Der direkte Weg zur sicheren Automation - DINA Elektronik Gmbh

Originalbetriebsanleitung
Funktion der Stillstands-, Drehzahl- und Richtungsüberwachung
Die Erfassung der Bewegung eines Antriebs erfolgt über das Messsystem des Antriebs.
Richtungsüberwachung
Der virtuelle Kontakt LR1, LR2 für Richtungsüberwachung ist bei Links-Rechts-Lauf
geschlossen und bei Rechts-Links-Lauf offen.
Stillstandsüberwachung
Für die jeweilige Überwachung wird die entsprechende Encoder Frequenz in das Feld SS1 für die
1. und in SS2 für die 2. Überwachung in der Parametriermaske eingetragen.
Der virtuelle Kontakt SS1 bzw. SS2 ist geschlossen bei
Vist < parametrierter Wert und offen bei Vist > parametrierter Wert im Feld SS1, SS2
Die im Feld SS1 und SS2 angegebenen Frequenzen stehen für einen Stillstandswert.
Drehzahlüberwachung (Betriebsarten)
Mit DNSL-DS können verschiedene Betriebsarten einer Maschine überwacht werden.
Für die jeweilige Betriebsartgeschwindigkeit wird die entsprechende Encoder Frequenz in das
betreffende Feld in der Parametriermaske eingetragen. Siehe Tabelle.
Die Betriebsarten können wie folgt angewählt werden:
Frequenzfeld Betriebsart Virtuelle Eingänge
DZ1 DZ2
DZ1 DZ2
F11 F21 Einrichtbetrieb (BA2) F11 F21
F12 F22 Halbautomatikbetrieb (BA3) F12 F22
F13 F23 Automatikbetrieb (BA1) F13 F23
Nicht überwachte BA1 MT1 MT2
Der virtuelle Kontakt DZ1 für Überwachung 1 und DZ2 für Überwachung 2 ist geschlossen bei
Vist < parametrierter Wert und offen bei Vist > parametrierter Wert
Dies gilt auch für Geschwindigkeiten, die über die DNCO-Funktion gewählt wurden.
Prioritäten:
MT1, MT2 > F13, F23 > F12, F22 > F11, F21 > Stillstand
Bei nicht aktiven Eingängen (F11, F12, F13 und MT1 bzw. F21, F22, F23 und MT2 haben Null-
Signal) verhalten sich die Kontakte DZ1 bzw. DZ2 wie SS1 bzw. SS2. In diesem Falle öffnen DZ1
bzw. DZ2 bei Überschreitung der parametrierten Frequenz im Feld SS1 bzw. SS2.
Überwachung der Antriebsbremse
Die Funktion von für die 1. Überwachung und für die 2. Überwachung
Die Geschwindigkeit an beiden Überwachungen wird in einem Raster von 100ms über eine Zeit
von 500ms registriert. Nach 500ms wird der erste Wert überschrieben.
Im Stillstand, bei gleichbleibender Geschwindigkeit und bei Beschleunigung haben die virtuellen
Ausgänge BR1 und BR2 LOW Signal. Die Ausgänge wechseln zu HIGH Signal, wenn die Bremswirkung
innerhalb 500ms die Geschwindigkeit um 5% reduziert. Die kürzeste Reaktionszeit beträgt
100ms.
Mit diesen virtuellen Ausgängen können Hardwareausgänge angesteuert werden.
Verdrahtungsebene
1. Überwachung
2. Überwachung
BR1, BR2
Produkte: Sicherheitstechnik SAFELINE Ausgabe 11 Stand 16.12.09 Seite 26 von 48
V
>5%
1 0 0
2 0 0
3 0 0
4 0 0
5 0 0
6 0 0
7 0 0
8 0 0
9 0 0
1 0 0 0
11 0 0
DNSL-DS ist geeignet für Sinus/ Kosinus oder TTL Encoder Signale. Auswahl Sin / Cos oder TTL
DNSL-DS kann für HTL Signale eingesetzt werden zusammen mit dem Anschlusskabel Typ DNRJ 45 HTL-SL
DNSL-DR ist geeignet für Resolver Messsystem mit modulierten Sin/Kos Signalen und einer Trägeramplitude von 1 bis 10Vss.
Bedingungen am Messsystem (Encoder) für Drehzahlüberwachung
Sin / Cos und TTL Signale
• Amplitude 1VSS Sinus/ Kosinus oder TTL
• Encoder Frequenz ≤ 496937Hz
• hochohmige Ausgänge im Störfall
• zweispurig, 90° phasenverschoben,
pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben
• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein.
HTL Signale über einen HTL Kabeladapter
• Amplitude 18 - 24V Rechteck.
• Encoder Frequenz ≤ 100KHz
• hochohmige Ausgänge im Störfall.
• zweispurig, 90° phasenverschoben,
pro Spur zwei Signale, 180° phasenverschoben
• Die Signale dürfen nicht synthetisch erzeugt sein.
DNSL-DS und DNSL-DR überwachen ständig die Signale des Messsystem. Die virtuellen Kontakte DZ1 und DZ2 öffnen, wenn
diese Signale nicht vorhanden sind. Bei Bewegung öffnen diese Kontakte, wenn eine Spur fehlt z. B. Sinus oder Kosinus.
Verstärkungseinstellung bei DNSL-DR
Die Verstärkung der Resolver Signale wird auf dem Modul wie unten dargestellt über DIP Schalter eingestellt.
Amplitude 1-2Vss 2-4Vss 4-8Vss 8-10Vss
Einstellung on on on on on on on on
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Resolver-Modulationsfrequenz
Die maximale Modulationsfrequenz der Trägerfrequenz hängt von der Höhe der Trägerfrequenz ab.
Bei 4KHz Trägerfrequenz ist die maximale Modulationsfrequenz 1KHz.
Bei 8KHz Trägerfrequenz ist die maximale Modulationsfrequenz 2KHz.
Das Modul DNSL-DR vervierfacht die Eingangsfrequenz um eine kurze Reaktionszeit zu erreichen.
In der Parametriermaske vom SafeLine DESIGNER muss die Angabe wie folgt sein:
Frequenzangabe = Modulationsfrequenz x 4.
1 2 3 4
t/ms
t
1 2 3 4