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Einbau der HIWIN Profilschienenführungen - Romani GmbH

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<strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Linear guideways<br />

Lineartechnologie


Lineartechnologie<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong><br />

Brücklesbünd 2<br />

D-77654 Offenburg<br />

Postfach 1705<br />

D-77607 Offenburg<br />

Telefon (+49) 0781/93278-0<br />

Telefax (+49) 0781/93278-90<br />

E-Mail: info@hiwin.de<br />

http://www.hiwin.de<br />

© 04/02<br />

Alle Rechte vorbehalten.<br />

Nachdruck, auch auszugsweise,<br />

ist ohne unsere Genehmigung<br />

nicht gestattet.<br />

Die Weiterentwicklung unserer<br />

Produkte bedingt Än<strong>der</strong>ungen,<br />

die wir uns vorbehalten.<br />

Diese Druckschrift wurde mit großer<br />

Sorgfalt erstellt und alle Angaben auf<br />

ihre Richtigkeit hin überprüft. Für<br />

etwaige fehlerhafte o<strong>der</strong> unvollständige<br />

Angaben kann jedoch keine<br />

Haftung übernommen werden.<br />

© 04/02<br />

All rights reserved. No part of this<br />

puplication may be reproduced without<br />

the prior permission of the<br />

publishers.<br />

Specifications are subject to change<br />

without notice.<br />

This pamphlet has been prepared<br />

very carefully and all details have<br />

been checked concerning their correctness.<br />

Therefore, we cannot be<br />

hold relaible for any incorrect or<br />

incomplete datas.


Inhalt<br />

Inhalt<br />

Vorwort ................................................................. 3<br />

Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ...... 4<br />

Tragzahlen <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ................ 5<br />

Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer ............................... 5<br />

Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten ............................. 8<br />

MGN / MGW<br />

Maßtabellen<br />

MGN-C / MGN-H ......................... 38<br />

MGW-C / MGW-H ....................... 40<br />

Klemmelemente.................................................... 42<br />

Weitere <strong>HIWIN</strong>-Produkte ...................................... 48<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> .......... 11<br />

Artikelnummern <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong>............................. 13<br />

Bauformen <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 14<br />

Längen <strong>der</strong> Profilschienen .................................... 15<br />

Toleranzen <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 16<br />

Vorspannung ........................................................ 17<br />

<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 18<br />

Staubschutzeinrichtungen..................................... 25<br />

Schmierung <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 26<br />

LG / AG<br />

Maßtabellen<br />

LGW-CC / LGW-HC .................... 28<br />

LGH-CA / LGH-HA .......................30<br />

AGW-SC / AGW-CC .................... 32<br />

AGH-SA / AGH-CA ...................... 34<br />

Artikelnummern <strong>der</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> Miniatur <strong>Profilschienenführungen</strong>................ 36<br />

Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen ...................... 37<br />

1


<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

2


Vorwort<br />

Vorwort<br />

Eine Profilschienenführung ermöglicht eine lineare<br />

Bewegung mit Hilfe von Kugeln. Durch zwischen<br />

Schiene und Laufwagen umlaufende Kugeln kann eine<br />

Profilschienenführung hochpräzise lineare Bewegungen<br />

ausführen. Verglichen mit einer Gleitführung beträgt <strong>der</strong><br />

Reibungskoeffizient einer Profilschienenführung nur<br />

1/50 dessen.<br />

<strong>Profilschienenführungen</strong> können Kräfte in alle Richtungen<br />

aufnehmen. Zusammen mit Kugelgewindetrieben<br />

können sie die Genauigkeit und Effizienz <strong>der</strong> meisten<br />

Maschinen verbessern.<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

LG-Serie<br />

AG-Serie<br />

MGN-Serie<br />

MGW-Serie<br />

3


Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Hohe Positioniergenauigkeit<br />

Ein mit einer Profilschienenführung gelagerter<br />

Schlitten muß nur die Rollreibung überwinden. Der<br />

Unterschied zwischen <strong>der</strong> statischen und <strong>der</strong><br />

dynamischen Rollreibung ist sehr gering, wodurch die<br />

Losbrechkraft nur geringfügig über <strong>der</strong> Bewegungskraft<br />

liegt. Es treten keine Stick-Slip-Effekte auf.<br />

Einfache Schmierung<br />

Bei Gleitführungen führt eine unzureichende<br />

Schmierung zur Zerstörung <strong>der</strong> Gleitflächen. Das<br />

Schmiermittel muß an vielen Punkten den Gleitflächen<br />

zugeführt werden. Die Profilschienenführung benötigt<br />

nur eine Minimalmengenschmierung, die durch eine<br />

einfache Zuleitung zum Laufwagen hergestellt wird.<br />

Lange Lebensdauer<br />

und hohe Führungsgenauigkeit<br />

Bei einer Gleitführung können durch unterschiedliche<br />

Schmierfilmdicken Fehler in <strong>der</strong> Genauigkeit auftreten.<br />

Durch die Gleitreibung und oft auftretende Mangelschmierung<br />

entsteht ein hoher Verschleiß und damit<br />

eine abnehmende Genauigkeit. Im Gegensatz dazu hat<br />

die Profilschienenführung den Vorteil <strong>der</strong> sehr<br />

geringen Rollreibung verbunden mit extrem geringem<br />

Verschleiß. Die Führungsgenauigkeit bleibt über die<br />

gesamte Lebensdauer nahezu konstant.<br />

Hohe Geschwindigkeit<br />

bei geringer Antriebskraft<br />

Rostschutz<br />

Zur Erzielung eines optimalen Rostschutzes werden<br />

Profilschienen und Laufwagen mit verschiedenen Beschichtungen<br />

geliefert:<br />

- Chemische Vernickelung<br />

- Dünnschicht-Verchromung<br />

- Raydent (TM) - Oberflächenbehandlung<br />

Die einzelnen Verfahren werden je nach Anwendungsfall<br />

gewählt. Für eine optimale Auswahl <strong>der</strong> Beschichtung<br />

werden die Daten <strong>der</strong> Umgebungsbedingungen<br />

und <strong>der</strong> korrosiven Stoffe benötigt.<br />

Die Miniatur-<strong>Profilschienenführungen</strong> (MGN..) werden<br />

in rostfreiem Stahl gefertigt.<br />

Durch den niedrigen Reibungskoeffizienten werden nur<br />

niedrige Antriebskräfte benötigt. Die erfor<strong>der</strong>liche<br />

Antriebsleistung bleibt auch bei reversierenden<br />

Bewegungen gering.<br />

Gleiche Belastung in allen Richtungen<br />

Aufgrund <strong>der</strong> speziellen Konstruktion kann<br />

eine Profilschienenführung Kräfte sowohl nach oben<br />

und unten als auch nach rechts und links aufnehmen.<br />

Leichte Montage und Austauschbarkeit<br />

Die Montage einer Profilschienenführung ist einfach.<br />

Mit einer gefrästen o<strong>der</strong> geschliffenen Montagefläche<br />

wird bei Einhalten <strong>der</strong> Montageanweisungen eine hohe<br />

Genauigkeit erreicht. Herkömmliche Gleitführungen erfor<strong>der</strong>n<br />

