Der direkte Weg zur sicheren Automation - DINA Elektronik Gmbh

SafeLine 

Original- 

Betriebsanleitung

DlNA Elektronik GmbH 

Esslinger Straße 84, 72649 Wolfschlugen 

Tel. 07022/95 17-0, Fax 07022/95 17-51 

www.dinaelektronik.de, 

info@dinaelektronik.de 

Konformitätserklärung nach der Maschinenrichtlinie 2006/42/EG Anhang II 1A 

Laut Anhang I. 1. 5. 1 der Maschinenrichtlinie werden die Schutzziele der Niederspannungsrichtlinie erfüllt. 

Hersteller: DINA Elektronik GmbH 

Anschrift: Esslinger Str. 84, D-72649 Wolfschlugen 

Hiermit erklärt der Hersteller, dass das Produkt SafeLine mit folgenden Modultypen 

DNSL-ZM Zentralmodul 

DNSL-ZMA Zentralmodul 

DNSL-ZMB Zentralmodul 

DNSL-ZMK Zentralmodul 

DNSL-ZMR Zentralmodul 

DNSL-DS Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

DNSL-DR Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

DNSL-IN Eingangsmodul 

DNSL-IO Eingangs- Ausgangsmodul 

DNSL-RM Relaismodul 

DNSL-DR-230 Relaismodul 

DNSL-ZMT Zentralmodul * 

konform ist mit den Bestimmungen der oben angegebenen Richtlinie. 

Konform ist mit den Bestimmungen folgender weiterer Richtlinien: 

• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie 

• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten" 

• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte 

• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer 

elektronischer Steuerungssysteme 

• DIN EN 574: Zweihandschaltungen 

Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die 

Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 

Ausfalls pro Stunde (PFHD) beträgt 6,24x10 -8 . Das o. p. Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung 

des Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden. 

EG Baumusterprüfungsbescheinigung (ET 06146 vom 10.11.2009) 

Zusätzliche Angaben 

Zertifizierung durch den Fachausschuss für Elektrotechnik, Prüf- und Zertifizierungsstelle Köln, Europäisch notifizierte 

Stelle - Kenn-Nummer 0340 

EMV-Richtlinie bescheinigt durch ELMAC GmbH Bondorf, Reg. Nr.: DAT-P-206/05-00 

US LISTED IND.CONT.EQ 1 Z D 7 

QM System zertifiziert nach DIN EN ISO 9001:2000 durch DQS, Frankfurt, Reg.-Nr.:67542-01 

Wolfschlugen, den 16.12.2009 

Geschäftsführer 

gezeichnet: Dirar Najib 

Bemerkung: Jedes gelieferte Gerät wird mit einer Seriennummer versehen. Auf jedem Modul ist das Herstellungsdatum 

(Kalenderwoche und Jahr) wie folgt angebracht: 

12/35. Die Zahl 12 steht für das Herstellungsjahr 2009, zum Herstellungsjahr wird 3 addiert, 

35 ist die Kalenderwoche.

Originalbetriebsanleitung 

Der direkte Weg 

zur sicheren Automation 

IND.CONT.EQ 

1 Z D 7 

DIN EN 62061, SIL CL 3 

Zweihandschaltung nach EN 574: Typ IIIC. 

MTTFD: 75 Jahre 

DCawg: ≥ 90% 

CCF nach EN 62061: 2005 85 Punkte 

CCF nach ISO 13849-1: 2006 95 Punkte 

PFHD = 6,24x10 -8 

Varianten Verwaltung 

FW 

DESIGNER 

V404.02x V404.03x 

V1.13 x 

V1.20 Kundenspezifisch 

V1.31 x 

V1.32 Kundenspezifisch 

V1.38 x 

SafeLine Module 

DNSL-ZM: Zentralmodul 

6 sichere digitale Eingänge 

4 sichere Ausgänge positiv schaltend 

2 Ausgänge positiv schaltend frei parametrierbar 

1 Ausgang positiv schaltend, Systembereitschaft 

Zentralmodule DNSL-ZMB 



1 Relaisausgang mit 2 sicheren Kontakten 


Stillstands- und Drehzahlüberwachung für 2 Achsen 

Zentralmodul DNSL-ZMT 


5 sichere analoge Eingänge 

An die analogen Eingänge können Schaltmatten 

nur Typ TS/W1 und TS/ BK1 von der Fa Mayser 

angeschlossen werden. 





DNSL-ZMR: Zentralmodul 



2 Ausgänge positiv schaltend frei parametrierbar 


Kontakterweiterung, 4 weitere Kontaktausgänge 







DNSL-ZMA: Zentralmodul 


1 analoger Eingang für Potentiometeranschluss 



Alle Zentralmodule verfügen über eine V24 

Schnittstelle (COM PORT) für Datentransfer. 

Funktionsmodule 

DNSL-DS, DNSL-DR: Stillstands-, Drehzahl- und 

Richtungsüberwachung 

8 digitale Eingänge 

2 Encoder Eingänge 

4 Halbleiterausgänge, positiv schaltend 

DNSL-IN: Eingangsmodul 



DNSL-IO: Eingangs-/ Ausgangsmodul 



DNSL-RM, DNSL-RM 230: Relaismodule 

4 Ausgangsrelais 

8 Schließerkontakte 

2 Öffnerkontakte nur bei DNSL-RM 

DNSL-KM: Ausgangserweiterung für DNSL-ZMR 

4 sichere Relaisausgänge mit jeweils 2 sicheren 

Kontakten und einem Meldekontakt 

Feld Busse 

DNSL-DP: PROFIBUS DP 

Interface, 8 oder 24 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten 

nur für Diagnoseaufgaben 

DNSL-EC: Ether CAT 

Interface, 24 Byte Eingangs- und Ausgangsdaten, 

für Diagnoseaufgaben 

SafeLine DESIGNER Version 1.38B5 

Produkte: Sicherheitstechnik SAFELINE Ausgabe 11 Stand 16.12.09 Seite 3 von 48


Inhaltsverzeichnis Seite 

Sicherheitsbestimmungen Bestimmungsgemäße Verwendung 5 

SafeLine: Produktbeschreibung 6 

SAFELINE DESIGNER 7 

DNSL-ZM: Zentralmodul 10 

Verwendung der Eingänge 10 

Verwendung der Ausgänge 11 

Sonderfunktionen Wiedereinschaltsperre über RTDS Taktgeneratorfunktion mit IF1 11 

DNCO Funktion: Parametriermaske 12 

Positionsüberwachung von Achsen mit DNSL-DS 12 

DNSL-ZMB, DNSL-ZMT: Zentralmodule 13 


Verwendung der Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung 14 

DNSL-ZMT: Verwendung der Eingänge für Schaltmattenüberwachung 14 



Parametriermaske DNSL-ZMB 15 

Parametriermaske DNSL-ZMT Applikationsspeicher 16 

DNSL-ZMR: Zentralmodul 17 

Verwendung der Eingänge Verwendung der Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung 17 



Beschreibung der Verdrahtungsebene 17 

Parametriermaske Applikationsspeicher 18 

DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation 18 

DNSL-KM Relaismodul 19 

Parametriermaske Beschreibung der Verdrahtungsebene 19 

DNSL-ZMK Zentralmodul 20 

Verwendung der Eingänge Verwendung der Ausgänge 20 

Sonderfunktionen Parametriermaske 20 

DNSL-ZMA: Zentralmodul 21 

Verwendung der Eingänge Verwendung der Ausgänge Sonderfunktionen 21 

Parametriermaske DNCO Funktion mit „Teach Funktion“ 21 

Zentralmodule: Software Elemente 22 

SafeLine Einstellungen Einstellung eines Passwortes SafeLine Diagnose 23 

DNSL-DS, DNSL-DR: Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 25 


Funktion der Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung Überwachung der Antriebsbremse 26 

Bedingungen am Messsystem (Encoder) für Drehzahlüberwachung 26 

Verstärkungseinstellung bei DNSL-DR Resolver-Modulationsfrequenz 26 

DNCO Funktion Auswahl der Eingänge für DNCO Funktion Anwendung der DNCO Funktion 27 

Verwendung der Ausgänge Parametriermaske 28 

DNSL-IN: Eingangsmodul 29 


Verwendung der Ausgänge Parametriermaske 30 

DNSL-IO: Eingangs-/ Ausgangsmodul 31 



Parametriermaske 33 

DNSL-RM, DNSL-RM 230: Relaismodule 34 

Verwendung der Ausgangskontakte Parametriermaske 34 

DNSL-DP: PROFIBUS DP 35 

Installation Aktivierung DP Diagnosebyte 8 Spindel ausblenden und einblenden: 35 

Virtuelle Verdrahtung Virtuelle Verdrahtung der Eingangsdaten des PROFIBUS Masters 36 

Virtuelle Verdrahtung der Ausgangsdaten des PROFIBUS Masters PROFIBUS Kommunikation 37 

Maßbilder und Montage. Modul Installation Modul Ausbau 38 

Allgemeine technische Daten 39 

Technische Daten der Einzelmodule 39 

DNSL-ZM 39 

DNSL-ZMB, DNSL-ZMT, DNSL-ZMA, DNSL-ZMK DNSL-ZMR 40 

DNSL-DS, DNSL-DR DNSL-IN DNSL-IO 41 

DNSL-RM DNSL-RM 230 DNSL-KM 42 

Fehlermeldungen DESIGNER 44 

Zertifikat 46 

Bemerkung: Auf allen Modulen wird das Herstellungsdatum wie folgt angebracht: 09/35 = Herstellungsjahr 09/ KW35 



Sicherheitsbestimmungen 

• Das Gerät darf nur von einer Elektrofachkraft oder unterwiesenen Personen installiert und in Betrieb genommen 

werden, die mit dieser Betriebsanleitung und den geltenden Vorschriften über Arbeitssicherheit und Unfallverhütung 

vertraut sind. Beachten Sie die VDE- sowie die örtlichen Vorschriften, insbesondere hinsichtlich der 

Schutzmaßnahmen. 

• Werden die Sicherheitsvorschriften nicht beachtet, kann Tod, schwere Körperverletzungen oder hoher Sachschaden 

die Folge sein. 

• Bei Not-Aus-Anwendungen muss entweder die integrierte Wiedereinschaltsperrefunktion verwendet werden 

oder der automatische Wiederanlauf der Maschine muss durch eine übergeordnete Steuerung verhindert werden. 

• Halten Sie beim Transport, Lagerung und im Betrieb die Bedingungen nach EN 60068-2-1, 2-2 ein! S. Technische 

Daten! 

• Durch eigenmächtige Umbauten erlischt jegliche Gewährleistung. Es können dadurch Gefahren entstehen, die 

zu schweren Verletzungen oder sogar zum Tod führen. 

• Montieren Sie das Gerät in einem Schaltschrank mit einer Mindestschutzart von IP54! Staub und Feuchtigkeit 

können sonst zu Beeinträchtigungen der Funktionen führen. Der Einbau in einem Schaltschrank ist zwingend 

notwendig. 

• Sorgen Sie für ausreichende Schutzbeschaltung an Ausgangskontakten bei kapazitiven und induktiven Lasten! 

• Das Gerät ist unter besonderer Berücksichtigung der nach DIN EN 50274, VDE 0660-514 geforderten Abständen 

einzubauen. Während des Betriebes stehen Schaltgeräte unter gefährlicher Spannung. 

Schutzabdeckungen dürfen während des Betriebes nicht entfernt werden. 

• Wechseln Sie das Gerät nach dem ersten Fehlerfall unbedingt aus! 

• Entsorgen Sie das Gerät nach Ablauf seiner Lebensdauer sachgerecht! 

• Bewahren Sie diese Produktinformation auf! 

Bestimmungsgemäße Verwendung 

Die Baureihe SAFELINE ist ein Produkt mit sicherheitsrelevanten Funktionen für Maschinen und Anlagen. Mit 

diesem Produkt können die verschiedensten Funktionen an einer Anlage 

überwacht bzw. gesteuert werden 

Prüfgrundlage: 

• 2004/108/EG „EMV-Richtlinie 

• GS-ET-20 „Zusatzanforderungen für die Prüfung und Zertifizierung von Sicherheitsschaltgeräten" 

• DIN EN 60947-5-1: Steuergeräte und Schaltelemente; Elektromechanische Steuergeräte 

• DIN EN 62061: Funktionale Sicherheit sicherheitsbezogener elektrischer, elektromechanischer und programmierbarer 

elektronischer Steuerungssysteme 

• DIN EN 574: Zweihandschaltungen 

EG Baumusterprüfungsbescheinigung (ET 06146 vom 10.11.2009) 

Bemerkungen: Die Sicherheitsbezogenen Steuerungsfunktionen erfüllen hinsichtlich der Sicherheitsintegrität die 

Anforderungen des SIL CL 3 nach DIN EN 62061. Die mittlere Ausfallwahrscheinlichkeit eines gefahrbringenden 

Ausfalls pro Stunde (PFHd) beträgt 6,24x10 -8 . Das o. p. Produkt kann als Logikeinheit einer Zweihandschaltung 

des Typs III C nach DIN EN 574 verwendet werden. 

EG Baumusterprüfungsbescheinigung (BG-Nr: ET 06146 vom 26.10.2006) 

Die analogen Eingänge (I16 bis I20) sind auch für den Anschluss von Schaltmatten nur Typ TS/ W1 und TS/ BK1, Fa. Mayser 

Die Produkte erfüllen die Anforderungen der aktuellen Normen, die in der Dokumentation angegeben sind. 

Wichtige Hinweise 

Sicherheitsfunktionen einschließlich die Abschaltgrenzen der überwachten Geschwindigkeiten müssen an 

der Anlage überprüft werden. 

Sicherheitsrelevante Leitungen müssen in Kabelkanälen verlegt werden. 

Die Anforderung der angegebenen Kategorie können nur durch eine Validierung des gesamten Entwurfs 

der Steuerung nachgewiesen werden. 



SafeLine: Produktbeschreibung 

Die Baureihe SafeLine ist in einem Metallgehäuse eingebaut und kann an einer Normschiene befestigt werden. Die 

einzelnen Module sind steckbar. Die Anzahl der eingesetzten Module bestimmt die Breite des Racks. Bis zu 

15 Module sind möglich. Racks für ein, drei, fünf, sieben, neun, elf, dreizehn und fünfzehn Module sind lieferbar. 

Nicht bestückte Modulplätze werden mit einem neutralen Deckel belegt. (Blindabdeckung) 

Alle Module sind über ein redundantes Bussystem auf der Buskarte miteinander verbunden. 

Für die verschiedensten Anwendungen sind unterschiedliche Module im Lieferprogramm (siehe Seite 3!). 

Der Status der Eingänge, Ausgänge und Betriebsspannung wird über LED angezeigt. 

Zentralmodul Rack Funktionsmodule 

DNSL-ZMR Rack DNSL-DS DNSL-DP DNSL-IN DNSL-IO DNSL-RM DNSL-KM 

Zentralmodule Funktionsmodule 

DNSL-ZMB-DP DNSL-ZMT DNSL-ZM DNSL-ZMA DNSL-ZMK DNSL-DR DNSL-RM 230 

DNSL-ZMB, ZMT und ZMR optional mit Profibus 

Aufbau: Das Zentralmodul wird links im Rack in den 1. Steckplatz eingesteckt. Das Profibusmodul DNSL-DP wird 

neben dem Zentralmodul gesteckt. Der Steckplatz für alle anderen Module ist beliebig. 

Die Module DNSL-ZMB, ZMT und ZMR benötigen die Breite von zwei Steckplätzen. 

DNSL-ZMB, ZMT und ZMR können mit integriertem PROFIBUS Modul DNSL-DP geliefert werden. 

Siehe Bild ZMB, ZMT links! 

Das Relaismodul DNSL-KM kann nur mit dem Zentralmodul DNSL-ZMR eingesetzt und wird rechts von 

DNSL-ZMR eingesteckt. 

Schnittstellen: Die Schnittstelle COM PORT am Zentralmodul dient der Datenübertragung zwischen PC und 

SafeLine. 

