />
34. E-Stop 1<br />
43. 24VDC<br />
44. E-Stop 1<br />
Modul: ZMVKM<br />
Slot: 0<br />
Name: Emerg Stop<br />
Alle Funktionen sind am Designer konfigurierbar.<br />
Verschiedene Diagnosemöglichkeiten sind vorhanden, die die Inbetriebnahme und Fehlersuche erleichtern.<br />
Sicherheitstechnik <strong>SL</strong> Version 1 Datum: 28.12.2011 Seite 7 von 8<br />
11. 33. 24VDC 24VDC<br />
12. 34. Perm E-Stop info 1<br />
43. 13. 24VDC<br />
44. 14. E-Stop Perm 11<br />
23. 24VDC<br />
24. Perm 2<br />
Modul: RMV<br />
Slot: 6<br />
Name: Permission
Change language