durch das Einschaben <strong>der</strong> Gleitflächen einen<br />

wesentlich höheren Montageaufwand. Das Austauschen<br />

einzelner Komponenten ist ohne Schaben nicht<br />

möglich. <strong>Profilschienenführungen</strong> können jedoch ohne<br />

weiteren Aufwand ausgetauscht werden.<br />

4


Tragzahlen / Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />

Tragzahlen<br />

Statische Tragzahl C 0<br />

Zwischen <strong>der</strong> Lauffläche und den Kugeln entsteht bei<br />

normalen Belastungen eine temporäre Deformation.<br />

Bei extrem hohen Belastungen entstehen bleibende<br />

Verformungen an den Laufflächen. Die bleibenden<br />

Verformungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften<br />

<strong>der</strong> Führung. Die statische Tragzahl ist die Belastung,<br />

die an <strong>der</strong> höchstbeanspruchten Stelle zwischen<br />

Laufbahn und Wälzkörper eine bleibende Verformung<br />

von 0,0001 x Wälzkörperdurchmesser hervorruft.<br />

Die statische Tragzahl kann aus den Maßtabellen entnommen<br />

werden. Die maximale statische Belastung<br />

darf die statische Tragzahl nicht überschreiten. Je<br />

nach Beanspruchung müssen entsprechende Lastfaktoren<br />

(f w<br />

) berücksichtigt werden. Siehe Bild 1.<br />

Tabelle 1: Statische Tragsicherheit<br />

Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />

Lebensdauer<br />

Durch die Belastung <strong>der</strong> Wälzpartner zeigen die Führungen<br />

und Kugeln Ermüdungserscheinungen. Pittingbildung<br />

und Abblättern <strong>der</strong> Laufbahnoberfläche sind die Folge.<br />

Die Haltbarkeit einer Profilschienenführung ist definiert<br />

als die gesamte zurückgelegte Distanz bis zum Auftreten<br />

von Ermüdungserschei- nungen.<br />

Nominelle Lebensdauer L<br />

Die in <strong>der</strong> Praxis erreichbare Lebensdauer kann bei<br />

gleichen Belastungen durchaus unterschiedlich sein.<br />

Daher wird die nominelle Lebensdauer als das Kriterium<br />

genommen, um die Lebensdauer einer Profilschienenführung<br />

vorherzusagen. Die nominelle Lebensdauer<br />

ist die Lebensdauer, die 90 % einer größeren<br />

Anzahl identischer <strong>Profilschienenführungen</strong> erreichen.<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Betriebsbedingungen S 0<br />

Berechnung <strong>der</strong> nominellen Lebensdauer<br />

Normale Bewegung 1,0 - 3,0<br />

Hohe Geschwindigkeit 2,0 - 4,0<br />

Mit Stößen und Vibrationen 3,0 - 5,0<br />

Formel 1: Statische Tragsicherheit<br />

S 0<br />

C 0<br />

P 0<br />

M 0<br />

M<br />

S<br />

0<br />

C0<br />

M0<br />

= =<br />

P M<br />

0<br />

: statische Tragsicherheit<br />

: statische Tragzahl [N]<br />

: statisch äquivalente Lagerbelastung [N]<br />

: statisches Tragmoment [Nm]<br />

: äquivalentes statisches Moment [Nm]<br />

(1)<br />

Die nominelle Lebensdauer wird nach Formel2 berechnet.<br />

Bei sich verän<strong>der</strong>nden Belastungen muß zunächst<br />

die dynamisch äquivalente Belastung nach Tabelle 4<br />

berechnet werden.<br />

Formel 2: Nominelle Lebensdauer ohne Berücksichtigung<br />

von Betriebsfaktoren<br />

Cdyn<br />

L = ⎛ ⎝ ⎜ ⎞<br />

⎟<br />

P ⎠<br />

L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />

C dyn<br />

: dynamische Tragzahl [N]<br />

P : dynamisch äquivalente Belastung [N]<br />

Bei beson<strong>der</strong>en Umgebungsbedingungen müssen die<br />

Betriebsfaktoren berücksichtigt werden.<br />

3<br />

(2)<br />

Dynamische Tragzahl C dyn<br />

Die dynamische Tragzahl ist die Belastung, bei <strong>der</strong> die<br />

Profilschienenführung einen Verfahrweg von 50 km<br />

erreicht. Die dynamische Tragzahl kann aus den<br />

Maßtabellen entnommen werden.<br />

Formel 3: Nominelle Lebensdauer mit Berücksichtigung<br />

von Betriebsfaktoren<br />

(3)<br />

L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />

C dyn<br />

: dynamische Tragzahl [N]<br />

P : dynamisch äquivalente Belastung [N]<br />

f H<br />

: Härtefaktor (Bild 1a)<br />

f T<br />

: Temperaturfaktor (Bild 1b)<br />

f W<br />

: Stoßfaktor (Bild 1c)<br />

5


Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Betriebsfaktoren<br />

– Härtefaktor<br />

Die Laufbahnen <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> haben<br />

eine Härte von 58 HRC. Dafür gilt ein Härtefaktor<br />

von 1,0. Bei einer abweichenden Härte ist <strong>der</strong><br />

Härtefaktor nach Bild 1a zu berücksichtigen.<br />

Wird die angegebene Härte nicht erreicht, reduziert<br />

sich die zulässige Belastung. In diesem Fall müssen<br />

die dynamische Tragzahl und die statische<br />

Tragzahl mit dem Härtefaktor multipliziert werden.<br />

– Temperaturfaktor<br />

Wenn die Betriebstemperatur einer Profilschienen<br />

führung 100° C überschreitet, muß <strong>der</strong> Temperatur<br />

faktor nach Bild 1b berücksichtigt werden. Solche<br />

Bedingungen sollten mit unseren Anwendungstechnikern<br />

besprochen werden. In diesem Fall müssen<br />

die dynamische Tragzahl und die statische Tragzahl<br />

mit dem Temperaturfaktor multipliziert werden.<br />

– Lastfaktor<br />

Mit dem Lastfaktor werden unterschiedliche<br />

Betriebsbedingungen berücksichtigt. Bei gleichförmigen<br />

Belastungen ohne Stöße (Meßmaschinen)<br />

ist <strong>der</strong> Lastfaktor zwischen 1 und 1,2. Treten hohe<br />

Vibrationen o<strong>der</strong> Stöße auf, muß ein Lastfaktor nach<br />

Bild 1c berücksichtigt werden.<br />

Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer L h<br />

Die Lebensdauer einer Profilschienenführung wird nach<br />

Formel 4 berechnet.<br />

Formel 4: Lebensdauer in Stunden<br />

50000<br />

Lh = L⋅<br />

v ⋅ 60<br />

L h<br />

: Lebensdauer [h]<br />

L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />

v : mittlere Geschwindigkeit [m/min]<br />

C dyn<br />

/P : Tragzahl / Last - Verhältnis<br />

Für eine Abschätzung <strong>der</strong> Lebensdauer dient Bild 2.<br />

Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in<br />

größerem Maß schwankt, muß dies bei <strong>der</strong> Berechnung<br />

<strong>der</strong> Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus<br />