Das zu verwendende Anschlusskabel muss V24 (1:1) sein. Am Kabel sind nur Pin 2, 3 und 5 von Bedeutung. 

Die Schnittstelle PROFIBUS am DNSL-DP dient dem Datenaustausch zwischen PROFIBUS DP Master und 

SafeLine. 

LED Anzeige: Modulabhängig beschrieben. 



SafeLine DESIGNER 

1. Ebene: Modulebene Freie Verbindungen 

Menüleiste 

Verwendete Module 

Netzliste 

Drehzahlparameter 

Auswahl Module 

Umschalten in die 

Parametriermaske 

(2. Ebene) 

durch einen Klick auf 

die rechte Maustaste 

über dem Modul 

Position der Module 

Das Zentralmodul wird auf Steckplatz ZM der Feldbus DNSL-DP oder DNSL-EC auf Steckplatz 1 gesetzt. Zentralmodul 

und Profibus können nur einmal verwendet werden. Andere Module können mehrfach sein. 

Die Zentralmodule DNSL-ZMB, ZMR und ZMT benötigen zwei Steckplätze. Bei Auswahl eines dieser Module wird 

Steckplatz 1 gesperrt. Die Zentralmodule DNSL-ZMB, ZMR und ZMT sind mit Profibus lieferbar. In diesem Falle 

wird der Profibus automatisch auf Steckplatz 1 platziert. Siehe oben. 

Die Module DNSL-IN, DNSL-IO (INOUT) und DNSL-DP können durch das Klicken und Halten der linken Maustaste 

über dem Modul in die gewünschte Position links oben gesetzt werden. 

Bei Modulen mit verschiedenen Varianten öffnet sich durch einen Klick auf dem Pfeil ein 

Fenster in dem die Varianten erscheinen. Aus den Modulvarianten kann die gewünschte Variante 

durch einen Klick gewählt werden. Bei Auswahl einer Zentralmodulvariante öffnet sich ein Fenster mit 

Angabe des gewählten Zentralmoduls. Durch einen Klick auf OK im Fenster setzt sich das Zentralmodul 

automatisch auf Position ZM. 

Bei der Auswahl von Funktionsmodulen setzt sich das ausgewählte Modul über das Auswahlfenster. 

Danach muss das Modul wie oben beschrieben in die gewünschte Position gesetzt werden. 

Erklärungen zu den Schaltflächen 

Umschalter zwischen Modul- und 

Verdrahtungsebene 

Laden der Daten aus dem PC in SafeLine 

Laden der Daten aus SafeLine in den PC 

Sprachumschaltung 

Umschalten in die Parametriermaske 

“Einstellungen“ 

Historie nur online 

Umschalten zur Fehleranzeige 

Fehler speichern 

Position des Moduls verschieben 

Klick auf Pfeil links und jetzige Position bestimmen 

Klick auf Pfeil rechts und nächste Position bestimmen 

Danach OK klicken 

Umschalten in die Diagnoseebene der Schaltzustände 

von SafeLine 

Information über DESIGNER und Firmware 

Export der Netzliste von SafeLine und Profibus 

Import der Netzliste von SafeLine und Profibus 

Die Funktion dieser Schaltflächen ist nur möglich, wenn die Übertragungsverbindung zu SafeLine vorhanden ist. 



2.Ebene: Zentralmodul Parametriermaske Auswahl Zeitwerke(ZW) 

Eingänge, Klemmen: Felder für die Bezeichnung 

der Eingänge I1 bis I20 

SK1 I1..I3, SK2 I4..I6, Restart: Sicherheitskreis 

Restart „manuell“ durch Quittierung über 

I3, I6, I13, I17 und I20 oder „automatisch“ 

SLOK SK1, SLOK SK2: Die Funktion SLOK 

SK1 bzw. SLOK SK2 ist von Interesse, wenn 

1. SK1 I1..I3 oder SK2 I4..I6 als NOT-AUS 

Sicherheitskreis verwendet wird. 

2. ein externer Sensorik Fehler bzw. ein interner 

SafeLine Fehler entsteht. 

Danach erzwingt SafeLine eine NOT-AUS 

Funktion, als ob der NOT-AUS Taster betätigt 

wurde. Der erzwungene NOT-AUS führt zu 

einem Stillsetzen der Anlage. SafeLine führt 

seine Funktion weiter, bis die SLOK Delay Zeit 

abgelaufen ist. Danach werden alle Ausgänge 

an SafeLine abgeschaltet. Die SLOK Delay 

Zeit muss so gewählt werden, dass die Anlage 

sicher stillgelegt werden kann. 

2K_OFF: Bei Aktivierung und „Restart AUTO“ 

muss der Sicherheitskreis zur Überprüfung 

nicht aus- und wieder eingeschaltet werden 

nach Wiedereinschalten der Anlage. 

Bei „Restart MAN“ muss der Sicherheitskreis quittiert werden. 

Bei nicht Aktivierung muss der Sicherheitskreis zur Überprüfung ein- und wieder ausgeschaltet werden nach Wiedereinschalten 

der Anlage. 

Ansteuerung: Sicherheitskreise Ansteuerung statisch oder über Takt querschlusssicher 

Bezeichnung 1: Bezeichnung des Eingangsblocks 

BAWS: Betriebsartwahlschalter 3 oder 6 Stellungen über 3 oder 6 Eingänge 

O1 Parametrierung: SLOK: Ausgang für Betriebsbereitschaft, T8: Schaltausgang 

FrqIn: Einkanaliger Frequenzeingang nur in Verbindung mit dem PROFIBUS 

Test O1..O7: Der interne Test der Halbleiterausgänge kann deaktiviert werden. Bei deaktiviertem Testmodus werden 

die Ausgänge nicht kurz (µs) ausgeschaltet. Dies ist möglich bei allen Zentralmodulen. 

ZW K.V. LM: Umschaltung zwischen Zeitwerke, Kontaktvervielfältigung und Logikmodulen. Siehe unten. 

Zeitwerke, ZW-Anzug: Auswahl 3 oder 6 anzugsverzögerte Zeitwerke 

Zeitwerke, Stufung: „100ms“ Zeitbereich 100 bis 999,9s „10ms“ Zeitbereich 10 bis 99,9s 

Rückfallverzögerung, Anzugsverzögerung: 

Felder links: Eingabe des Zeitwertes 10 = 1s bei Auswahl 100ms, 10 = 100ms bei Auswahl 10ms 

Felder rechts: Eingabe der Bezeichnung des Zeitwerks. 

Klemmen O2 bis O7: Felder für die Bezeichnung der Ausgänge 

DNCO Tabelle: Bei Auswahl wird eine Maske mit zwei Frequenztabellen mit jeweils 48 Werten geöffnet. Die Frequenzwerte 

bestimmen die zu überwachenden Drehzahlen im Automatikbetrieb. Siehe DNSL-DS. 

DNCO Klemmen: Die Anzahl der zu überwachenden Drehzahlen im Automatikbetrieb werden über die Anzahl der 

verwendeten Eingänge bestimmt. Auswahl drei für acht Drehzahlen, vier für sechzehn oder sechs für 48 Drehzahlen 

ist möglich. Die Eingänge am Zentralmodul oder an der Drehzahlüberwachung können verwendet werden. 

IF1: Mit dem virtuellen Anschluss IF1 kann die Funktion Taktgenerator erzeugt werden. Diese Funktion kann über 

diesem Feld ein- bzw. ausgeschaltet werden. Mit IF1 kann ein Hardwareausgang angesteuert werden. 

Taktgenerator(100ms): Die Zeit des „High“ bzw. „Low“ Signals des Taktgenerators kann bestimmt werden mit 

100ms Auflösung. Eintrag 1=100ms, 2=200ms usw. Die Einträge können zwischen 1 und 255 sein. 255=25,5s 

SLOK Delay [s]: Nach einem internen Fehler in SafeLine bzw. externen Fehler in der Sensorik wird der Ausgang 

O1 (Betriebsbereitschaft) abgeschaltet. Nach einer einstellbaren Zeit 0 bis 25s werden alle Ausgänge an SafeLine 

abgeschaltet. Bei der Einstellung dieser Zeit muss die Funktion SLOK SK1 bzw. SLOK SK2 beachtet werden. 

DS1, DS2: Über dem Zentralmodul können bis zu zwei Antriebe auf Stillstand und 3 maximale Drehzahlen überwacht 

werden. Die Sensorik hierfür können Näherungsschalter sein, zwei für jede Überwachung (24V-Signal). 

Diese Funktion ist nur mit DNSL-ZMB, ZMT und ZMR über die Eingänge IN11-IN14 möglich. 

Drehzahl[Hz]: In die Felder SS1, SS2 wird die Stillstandsfrequenz, in die Felder F11, F12, F13 für DS1 und F21, 

F22, F23 für DS2 werden die Frequenzen für die drei maximalen Drehzahlen eingetragen. 

OK: Maske speichern und schließen. Abbrechen: Maske schließen ohne speichern. 

Rückst. Schaltmatte: Rückstellung der Schaltmattenkontakte manuell oder automatisch, nur bei DNSL-ZMT 



Zentralmodul Parametriermaske: Auswahl K.V., LM oder Analog 

Felder für die 

Bezeichnung 

der K.V. 

(Kontaktvervielfätigung) 

Auswahl 

6 Schließer 

2 Öffner oder 

4 Schließer 

4 Öffner 

Auswahl (K.V.) 

Kontaktvervielfältigung 

3. Ebene: Verdrahtungsebene 

Felder für die 

Bezeichnung 

der Logikmodule 

Auswahl 

Logikmodultyp 

Auswahl 

Logikmodul 

kundenspezifisch 

Auswahl (LM) 

Logikmodule 

Vref: Referenz Spannung 

Der Wert in der Maske 

muss mit dem 

tatsächlichen Wert 

vom Zentralmodul 

übereinstimmen 

Felder für die Eintragung 

der Analogwerte 

nur bei DNSL-ZMA 

und DNSL-ZMT 

Die analogen Werte 

sind Spannungs- bzw. 

Stromwerte zur Überwachung 

von Schaltmatten,Schleifscheibenumfang 

oder 

Stromquellen. 

Auswahl 

Analog 

Freie Verbindungen Grafik nach links Sprache 

Schaltflächen zur Darstellung der Verdrahtungsebene des Moduls. Die Darstellung kann links oder rechts erfolgen, abhängig 

davon, ob die Schaltflächen links oder rechts betätigt wurden. Die Ziffer am Ende ist die Modulposition im Rack. 

Schaltflächen zur Darstellung der Zeitwerke(ZW), Kontaktvervielfältigung(KV), Logikmodule(LM) bzw. kundenspezifische 

Logikmodule(KL). Hierfür muss das Zentralmodul ausgewählt sein. Es erscheinen jeweils 3 Blöcke am Bildschirm. Die 

Darstellung kann links oder rechts erfolgen, abhängig davon ob die Schaltflächen links oder rechts betätigt wurden. 



DNSL-ZM: Zentralmodul 

In einer Applikation ist das Zentralmodul einmal notwendig. 

Die Anzahl der Funktionsmodule ist anwendungsabhängig. 

Die Anwenderprogramme werden mit dem SafeLine DESINGNER am PC erstellt und über die Schnittstelle 

COM PORT am Zentralmodul übertragen. Der DESIGNER ist eine speziell von DINA entwickelte Software. 

Die Betriebsspannung (24V DC) wird für alle Module über die Klemmen A1 und A2 angeschlossen. 

E1 und E2 können 

statisch oder über 

Takt angesteuert 

werden. E1 

E2 

Die Eingänge 

können auch für 

beliebige Funktionen 

verwendet werden. 

DNSL-ZM 

Anschlussschema 

Verwendung der Eingänge 

Sicherheitskreis 1 

(SK1) 

E1⇒I1 

NOT-HALT 

E2⇒I2 

E1 E1 

Q ⇒I3 

steuern SK1S und 

SK1Ö 


(SK2) 

E1⇒I4 

E2⇒I5 

Q ⇒I6 

steuern SK2S und 

E2 E2 

Quit 

Q 

manuell automatisch 

Schutztürfunktion 

SK2Ö 

11 

E1 

21 E2 

Q 13 

12 

22 

14 

11 

E1 

21 E2 

12 

22 

manuell SK1, 2 

E1 

E2 

Q 

SK1S 

23 24 

automatisch 

Zustimmfunktion 

E1 

E1 

E2 E2 

Quit 

Q 


automatisch SK1, 2 

E1 

E2 

SK2S 

Eingänge / Inputs Ausgänge / Outputs UB = 24V DC 

I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Zweihandfunktion 

nach EN 574: 

Typ IIIC 

Q1 E1E2 Q2 

nur über 

E1⇒I1 

Q1⇒I2 

E2⇒I3 

Q2⇒I4 

steuern ZH1 

Ansteuerung ist nur 

statisch möglich. 


E1 

E2 

Q 

Betriebsartenwahlschalter 

(BAWS) 

Eins aus drei 

1 

2 

24VDC 

I1 - I3 

Netzteil 

Power supply 

Produkte: Sicherheitstechnik SAFELINE Ausgabe 11 Stand 16.12.09 Seite 10 von 48 

SK1/ 2 

3 

Eins aus sechs 

1 

2 

34 

24VDC 

I1 - I6 

5 

6 

Im Fehlerfall, 

z. B. es ist mehr als 

ein Eingang angesteuert, 

schaltet die 

BAWS Funktion alle 

BAWS Ausgänge 

aus. In diesem Fall ist 

keine Betriebsart 

aktiv. 

Q1 

E1 

Q2 

E2 

ZH1 

0V 

24V DC 

6A 

24V intern 

DNCO Funktion 

Siehe Seite 19 

oder hier klicken 

DNSL-DS 



>500ms Q2


Verwendung der Ausgänge 

1. Der Ausgang O1 kann wie folgt über die Parametriermaske parametriert werden: 

SLOK: Ausgang für Systembetriebsbereitschaft. Er kann von einer übergeordneten 

Einheit (z. B. Steuerung) ausgewertet werden. 

T8: Schaltausgang 

FrqIn: Nur bei DNSL-ZMB, ZMT und ZMR möglich. 

2. O2, O3, O4 und O5 sind redundante Ausgänge, gebildet aus einem positivschaltenden 

Halbleiter und einem Relaiskontakt. Diese Ausgänge können direkt über 

externe Eingänge oder Software Elemente wie virtuelle Schließer oder Öffner, 

Logikbausteine, Zeitwerke usw. angesteuert werden. Die Verdrahtung im 

DESIGNER erfolgt über die virtuellen Steuereingänge. 

3. O6 und O7 sind freiparametrierbare Ausgänge. Die Einstellung erfolgt über die 

Parametriermaske. Folgende Einstellungen sind möglich: 

Taktausgänge für querschlusssichere Sicherheitskreise, E1 

E2 

Eine virtuelle Verdrahtung ist nicht möglich. 

Einzelausgänge mit Einzelansteuerung über T6, T7 

T6 und T7 erscheinen in der Verdrahtungsebene nur, wenn in der 

Parametriermaske diese Funktion gewählt wurde. 

Ausgangspaar Sichere Ausgänge zur Zweikanal Kontaktvervielfältigung 

Ansteuerung über S 1 und Q 

Q kann entweder mit dem virtuellen +24V Anschluss oder mit +24V über einen 

externen Eingang verbunden werden. 

S1 und Q erscheinen in der Verdrahtungsebene nur, wenn in der Parametriermaske 

diese Funktion gewählt wurde. 

Die Ausgänge O1-O7 werden mit 24V DC aus der Klemme A1 versorgt. 

Hinweis: Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart bei Auswahl Test 

ständig auf Fehlverhalten überprüft. Bei Systemfehler werden alle Ausgänge nach 

einer einstellbaren Zeitverzögerung (0-25s) abgeschaltet. 

Sonderfunktionen 

SafeLine DESIGNER 


Wiedereinschaltsperre über RTDS 

RTDS ist ein virtueller Eingang zur Rücksetzung von virtuellen Schaltkontakten nach Überschreitung einer 

überwachten Geschwindigkeit am Zentralmodul oder an einer Drehzahlüberwachung. 

