Aufgabe 1: Fragenteil zu âEinführung in die ProzeÃleittechnik Iâ
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Prof. Dr.-Ing. U. Epple 13.05.1998<br />
Lösung <strong>zu</strong>r Klausur „Prozeßleittechnik 1/98“ Seite 9<br />
Lösung <strong>Aufgabe</strong> 5: Regelungstechnik<br />
(3*) a) Führungsgröße: h soll<br />
Regelgröße: h<br />
Stellgröße: s<br />
(7*) b) Teilsystem I (Regler)<br />
U<br />
D<br />
= U<br />
s<br />
− Ui<br />
⎫<br />
⎬ ( )<br />
U K U U = U − U ⋅ K<br />
M<br />
=<br />
V<br />
⋅<br />
D ⎭<br />
M s i V<br />
Teilsystem II (Antrieb)<br />
∫<br />
s = π ⋅d Z<br />
⋅ n⋅dt<br />
⎫<br />
⎪<br />
oder<br />
⎪<br />
d<br />
Z ⎪<br />
s&<br />
= ω ⋅ = π ⋅d<br />
Z<br />
⋅n⎬s&<br />
= π ⋅d ⋅ K ⋅U<br />
2 ⎪<br />
⎪<br />
n = KM<br />
⋅U<br />
⎪<br />
M<br />
⎭⎪<br />
Z M M<br />
Teilsystem III (Kokille)<br />
dq = qe<br />
− qa<br />
⎫⎪<br />
⎬V = ( qe<br />
qa<br />
) dt<br />
V = dq ⋅ dt ∫ − ⋅<br />
∫ ⎭⎪<br />
1<br />
h = ⋅<br />
A V<br />
(10*) c)<br />
K h<br />
q a<br />
π d Z K S 1 1/A K<br />
h U s + U D U M s q<br />
-<br />
soll n<br />
e dq<br />
V<br />
+<br />
-<br />
U i<br />
K V<br />
K M<br />
h<br />
h<br />
K R<br />
U i
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