den einzelnen Lasten und <strong>der</strong>en Häufigkeit berechnete<br />

äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.<br />

Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende<br />

Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B berechnet.<br />

(4)<br />

1a<br />

1b<br />

Härte <strong>der</strong> Laufbahn<br />

Temperatur<br />

HRC<br />

60 50 40 30 20 10<br />

°C<br />

100 150 200 250<br />

f h<br />

1,0 0,6 60 0,3 0,2 0,1 0,03<br />

f T<br />

1,0 0,9 0,8 0,7 0,6<br />

f h<br />

Härtefaktor<br />

f T<br />

Temperaturfaktor<br />

1c<br />

Normale Belastung<br />

Keine Stöße und Vibrationen<br />

Mit Stößen, Vibrationen<br />

f w<br />

1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0<br />

f w<br />

Lastfaktor<br />

Bild 1: Betriebsfaktoren<br />

6


0.6<br />

0.7<br />

0.8<br />

0.9<br />

1.0<br />

1.2<br />

1.4<br />

6.5<br />

1.6<br />

1.8<br />

2.0<br />

2.2<br />

2.4<br />

2.6<br />

3.5<br />

3.0<br />

2.8<br />

Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />

Berechnungsbeispiel<br />

Eine Flachschleifmaschine hat eine Betriebslast<br />

von 4.500 N bei einer Vorschubgeschwindigkeit<br />

von 12 m/min. Wie groß ist die Lebensdauer,<br />

wenn zur Führung ein Paar <strong>HIWIN</strong> LGW35CC<br />

Profilschienenführung verwendet wird?<br />

Die dynamische Tragzahl <strong>der</strong> Profilschienenführung<br />

ist 41.800 N (Tabelle 20). Das Verhältnis<br />

Tragzahl zu Last wird wie folgt berechnet:<br />

C<br />

P = 41800<br />

4500<br />

=<br />

93 ,<br />

Aus Bild 2 kann die Lebensdauer abgelesen werden.<br />

Sie beträgt ca. 55.000 Stunden.<br />

Die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer erfolgt nach<br />

Formel 4.<br />

L<br />

L<br />

h<br />

h<br />

3<br />

⎛ Cdyn<br />

⎞ 50000<br />

= ⎜ ⎟ ⋅<br />

⎝ P ⎠ v⋅<br />

60<br />

3<br />

⎛ 41800⎞<br />

50000<br />

= ⋅ = 55818 h<br />

⎝ 4500 ⎠ 12 ⋅ 60<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Vorschubgeschwindigkeit S [m/min]<br />

0.2<br />

0.3<br />

0.4<br />

0.5<br />

0.75<br />

1.0<br />

1.5<br />

2.0<br />

2.5<br />

3.0<br />

4.0<br />

5.0<br />

7.5<br />

10.0<br />

15.0<br />

20.0<br />

25.0<br />

30.0<br />

40.0<br />

50.0<br />

75.0<br />

100.0<br />

3000<br />

2000<br />

1500<br />

Lebensdauer [h]<br />

8000<br />

6000<br />

5000<br />

4000<br />

80000<br />

60000<br />

50000<br />

40000<br />

30000<br />

20000<br />

15000<br />

12000<br />

10000<br />

150.0<br />

200.0<br />

250.0<br />

300.0<br />

400.0<br />

500.0<br />

600.0<br />

22.0<br />

20.0<br />

18.0<br />

16.0<br />

14.0<br />

12.0<br />

1000<br />

10.0<br />

800<br />

600<br />

500<br />

400<br />

300<br />

9.0<br />

8.0<br />

7.5<br />

7.0<br />

200<br />

150<br />

5.5<br />

6.0<br />

100<br />

80<br />

4.5<br />

5.0<br />

60<br />

50<br />

4.0<br />

Lastverhältnis =<br />

fH⋅<br />

f<br />

f<br />

W<br />

T<br />

C<br />

⋅<br />

P<br />

dyn<br />

Bild 2: Lebensdauer<br />

7


Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />

Berechnung <strong>der</strong> wirksamen Belastung<br />

Verschiedene Faktoren beeinflussen die Berechnung<br />

<strong>der</strong> Belastung von <strong>Profilschienenführungen</strong>. Dazu<br />

gehört die Position des Lastschwerpunkts, Zugund<br />

Druckkräfte, angreifende Momente, Last- und<br />

Beschleunigungskräfte. Die folgenden Bil<strong>der</strong> zeigen die<br />

Berechnung <strong>der</strong> Belastungen für einzelne Wagen einer<br />

Führungseinheit.<br />

Berechnung <strong>der</strong> äquivalenten Belastung bei sich<br />

än<strong>der</strong>nden Lasten<br />

Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in<br />

größerem Maß schwankt, muß dies bei <strong>der</strong> Berechnung<br />

<strong>der</strong> Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus<br />

den einzelnen Lasten und <strong>der</strong>en Häufigkeit berechnete<br />

äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.<br />

Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende<br />

Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B<br />

berechnet.<br />

Berechnung des Reibungswi<strong>der</strong>stands<br />

Verglichen mit einer Gleitführung beträgt <strong>der</strong> Reibungskoeffizient<br />

einer Profilschienenführung nur 1/50 von dem<br />

<strong>der</strong> Gleitführung. Die Anfahrkraft ist sehr gering. Durch<br />

die Rollreibung gibt es keine Stick-Slip-Effekte.<br />

Bei niedrigen Belastungen unter 10 % <strong>der</strong> statischen<br />

Tragzahl wird <strong>der</strong> Reibungswi<strong>der</strong>stand sehr stark durch<br />

die Schmiermittelreibung beeinflußt. Bei Belastungen<br />

über 10 % <strong>der</strong> statischen Tragzahl ist <strong>der</strong> Reibungskoeffizient<br />

nahezu linear und liegt zwischen 0,002<br />

und 0,004. Der Reibungswi<strong>der</strong>stand läßt sich nach<br />

Formel 5 berechnen.<br />

Formel 5: Reibungswi<strong>der</strong>stand<br />

FR =µ⋅F<br />

F R<br />

: Reibungskraft [N]<br />

m : Reibungskoeffizient (0,002 - 0,004)<br />

F : Belastung [N]<br />

Beispiel einer Lebensdauerberechnung<br />

Die Lebensdauer einer gegebenen Profilschienenführung<br />

soll anhand <strong>der</strong> auftretenden Belastung berechnet<br />

werden. Die auf die einzelnen Laufwagen wirkenden<br />

Kräfte werden nach Tabelle 2 und 4 bestimmt. Tabelle<br />

5 zeigt einen Berechnungsweg. Treten unterschiedliche<br />

Belastungen auf, so ist zunächst die äquivalente<br />

Belastung nach Tabelle 3 zu bestimmen.<br />

(5)<br />

Für die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer wird die äquivalente<br />