Die Ansteuerung erfolgt über einen Hardwareeingang oder virtuelle Ausgänge. 

Der virtuelle Eingang RTDS muss für 500ms mit virtuellen 24V angesteuert werden. 

Taktgeneratorfunktion mit IF1 

Der linke Anschluss wird virtuell mit 24V, der rechte wird mit dem Eingang eines einzelnen Halbleiterausgangs 

verbunden. Der Ausgang schaltet im Takt des Generators. Die Parametrierung erfolgt über die Parametriermaske. 

Die Zeitdauer von „High“ und „Low“ Signal kann getrennt eingestellt werden. 

Die Zeitdauer ist gleich eingestellte Zahl mal 100ms. 10 = 1s 

High, IF1 = NC, Low, IF1 = NO 

Hinweis: Im SafeLine werden die digitalen Eingänge immer in beiden Kanälen ausgewertet und gegenseitig auf 

Plausibilität geprüft. Es gibt keine einkanalige Verarbeitung. 

Störungen 

Verhalten: Ausgang O1 schaltet ab. LED-Anzeige für O1 leuchtet nicht. 

Die LED links im Block frontseitig leuchtet nicht. Die LED rechts im Block blinkt kurz/ lang. 

Abhilfe: Überprüfung der Verdrahtung 

Überprüfung der Konfiguration (Falsche Bestückung des Racks oder falsche Projektierung?) 

Durch Aus- und Einschalten der Betriebsspannung werden gespeicherte Fehler gelöscht. 



Parametriermasken DNCO Parametriermaske 

Mit OK wird die Maske gespeichert und verlassen. Andere 

Angaben siehe unten. 

Die Maske kann bei jedem Zentralmodul abgerufen werden. 

Beschreibung der Parametriermaske: Siehe Seite 8 und 9. 

DNCO Funktion: 

Zwei Frequenztabellen mit jeweils bis zu 48 Werte sind verfügbar. Acht, 16 

und 48 Werte sind über die Schaltfläche DNCO Klemmen wählbar. Es kann 

nur 8, 16 oder 48 über die Parametriermaske ausgewählt werden. Ein gemischter 

Betrieb ist nicht möglich. Die benötigten Eingänge für die DNCO 

Funktion können am Zentralmodul oder an der Drehzahlüberwachung DNSL- 

DS sein. Siehe Beschreibung DNSL-DS. 

Die Werte stehen für überwachte Maximalgeschwindigkeiten. 

Die angegebenen Frequenzen sind die Frequenzen des Messsystems bei der 

jeweiligen Geschwindigkeit. Abhängig von der Wahl der Tabellengröße 8, 16 

oder 48 muss in jedem Feld der gewählten Tabelle ein Frequenzwert stehen. 

Bei Auswahl 16 Werte (4 Eingänge) können die Werte 01 bis 15 automatisch 

berechnet werden, wenn der Endwert 16 im Feld DNCO1_16 eingetragen ist. 

Danach muss die Schaltfläche für die linke Tabelle und für 

die rechte Tabelle angeklickt werden. Zu den Tabellenwerten kann ein prozentualer 

Wert addiert werden, wenn im Feld Toleranz ein Wert eingetragen ist 

und die Schaltfläche betätigt wird. Bis maximal 20% ist möglich. 

Für die Tabelle links und rechts muss jeweils der Encoder Eingang an der 

Drehzahlüberwachung bestimmt werden (Encoder 1 oder 2). Die Auswahl 

erfolgt über die Parametrierfläche Encoder 1/2. 

DS to Teach: Diese Funktion wird bei DNSL-ZMA erklärt. 

Beispiel: 

DNCO1 Tabelle über DNSL-DS 

SH-K TK 

D1 B11 

DNCO1 D2 B12 

Steuergerät D3 B13 

Control D4 B14 

device D5 B21 

D6 B22 

DNSL-DS 

DNCO2 Tabelle über Zentralmodul 

SH-K TK 

D1 I1 

DNCO1 D2 I2 

Steuergerät D3 I3 

Control D4 I4 

device 

D5 I5 

D6 I6 

DNSL-ZM 

ZMB 

ZMT 

ZMA 

ZMK 

ZMR 

Es kann nur 8 (3 Eingänge), 16 (4 Eingänge) oder 48 (6 Eingänge) über die Parametriermaske gewählt werden. 

Ein gemischter Betrieb ist nicht möglich. 

Positionsüberwachung von Achsen mit DNSL-DS 

Verwendung der DNCO Maske zur Konfiguration 

Mit der Drehzahlüberwachung DNSL-DS, DR kann die 

Position einer Achse überwacht werden. Hierfür muss die 

Funktion aktiviert werden. Danach kommt 

die Meldung „DNCO Data werden gelöscht. Fortsetzen?“ 

Diese muss mit ja bestätigt werden. Der DESIGNER 

erkennt auf welchen Positionen im Rack die Funktionsmodule 

(FM) DNSL-DS bzw. DR stehen. Bis 13 Module sind 

möglich. In den Feldern für die jeweilige Drehzahl am Modul 

kann die Zahl der Inkremente vom Encoder eingetragen 

werden, um diese die Achse links und rechts pendeln 

kann. Immer wenn die Achse steht erkannt die Drehzahlüberwachung 

die Position als eine neue Position. 

Bei Überschreitung der eingetragenen Inkremente öffnet 

der virtuelle Kontakt SS1 bzw. SS2. 



Zentralmodule DNSL-ZMB, DNSL-ZMT 

DNSL-ZMT 

Anschlussschema DNSL-ZMB, ZMT 


I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 


0V 

24V DC 

6A 

DNSL-ZMB-DP 

24V intern 

DNSL-ZMB und ZMT sind mit einem integrierten PROFIBUS Modul DNSL-DP 

lieferbar. Die Typenbezeichnungen erhalten den Zusatz –DP. 


Sicherheitskreis 1 (SK1) NOT-HALT Zweihandfunktion Betriebsarten- DNCO Funktion 

E1⇒I1 

wahlschalter Siehe Seite 19 

E2⇒I2 

(BAWS) 

oder hier klicken 

Q ⇒I3 steuern SK1 

Sicherheitskreis 2 (SK2) 

E1⇒I4 

E2⇒I5 



E1⇒I11 

E2⇒I12 


Nur bei ZMB 


E1⇒I15 

E2⇒I16 



E1 E1 

Q1 E1 E2 Q2 

E2 E2 

Quit 

Q 

nur über 


E1⇒I1 

Schutztürfunktion Q1⇒I2 

E2⇒I3 

Q2⇒I4 

steuern ZH1 

11 12 11 12 

E1 E1 

21 22 21 22 

E2 E2 Ansteuerung ist nur 

Q 13 14 


23 24 


Nach EN 574: 

Zustimmfunktion Typ IIIC 

1 

2 

24VDC 

1 aus 3 I1 - I3 3 

1 

2 

34 

24VDC 5 

1 aus 6I1 

- I6 6 

Im Fehlerfall, z. B. 

es ist mehr als ein 

Eingang angesteu- 

DNSL-DS 

DESIGNER 


E1⇒I18 

ert, schaltet die 

E2⇒I19 


E1 und E2 können statisch 

oder über Takt angesteuert 

werden. 

E1 

E2 

E1 E1 

E2 E2 

Quit 

Q 


BAWS Funktion alle 

BAWS Ausgänge 

aus. 

In diesem Fall ist 

keine Betriebsart 

aktiv. 

SK1-SK5 manuell SK1-SK5 automatisch Schutztürfunktion Zweihandfunktion 

>500ms Q2


Verwendung der Eingänge für Stillstands- und Drehzahlüberwachung 

Mit diesen Zentralmodulen können 2 Antriebe auf Stillstand und jeweils drei maximalen Geschwindigkeiten überwacht 

werden. Zur Geschwindigkeitserfassung können 2 Näherungsschalter pro Antrieb eingesetzt werden. 

Diese Funktion ist ebenfalls mit DNSL-ZMR möglich. 

Eingänge Betriebsart 

virtuelle Befehlsgeber 

Eingänge Beispiele 

Überwachung 1 

Sensor (S1)⇒I11 Einrichtbetrieb BA2 ⇒ F11 Tippkontakt 

Sensor (S2)⇒I12 Halbautomatikbetrieb BA3 

Automatikbetrieb BA1 

Nichtüberwachte BA1 

⇒ F12 

⇒ F13 

⇒ MT1 

Zustimmkontakt 

Schutztürkontakt 



Sensor (S3)⇒I13 

Sensor (S4)⇒I14 



Einrichtbetrieb BA2 

Halbautomatikbetrieb BA3 

Automatikbetrieb BA1 

Nichtüberwachte BA1 

⇒ F21 

⇒ F22 

⇒ F23 

⇒ MT1 

Tippkontakt 

Zustimmkontakt 




I11 S1 

Gear 

S2 

I12 Zahnrad 

I13 S3 

Gear 

S4 

I14 Zahnrad 

SS1 virtueller Kontakt für Stillstand: geschlossen bei Stillstand und offen bei νist > νStillstand 

DZ1 virtueller Kontakt für νmax: geschlossen bei νist < νmax und offen bei νist > νmax 

SS2 virtueller Kontakt für Stillstand: geschlossen bei Stillstand und offen bei νist > νStillstand 

DZ2 virtueller Kontakt für νmax: geschlossen bei νist < νmax und offen bei νist > νmax 

Für die Sicherheitsfunktion Antriebsüberwachung muss in der Parametriermaske die Funktion DS1 bzw. DS2 eingeschaltet 

sein, bei zwei Antrieben DS1 und DS2. Bei einem Antrieb DS1 oder DS2. I11, I12 und I13 sind dann 

nicht mehr für andere Funktionen verfügbar. 

Die Eingabe der jeweiligen Geschwindigkeiten wird in Hz in die betreffenden Felder eingetragen. 

Die maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 ist 1200Hz 

Bei Auswahl DS1, DS2 (Drehzahlüberwachung) können die Eingänge I11, I12 und I13 nicht mehr für Sicherheitskreise 


Bedingungen an die Näherungsschalter: 

Die Signale der Näherungsschalter müssen 180° Phasen verschoben sein, d. h ein Näherungsschalter vor der 

Lücke der zweite vor dem Zahn des Zahnrades. 

Die Näherungsschalter müssen positivschaltend sein gegen 24V DC (PNP Ausgang) 

DNSL-ZMT: Verwendung der Eingänge I16 bis I20 für Schaltmattenüberwachung 

An die Eingänge IN16 bis IN20 von DNSL-ZMT können kurzschlussbildende Schaltmatten mit 8,2K Ohm Referenzwiderstand 

Typ TS/W1 und TS/BK1 der Fa Mayser angeschlossen werden. 

I15 kann dadurch nicht mehr bei Sicherheitskreisen verwendet werden. Dadurch sind maximal drei Sicherheitskreise 

über I1 - I3, I4 - I6 und I11 - I13 mit den dazu gehörigen virtuellen redundanten Kontakten SK1, SK2 und SK3 

oder ein Sicherheitskreis über I11 – I13 mit dem virtuellen redundanten Kontakt SK3 und eine Zweihandfunktion 

über I1 – I4 mit dem virtuellen redundanten Kontakt ZH1 möglich. 

Zur Auswertung der Schaltmatten (maximal 5) stehen virtuelle Parametrierebene 

redundante Schaltkontakte zur Verfügung. Bei nicht betätigter 

Schaltmatte und störungsfreiem Betrieb sind die Kontakte 

SM1 bis SM5 geschlossen. Die Kontakte öffnen beim Schaltmatten 

Betätigen (Betreten) der Schaltmatte oder bei Störung. unterer Wert 

Beim Betreten der Schaltmatte öffnet der dazu gehörige 

Kontakt. Beim Verlassen der Matte schließt der Kontakt. 

Eine manuelle Rückstellung muss durch den Anwender über 

den DISIGNER mittels Logikmodule realisiert werden bzw. Schaltmatten 

über den virtuellen Eingang RTDS. 

oberer Wert 

Der Schaltzustand von SM1 bis SM5 kann über den Profibus 

gemeldet werden. 

Die analogen Werte werden eingetragen bei: 

AN01 bis AN05 für die untere Schwelle und 

AN06 bis AN10 für die obere Schwelle 

AN01/ AN06, AN02/ AN07, AN03/ AN08, AN04/ AN09 und 

AN05/ AN10 bilden jeweils ein Wertepaar. 


Die eingetragenen 

Spannungswerte beziehen 

sich auf eine kurzschlussbildendeSchaltmatte 

mit einem externen 

8,2Kohm Referenzwiderstand 

Hinweis zur Inbetriebnahme: Der gemessene Spannungswert an der Klemme gegen 0V beträgt bei nicht betätigter 

Schaltmatte ca. 8,5V. Weitere Parametrierungen sind nicht erforderlich. 

Nicht benötigte Klemmen von I16-I20 können unbeschaltet bleiben. 



DNSL-ZMT: Verwendung der Eingänge I16 bis I20 für Stromquellenüberwachung (4 bis 20mA) 

Diese analogen Eingänge können auch zur Überwachung von Stromquellen (4 bis 20mA) mit 500 Ohm Innenwiderstand 

eingesetzt werden. Die Schaltschwellen werden ähnlich wie bei einer Schaltmatte in die Parametriermaske 

Analog eingetragen. Es wird ein unterer und ein oberer Stromwert eingetragen. Die Auswertung erfolgt ebenfalls 

über die virtuellen Kontakte SM1 bis SM5. Über diese virtuellen Kontakte können Halbleiter- oder Relaisausgänge 

angesteuert werden. Der linke Anschluss des Kontaktes wird mit virtuell +24V verbunden, falls keine weitere Verknüpfung 

mit anderen Funktionen vorhanden ist, der rechte Anschluss wird dem Steueranschluss des Ausgangs 

verbunden. Dies gilt ebenfalls für Schaltmattenüberwachung. 

Das Potential 0V von der Stromquelle muss mit A2 an SafeLine verbunden sein. 

Zusammenhang zwischen Hardwareeingänge, Spannungs- bzw. Stromwerten und virtuellen Kontakten 

Eingang min. Wert < min. Wert > min.,< max. Wert max. Wert > max. Wert Virtuelle Kontakte 

I16 AN01 SM1 SM1 AN06 SM1 






1. O2 und O3 sind redundante Ausgänge gebildet aus einem positivschaltenden Halbleiter 

und einem Relaiskontakt. Diese Ausgänge können direkt über externe Eingänge 

oder virtuelle Elemente wie Schließer oder Öffner, Logikbausteine, Zeitwerke usw. angesteuert 

werden. 

2. O1 Ausgang: Dieser Ausgang kann wie folgt parametriert werden: 

SLOK: Ausgang für ordnungsgemäße Betriebsbereitschaft von SafeLine 


FrqIn: Frequenzeingang (max. 1200Hz) zur einkanaligen nicht sicherheitsgerichteten 

Drehzahlüberwachung. Zur Erfassung der Drehzahl kann ein Nährungsschalter verwendet 

werden. Die Parametrierung der Drehzahlen erfolgt über den PROFIBUS. 

Die Vorgehensweise der Parametrierung ist bei Dina Elektronik erhältlich. 

SS2 virtueller Kontakt ist geschlossen bei Stillstand und offen bei νist > νStillstand 

DZ2 virtueller Kontakt ist geschlossen bei νist < νmax und offen bei νist > νmax 

Zum erneuten Schließen des Kontakts DZ2 muss die maximale Drehzahl ca. 10% unterschritten 

sein und der virtuelle Eingang RTDS gegen 24V geschaltet werden. 

3. R13/R14, R23/R24 sind 2 Relaisausgänge und können parametriert werden als: 


a)zwei Einzelkontaktausgänge mit je einem Schließerkontakt, Sicherheitskategorie 2, Ansteuerung über K1, K2 

b)ein Ausgang mit 2 redundanten Schließerkontakten, Sicherheitskategorie 4, mit gemeinsamer Ansteuerung über 

S 1 und Q. Q kann entweder mit oder über einen externen Eingang oder internen virtuellen Ausgang angesteuert 

werden. S1 und Q erscheinen in der Verdrahtungsebene bei Auswahl dieser Funktion. 

