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Technische Daten Torquemotor Typ RM 166<br />

RM 166/ 50 100<br />

Kräfte und Leistungen<br />

Pulsmoment (Nm): 109 218<br />

Bemessungsmoment (Nm): 44 87<br />

Moment im Schwenkbetrieb (Nm): 52 104<br />

Stillstandsmoment (Nm): 31 62<br />

Puls-Verlustleistung/20°C (kW): 2,9 4,9<br />

Bemessungsverlustleistung/100°C (kW): 0,3 0,48<br />

Bemessungsleistung (kW): 5,0 4,9<br />

elektr. Zeitkonstante (ms): 11,4 13,6<br />

therm. Widerstand b. Wasserkühlung (K/W): 0,27 0,16<br />

Anzahl der Polpaare: 15 15<br />

Anzahl der Spulen: 18 18<br />

Maximaldrehzahl mech. (U/min): 1100 900<br />

Bemessungsdrehzahl (U/min): 1100 530<br />

Max. Drehzahl ohne Feldschwächung (U/min): 1100 695<br />

RM 166-50<br />

RM 166-100<br />

Taktzeitkennlinie<br />

Taktzeitkennlinie<br />

-37-<br />

Ø DR<br />

RM 166<br />

Ø dM<br />

RM 166/ 50 100<br />

Dimensionen<br />

Ø DR (mm): 190 190<br />

Ø dM (mm): 60 56<br />

L (mm): 100 162,5<br />

Wicklungskonstanten<br />

Drehmomentkonstante (Nm/Arms): 4,5 9,0<br />

Spannungskonstante (Vrms/1000/min)*: 288 575<br />

Spannungskonstante (Vp/[rad/s])*: 3,9 7,8<br />

Wicklungswiderstand/100°C (Ω)*: 1,6 2,7<br />

Wicklungswiderstand/20°C (Ω)*: 1,2 2,0<br />

Motorinduktivität (mH)*: 13,9 27,7<br />

Puls-Motorstrom (A): 40 40<br />

L<br />

Bemessungsstrom (A): 11,0 11,0<br />

Strom im Schwenkbetrieb (A): 14,0 14,0<br />

Stillstandsstrom (A): 11,0 11,0<br />

*Werte gemessen zwischen zwei Anschlüssen, Motor in Sternschaltung<br />

Einschaltdauer-Kennlinie<br />

Einschaltdauer-Kennlinie<br />

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