Belastung des am stärksten belasteten Laufwagens<br />

verwendet. Dieser Laufwagen bestimmt letztlich<br />

die Nutzungsdauer des Systems.<br />

P 2<br />

P 3<br />

P 4<br />

P Kraft d/2<br />

1<br />

W<br />

W<br />

F<br />

c<br />

c/2 c/2<br />

Verwendeter Typ Systemmaße Betriebsbedingungen<br />

2<br />

1<br />

Typ: LGH30CA d: 600 mm Gewichtskraft (W): 3000 N<br />

C dyn<br />

: 33800 N c: 400 mm Bewegungskraft (F): 1000 N<br />

C o<br />

: 54600 N h: 200 mm Lastfaktor: Normale Belastung<br />

Vorspannung: Z3 l: 250 mm Temperatur: Raumtemperatur<br />

Für die Berechnung <strong>der</strong> auf die einzelnen<br />

Laufwagen wirkenden Kräfte wird <strong>der</strong> entsprechende<br />

Lastfall nach Tabelle 4 gewählt.<br />

Für diesen Fall gilt das Beispiel C.<br />

Wh ⋅ Fl 3000 200 1000 250<br />

P1= P3<br />

= − ⋅ ⋅<br />

⋅<br />

=<br />

− = 291,7 N<br />

2d<br />

2d<br />

2⋅<br />

600 2⋅<br />

600<br />

Wh ⋅ Fl 3000 200 1000 250<br />

P2 = P4<br />

= − + ⋅ ⋅<br />

⋅<br />

=<br />

+ =−291,7 N<br />

2d<br />

2d<br />

2⋅<br />

600 2⋅<br />

600<br />

P = 291,7 N<br />

max<br />

Für P wird die größte oben gefundene Last<br />

eingesetzt. Für Betriebslasten, die überwiegend<br />

unterhalb <strong>der</strong> gewählten Vorspannungskraft P Z<br />

(siehe Tabelle 10) liegen gilt:<br />

P= Pmax + P z<br />

= 291,7 + ( 54600 ⋅0, 07)=<br />

4117,<br />

9N<br />

Bei Betriebslasten, die immer über <strong>der</strong> gewählten<br />

Vorspannungskraft P Z<br />

(siehe Tabelle 10)<br />

liegen gilt: P C<br />

= P max<br />

Für die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer gilt<br />

Formel 3<br />

3<br />

⎛ f ⋅f ⋅C<br />

H T dyn ⎞<br />

L = ⎜ ⎟<br />

⎝ f ⋅ P ⎠<br />

W<br />

⎛ 11 ⋅ ⋅33890<br />

⎞<br />

L =<br />

⎝ 1,5 ⋅ 4117,9⎠<br />

F<br />

4<br />

3<br />

3<br />

F<br />

l<br />

⋅ 50 = 8258 km<br />

h<br />

d/2<br />

d<br />

Tabelle 5: Beispiel einer Lebensdauerberechnung<br />

8


Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />

Berücksichtigung <strong>der</strong> Beschleunigung<br />

1<br />

2<br />

W<br />

3<br />

4<br />

Zeit (s)<br />

W<br />

l<br />

Kraft<br />

c/2 c/2 d/2 d/2<br />

c<br />

d<br />

Vc<br />

v C<br />

Last auf einem Laufwagen<br />

Konstante Geschwindigkeit<br />

W<br />

P1 = P2 = P3 = P4<br />

=<br />

4<br />

beschleunigt<br />

P<br />

P<br />

W W⋅vC<br />

⋅l<br />

= P = +<br />

4 2⋅g⋅t<br />

⋅d<br />

1 3<br />

W W⋅vC<br />

⋅l<br />

= P = −<br />

4 2⋅g⋅t<br />

⋅d<br />

2 4<br />

1<br />

1<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

t1 t2 t3<br />

Zeit (s)<br />

F : Bewegungskraft [N]<br />

W : Gewichtskraft [N]<br />

g : Erdbeschleunigung: 9,81 m/s 2<br />

v C<br />

: Endgeschwindigkeit<br />

P 1..4<br />

: Belastung durch Beschleunigung [N]<br />

verzögert<br />

P<br />

P<br />

W W⋅vC<br />

⋅l<br />

= P = −<br />

4 2⋅g⋅t<br />

⋅d<br />

1 3<br />

W W⋅vC<br />

⋅l<br />

= P = +<br />

4 2⋅g⋅t<br />

⋅d<br />

2 4<br />

3<br />

3<br />

Tabelle 2: Belastung durch Beschleunigung<br />

Betriebsbedingungen<br />

Äquivalente Last<br />

A<br />

Stufenweise Än<strong>der</strong>ung<br />

P<br />

( n)<br />

1<br />

P = 3 ⋅<br />

L P 3 ⋅ L + P 3 ⋅ L + P 3 ⋅ L + P 3<br />

L<br />

1 1 2 2 3 3.....<br />

n<br />

⋅<br />

L 1<br />

P 1<br />

P 1<br />

P n<br />

P m<br />

L 2<br />

L<br />

L n<br />

P<br />

P 1...n<br />

L<br />

L 1...n<br />

: dynamisch äquivalente<br />

Belastung [N]<br />

: Einzellast [N]<br />

: Gesamtverfahrweg [m]<br />

: Einzelweg [m]<br />

B<br />

Gleichförmige Än<strong>der</strong>ung<br />

P P max.<br />

P<br />

P min.<br />

1<br />

P= ⋅ Pmin<br />

+ 2⋅P<br />

3<br />

( )<br />

P min<br />

: Kleinste Last [N]<br />

P max<br />

: Größte Last [N]<br />

max<br />

L<br />

Tabelle 3: Berechnung <strong>der</strong> dynamisch äquivalenten Belastung<br />