Version a) oder b) werden werkseitig bestimmt. Die werkseitige Konfiguration muss über die Parametriermaske 

bestätigt werden. 

Hinweis: Die Halbleiterausgänge werden unabhängig von der Funktionsart bei Auswahl Test ständig auf Fehlverhalten 

überprüft. Bei Systemfehler werden alle Ausgänge nach einer einstellbaren Zeitverzögerung (0-25s) abgeschaltet. 



RTDS ist ein virtueller Eingang zur Rücksetzung von virtuellen Schaltkontakten nach: 

1) Überschreitung einer überwachten Geschwindigkeit am Zentralmodul oder an einer Drehzahlüberwachung. 

2) Betätigung einer oder mehreren Schaltmatten bei Auswahl „MAN“ am Zentralmodul DNSL-ZMT 

Die Ansteuerung erfolgt über einen Hardwareeingang z. B. I1-I6, I11, I12 an ZMB, ZMT bzw. Hardwareeingang an 

Funktionsmodulen oder virtuelle Ausgänge. 

Der virtuelle Eingang RTDS muss für 500ms mit virtuellen 24V angesteuert werden. 





Die Zeitdauer ist gleich eingestellte Zahl mal 100ms. 10 = 1s 

Die Einträge können zwischen 1 und 255 sein. 255=25,5s 

High, IF1 = NC, Low, IF1 = NO 



Parametriermaske DNSL-ZMB 

Beschreibung: 

Siehe Seite 8 und 9 

Die Ausgangsklemmen O4-O5 und O6-O7 

sind zwei redundante Schließerkontakte 

Parametriermaske DNSL-ZMT 

Rückst. Schaltmatte 

Die Rückstellung der 

virtuellen Kontakte der 

Schaltmatten kann 

automatisch (AUTO) 

erfolgen d.h. die Kontakte schließen 

wieder, wenn die Schaltmatte frei ist. 

Bei der Einstellung manuell (MAN) 

muss die Rückstellung 

quittiert werden. 

Dies erfolgt über den 

virtuellen Eingang RTDS. 

RTDS kann über ein 

Softwareelement oder einen 

Hardwareeingang erfolgen. 

Weitere Angaben: 


Störungen 

Verhalten: Ausgang O1 schaltet ab. LED-Anzeige für O1 leuchtet nicht. 

Die LED leuchtet links im Block frontseitig nicht. Die LED rechts im Block blinkt kurz/ lang. 

Abhilfe: Überprüfung der Verdrahtung 

Überprüfung der Konfiguration (Falsche Bestückung des Racks oder falsche Projektierung?) 


Hinweis: Am Zentralmodul und an allen Funktionsmodulen werden die digitalen Eingänge und die analogen 

Schaltmatteneingänge immer auf beiden Kanälen ausgewertet und gegenseitig auf Plausibilität geprüft. Es gibt 

keine einkanalige Verarbeitung. 

Applikationsspeicher 

Die Daten des Anwenderprogramms werden auf einer steckbaren „Memory card“ Typ DNSL-MC hinterlegt. 

Diese wird direkt intern auf das Zentralmodul gesteckt. DNSL-MC ist ein Bestandteil von DNSL-ZMB bzw. ZMT und 

kann jedoch als Datenträger separat bestellt werden. 

Integration der Memory card im 

Zentralmodul 

Zur Übertragung der Applikationsdaten in 

die Memory card kann auch das Programmiergerät 

DNSL-BR verwendet werden. 

Siehe auch Applikationsspeicher bei 

DNSL-ZMR. 

DNSL-MC 

Schaltmatten 

unterer Wert 

Schaltmatten 

oberer Wert 

DNSL-MC wird 

am Zentralmodul 

links unten 

eingesteckt 



DNSL-ZMR: Zentralmodul 

DNSL-ZMR 

Anschlussschema DNSL-ZMR 


I20 I19 I18 I17 I16 I15 I14 I13 I12 I11 I6 I5 I4 I3 I2 I1 O7 O6 O5 O4 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 


0V 

24V DC 

6A 

24V intern 

DNSL-ZMR ist auch mit einem integrierten PROFIBUS Modul DNSL-DP lieferbar. 

Diese Version hat die Typenbezeichnung DNSL-ZMR-DP. 


siehe Seite 13 oder hier klicken DNSL-ZMB. 

Verwendung der Eingänge I11, I12 und I13, I14 für Stillstands- und Drehzahlüberwachung 

Siehe Seite 14 oder hier klicken DNSL-ZMB. 


O2-O5: Sichere Halbleiterausgänge, Sicherheitskategorie 4 

O6, O7: Frei parametrierbare Halbleiterausgänge als Taktausgänge, oder zwei 

Einzelausgänge 

O1 Ausgang: Dieser Ausgang kann wie folgt parametriert werden: 

SLOK: Ausgang für ordnungsgemäße Betriebsbereitschaft von SafeLine 


FrqIn: Frequenzeingang (max. 1200Hz) zur einkanaligen nicht sicherheitsgerichteten 

Drehzahlüberwachung. Zur Erfassung der Drehzahl kann ein Nährungsschalter verwendet 

werden. Die Parametrierung der Drehzahlen erfolgt über den PROFIBUS. 

Die Vorgehensweise der Parametrierung ist bei Dina Elektronik erhältlich. 

SS2 virtueller Kontakt ist geschlossen bei Stillstand und offen bei νist > νStillstand 

DZ2 virtueller Kontakt ist geschlossen bei νist < νmax und offen bei νist > νmax 

Zum erneuten Schließen des Kontakts DZ2 muss die maximale Drehzahl ca. 10% unterschritten 

sein und der virtuelle Eingang RTDS gegen 24V geschaltet werden. 

DNSL-ZMR-DP 



RTDS ist ein virtueller Eingang zur Rücksetzung von virtuellen Schaltkontakten nach Überschreitung einer überwachten 

Geschwindigkeit am Zentralmodul oder an einer Drehzahlüberwachung. Die Ansteuerung erfolgt über 

einen Hardwareeingang z. B. I1-I6, I11, I12 an ZMR bzw. Hardwareeingang an Funktionsmodulen oder virtuelle 

Ausgänge. Der virtuelle Eingang RTDS muss für 500ms mit virtuellen 24V angesteuert werden. 





Die Zeitdauer ist gleich eingestellte Zahl mal 100ms. Die Einträge können zwischen 1 und 255 sein. 255=25,5s 

Beschreibung der Verdrahtungsebene 

SK1 bis SK5: Virtuelle redundante Kontakte für mögliche fünf Sicherheitskreise 

ZH1: Virtueller redundanter Kontakt für Zweihandfunktion 

I1-I6 und I11-I20: Hardware Eingänge zur Verwendung für Sicherheitskreise, 

Zweihandfunktion (I1-I4), Antriebsüberwachung (I11-I14), 

DNCO Funktion und andere sicherheitsrelevante oder nicht 

sicherheitsrelevante Funktionen. 

SS1, SS2: Virtuelle Kontakte für den überwachten Stillstand 

DZ1, DZ2: Virtuelle Kontakte für die überwachte maximale Geschwindigkeit 

Zwei Antriebe mit jeweils drei maximalen Geschwindigkeiten können 

überwacht werden. 

F11-F13, F21-F23: Virtuelle Eingänge zur Auswahl der jeweiligen Geschwindigkeit 

MT1, MT2: Virtuelle Eingänge zur Unterdrückung der Überwachung, z. B. im 

Automatikbetrieb. 

Verdrahtungsebene



Beschreibung: 


Applikationsspeicher 

Die Daten des Anwenderprogramms werden auf einer steckbaren „Memory card“ Typ DNSL-MC hinterlegt. 

Diese wird direkt intern auf das Zentralmodul gesteckt. DNSL-MC ist ein Bestandteil von DNSL-ZMR und kann 

jedoch als Datenträger separat bestellt werden. 

Integration der Memory card 

im Zentralmodul 

DNSL-PR: Programmiergerät für die Anwenderapplikation 

Zur Übertragung der 

Applikationsdaten in 

die Memory card 

kann auch das 

Programmiergerät 

DNSL-BR verwendet 

werden. 

DNSL-BR ist lieferbar 

mit dem notwendigem 

Verbindungskabel zu 

einem PC für die 

Datenübertragung. 

Die Betriebsspannung 

ist 230V AC 

DNSL-MC 

DNSL-MC wird 

am Zentralmodul 

links unten 

eingesteckt 

Einsatz 

Gerät über V24 oder USB Kabel mit PC 

verbinden. 

Netzkabel anschließen. 

LED „UB“ leuchtet. LED „Check“ leuchtet kurz. 

LED „Transfer“ blinkt langsam. 

Memory Card einstecken. 

Datentransfer am PC starten. 

LED „Transfer“ blinkt schnell. 

LED „Transfer“ blinkt wieder langsam. 

Programmierung ist abgeschlossen. 

Memory Card entnehmen. 



DNSL-KM Relaismodul 

Anschlussschema DNSL-KM 

Ausgangskontakte / Ouput contacts 

K1 13 14 23 24 33 34 43 44 K2 K3 53 54 63 64 73 74 83 84 

K1 

K3 

K2 

K4 

K6 

K8 

O1 O2 O3 O4 


O1 

Info 

O2 

O3 

Power 

O4 

K5 

K7 

24VDC intern / internal 

DNSL-KM dient zur Erweiterung der Ausgänge des Zentralmoduls DNSL-ZMR. 

Das Zentralmodul DNSL-ZMR steuert direkt das Relaismodul DNSL-KM. Dieses Relaismodul verfügt über 

4 sichere Relaisausgänge mit jeweils 2 sicheren Kontakten und einem Meldekontakt. Dieses Modul wird auf dem 

2. Steckplatz im Rack gesteckt. Bei Bedarf ist eine Kontakterweiterung über ein zweites DNSL-KM möglich. Das 

zweite Modul wird auf dem 3. Steckplatz im Rack gesteckt. Es sind dann vier sichere Ausgänge mit jeweils vier 

sicheren Kontakten und zwei Meldekontakten verfügbar. 

Der 1. Steckplatz auf dem Rack ist für das PROFIBUS Modul reserviert. 


DNSL-KM: 

Feld für die Bezeichnung des Ausgangsmoduls 

O1, O2, O3 und O4: 

Felder für die Bezeichnung der Meldekontakte 

R13 / R14, R23 / R24, R33 / R34, R43 / R44, 

R53 / R54, R63 / R64, R73 / R74, R83 / R84: 

Felder für die Bezeichnung der redundanten Kontakte. 

OK: Maske speichern und verlassen. 

Abbrechen: Maske verlassen ohne zu speichern. 

Beschreibung der Verdrahtungsebene 

S1-S4: Virtuelle Eingänge zur Ansteuerung der vier Relaisausgänge 

(Sicherheitskategorie 4) 

O1-O4: Meldekontakte für die jeweiligen Relaisausgänge 

Die linken Anschlüsse der Kontakte sind mit dem 

Spannungsversorgungsanschluss A1 von DNSL-ZMR verbunden. 

13/14, 23/24: redundante Kontakte für den ersten Relaisausgang 

33/34, 43/44: redundante Kontakte für den zweiten Relaisausgang 

53/54, 63/64: redundante Kontakte für den dritten Relaisausgang 

73/74, 83/84: redundante Kontakte für den vierten Relaisausgang 

S1 bis S4 virtuelle Steueranschlüsse für die Relaispaare 

+24V virtueller Anschluss für 24V 

K4 

Verdrahtungsebene




I6 I5 I4 I3 I2 I1 24 23 14 13 O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

0V 

Netzteil 

Power supply 


24V DC 

6A 

24V intern 

Verwendung der Eingänge Siehe DNSL-ZM Seite 10 

Verwendung der Ausgänge Siehe DNSL-ZMB Seite 14 

Sonderfunktionen Siehe DNSL-ZMB Seite 14 



Verdrahtungsebene


DNSL-ZMA: Zentralmodul 


I6 I5 I4 I3 I2 I1 0V Uanalog 

Uref O3 O2 O1 A2 A1 

V24 

COM PORT 

Netzteil 

Power supply 


0V 

24V DC 

6A 

24V intern 


Verwendung der Eingänge Siehe DNSL-ZM Seite 10 

Verwendung der Ausgänge Siehe DNSL-ZMB Seite 14. 

DNSL-ZMA verfügt nicht über den Kontaktausgang 13-13, 23-24 

Sonderfunktionen Siehe DNSL-ZMB Seite 14 


Siehe auch Seite 8 und 9. Für die DNCO Funktion Siehe Seite 12 

Felder für die Analogwerte des Potentiometers Felder für die Frequenzwerte des Encoders 

Einschalten der DNCO Maske 

Schaltflächen 

zur 

Übernahme 

der Analog- 

und 

Frequenzwerte 

Danach 

Übernahme 

bestätigen 

siehe 

DNSL-ZM. 

Auswahl der Überwachung 1 oder 2 an 

DNSL-DS 

Toleranzaufschlag zum überwachten Frequenzwert, 

bis +20% ist erlaubt 

Die Spannungswerte in den Feldern AN01 und AN02 sowie AN13, AN14 und AN15 dürfen nicht verändert werden. 

Diese dienen der Querschlusssicherheit. Aus diesem Grunde ist der verwendbare Spannungsbereich 10 bis 90%. 

DNCO Funktion mit „Teach Funktion“ 

zur Überwachung der Umfangsgeschwindigkeit z. B. einer Schleifscheibe 

Parametriermaske DNSL-DS: Auswahl der Frequenz Tabelle Analog über DNSL-ZMA 

Vor Beginn müssen die Frequenzfelder in der DNCO Tabelle mit Werten ausgefüllt werden, die 

vom Antrieb nicht erreicht werden können, da sonst NOT-AUS ausgelöst wird. 

Siehe Einstellen der DNCO Funktion über die Parametriermaske von DNSL-DS 

Parametriermaske DNSL-ZMA: Einschalten der DNCO Tabelle über die Parametriermaske von 

DNSL-ZMA 

Parametriermaske DNCO Tabelle 

Einstellen der Position von DNSL-DS im Rack über die DNCO Maske 

Potentiometer 


Einschalten „Teaching analog“ in der Analog Tabelle 

Die Spannungswerte am Potentiometer werden in die Tabelle übernommen. 


Einstellen der Anfangsgeschwindigkeit über das Potentiometer, danach die Schaltfläche in der 

DNCO Tabelle anklicken. Es erscheint dann der Frequenzwert des Encoders im Feld und 

eine Maske mit den Angaben z. B.: DNCO: 9064 Analog: 9. 

Mit einem Klick auf OK wird der Analogwert übernommen. 

Dieser Vorgang muss für alle Geschwindigkeiten (10 sind möglich) vorgenommen werden.


Zentralmodule: Software Elemente 

15 Zeitwerke: 12 rückfall- und 3 anzug- oder 9 rückfall- und 6 anzugverzögerte Zeitwerke können gewählt werden. 

Rückfallverzögert 

Anzugverzögert 

Ablaufdiagramm 


+24V virtuell A1 

13 / 14 - 63 / 64 

71 / 72 - 81 / 82 

t 


13 / 14 - 63 / 64 

71 / 72 - 81 / 82 

15 Kontaktvervielfältigung: 6 Schließer und 2 Öffner oder 4 Schließer und 4 Öffner können gewählt werden. 

6 Schließer, 2 Öffner 



13 / 14 - 63 / 64 

71 / 72 - 81 / 82 

4 Schließer, 4 Öffner 



13 / 14 - 43 / 44 

51 / 52 - 81 / 82 

Ansteuerung über ein Logikmodul, einen virtuellen Kontakt oder externen Eingang usw. 

15 Logikmodule: Typ 0, Typ 1 oder Typ 2 können gewählt werden. 

LM Typ 0 

Der Logikbaustein verfügt über 8 Ansteuereingänge und 8 Ausgänge. 