9


Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

A<br />

B<br />

Lastangriff Maßbild Last auf einem Laufwagen<br />

F<br />

P 1<br />

P 2<br />

P 4<br />

P 3<br />

d/2<br />

c/2 c/2<br />

d/2<br />

P 3<br />

F<br />

F<br />

c<br />

d<br />

1 2<br />

F W<br />

3 4<br />

F P 1<br />

P 2<br />

P 4<br />

W<br />

F<br />

W<br />

a<br />

1 2<br />

F<br />

W<br />

3 4<br />

b<br />

F<br />

W<br />

W<br />

c/2 c/2<br />

d/2 d/2<br />

c<br />

d<br />

Kraft<br />

Kraft<br />

l<br />

W F F b F a<br />

P1<br />

= + + ⋅ + ⋅<br />

4 4 2d 2c<br />

W F F b F a<br />

P2<br />

= + − ⋅ + ⋅<br />

4 4 2d 2c<br />

W F F b F a<br />

P3<br />

= + + ⋅ − ⋅<br />

4 4 2d 2c<br />

W F F b F a<br />

P4<br />

= + − ⋅ − ⋅<br />

4 4 2d 2c<br />

W F l<br />

P1<br />

= − ⋅<br />

4 2d<br />

W F l<br />

P2<br />

= + ⋅<br />

4 2d<br />

W F l<br />

P3<br />

= − ⋅<br />

4 2d<br />

W F l<br />

P4<br />

= + ⋅<br />

4 2d<br />

C<br />

P 2<br />

P 4<br />

F<br />

P 1<br />

P 3<br />

2<br />

1<br />

W<br />

F<br />

c/2 c/2<br />

c<br />

4<br />

3<br />

F<br />

l<br />

W<br />

h<br />

Kraft<br />

d/2<br />

d<br />

d/2<br />

Wh ⋅ Fl<br />

P1<br />

= −<br />

⋅<br />

2d 2d<br />

Wh ⋅ Fl<br />

P2<br />

=− + ⋅<br />

2d 2d<br />

Wh ⋅ Fl<br />

P3<br />

= −<br />

⋅<br />

2d 2d<br />

Wh ⋅ Fl<br />

P4<br />

=− + ⋅<br />

2d 2d<br />

D<br />

P 2<br />

P 1<br />

P<br />

t2<br />

P t1<br />

F<br />

P 3<br />

P 4<br />

P t4<br />

P t3<br />

k<br />

1 2<br />

F<br />

3 4<br />

d/2<br />

d<br />

W<br />

d/2<br />

Kraft<br />

F<br />

W<br />

h<br />

l<br />

c/2<br />

c/2<br />

c<br />

Wh ⋅ Fl<br />

P1 = P2 = P3 = P4<br />

= −<br />

⋅<br />

2c 2c<br />

W F F k<br />

Pt1 = Pt3<br />

= + + ⋅<br />

4 4 2d<br />

W F F k<br />

Pt2 = Pt4<br />

= + − ⋅<br />

4 4 2d<br />

Tabelle 4: Berechnungsbeispiele ohne Berücksichtigung von Beschleunigungen<br />

10


Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Laufwagen<br />

Endplatte<br />

Abdichtung<br />

Schmiernippel<br />

Profilschiene<br />

untere Abdichtung<br />

Kugeln<br />

Haltedraht<br />

<strong>Profilschienenführungen</strong> bestehen aus einer Schiene<br />

mit eingeschliffenen Kugellaufbahnen und einem<br />

Laufwagen. Endlos umlaufende Kugeln sorgen für eine<br />

niedrige Reibung und verbinden den Laufwagen mit<br />

<strong>der</strong> Profilschiene in zwei Richtungen formschlüssig.<br />

Umlenkeinheiten<br />

Das patentierte <strong>HIWIN</strong> Umlenksystem erlaubt einen<br />

sanften Lauf durch die Verwendung von großen Umlenkradien.<br />

Durch den längeren Rückführweg befinden<br />

sich mehr unbelastete Kugeln in <strong>der</strong> Einheit, was sich<br />

wie<strong>der</strong>um positiv auf die Lebensdauer auswirkt.<br />

Laufbahnprofil<br />

Die <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> verwenden ein<br />

gothisches Profil. Im unbelasteten Zustand arbeiten die<br />

Kugeln im Vier-Punkt-Kontakt (Bild 3). Die Verwendung<br />

von zwei Laufbahnen hat gegenüber Ausführungen mit<br />

vier Laufbahnen entscheidende Vorteile, die in Tabelle<br />

6 dargestellt werden.<br />

Hohe Genauigkeit<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Die Kugeln werden in <strong>der</strong> Laufbahn des Wagens durch<br />

einen Haltedraht gehalten, so daß die Montage <strong>der</strong><br />

Einheiten ohne zusätzliche Hilfsmittel möglich ist.<br />

Der Laufwagen ist an allen Seiten durch Abstreifleisten<br />

gegen Schmutzeintrag abgedichtet. Durch beidseitig<br />

montierbare Schmiernippel wird die Einheit nachgeschmiert.<br />

Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> Profilschienenführung<br />

Laufbahnen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> werden<br />

in einer Aufspannung gleichzeitig geschliffen (Bild<br />

4). Dieses Verfahren sichert höchste Präzision. Während<br />

des Schleifens sind die Profilschienen bereits mit<br />

ihren Befestigungsbohrungen und dem später zu verwendenden<br />

Anzugsmoment aufgespannt. Da bei <strong>der</strong><br />

späteren Verwendung <strong>der</strong> Profilschienenführung die<br />

gleiche Befestigungsart angewandt wird, treten keine<br />

zusätzlichen Toleranzen auf.<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> sind für eine hohe<br />

Lebensdauer, hohe Genauigkeit und geringen<br />

Schmiermittelbedarf ausgelegt worden. Internationale<br />

Patente schützen die wichtigsten Merkmale:<br />

Kugeln<br />

Mo<strong>der</strong>ne Fertigungsmethoden ermöglichen die Verwendung<br />

von größeren Kugeln als allgemein üblich.<br />

Durch eine platzsparende Bauweise <strong>der</strong> Umlenkeinheiten<br />

können bei gleicher Baugröße mehr tragende<br />

Kugeln eingesetzt werden. Dadurch werden höhere<br />

Tragzahlen erzielt und somit auch eine höhere Lebensdauer.<br />

11


Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Bild 3: Gotische Profilform<br />