Die logischen Verknüpfungsfunktionen sind wie folgt: 

Y1 = X1 negiert (Inverter) Y2 = X2 negiert (Inverter) 

Y3 = OR (X1.. X8); 8-Input OR Y4 = X3 OR X4 

Y5 = X3 AND X4 Y6 = X5 AND X6 

Y7 = X5 AND X6 AND X7 AND X8 Y8 = Start/Stop– Start X7, Stop X8 Default Stop 

LM Typ 1 

Y1 = X1 negiert (Inverter) Y2 = AND(X1..X8); 8-Input AND 

Y3 = OR(X1.. X8); 8-Input OR Y4 = X3 OR X4 

Y5 = X3 AND X4 Y6 = (X5 AND X6) OR (/X5 AND /X6); Inverted XOR 

Y7 = X7 AND X8 Y8 = Start / Stop – Start X7, Stop X8, Default Stop 

Die Vorzugsrichtung ist Reset. (Y8= 0), X7=Set und X8=Set Y8=0. 

LM Typ 2 

Y1 = X1 negiert (Inverter) Y2 = AND(X1..X8); 8-Input AND 

Y3 = OR(X1.. X8); 8-Input OR Y4 = X3 OR X4 

Y5 = X3 AND X4 Y6 = Start bei X5 und negativer Flanke X6 

Y7 = X7 AND X8 Y8 = Start / Stop – Start X7, Stop X8, Default Stop 

Die Vorzugsrichtung ist Reset. (Y8= 0), X7=Set und X8=Set � Y8=0. 

Kundenspezifische Logikmodule: Innenschaltbild von F1 bis F8 

X1 

X2 

X3 

X4 

X1 

X2 

X1 

X2 

X3 

X4 

X5 

X6 

X7 

X8 

1 

>1 

>1 

& 

>1 

& 

& 

>1 

>1 

& 

Typ 0 

Y1 

Y2 

Y3 

Y4 

Y5 

Y6 

Y7 

Y8 

KLM Typ 0 

Y1 = X1 ∧ X2 ∧ X3 ∧ X4/ Hold by Y1 

Reset by X1/ ∨ X2/ ∨ X3/ 

Y2 = X1 ∧ X2 Hold only by X1 

Y3 and Y4 not used 

Y5 = X1 ∧ X2 

Y6 = X3 ∧ X4 

Y7 = X5 ∨ X6 

Y8 = X7 ∨ X8 

X1 

X1 

X8 

X1 

X8 

X3 

X4 

X3 

X4 

X5 

X6 

X7 

X8 

X7 

X8 

1 

& 

>1 

>1 

& 

=1 

& 

S 

R 

R dominant Typ 1 

KLM Typ 1 

Y1 = not X1 

Y2 = ∧ (X1..X8) 

Y3 = ∨ (X1..X8) 

Y4 = X3 ∨ X4 

Y5 = X3 ∧ ∧ X4 

Y6 = NOT(X5 XOR X6) 

Y7 = X7 ∧ ∧ X8 

Y8 = Set X7 , Reset X8 

Y1 

Y2 

Y3 

Y4 

Y5 

Y6 

Y7 

Y8 

E A 

Err 


X1 

X2 

X3 

X4 

X5 

X6 

X7 

X8 

Typ 2 

1 

1 

& 

& 

>1 

=1 

t 

Y1 

Y2 

Y3 

Y4 

Y5 

Y6 

Y7 

Y8 

KLM Typ 2 

Y1, Y2 siehe rechts 

X1 and X2 vergleicht externe Relais 

Kontakte Öffner mit Schließer. 

Y3 = not X3 

Y4 = not X4 

Y5 = X1 ∧ X2 

Y6 = X3 ∧ X4 

Y7 = X5 ∨ X6 

Y8 = (X7 XOR X8) 

15 LM Typ KL 

KL = Kundenlogik 

X1 

X2 

Y1 

Y2 

1s


SafeLine Einstellungen 

Über die Schaltfläche „Einstellungen“ gelangt man 

zur Parametriermaske „Einstellungen“. 

Modul Hinweise: 

Bei Aktivierung werden Legenden vom jeweiligen Modul 

gezeigt, wenn die Maus in der Verdrahtungsebene über 

dem Modul steht. 

VB Hinweis (Verbindungsbeschreibungshinweis) 

z. B. : Kommentare werden eingeblendet, 

wenn die Maus die virtuelle Verbindung berührt, 

sofern welche eingetragen wurden. 

Kommentar hinterlegen: durch Klick mit der rechten 

Maustaste auf die Verbindung erscheint das Auswahlfenster 

mit der Schaltfläche Verbindungsbeschreibung 

Durch einen Klick auf die Beschreibung öffnet sich ein 

weiteres Fenster zum Eintragen des Kommentars. 

Kommentar zur Beschreibung der Verbindung 

Transfer 

Verifikation: Nach der Übertragung des Anwenderprogramms wird ein zusätzlicher Verify Zyklus gestartet, d.h. 

gesendete Daten werden zurückgelesen und mit den Quelldaten verglichen. 

Autostart: Nach der Übertragung des Anwenderprogramms wird dieses ohne Power Off / On gestartet. 

Nur zur Inbetriebnahme empfohlen! 

COM1: Festlegung des seriellen Ports. 

Bei Verwendung eines USB / V24 Wandlers steht die COM-Schnittstelle nur dann zur Verfügung, 

wenn der Wandler betriebsbereit ist. 

Einstellung eines Passwortes 

Ohne gültiges Passwort kann ein Anwenderprogramm nicht übertragen werden. 

AUS: Keine Änderung des Passwortes 

CHECK vergleicht DESIGNER Passwort mit SafeLine Passwort nach Betätigung von OK. Bei Nichtübereinstimmung 

erscheint „Passwörter sind nicht gleich. Bitte geben Sie das Richtige ein“. Bei Übereinstimmung erscheint 

„Passwörter sind gleich“ 

SET: Bei SET wird das Feld „PIN“ eingeblendet. 

SET wird benötigt, wenn zum 1. Mal ein Passwort in SafeLine hinterlegt werden soll oder der Anwender über das 

alte Passwort nicht mehr verfügt. Hierfür muss die PIN-Nummer eingetragen werden. Die PIN-Nummer ist nur 

DINA und dem verantwortlichen Mitarbeiter vom Anwender bekannt. 

Wechseln wird benötigt, wenn das Passwort in SafeLine geändert werden soll. 

1. Das alte Passwort im Feld „Altes Passwort“ eintragen. 

2. Das neue Passwort in beiden unteren Feldern „Neues Passwort“ eintragen. 

Nach Betätigung von OK und bei Übereinstimmung der Angaben erscheint „Passwort ist geändert“ 

Bei nicht Übereinstimmung erscheint „Passwörter sind nicht gleich. Bitte geben Sie das Richtige ein“ 

Das Passwort ist 4-stellig und erlaubt Zeichen und Ziffern. 

File: AutoCreate Filename 

Mit Aktivierung der Funktion Auto Create Filename öffnet sich beim Speichern eine Maske mit folgenden 

Angaben: 

Maschinenname, Version und Autor. Datum wird automatisch eingetragen. Die Angaben in der Maske können 

geändert oder neu geschrieben werden. Nach Betätigung von OK wird ein Filename zum Speichern vorgeschlagen. 

Der Name setzt sich aus den Eingaben der Übertragungsmaske und dem Datum zusammen. 

Löschen History: 

Mit der Aktivierung dieser Funktion wird die Liste der zuletzt geladenen (*.slw) Dateien in SafeLine gelöscht. 

Diagnose Daten Logger: Diese Funktion ist nicht aktiv 

Durch einen Klick auf eine Verbindung mit der rechten Maustaste öffnet sich ein Fenster. Es erscheint 

unter anderem die Schaltfläche DMC. Mit einem Klick auf diese Schaltfläche wird der Drahtmodus des 

Cursors beendet. Dies ist auch durch die Taste ESC möglich. 



SafeLine Diagnose 

Diagnose der 

Schaltzustände 

Diagnose 

Diese Diagnose ist nur mit 

Verbindung über die 

COM PORT Schnittstelle zu 

SafeLine möglich. 

Aufruf über Schaltfläche 

Die roten(hell) virtuellen 

Verbindungen führen Strom. 

Die blauen sind stromlos. 

Dadurch können 

Verdrahtungsfehler ermittelt 

werden. 

Angaben über die Frequenz 

der überwachten Geschwindigkeiten 

„Soll und IST 

Frequenz“ 

werden eingeblendet 

Fehlermaske abrufen 

Letzter Fehler abrufen 

Fehler Diagnose 

Eine Liste von möglichen 

Fehlern in SAFLINE ist in der 

Abbildung rechts aufgeführt. 

Bei fehlerloser Funktion sind 

alle Quadrate blau. 

Bei Fehlfunktionen sind die 

entsprechenden Quadrate 

rot. 

Über die rote Schaltfläche 

kann die Maske während 

des Betriebs abgerufen werden. 

Nach Power OFF/ ON kann 

über die blaue Schaltfläche 

der letzte Fehler, der in 

SafeLine gespeichert wurde, 

abgerufen werden. 



DNSL-DS, DNSL-DR: Stillstands-,Positions-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

Anschluss DNSL-DS für Encoder Signale 

DNSL-DS 

Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs Eingänge / Inputs 

P1 P2 O1 O2 O3 O4 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

Encoder 1 Encoder 2 

Info 

Power 

Info Encoder Signale 

A 

Sin 

A* 

Sin* 

B 

Cos 

Encoder Signale bei DNSL-DS-HTL B* 

Cos* 

24V +10 -15% 

4-5V TTL oder/ or 0,8-1Vss SIN/COS 

Anschluss DNSL-DR für Resolver Signale 

Potential Ausgänge/ Outputs Eingänge / Inputs Eingänge / Inputs 

P1 P1 O1 O1 O2 O2 B11 B12 B13 B14 B21 B22 B23 B24 

Resolver 1 Resolver 2 

Info 

Power 

Info Resolver 

Signale 

1 -10Vss 

Sin+, Sin- 

Cos+, Cos- 

Ref+, Ref- 

DNSL-DS bzw. DNSL-DR ist ein Modul zur Überwachung von Maschinenantrieben auf Stillstand und verschiedenen 

Maximalgeschwindigkeiten sowie der Bewegungsrichtung. Mit dem Modul können zwei Antriebe überwacht 

werden. Die Bewegungserfassung erfolgt über das Antriebsmesssystem. 



E1⇒B11 

E2⇒B12 

Q ⇒B13 steuern SK1 


E1⇒B21 

E2⇒B22 

Q ⇒B23 steuern SK2 

E1, E2 können statisch 

oder über Takt 

angesteuert werden. 

Taktsignal: E1 

NOT-HALT 

E1 

E2 

Q 

Quit 

E1 

E2 


E2 

Alle Eingänge können 

auch für beliebige 

Funktionen verwendet 

werden. 


E1 

E2 

Q 

11 12 

21 22 

13 14 

E1 

E2 

11 12 

21 22 

23 24 

automatisch 


E1 

E2 

Q 

Quit 


E1 

E2 



Nach EN 574: 

Typ IIIC 

Q1 E1 E2 Q2 

nur über 

E1⇒B11 

Q1⇒B12 

E2⇒B13 

Q2⇒B14 

steuern ZH1 

Ansteuerung nur 


3. Ebene: 


DNCO Funktion 

Siehe Seite 19 oder 

hier klicken 

DNSL-DS 

manuell 

automatisch 


>500ms Q2


Funktion der Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung 

Die Erfassung der Bewegung eines Antriebs erfolgt über das Messsystem des Antriebs. 

Richtungsüberwachung 

Der virtuelle Kontakt LR1, LR2 für Richtungsüberwachung ist bei Links-Rechts-Lauf 

geschlossen und bei Rechts-Links-Lauf offen. 

Stillstandsüberwachung 

Für die jeweilige Überwachung wird die entsprechende Encoder Frequenz in das Feld SS1 für die 

1. und in SS2 für die 2. Überwachung in der Parametriermaske eingetragen. 

Der virtuelle Kontakt SS1 bzw. SS2 ist geschlossen bei 

Vist < parametrierter Wert und offen bei Vist > parametrierter Wert im Feld SS1, SS2 

Die im Feld SS1 und SS2 angegebenen Frequenzen stehen für einen Stillstandswert. 

Drehzahlüberwachung (Betriebsarten) 

Mit DNSL-DS können verschiedene Betriebsarten einer Maschine überwacht werden. 

Für die jeweilige Betriebsartgeschwindigkeit wird die entsprechende Encoder Frequenz in das 

betreffende Feld in der Parametriermaske eingetragen. Siehe Tabelle. 

Die Betriebsarten können wie folgt angewählt werden: 

Frequenzfeld Betriebsart Virtuelle Eingänge 

DZ1 DZ2 

DZ1 DZ2 

F11 F21 Einrichtbetrieb (BA2) F11 F21 

F12 F22 Halbautomatikbetrieb (BA3) F12 F22 

F13 F23 Automatikbetrieb (BA1) F13 F23 

Nicht überwachte BA1 MT1 MT2 

Der virtuelle Kontakt DZ1 für Überwachung 1 und DZ2 für Überwachung 2 ist geschlossen bei 

Vist < parametrierter Wert und offen bei Vist > parametrierter Wert 

Dies gilt auch für Geschwindigkeiten, die über die DNCO-Funktion gewählt wurden. 

Prioritäten: 

MT1, MT2 > F13, F23 > F12, F22 > F11, F21 > Stillstand 

Bei nicht aktiven Eingängen (F11, F12, F13 und MT1 bzw. F21, F22, F23 und MT2 haben Null- 

Signal) verhalten sich die Kontakte DZ1 bzw. DZ2 wie SS1 bzw. SS2. In diesem Falle öffnen DZ1 

bzw. DZ2 bei Überschreitung der parametrierten Frequenz im Feld SS1 bzw. SS2. 

Überwachung der Antriebsbremse 

Die Funktion von für die 1. Überwachung und für die 2. Überwachung 

Die Geschwindigkeit an beiden Überwachungen wird in einem Raster von 100ms über eine Zeit 

von 500ms registriert. Nach 500ms wird der erste Wert überschrieben. 

Im Stillstand, bei gleichbleibender Geschwindigkeit und bei Beschleunigung haben die virtuellen 

Ausgänge BR1 und BR2 LOW Signal. Die Ausgänge wechseln zu HIGH Signal, wenn die Bremswirkung 

innerhalb 500ms die Geschwindigkeit um 5% reduziert. Die kürzeste Reaktionszeit beträgt 

100ms. 

Mit diesen virtuellen Ausgängen können Hardwareausgänge angesteuert werden. 


1. Überwachung 

2. Überwachung 

BR1, BR2 


V 

>5% 

1 0 0 

2 0 0 

3 0 0 

4 0 0 

5 0 0 

6 0 0 

7 0 0 

8 0 0 

9 0 0 

1 0 0 0 

11 0 0 

DNSL-DS ist geeignet für Sinus/ Kosinus oder TTL Encoder Signale. Auswahl Sin / Cos oder TTL 

DNSL-DS kann für HTL Signale eingesetzt werden zusammen mit dem Anschlusskabel Typ DNRJ 45 HTL-SL 

DNSL-DR ist geeignet für Resolver Messsystem mit modulierten Sin/Kos Signalen und einer Trägeramplitude von 1 bis 10Vss. 

Bedingungen am Messsystem (Encoder) für Drehzahlüberwachung 

Sin / Cos und TTL Signale 

• Amplitude 1VSS Sinus/ Kosinus oder TTL 

• Encoder Frequenz ≤ 496937Hz 

• hochohmige Ausgänge im Störfall 

• zweispurig, 90° phasenverschoben, 

pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben 

• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein. 

HTL Signale über einen HTL Kabeladapter 

• Amplitude 18 - 24V Rechteck. 

• Encoder Frequenz ≤ 100KHz 

• hochohmige Ausgänge im Störfall. 

• zweispurig, 90° phasenverschoben, 

pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben 

• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein. 

DNSL-DS und DNSL-DR überwachen ständig die Signale des Messsystem. Die virtuellen Kontakte DZ1 und DZ2 öffnen, wenn 

diese Signale nicht vorhanden sind. Bei Bewegung öffnen diese Kontakte, wenn eine Spur fehlt z. B. Sinus oder Kosinus. 

Verstärkungseinstellung bei DNSL-DR 

Die Verstärkung der Resolver Signale wird auf dem Modul wie unten dargestellt über DIP Schalter eingestellt. 

Amplitude 1-2Vss 2-4Vss 4-8Vss 8-10Vss 

Einstellung on on on on on on on on 

1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 

Resolver-Modulationsfrequenz 

Die maximale Modulationsfrequenz der Trägerfrequenz hängt von der Höhe der Trägerfrequenz ab. 

Bei 4KHz Trägerfrequenz ist die maximale Modulationsfrequenz 1KHz. 

Bei 8KHz Trägerfrequenz ist die maximale Modulationsfrequenz 2KHz. 

Das Modul DNSL-DR vervierfacht die Eingangsfrequenz um eine kurze Reaktionszeit zu erreichen. 

In der Parametriermaske vom SafeLine DESIGNER muss die Angabe wie folgt sein: 

Frequenzangabe = Modulationsfrequenz x 4. 

1 2 3 4 

t/ms 

t 

1 2 3 4


DNCO Funktion 

DNCO1 

SH-K TK 

D1 B11 

DNCO1 D2 B12 

Steuer- D3 B13 

elektronik D4 B14 

Control D5 B21 

device D6 B22 

DNSL-DS 

SH-K TK 

D1 I1 

DNCO1 D2 I2 

Steuergerät D3 I3 

Control D4 I4 

device 

D5 I5 

D6 I6 

DNSL-ZM 

ZMB 

ZMT 

ZMA 

ZMK 

ZMR 

Die DNCO Funktion ermöglicht eine prozess- bzw. anlagenabhängige Einstellung des F13 / F23 Parameters 

mittels externer Klemmenbeschaltung. Diese Funktion kann für jedes projektierte Drehzahlmodul in der 

Parametriermaske aktiviert werden. Es stehen insgesamt 5 Varianten zur Verfügung. 

Die Eingabeinformation an den Eingängen erfolgt binär codiert im Bereich von max. 0 bis 47. 

Zur binären Codierung werden max. 6 Eingänge benötigt. 

Die Eingabeinformation kann auch analog erfolgen, jedoch nur über das Zentralmodul DNSL-ZMA. 

Die Frequenzeingabe erfolgt in der DNCO Tabelle, die Spannungseingabe in der Tabelle Analog über das 

Zentralmodul. 

In den DNCO Tabellen (zwei) können bis zu 48 Werte pro Tabelle, analog 16 Werte eingegeben werden. 

Die Eingänge zur binären Codierung müssen ausgewählt werden. Zur Auswahl stehen die Eingänge des 

Zentralmoduls oder die Eingänge des Moduls DNSL-DS. 

In der virtuellen Verdrahtung muss die Klemme F13 / F23 beschaltet werden. Siehe Aktivierung DNCO Funktion! 

Auswahl der Eingänge für DNCO Funktion 

Die Auswahl der DNCO Eingänge ermöglicht anwendungsoptimale Lösungen. 

1. 3 Eingänge: B11-B13 bzw. B21-B23 werden zur Codierung von 8 Werten verwendet. 

Eine unabhängige Codierung von Überwachung 1 und 2 ist möglich durch 2 x DNCO1. 

2. 4 Eingänge: B11-B14 bzw. B21-B24 werden zur Codierung von 16 Werten verwendet. 

Eine unabhängige Codierung von Überwachung 1 und 2 ist möglich durch 2 x DNCO1. 

3. 6 Eingänge: B11-B14, B21 und B22 werden zur Codierung von 48 Werten verwendet. 

Eine unabhängige Codierung von Überwachung 1 und 2 ist nicht möglich. 

Eine unabhängige Codierung ist jedoch möglich, wenn die Eingänge vom Zentralmodul 

I1-I6 bzw. die eines Funktionsmoduls hierzu verwendet werden. 

2 x DNCO1 Geräte sind hierfür notwendig. 

Zentralmodulmaske 

Folgende Optionen in der Parametriermaske von DNSL-DS sind möglich: 

1. Digital: Keine DNCO-Funktion aktiviert, Die Frequenzwerte in den Feldern F13, F23 am DNSL-DS werden 

überwacht. Die Eingänge von DNSL-DS stehen dann für andere Funktionen zur Verfügung. 

2. Freq. Tabelle 1 DZ: DNCO Funktion für Tabelle 1 über die Eingänge von DNSL-DS 

Die Eingänge von DNSL-DS werden für die DNCO Funktion benützt. Die Frequenzen vom Feld F13 bzw. F23 werden 

unterdrückt. 

3. Freq. Tabelle 2 DZ: DNCO Funktion für Tabelle 2 über die Eingänge von DNSL-DS. Siehe Punkt 2. 

4. Freq. Tabelle 1 / Pos.: DNCO Funktion für Tabelle 1 über die Eingänge vom Zentralmodul (Pos. 0) oder eines Funktionsmoduls(Pos. 

X). Die Eingänge vom Zentralmodul bzw. Funktionsmodul werden für die DNCO Funktion benützt. Die 

Frequenzen vom Feld F13 bzw. F23 in der Maske von DNSL-DS werden nicht berücksichtigt. 

5. Freq. Tabelle 2 / Pos.: DNCO Funktion für Tabelle 2 , siehe Punkt 4. 

Die Position des Moduls im Rack muss in der Parametriermaske unter DNCO1/2 Position angegeben werden. 

6. Freq. Tab.AN.ZM: DNCO Funktion über Analogeingänge am Zentralmodul (nur bei DNSL-ZMA) 

Die entsprechenden Frequenzwerte werden von den Analogwerten generiert. 

Die Analogwerte werden in der Parametriermaske „Analog“ online gelernt. 

Anwendung der DNCO Funktion 

1. Futterdurchmesser abhängige Anpassung der Spindeldrehzahl 

Abhängig vom Durchmesser des Spannfutters kann die maximale 

Drehzahl angepasst werden. 

2. Projektierung durch Verdrahtung 

Maschinenbezogene Drehzahl- oder Vorschubparameter, z. B. 

Spindelsteigungen, können durch Einstellung am DNCO1 ausgewählt 

werden. 

Einschränkung 

Es kann zur Zeit nur der Parametersatz für F13/ F23 umgeschaltet 

werden. Im Einrichtbetrieb F11/ F21 und Halbautomatikbetrieb 

F12/ F22 ist eine dynamische Umschaltung nicht direkt möglich. 

In Einzelfällen kann dies durch virtuelle Verdrahtung und sichere 

Ausgänge realisiert werden. 

3. Dynamische Drehzahlüberwachung 

Während der Bearbeitung kann die maximale Drehzahl produktions-, 

werkstück- oder werkzeugabhängig nachgestellt werden. 

Die durch Abnutzung durchmesserabhängige Drehzahl einer 

Schleifscheibe kann sicher überwacht werden. 

Aktivierung der DNCO Funktion 




Am Drehzahlmodul sind 4 Halbleiterausgänge verfügbar. Die Ausgänge O1 und O3 werden 

von der Klemme P1, O2 und O4 von P2 mit der Schaltspannung versorgt. 

Diese Ausgänge werden über die Parametriermaske wie folgt eingestellt: 

Taktausgänge: für querschlusssichere Sicherheitskreise. Diese können dann nicht mehr 

virtuell verdrahtet werden. 

Ausgangspaar: redundante Ausgänge parallel oder antivalent schaltend. Die Ansteuerung 

der Ausgänge wird wie folgt virtuell verdrahtet: 

O1, O2 über S1 und O3, O4 über S2. 

Nebeneinanderliegende Klemmen sind ein Ausgangspaar. 

Bei Parametrierung antivalent schaltet O1 bzw. O3 bei Ansteuerung ein, O2 bzw. O4 aus. 

Die virtuellen Steuerklemmen S1 und S2 erscheinen in der Verdrahtungsebene, wenn in der 

Parametriermaske diese Funktionen gewählt wurde. 

Einzelausgänge: Schaltausgänge, die Ansteuerung der Ausgänge wird wie folgt virtuell 

verdrahtet: O1 über T11, O2 über T12, O3 über T21 und O4 über T22 

Die virtuellen Steuerklemmen T11, T12, T21 und T22 erscheinen in der Verdrahtungsebene, 

wenn in der Parametriermaske diese Funktion gewählt wurde. 

Eine gemischte Parametrierung ist immer möglich. 

Hinweis: Im Einsatz werden die Ausgänge unabhängig von der Funktionsart ständig auf 

Fehlverhalten überprüft. Bei Fehlverhalten eines Ausgangs werden alle Ausgänge am 

SafeLine abgeschaltet. 

DNSL-DR verfügt über 2 Ausgänge O1 und O2. Die Verwendung dieser Ausgänge erfolgt wie 

oben dargestellt Taktausgänge, Einzelausgänge bzw. Ausgangspaar. Bei einem 

Ausgangspaar ist die Parametrierung parallel- oder antivalentschaltend möglich. 

Störungen 

Verhalten: Die LED links im Block leuchten bei geschlossenem virtuellen Kontakt von DZ1, rechts von DZ2. 

Bei nicht leuchtenden LED kann wie folgt Abhilfe geschaffen werden. 

Abhilfe: Durch Aus- und Einstecken des Moduls und erneutes Einschalten der Betriebsspannung. 


Bezeichnung 1, 2: Felder für die Bezeichnung der Überwachungen 

B11-B14, B21-B24: Felder zur Bezeichnung der Eingangsklemmen 

Eingänge B11-B14, B21-B24: 

Digital: Auswahl einer Maximalgeschwindigkeit im Automatikbetrieb 

Freq. Tabelle 1 DZ, 2 DZ: Auswahl einer Frequenz Tabelle im 

Automatikbetrieb über der 1. oder 2. Überwachung. Die Eingänge 

vom DNSL-DS werden verwendet. Siehe DNCO Funktion. 

Freq. Tabelle 1 /Pos, 2 /Pos: Auswahl einer Frequenz Tabelle im 

Automatikbetrieb über der 1. oder 2. Überwachung. Die Eingänge 

vom Zentralmodul werden verwendet. Siehe DNCO Funktion. 

Freq. Tab. AN.ZM: Auswahl einer Frequenztabelle mit Ansteuerung 

über Analogsignal. Siehe DNSL-ZMA. 

DNCO1, DNCO2 Position: Bestimmung der Position des Drehzahl- 

bzw. Zentralmoduls im Rack, dessen Eingänge für die DNCO 

Funktion verwendet werden. Es werden nur die Positionsnummern 

gezeigt, die hierfür geeignet sind. 

P1, P2: Felder für die Bezeichnung der Potentialklemmen zur Versorgung 

der Ausgänge. Siehe Anschlussbild. 

O1-O4: Felder für die Bezeichnung der Ausgangsklemmen 

SK1, SK2 Restart: Bestimmung des Restarts für Sicherheitskreis 1 

bzw. 2 „manuell“ oder „automatisch“ 

Ansteuerung: Bestimmung der Ansteuerung der Sicherheitskreise „statisch“ oder „Takt“. Bei Takt muss das Taktsignal mit 

Ausgängen von SafeLine erzeugt werden. 

Encoder1, Encoder2: Bestimmung des Messsystemsignals „Sin / Cos“ oder „TTL“ Signal 

O1 / O2, O3 / O4: Bestimmung der Funktion der Ausgänge wie folgt: 

Takt: Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge der Sicherheitskreise 

1 Kanal, sicher: redundante Ausgänge parallelschaltend 1 Kanal, antivalent: redundante Ausgänge antivalent schaltend 

2 Kanäle, getr: 2 einzelne Ausgänge 

SS1, SS2: Felder zur Angabe der Frequenz des Messsystems im Stillstand 

Für die Einstellungen der Positionsüberwachung siehe Seite 12. 

F11, F21: Felder zur Eingabe der Frequenz des Messsystems für Vmax im Einrichtbetrieb 

F12, F22: Felder zur Eingabe der Frequenz des Messsystems für Vmax im Halbautomatikbetrieb 

F13, F23: Felder zur Eingabe der Frequenz des Messsystems für Vmax im Automatikbetrieb 

Geber-Typ1, 2: nicht aktiv 

OK: Angaben speichern und Maske verlassen Abbrechen: Maske verlassen ohne zu speichern 



DNSL-IN: Eingangsmodul 

DNSL-IN Anschluss DNSL-IN 

Ausgänge 

Outputs Eingänge / Inputs 

Ausgänge 

Outputs Eingänge / Inputs 

O11 O12 I11 I12 I13 I14 I15 I16 I17 I18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 

Info 

Power 

Info 

24V Intern 



E1⇒I11 

E2⇒I12 

Q ⇒I13 steuern SK1S und SK1Ö 


E1⇒I15 

E2⇒I16 

Q ⇒I17 steuern SK2S und SK2 


E1⇒I21 

E2⇒I22 



E1⇒I25 

E2⇒I26 


E1 und E2 können statisch oder 

über Takt angesteuert werden. 

E1 

E2 

Alle Eingänge können auch für 

beliebige Funktionen verwendet 

werden. 

manuell 

E1 

E2 

Q 

SK1Ö-SK4Ö 

SK1S-SK4S 

NOT-HALT 

E1 

E2 

E1 

E2 

Quit 

Q 



E1 

E2 

Q 

11 12 

21 22 

13 14 

E1 

E2 

11 12 

21 22 

23 24 

automatisch 


E1 

E1 

E2 E2 

Quit 

Q 


automatisch 

E1 

E2 

SK1Ö-SK4Ö 

SK1S-SK4S 

24V Intern 


nur über 

E1⇒I11 

Q1⇒I12 

E2⇒I13 

Q2⇒I14 

steuern ZH1 

Q1 E1E2 Q2 



Nach EN 574: 

Typ IIIC 


E1 

E2 

Q 



SK1/ 2 


Q1 

E1 

Q2 

E2 

ZH1 

>500ms Q2


Vier Sicherheitskreise können verdrahtet werden bzw. drei Sicherheitskreise und eine Zweihandfunktion. 

Die Eingänge können auch für andere sicherheits- bzw. nicht sicherheitsrelevante Funktionen verwendet werden. 


DNSL-IN verfügt über 4 positivschaltende Halbleiterausgänge O11, O12 und O21, O22. 

Diese werden von der Einspeiseklemme A1 am Zentralmodul versorgt. 

O11, O12 und O21, O22 können über die Parametriermaske wie folgt eingestellt werden: 

Taktausgänge für querschlusssichere Sicherheitskreise 

Eine virtuelle Verdrahtung ist nicht mehr möglich. 

Ausgangspaar: Sichere Ausgänge zur zweikanaligen Kontaktvervielfältigung 

parallel- oder antivalent schaltend 

Die Ansteuerung der Ausgänge wird wie folgt virtuell verdrahtet: 

O11, O12 über S1 O21, O22 über S2. 


Bei Parametrierung antivalent schaltet O11 bzw. O21 bei Ansteuerung 

ein, O12 bzw. O22 aus. 

Die virtuellen Steuerklemmen S1 und S2 erscheinen in der Verdrahtungsebene, wenn in 

der Parametriermaske diese Funktionen gewählt wurde. 

Einzelausgänge: Schaltausgänge zur einkanaligen Kontaktvervielfältigung 

Die virtuelle Verdrahtung der Ansteuerung ist wie folgt: 

O11 über T11 O12 über T12 


Die Steuerklemmen T11, T12, T21 und T22 erscheinen in der Verdrahtungsebene, wenn 

in der Parametriermaske diese Funktion gewählt wurde. 


Hinweis 

Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart ständig auf Fehlverhalten 

überprüft. Bei Fehlverhalten eines Ausgangs werden alle Ausgänge in SafeLine 

abgeschaltet. 

DESIGNER 


Störungen 

Verhalten: Die LED im Block frontseitig links und rechts blinken nicht. 

Es findet keine Datenübertragung statt. 