Bild 4: Schleifen <strong>der</strong> Laufbahnen<br />

Mo<br />

Druckkraft Zugkraft Seitenkraft Momentenbelastung<br />

Bild 5: Mögliche Lasten für eine Profilschienenführung<br />

<strong>HIWIN</strong><br />

Vier-Punkt-Kontakt<br />

ANDERE PRODUKTE<br />

Zwei-Punkt-Kontakt in 4 Laufbahnen<br />

Shift<br />

Kraft<br />

Kraft<br />

Shift<br />

Unter seitlicher Last bewirkt die kompakte Ausführung<br />

in Verbindung mit größeren Kugeln eine höhere<br />

Steifigkeit <strong>der</strong> Einheit. Durch den Vier-Punkt-Kontakt<br />

haben die Kugeln keine Möglichkeit auszuweichen.<br />

Bei gleicher Baugröße lassen sich beim Zwei-Punkt-<br />

Kontakt in 4 Laufbahnen nur kleinere Kugeln verwenden.<br />

Durch den konstruktiv bedingten Abstand<br />

<strong>der</strong> beiden Laufbahnen sinkt die Steifigkeit <strong>der</strong> Einheit,<br />

da sich <strong>der</strong> Laufwagen aufweiten kann.<br />

Durch den Vier-Punkt-Kontakt sind pro Laufwagen<br />

nur vier Umlenkeinheiten erfor<strong>der</strong>lich, ohne dafür<br />

an<strong>der</strong>e Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Dadurch<br />

entstehen deutlich weniger Schwingungen,<br />

was sich positiv auf Geräuschentwicklung und Laufeigenschaften<br />

auswirkt.<br />

Doppelt so viele Umlenkeinheiten wie beim Vier-<br />

Punkt-Kontakt erzeugen einen höheren Geräuschpegel<br />

und höhere Schwingungen.<br />

Tabelle 6: Vergleich zwischen Vier-Punkt-Kontakt in einer Laufbahn und Zwei-Punkt-Kontakt in zwei Laufbahnen<br />

12


Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Baureihe LG/AG<br />

Modell<br />

W lanschausführun g<br />

H ohe Bauform<br />

LG<br />

W 35<br />

C C E 2 R 1200<br />

Z1<br />

P 2 - DD<br />

*<br />

Staubschutz<br />

Anzahl parallele Schiene n<br />

Genauigkeitsklass e<br />

F C Normale Klasse<br />

H H Hochgenaue Klasse<br />

P Präzisionsklass e<br />

Nenngröße<br />

Ausführung<br />

S kurze<br />

Bauform<br />

C Schwerlas<br />

t<br />

ZF<br />

H Super-Schwerlas<br />

t<br />

Z0<br />

Befestigungsart<br />

des Wagens<br />

Z2<br />

A Gewindebohrun<br />

g<br />

Z3<br />

C Befestigung von oben o<strong>der</strong> unten<br />

Z4<br />

SP<br />

UP<br />

Super-Präzisio n<br />

Ultrapräzisio n<br />

Vorspannun g<br />

Z1<br />

leichtes Spiel<br />

ohne Vorspannun g<br />

leichte Vorspannun g<br />

mittlere Vorspannun g<br />

hohe Vorspannun g<br />

extreme Vorspannun g<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

E<br />

E 1-Ausführung mit Ölreservoi r<br />

Schienenlänge [mm]<br />

Anzahl<br />

<strong>der</strong> Wagen pro Schiene<br />

Befestigung <strong>der</strong> Schiene<br />

R /U von oben (LGR..R, AGR..R/..U )<br />

T von unten (LGR..T, AGR..T)<br />

*<br />

Anzahl<br />

parallele Schienen 2<br />

die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben beschriebenen<br />

Artikels besteht aus einem Schienenpaar!<br />

13


Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Zwei unterschiedliche Grundtypen LGH/AGH /MGN/<br />

MGW und LGW/AGW <strong>der</strong> Laufwagen lassen alle<br />

unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten zu.<br />

Normallast- (S.) Schwerlast- (C.) und Super-Schwerlastausführungen<br />

(H) <strong>der</strong> einzelnen Baugrößen<br />

ermöglichen ein breites Anwendungsgebiet. Siehe<br />

Tabelle 7.<br />

Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> Profilschienen<br />

<strong>HIWIN</strong> Profilschienen werden in je<strong>der</strong> benötigten<br />

Länge gefertigt. Geteilte Ausführungen für größere<br />

Verfahrwege werden mit Markierungen für die spätere<br />

Montagereihenfolge geliefert.<br />

Die Profilschienen sind in zwei Ausführungen lieferbar.<br />

Der Schienentyp LGR.R/AGR.R/.U und MGNR wird von<br />

oben verschraubt. Der Typ LGR.T/AGR.T hat von<br />

unten eingebrachte Gewindebohrungen und wird von<br />

unten verschraubt. Bei diesem Typ müssen keine<br />

Verschlußkappen montiert werden, da die Schienenoberfläche<br />

geschlossen<br />

Flanschausführung<br />

Hohe Bauform<br />

Bauform<br />

LGW-..CC<br />

LGW-..HC<br />

(S. 28)<br />

AGW-..SC<br />

AGW-..CC<br />

(S. 32)<br />

LGH-..CA, LGH-..HA<br />

(S. 30)<br />

AGH-..SA, AGH-..CA<br />

(S. 34)<br />

MGN (S. 38), MGW (S. 40)<br />

Montage<br />

Tabelle 7: Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong>-<strong>Profilschienenführungen</strong><br />

14


Längen <strong>der</strong> Profilschienen<br />

Längen <strong>der</strong> Profilschienen<br />

Schienenlänge<br />

Die Maximallängen <strong>der</strong> Profilschienen sind in Tabelle 8<br />

angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt<br />

geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und<br />

werden entsprechend aneinan<strong>der</strong>gesetzt.<br />

Bohrbil<strong>der</strong><br />

Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen<br />

mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E 1<br />

=E 2<br />

.<br />

Sollen die Maße E 1<br />

und E 2<br />

von den Standardmaßen<br />

laut Tabelle 8 (E 1/2<br />

Standard) abweichen, muss dies<br />

geson<strong>der</strong>t abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird<br />

auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E 1 ≠ E 2<br />

). Bei<br />

Beachtung <strong>der</strong> Angaben für E 1/2min<br />

und E 1/2max<br />

werden<br />

keine Bohrungen angeschnitten.<br />

Die Anzahl <strong>der</strong> Teilungen errechnet sich aus dem<br />

ganzzahligen Anteil von n:<br />

2 1min<br />

n = L− ⋅E<br />

P<br />

Die Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen einer Profilschiene ist:<br />

Für die Maße <strong>der</strong> Endenlängen gilt:<br />

Bei symmetrischem Bohrbild gilt:<br />

x<br />

n : Anzahl Bohrungsteilungen<br />

L : Schienenlänge<br />

E 1<br />

, E 2<br />

: Abstand Bohrung zum Schienenende<br />

P : Bohrungsabstand (Teilung)<br />

x : Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen<br />

d<br />

= n+1<br />

E1+ E2<br />

= L−n⋅P<br />

1<br />

E1 = E2<br />

= ⋅( L−n⋅P)<br />

2<br />

i<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

L<br />

E 1<br />

P E 2<br />

n Anzahl <strong>der</strong> Bohrungsteilungen<br />

Befestigungsbohrungen<br />

Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E 1<br />

") wird, wenn nicht an<strong>der</strong>s angegeben, an beiden<br />

Enden gleich ausgeführt.<br />

Profilschiene Nenngröße<br />

LGR15.<br />

AGR15.<br />

LGR20.<br />

AGR20.<br />

LGR25.<br />

AGR25.<br />

LGR30.<br />

AGR30.<br />

L GR35. L GR45.<br />

L GR55.<br />

LGR65.<br />

L<br />

max<br />

960<br />

1 1960<br />

4000<br />

3960<br />

3960<br />

3930<br />

3900<br />

3970<br />

P 60<br />

60<br />

60<br />

80<br />

80<br />

105<br />

120<br />

150<br />

E 1/<br />

2<br />

Standard<br />

( ) 20<br />

20<br />

20<br />

20<br />

20<br />

22,<br />

5 30<br />

35<br />

E 1/<br />

2<br />

in<br />

m 6 7 8 9 9 12<br />

14<br />

15<br />

E 1/<br />

2<br />

ax<br />

m 54<br />

53<br />

52<br />

71<br />

71<br />

93<br />

106<br />

135<br />

Tabelle 8: Schienenlänge und Befestigungsbohrungen<br />

15


Toleranzen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

P<br />

H<br />

N<br />

P<br />

Genauigkeitsklassen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> sind in fünf Genauigkeitsklassen<br />

lieferbar (siehe Tabelle 9).<br />

Bild 6 zeigt die Parallelität zwischen Schiene und Laufwagen<br />

in den einzelnen Genauigkeitsklassen.<br />

Genauigkeitsklasse<br />

Normale<br />

Klasse<br />

Tabelle 9: Genauigkeitsklassen und Toleranzen<br />

Hochgenaue<br />

Klasse<br />

Kennzeichen<br />

C H P SP<br />

Toleranz<br />

<strong>der</strong> Höhe H [mm]<br />

± 0,15<br />

±0,05<br />

Abweichung <strong>der</strong> Höhe H von<br />

Wagen zu Wagen auf einer<br />

S chiene [mm]<br />

T oleranz <strong>der</strong> Breite N [ mm]<br />

± 0, 1<br />

±0,05<br />

0<br />

-0,04<br />

0<br />

-0,02<br />

Präzisionsklasse<br />

Super-<br />

Präzisionsklasse<br />

Ultra-<br />

Präzisionsklasse<br />

UP<br />

0<br />

-0,01<br />

0,03<br />

0,015<br />

0,007<br />

0,005<br />

0,003<br />

0<br />

-0,05<br />

0<br />

-0,03<br />

0<br />

-0,015<br />

Abweichung <strong>der</strong> Breite N von<br />

Wagen zu Wagen auf einer<br />

0,03<br />

0,02<br />

0,01<br />

0,007<br />

0,003<br />

S chiene [mm]<br />

Parallelität<br />

P<br />

siehe Bild 6<br />

Parallelität ParallelitŠt P<br />

[µm]<br />

40<br />

30<br />

20<br />

10<br />

C<br />

H<br />

P<br />

SP<br />

UP<br />

Normale Klasse (C)<br />

Hochgenaue Klasse (H)<br />

Präzisionsklasse (P)<br />

Super-Präzisionsklasse (SP)<br />

Ultra-Präzisionsklasse (UP)<br />

0<br />

0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 [mm]<br />

Schienenlänge<br />

SchienenlŠnge<br />

Bild 6: Parallelität von Laufwagen und Profilschiene<br />

16


Vorspannung<br />

Vorspannung<br />

Je nach Anwendung werden <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

vorgespannt. Üblicherweise werden dafür übergroße<br />

Kugeln verwendet. Die Vorspannung bewirkt eine<br />

Steifigkeitserhöhung und eine Verbesserung <strong>der</strong><br />

Führungsgenauigkeit im Bereich niedriger Lasten.<br />

Bild 7 zeigt den Steifigkeitsverlauf bei unterschiedlichen<br />

Vorspannungen.<br />

Tabelle 10 zeigt die vier möglichen Standardvorspannklassen.<br />

Steifigkeit<br />

2d<br />

d<br />

P = 0,07 C<br />

2,8 P<br />

Z0<br />

ohne Vorspannung<br />

Z3<br />

hohe Vorspannung<br />

Vorspannung<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Bild 7: Steifigkeit bei unterschiedlichen Vorspannungen<br />

Vorspannungsklasse<br />

B ezeichnung<br />

Vorspannung [N]<br />

LG<br />

Mögliche Vorspannung für Baureihe<br />

AG<br />

MG<br />

Leichtes<br />

Spiel<br />

ZF<br />

4 - 12 µm Spiel<br />

X X X<br />

Ohne<br />

Vorspannung Z0<br />

0 X X X<br />

Leichte<br />

Vorspannung Z1<br />

Mittlere<br />

Vorspannung Z2<br />

Hohe<br />

Vorspannung Z3<br />

Extreme<br />

Vorspannung Z4<br />

0,02<br />

Cdyn<br />

X X X<br />

0,05<br />

Cdyn<br />

X X -<br />

0,07<br />

Cdyn<br />

X X -<br />

0,13<br />

Cdyn<br />

X - -<br />

Tabelle 10: Vorspannung<br />

17


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>Profilschienenführungen</strong> nehmen Belastungen und<br />

Drehmomente in allen Richtungen auf.<br />

Die Art des <strong>Einbau</strong>s hängt von den Anfor<strong>der</strong>ungen,<br />

Lastrichtungen und den <strong>Einbau</strong>verhältnissen ab.<br />

Typische Montageformen zeigt Bild 8.<br />

Wir empfehlen verschiedene Installationsmethoden, die<br />

von <strong>der</strong> gefor<strong>der</strong>ten Laufgenauigkeit und <strong>der</strong> Höhe <strong>der</strong><br />

auftretenden Stöße und Vibrationen abhängen.<br />

Bei hohen Vibrationen o<strong>der</strong> Stößen müssen die Laufwagen<br />

zusätzlich zu den Befestigungsschrauben fixiert<br />

werden. Bild 11 zeigt verschiedene Möglichkeiten.<br />

Eine Führung mit Anschlagkanten<br />

Zwei Schienen mit beweglichem Schlitten<br />

Stehende Wagen mit beweglichen Schienen<br />

Distanzleiste<br />

Distanzleiste<br />

Zwei außenliegende Laufwagen<br />

Zwei innenliegende Laufwagen<br />

Distanzleiste<br />

Aufbau mit 4 Anschlagkanten<br />

Bild 8: Montagevarianten für <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Unterschiedliche Befestigung <strong>der</strong> Laufwagen<br />