Abhilfe: Durch Aus- und Einstecken des Moduls und erneutes Einschalten der Betriebsspannung 



Bezeichnung 1, 2: 

Felder für die Bezeichnung der Eingangsblöcke 

I11-I18, I21– I28: 

Felder zur Bezeichnung der Eingangsklemmen 

O11-O21: 

Felder für die Bezeichnung der Ausgangsklemmen 

SK1, SK2, SK3, SK4 Restart: 

Bestimmung des Restarts für Sicherheitskreis 1 bis 4 „manuell“ 

oder „automatisch“ 

Ansteuerung: 

Bestimmung der Ansteuerung der Sicherheitskreise „statisch“ 

oder „Takt“. 

Bei Takt muss das Taktsignal mit Ausgängen von SafeLine 

erzeugt werden. 

O11 / O12, O21 / O22: 

Bestimmung der Funktion der Ausgänge wie folgt: 

Takt: Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge der 

Sicherheitskreise 

1 Kanal, sicher: redundante Ausgänge parallelschaltend 

1 Kanal, antivalent: redundante Ausgänge antivalent schaltend 


OK: Angaben speichern und Maske verlassen 

Abbrechen: Maske verlassen ohne zu speichern 



DNSL-IO: Eingangs-/ Ausgangsmodul 

DNSL-IO Anschluss DNSL-IO 

Potential Ausgänge / Outputs Eingänge / Inputs 

P1 P2 

O11 O12 O13 O14 O15 O16 O17 O18 O21 O22 I21 I22 I23 I24 I25 I26 I27 I28 

Info 

DNSL-IO: Verwendung der Eingänge 

Sicherheitskreis 1 (SK1) NOT-HALT 

E1⇒I21 

E2⇒I22 

Q ⇒I23 

E1 E1 

steuern SK1S und SK1Ö 

E2 E2 

oder 

Quit 


Q 

E1⇒I25 


E2⇒I26 

Q ⇒I27 


steuern SK2S und SK2 

E1 und E2 können 

statisch oder über Takt 

angesteuert werden. 

E1 

E2 

Alle Eingänge können auch 

für beliebige Funktionen 


E1 

E2 

Q 

11 12 

21 22 

13 14 

E1 

E2 

11 12 

21 22 

23 24 

automatisch 


E1 

E1 

E2 E2 

Quit 

Q 


Power 

Info 

24V Intern 


nur über 

E1⇒I21 

Q1⇒I22 

E2⇒I23 

Q2⇒I24 

steuern ZH1 

Q1 E1E2 Q2 



Nach EN 574: 

Typ IIIC 

DESIGNER 


manuell 

automatisch 

Schutztürfunktion Zweihandfunktion 

>500ms Q2



DNSL-IO verfügt über 10 Halbleiterausgänge O11 bis O22. 

O11, O13, O15 und O17 werden über P1 und 

O12, O14, O16 und O18 über P2 mit der Schaltspannung versorgt. 

O21 und O22 werden über die Klemme A1 am Zentralmodul versorgt. 

O11 bis O18 können über die Parametriermaske wie folgt eingestellt werden: 


parallel oder antivalent schaltend 


Bei Parametrierung antivalent schaltet O11, O13, O15 bzw. O17 bei Ansteuerung ein, 

O12, O14, O16 bzw. O18 aus. 

Die Ansteuerung der Ausgänge wird wie folgt virtuell verdrahtet:: 

O11, O12 über S1 





Die virtuellen Steuerklemmen S1 bis S4 erscheinen in der Verdrahtungsebene, wenn 

in der Parametriermaske diese Funktion gewählt wurde. 


Die Ansteuerung für Ausgänge wird wie folgt verdrahtet: 





Die virtuellen Steuerklemmen T11 bis T18 erscheinen in der Verdrahtungsebene, 


Parametrierung von O21, O22: 

Taktausgänge: für querschlusssichere Sicherheitskreise. 

Eine virtuelle Verdrahtung ist nicht möglich. 


parallel oder antivalent schaltend 


Bei Parametrierung antivalent schaltet O21 bei Ansteuerung ein, O22 aus. 

Die Ansteuerung wird wie folgt virtuell verdrahtet: 

O21, O22 über S5. 

Die virtuelle Steuerklemme S5 erscheint in der Verdrahtungsebene, wenn in der 

Parametriermaske diese Funktion gewählt wurde. 


Die Ansteuerung für die Ausgänge wird wie folgt virtuell verdrahtet: 

O21 über T21 

O22 über T22 

Die virtuellen Steuerklemmen T21 und T22 erscheinen in der Verdrahtungsebene, 



Hinweis 

Die Ausgänge werden unabhängig von der Funktionsart ständig auf Fehlverhalten 

überprüft. Bei Fehlverhalten eines Ausgangs werden alle Ausgänge in 

SafeLine abgeschaltet. 

DESIGNER 


Störungen 

Verhalten: Die LED im Block frontseitig links und rechts blinken nicht. 

Es findet keine Datenübertragung statt. 

Abhilfe: Durch Aus- und Einstecken des Moduls und erneutes Einschalten der Betriebsspannung 





Bezeichnung 1, 2: 

Felder für die Bezeichnung der Eingangsblöcke 

O11-O18, O21, O22: 

Felder zur Bezeichnung der Ausgangsklemmen 

I11-I18: 

Felder zur Bezeichnung der Eingangsklemmen 

P1, P2: Felder für die Bezeichnung der Potentialklemmen zur 

Versorgung von der Ausgänge O11-O18. Siehe Anschlussbild. 

SK1, SK2 Restart: 

Bestimmung des Restarts für Sicherheitskreis 1 und 2 

„manuell“ oder „automatisch“ 

Ansteuerung: 

Bestimmung der Ansteuerung der Sicherheitskreise 

„statisch“ oder „Takt“. 

Bei Takt muss das Taktsignal mit Ausgängen von SafeLine 

erzeugt werden. 

O11 / O12, O13 / O14, O15 / O16, O17 / O18: 





O21 / O22 


Takt: Taktausgänge zur Ansteuerung der Eingänge der 

Sicherheitskreise 




OK: Angaben speichern und Maske verlassen 

Abbrechen: Maske verlassen ohne zu speichern 



DNSL-RM, DNSL-RM 230: Relaismodule 

DNSL-RM Anschluss DNSL-RM, Schaltspannung der Kontakte: 24V DNSL-RM-230 


11 12 13 14 23 24 33 34 43 44 53 54 63 64 73 74 83 84 81 

K1 

K2 

K1 

Info 

K2 

Anschluss DNSL-RM-230 Schaltspannung der Kontakte: 24V und 230V AC 


13 14 23 24 33 34 43 44 

53 54 63 64 73 74 83 84 

K1 

Verwendung der Ausgangskontakte 

Die Relaismodule verfügen jeweils über 

4 Ausgangsrelais. Ein Ausgangsrelais hat 

2 Schließerkontakte. Beim DNSL-RM haben 

2 Ausgangsrelais zusätzlich 2 Öffnerkontakte 

für Rückmeldeaufgaben. 

Die Ausgänge können wie folgt konfiguriert werden: 

Ausgangspaar Sicherheitskategorie 4 

Die Ansteuerung erfolgt über die virtuellen Eingänge 

S1 und S2. Die Kontaktpaarung ist wie folgt: 

13/14 mit 33/34 23/24 mit 43/44 

53/54 mit 73/74 63/64 mit 83/84 


Die Ansteuerung erfolgt über die virtuellen Eingänge 

REL11, REL12, REL21 und REL22 

Eine gemischte Parametrierung ist immer möglich 

K2 

K1 

Info 

K2 


K3 

Power 

K4 

K3 

Power 

K4 

K3 

K3 

Ausgangspaar 

DNSL-RM 


DNSL-RM 

Hinweis 

Die Ausgangskontakte werden unabhängig von der 

Funktionsart beim Abschalten auf Fehlverhalten 

überprüft. Bei Fehlverhalten eines Kontaktes werden 

alle Ausgänge in SafeLine abgeschaltet. 


Bezeichnung der Ausgangsblöcke 

Bezeichnung der Kontaktklemmen 

Bestimmung der Funktion von Rel11, 

12, 21 und 22: 

Ausgangspaar Sicherheitskategorie 4 

oder Einzelausgänge 

Sicherheitskategorie 3 

Maske speichern und verlassen 

K4 

K4 

82 

Ausgangspaar 

DNSL-RM-230 


DNSL-RM-230


Feldbusmodul DNSL-DP PROFIBUS DP bzw. DNSL-EC Ether cat 

Der Feldbus ermöglicht einen Datenaustausch zwischen Feldbus Master und SAFELINE. Es arbeitet wie ein Gateway 

zwischen SAFELINE und Feldbus Master. Das Feldbusmodul wirkt als ein Slave mit jeweils 8 Byte Eingangs- 

und Ausgangsdaten. 

Hinweis: Das Feldbusmodul dient ausschließlich für Diagnosefunktionen. 

Installation: Das Feldbusmodul wird rechts vom Zentralmodul auf den 1. Steckplatz eingebaut. 

Feldbus Stationsadresse: Die Stationsadresse [2 bis 125] wird im DESIGNER festgelegt. 

• Am Feldbusmodul Klick auf die rechte Maustaste 

• Im Feld Stationsadresse wird die Adresse eingetragen, z. B. 50. 

- Schaltfläche OK anklicken. Adressenänderung durch den Feldbus Master ist nicht möglich. 

DNSL-DP mit DNSL-ZM DNSL-DP mit DNSL-ZMT 

DNSL-DP Parametriermaske 

Klick rechte Maus 

DP Byte 8 


EB88 

SLOK 

EB87 

EB86 

EB85 

SM 5 

EB84 

SM 4 

SM 3 

EB83 

EB82 

EB81 

SM 2 

SM 1 

SLOK off bei Störung Profibus: Bei Störung am Profibusmodul wird der Ausgang “Betriebsbereitschaft” 

ausgeschaltet, wenn diese Funktion ausgewählt wurde. 

Aktivierung DP Diagnosebyte 8 

Bit EB81 – EB85 melden Drahtbruch bei den Schaltmatten am Zentralmodul DNSL-ZMT 

SLOK Bit 8 meldet die Betriebsbereitschaft von SafeLine. 

Sind die hier beschriebenen Bits nicht aktiviert, stehen sie zur freien Verfügung 

Dynamische Datenaktualisierung: Die Daten werden sofort bei Änderung aktualisiert. 

Aktualisierung: Die Daten werden alle 100 bzw. alle 25ms aktualisiert. 

Octetts: es wird 1 Octett (8 Byte) bzw. 3 Octett (24 Byte) ausgetauscht. 

Derivat Verwaltung: 

Ohne: SafeLine prüft die Feldbusderivate nicht. Bei allen anderen 4 Varianten werden die Derivate geprüft. 

DP103D: 3 Ausgangsbyte und 8 Eingangsbyte, Profibus DP 



EC3024D: 24 Ausgangsbyte und 24 Eingangsbyte, EtherCAT 

Abgleich Checksumme: Die Checksummen werden mit bzw. ohne Header (Organisationsdaten) verglichen. 

NC Profibus aktuell (AB28): Die Diagnosedaten zur Steuerung werden solange verzögert, bis von der Steuerung 

angefordert werden über Bit AB28. 

Spindel ausblenden und einblenden: 

Der Einsatz von DNCO1 mit SafeLine ermöglicht es, DNCO1 als Steuergerät zu benützen, um eine Spindel oder 

alle Spindeln von der Überwachung in allen Betriebsarten auszublenden. 

Das Ausblenden einer Spindel kann z. B. zur Aufrechterhaltung der Produktion mit der Maschine dienen. 

Das Ausblenden aller Spindeln ist oft bei der Inbetriebnahme notwendig, wenn die Spindeln noch nicht vorhanden 

sind, die Achsen der Maschine jedoch in Betrieb genommen werden müssen. 

Für jede Spindel muss eine ID-Nummer in der PLC hinterlegt sein. Bis zu 14 Spindeln sind möglich. 

Die 3. Ziffer der Spindel ID-Nummer ist die Position des Steckplatzes im Rack von SafeLine. Die 4. Ziffer ist die 

Zahl 1 für die 1. Überwachung, 2 für die 2. Überwachung. Die Drehzahlmodule für die ein- bzw. auszublendenden 

Spindeln müssen in den Steckplätzen 2 bis 9 des Racks eingebaut sein. Das 1. Modul muss auf Steckplatz 2 das 

2. Modul auf Steckplatz 3 usw.


Tabelle mit den ID-Nummern für 14 Spindeln und alle Spindlen 

Position in der DNCO Tabelle Spindel ID-Nummer Hexadezimal Steckplatz am Rack Drehzahlüberwachung 

48 0x21 2 1 

49 0x22 2 2 

50 0x31 3 1 

51 0x32 3 2 

52 0x41 4 1 

53 0x42 4 2 

54 0x51 5 1 

55 0x52 5 2 

56 0x61 6 1 

57 0x62 6 2 

58 0x71 7 1 

59 0x72 7 2 

60 0x81 8 1 

61 0x82 8 2 

62 0xF3 alle alle 

Spindel ausblenden 

Die Funktion muss über die Parametriermaske von DNSL-DP aktiviert werden. Siehe SafeLine Produktinformation. 

Über das DNCO1 Gerät muss die betreffende Spindel gewählt werden. Die Auswahl ist wie folgt: 

� Beide Tasten am DNCO1 gleichzeitig betätigen bis auf der Anzeige von DNCO1 „SP XX“ blinkend erscheint. 

XX ist die Spindel-Nummer. Sie kann von 1 bis 14 variieren. 

� Die Nummer der gewünschten Spindel kann über die Auf- und Abwärtstaste am DNCO1 eingestellt werden. 

Wenn alle Spindeln ausgeblendet werden sollen, muss die Einstellung auf der Anzeige „AL“ erscheinen. 

� Zur Bestätigung müssen beide Tasten gleichzeitig betätigt werden, bis die Anzeige vom Blinkmodus in Daueranzeige 

übergeht. 

SafeLine sendet die entsprechende ID-Nummer der gewählten Spindel über den Feldbus an die PLC. Die Daten 

werden über das Eingangsbyte EB8 übertragen. Die PLC muss innerhalb von 2s die gleiche Spindel ID-Nummer 

über das Ausgangsbyte AB8 rückbestätigen. Bei Nichtübereinstimmung der ID-Nummer wird nicht ausgeblendet. 

Die Drehzahl einer ausgeblendeten Spindel wird vom System nicht mehr überwacht. 

Spindel einblenden 

Über das DNCO1 die ausgeblendete Spindel bzw. „AL“ wählen und bestätigen. Siehe die Vorgehensweise oben. 

Virtuelle Verdrahtung 

Feldbus wird über den SafeLine DESIGNER virtuell verdrahtet. 

In den folgenden Abschnitten wird die Verdrahtung zwischen Zentralmodul und Feldbus für die Eingangs- und 

Ausgangsdaten des Feldbus Masters beschrieben. 

Eingangsdaten 

Als Eingangsdaten sind 8 Bytes (EB1 – EB8) definiert und somit können insgesamt 64 Diagnose-Bits von 

SafeLine zum Feldbus Master gesendet werden. Einzelne Diagnosebits werden auf der Verdrahtungsebene vom 

SafeLine DESIGNER mit dem Eingangsbit des Masters verknüpft. 

Verdrahtung: 

• Mit einem Mausklick auf der Schaltfläche wird in die Verdrahtungsebene umgeschaltet. 

• Mit einem Klick auf die Schaltflächen der betreffenden Module erscheinen diese in der Verdrahtungsebene. 

• Mit einem Klick der rechten Maustaste über einer Verdrahtung erscheint das Auswahlfenster. 

• Beim Setzen des Cursors auf die Schaltfläche erscheint die Liste der Eingangsbits 

vom DP Master „EB11 - EB88“. 

• Mit dem Klick auf eine dieser Schaltflächen wird das Eingangsbit am DP Master bestimmt, 

um die Information der gewählten Verbindung z.B. zu übertragen. 

Der DESIGNER kennzeichnet diese Verbindung mit folgendem Symbol: 

Virtuelle Verdrahtung der Eingangsdaten des Feldbus Masters 

Auswahlfenster 

Kennzeichnung 



Ausgangsdaten 

Als Ausgangsdaten sind 8 Bytes fest definiert, 3 davon sind im DESIGNER(AB1 bis AB3) sichtbar. Die anderen 

5 Bytes werden für besondere Funktionen verwendet. 

Die einzelnen Datenbits werden auf der Verdrahtungsebene im SL-DESIGNER verknüpft. 

Virtuelle Verdrahtung der Ausgangsdaten des Feldbus Masters 

• Mit einem Mausklick auf die Schaltfläche wird in die Verdrahtungsebene umgeschaltet. 

• Links muss Feldbus gewählt werden, rechts das Modul mit dem es verdrahtet werden soll. 

• Durch einen Klick auf die virtuellen Anschlüsse an beiden Seiten entsteht die gewünschte Verbindung. 

Virtuelle Verdrahtung der Ausgangsdaten des PROFIBUS Masters 

Ausgangsbyte 1 

bit 11-18 


bit 21-28 


bit 31-38 

Der linke virtuelle Anschluss vom Ausgangsbyte 3 

kann über einen virtuellen Schließer, Öffner, ein 

ODER, UND Gatter oder einen externen Eingang 

usw. angesteuert werden. 

Dadurch wird die Ansteuerung UND verknüpft. 

SafeLine und Feldbus Master 

AB11 und AB12 werden 

UND verknüpft 

Feldbus Kommunikation 

Zwischen einem Master Klasse 1 und Feldbus ist nur ein zyklischer Datenaustausch möglich. 

Fällt die Feldbus Kommunikation aus, wirkt sich dies nicht auf die Sicherheitsfunktion von SafeLine aus. 

Es wird lediglich der Ausgangspuffer gelöscht. Ein interner Kommunikationsabbruch zwischen dem Zentralmodul 

und Feldbus wird dem Master durch eine statische Diagnose mitgeteilt. 

Konfiguration 

Zur Projektierung des Feldbus Masters wird die GSD-DATEI (DINA0AA9.GSD) mitgeliefert. 

Die Konfiguration des Feldbus erfolgt mit dem Kennungsdatenbyte B7 (8 Bytes Ein/Ausgangsdaten konsistent). 

Baud-Rate 

Unterstützte Baud-Raten sind 9,6 k Baud bis 12 M Baud. Die Baud-Rate ist automatisch erkennbar. 

Unabhängig von der Feldbus Baud-Rate werden die Ausgangsdaten wie ausgewählt abgeholt und die 

Eingangsdaten aktualisiert. 



Maßbilder und Montage 

Die kleinste Rackbreite ist 

58mm. 

Die Breiten sind abhängig 

vom Zentralmodultyp und 

von der Anzahl der 

Funktionsmodule 

(1) Erdschraube 

(2) Hutschienenbefestigung 

Breite / Länge Breite / Länge Höhen 

Breite / width 

58mm 

ELEKTRONIK GmbH 

DNSL-ZMD 

A1 A2 O1O2 O3O4O5O6O7 I1 I2 I3 I4 I5 I6 

DI 

26mm (1) 

Rack Varianten mit möglichen Modulen 

DNSL-ZMT 

DNSL-ZMB 

DNSL-ZMR 

ELEKTRONIK 

L I NE 

8mm 

Anzahl der Module 

FB = Feldbus alternativ 

FM = Funktionsmodul 

125mm 

Länge / length 

ELEKTRONIK GmbH 


A1 A2 O1O2 O3O4O5O6O7 I1 

I2 

I3 

I4 

I5 

I6 

Breite / width 

58mm 

DNSL-ZM 

26mm (1) 

DNSL-ZM 

DNSL-ZMA 

DNSL-ZMK 

P1 P2 

O1 O2 O3 O4 B11 B12B13 B14B21 

B22B23 B24 

Encoder 1 

Encoder 2 

DNSL-DS 

8mm 

125mm 

Länge / length 

50mm 

15mm 

6mm 

90mm 

108mm 

(2) 


Feldbus bzw. Funktionsmodul 

Rack Typ Breite / mm Rack Typ Breite / mm Bei 1 FB reduziert sich FM um 1 

DNSL-R1 58 Zentralmodul DNSL-R1 58 Zentralmodul + Blindabdeckung 

DNSL-R2 58 Zentralmodul + FB DNSL-R2 58 Zentralmodul + 1 Modul 

DNSL-R3 81 Zentralmodul + FB + 1 FM DNSL-R3 81 Zentralmodul + 2 Module 







Rack Varianten mit 

DNSL-ZMR und Ausgangs- 

erweiterung DNSL-KM 


FB = Feldbus alternativ 

FM = Funktionsmodul bzw. DNSL-KM 

Rack Typ Breite / mm Alternativ sind 2 KM möglich 

DNSL-R3-KM 81 Zentralmodul + FB + 1 KM 

DNSL-R5-KM 125 Zentralmodul + FB + 1 KM + 2 FM 






Modul Installation Modul Ausbau, Mehode1 Modul Ausbau, Methode 2


Allgemeine technische Daten 

Elektrische Anforderungen 

Betriebsspannung UB 

24V DC über A1/ A2 am Zentralmodul für alle Module 

Spannungstoleranz UB 

85 - 110% 

Restwelligkeit UB 

Max. 10 % 

Leistungsaufnahme bei UB 

Umgebungsbedingungen 

Abhängig von der Anzahl der Module 

Betriebstemperatur -10 +60°C 

Lagertemperatur -40 +85°C 

Rüttelfestigkeit in allen 3 Ebenen Sinus 10–55Hz, 0,35mm, 10 Zyklen, 1 Oktave /min 

Maximaler Anschlussquerschnitt 1 x 1,0mm 2 , Federkraftklemmen, steckbar 

Gehäusematerial Verzinktes Stahlblech, pulverbeschichtet 

Schutzarten Nur für den Einbau im Schaltschrank mit ≥ IP 54 

Eingänge 

Eingangsspannung der Eingänge 24V DC –15%, + 10% 

Stromaufnahme der Eingänge Maximal 3,5mA 

Restspannung an der Last im Fehlerfall bei Halbleiterausgängen: Netzleitung A2 zum Gerät unterbrochen 

Restspannung bei 5mA Laststrom (4,8Kohm) < 4,5V 



Reststrom, Restspannung und minimaler Strom bei Halbleiterausgängen 

Reststrom bei Kurzschluss am Ausgang gegen A2 (0V) < 5µA 

Restspannung bei 1A Laststrom < 200mV 

Restspannung bei 0,5A < 100mV 

Restspannung bei minimaler Last (≤ 0,1A) < 50mV 

Minimaler Schaltstrom 1mA 

Erforderliche Entstörung der Ausgangslast bei allen 

Halbleiterausgängen 

Technische Daten der Einzelmodule 

DNSL-ZM 

Durch Freilaufdiode 

Leistungsaufnahme über A1, A2 Max 2,9W 

Interne Sicherung 6A, automatisch 

Schalt- und Dauerstrom Ausgang O1, ohmsch Max. 100mA 

Maximale Frequenz für FrqIn (O1 als Eingang) 1200Hz 

Technische Daten der Ausgänge O2 – O5 

Schalt- und Dauerstrom Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 

Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 2A 


Mechanische Lebensdauer 2 x 10 6 Schaltspiele 

Elektrische Lebensdauer bei ohmscher Last, 1A 8 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab. 

Elektrische Lebensdauer bei induktiver Last, 1A, Kos φ=0,4 5 x 10 5 Schaltspiele, Kontakt schaltet stromlos ab. 

Ansprech- und Rückfallzeit: ≤ 10mS 

Maximale Schalthäufigkeit 1800 Zyklen / h 

Technische Daten der Ausgänge O6 und O7 

Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 0,25A, kurzschluss- und überlastsicher 

Summe der Schalt- und Dauerströme Max. 0,4A 



DNSL-ZMB, DNSL-ZMT, DNSL-ZMA, DNSL-ZMK 



Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz bei ZMB, ZMT 


Technische Daten der Ausgänge O2 und O3 Siehe DNSL-ZM, O2 – O5. 

Technische Daten der Ausgangskontakte 13/14 und 23/24, Nicht vorhanden bei DNSL-ZMA 

Minimaler Schaltstrom der Kontakte 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 DC13: 1A, 24V 

Kontaktabsicherung 1A träge 

Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei DC13: 1A, 24V 

Lebensdauer bei Schaltstrom DC13: 1A, 24V 100.000 Schaltspiele 

Mechanische Lebensdauer >10X10 6 

Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A, gG Vorsicherung 

Ansprech- und Rückfallzeit Typisch 10mS 

Anschluss eines Potentiometers für DNCO Funktion Nur bei DNSL-ZMA und DNSL-ZMT 

Referenzspannung 15V DC bezogen auf den Anschluss 0V 

Analoge Eingangsspannung 0V bis 15V DC 

Potentiometerwiderstand ≥ 1KOhm 

DNSL-ZMR 




Maximale Eingangsfrequenz für I11 – I14 und O1 als Eingang 1200Hz 

Technische Daten der Ausgänge O2 – O5 

Schalt- und Dauerstrom induktiv und ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 








DNSL-DS für Inkrementalsignale 

DNSL-DR für Resolversignale 

Leistungsaufnahme über A1-A2 am Zentralmodul Max 2,5W 

Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15% 

Restwelligkeit an P1, P2 10% 

Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, Sin/ Kos 0,8-1Vss 

Eingangsspannung an den Encoder Eingängen, TTL 4-5V 

Eingangsfrequenz an den Encoder Eingängen, Sin/Kos, TTL ≤ 496937Hz 

Eingangsspannung an den Resolver Eingängen 1 – 10Vss einstellbar 

Eingangsfrequenz an den Resolver Eingängen ≤ 1000Hz bei 4KHz, ≤ 2000Hz bei 8KHz Träger 


Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmsch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 


DNSL-IN 


Technische Daten der Ausgänge O11, O12, O21 und O22 



DNSL-IO 


Anschlussspannung an P1, P2 24V DC +10% -15% 

Restwelligkeit an P1, P2 10% 


Schalt- und Dauerstrom induktiv oder ohmisch Max. 1A, kurzschluss- und überlastsicher 







DNSL-RM 


Minimaler Schaltstrom der Kontakte 11/12 bis 83/84 10mA 

Maximaler Schaltstrom für die Kontakte 11/12, 81/82 DC13: 24V/1A/0,1Hz 

Technische Daten für die Kontakte 13/14 bis 83/84 nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 

Schaltvermögen DC13: 24V/ 4A/ 0,1Hz 





Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei DC13: 4A 

Kurzschlussfestigkeit bei 3 Minuten Zeitintervall 200A/Automat B6, 800A/Schmelzsicherung 6Agl 


DNSL-RM 230 


Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC15: 230V/ 3A, DC13: 24V/ 4A / 0,1Hz 



Lebensdauer bei Schaltstrom AC15: 1A, 230V 200.000 Schaltspiele 




Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 4A 

Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 

Bemessungsisolationsspannung 250V AC 

Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2 


DNSL-KM 

Leistungsaufnahme über A1-A2 am DNSL-ZM Max 4,8W 

Minimaler Schaltstrom der Kontakte 13/13-83/84, O1-O4 10mA 

Schaltvermögen nach DIN EN 60947-4-1/ EN 60947-5-1 AC15: 230V/ 3A, DC13: 24V/ 4A / 0,1Hz 







Maximale Schaltspiele 360 Zyklen/h bei AC15: 3A und DC13: 4A 

Kurzschlussfestigkeit 1000A SCPD 6A gG Vorsicherung 

Bemessungsisolationsspannung 250V AC 

Stoßspannungsfestigkeit 4KV, Verschmutzungsgrad 2 


Schaltvermögen O1-O4 0,25A 



Fehlermeldungen DESIGNER 

Programmstart 

Fehler: Ältere slw Datei wurde mit 

neueren Designer Version geöffnet! 

Lösung: ältere slw Datei in ein 

neueres Dateiformat konvertieren. 

Fehler beim Zusammenstellen des Racks 

Fehler: Feldbus nicht ist auf 

Steckplatz 1 platziert 

Lösung: Steckplatz 1 ist für den 

Feldbus vorgesehen 

Fehler: Löschen eines bereits 

virtuell verdrahtetes Moduls. 

Lösung: Erst Verdrahtung löschen 

dann Modul. 

Schnittstellenfehler 

Fehler: Keine V24 Verbindung zum 

SafeLine vorhanden 

(Kabel nicht gesteckt). 

Lösung: Schnittstelle überprüfen 

(z.B. COM4), sowie Einstellungen 

im Designer! 

Fehler: Hilfedatei (sld 

help.chm) nicht vorhanden 

Lösung: SafeLine Software 

vollständig installieren 

Fehler: Funktionsmodul auf 

Steckplatz ZM platziert. 

Lösung: Steckplatz ZM ist nur 

für Zentralmodule vorgesehen. 

Fehler: Auswahl von Zentralmodul 

mit Feldbus, obwohl 

ein Feldbus im Rack existiert. 

Lösung: Erst der vorhanden 

Feldbus löschen 

Fehler: virtueller COM Port 

existiert nicht mehr (siehe 

Windows Gerätemanager). 

Lösung: Schnittstelle überprüfen 

(z.B. COM4), sowie 

Einstellungen im Designer. 

Fehler: Formatfehler Datum 

Lösung: Datum muss im Format (tt.mm.jjjj) dargestellt werden. Diese Einstellungen 

müssen in der Windows Systemsteuerung durchgeführt werden 

Verdrahtung im DESIGNER 

Fehler: Doppelverdrahtung an einem 

virtuellen Anschluss 

Lösung: Nur eine Drahtverbindung zu 

einem virtuellen Anschluss ist möglich. 

Hierfür Logikmodul verwenden. 

Fehler: Der virtuelle Verdrahtungsvorgang 

(DMC) wurde unterbrochen. 

Lösung: linke Maustaste einmal betätigen 

und den Vorgang wiederholen. 

Fehler: Angewähltes Modul 

kann nicht verschoben werden. 

Lösung: Überprüfen Sie bitte 

die Steckplatznummer. 

Fehler Zentralmodul 

Fehler: Änderung der Ausgangsfunktionsart 

nach Verdrahtung. 

Lösung: Zuerst Funktionsart 

bestimmen. Ansonsten Verdrahtung 

löschen und dann ändern. 

Fehler: Umschalten von der Moduleben 

in die Verdrahtungsebene bei 

nicht vorhanden SafeLine Modulen. 

Lösung: Bitte erst notwendige Module 

platzieren. 

Fehler: bei Zeitwerken ist der 

Zeitwert null nicht zulässig 

Lösung: Geben Sie bitte Werte 

von 1..9999 ein ! 

Fehler: Verdrahtung von Zweihandfunktion 

und Sicherheitskreis 

an den selben Eingängen. 

Lösung: Entweder Sicherheitskreis 

oder Zweihandfunktion. 

Fehler: Änderung von Logikmodultyp 

nach Verdrahtung 

Lösung: Zuerst Typ bestimmen. 

Ansonsten Verdrahtung 

löschen und dann ändern. 



Fehler Drehzahlkarte 

Fehler: Es wurde ein zu hoher 

Frequenzwert eingegeben. 

Lösung: Der einzugebene Wert 

darf nicht größer als 499000 sein ! 

Bedienungsfehler 

Problem: Keine Druckoption 

angewählt ! 

Lösung: Mindestens eine 

Druckoption angeben ! 

Fehler: Beim Löschen 

einer virtuellen Verbindung. 

Fehler: Bereitschaftsausgang ist nicht 

eingeschaltet. Keine Systembereitschaft 

Ursache: Halbleiterausgang ist mit externen 24V 

DC verbunden. 

Problem: Starten von Online Diagnose 

ohne geladenes Projekt 

Lösung: Zuerst ein Projekt vom PC 

oder aus SafeLine laden. 

Fehler: Beim 

Löschen 

einer 

virtuellen 

Verbindung 





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