18


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Schlitten<br />

Maschinenbett<br />

Folgeseite<br />

Bild 9: <strong>Einbau</strong>beispiel mit Klemmschrauben<br />

Referenzseite<br />

Klemmschraube<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Schlitten<br />

Folgeseite<br />

Maschinenbett<br />

Referenzseite<br />

Bild 10: <strong>Einbau</strong>beispiel ohne Klemmschrauben<br />

Fixierung mit Klemmplatten<br />

Fixierung mit Klemmschrauben<br />

Fixierung mit Klemmleisten<br />

Fixierung mit Nadelrollen<br />

Bild 11: Verschiedene Fixierungen<br />

19


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

1<br />

2<br />

reinigen<br />

Montage <strong>der</strong> Referenz-Profilschiene<br />

Vor <strong>der</strong> Montage müssen alle Flächen von Schmutz<br />

befreit werden.<br />

Die Profilschiene <strong>der</strong> Referenzseite an die Anschlagfläche<br />

drücken.<br />

Handfestes Anlegen <strong>der</strong> Befestigungsschrauben. Wenn<br />

Klemmschrauben für die seitliche Fixierung <strong>der</strong> Profilschiene<br />

vorgesehen sind, werden sie abwechselnd<br />

festgezogen. Das Anziehen <strong>der</strong> Schrauben erfolgt in<br />

drei Schritten: Beginnend mit 0,3xM A<br />

(siehe Tabellle 11)<br />

wird jede Schraube angeschraubt. Danach wird jede<br />

zweite Schraube mit 0,7xM A<br />

angezogen. Nachdem die<br />

restlichen Schrauben mit 0,7xM A<br />

angezogen wurden,<br />

wird wie<strong>der</strong> jede zweite Schraube mit dem Anzugsmoment<br />

M A<br />

angezogen. Zum Schluß werden die noch<br />

fehlenden Schrauben auf das Anzugsmoment M A<br />

vorgespannt.<br />

Montage <strong>der</strong> Laufwagen<br />

3<br />

Nach dem Säubern <strong>der</strong> Montageflächen wird <strong>der</strong><br />

Schlitten vorsichtig auf dem Laufwagen abgelegt.<br />

Die Klemmschrauben fixieren die Laufwagen <strong>der</strong><br />

Referenzseite gegen die Anschlagkante. Die Schrauben<br />

werden in drei Stufen abwechselnd festgezogen.<br />

Montage von Profilschienen ohne Klemmschrauben<br />

Wenn keine Klemmschrauben zur Ausrichtung <strong>der</strong><br />

Profilschiene <strong>der</strong> Referenzseite vorgesehen sind, wird<br />

die Profilschiene mit einer Zwinge an die Anschlagkante<br />

gedrückt. Die Schrauben werden, wie zuvor beschrieben,<br />

in drei Stufen angezogen.<br />

4<br />

5<br />

Bild 13: Fixierung <strong>der</strong> Profilschiene<br />

Bild 12<br />

20


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Montage von Profilschienen auf <strong>der</strong> Folgeseite<br />

Verwendung eines Lineals<br />

Mit einer Meßuhr wird das Lineal zunächst zur Referenzseite<br />

hin ausgerichtet. Anschließend wird die<br />

Profilschiene <strong>der</strong> Folgeseite nach dem Lineal ausgerichtet.<br />

Die Schrauben werden wie zuvor beschrieben<br />

in drei Stufen angezogen.<br />

Verwendung eines Montageschlittens<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

An einem Montageschlitten werden die Laufwagen mit<br />

einer Distanzlehre parallel ausgerichtet und <strong>der</strong><br />

Schlitten auf die Referenz-Profilschiene aufgeschoben.<br />

Durch Abfahren <strong>der</strong> Schiene wird die Folgeseite<br />

ausgerichtet und wie oben beschrieben befestigt.<br />

Verwendung einer Meßuhr o<strong>der</strong> Distanzlehre<br />

Mit einer Distanzlehre o<strong>der</strong> einer an einem Winkel<br />

befestigten Meßuhr wird <strong>der</strong> Abstand <strong>der</strong> Folgeseite<br />

zur Referenz-Profilschiene eingestellt. Während des<br />

Anschraubens <strong>der</strong> Folgeseite wird die Parallelität<br />

geprüft und gegebenenfalls korrigiert.<br />

Messen an einem losen Wagen<br />

(a)<br />

(b)<br />

Referenzseite<br />

Folgeseite<br />

Referenzseite<br />

Folgeseite<br />

An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen<br />

an <strong>der</strong> Referenzseite befestigt. Ein dritter Führungswagen<br />

wird mit nur eingesteckten Schrauben an dem<br />

Montageschlitten gehalten. Mit einer Meßuhr wird die<br />

Relativbewegung des Laufwagens zum Montageschlitten<br />

gemessen und entsprechend korrigiert.<br />

Während des Anschraubens <strong>der</strong> Folgeseite wird die<br />

Parallelität geprüft und gegebenenfalls korrigiert.<br />

Folgeseite<br />

Referenzseite<br />

Bild 14<br />

21


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Montage von Profilschienen ohne Anschlagkante<br />

Wenn keine genau gefertigte Anschlagkante zum<br />

Anbau <strong>der</strong> Profilschiene vorgesehen ist, muß die<br />

Referenz-Profilschiene entlang einer vorhandenen<br />

Fläche o<strong>der</strong> eines Lineals ausgerichtet werden.<br />

Schlitten<br />

Folgeseite<br />

Maschinenbett<br />

Referenzseite<br />

Klemmschraube<br />

Bild 15: <strong>Einbau</strong>beispiel ohne Anschlagkante<br />

Ausrichten an einer Fläche<br />

An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen<br />

befestigt und ausgerichtet. Mit einer Meßuhr wird die<br />

Profilschiene entlang <strong>der</strong> Fläche ausgerichtet und<br />

festgeschraubt.<br />

Ausrichten an einem Lineal<br />

Mit einer Meßuhr wird die Profilschiene entlang einem<br />

Lineal ausgerichtet. Während dem Festschrauben wird<br />

die Parallelität mehrfach geprüft und gegebenenfalls<br />

korrigiert<br />

Bild 16<br />

22


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Anzugsmoment zur Schienenbefestigung<br />

Mit den in Tabelle 11 vorgeschlagenen Drehmomenten<br />

werden die Profilschienen während <strong>der</strong> Fertigung gespannt.<br />

Zur Erzielung <strong>der</strong> gefor<strong>der</strong>ten Genauigkeit sollten<br />

bei <strong>der</strong> Montage diese Drehmomente wie<strong>der</strong> eingestellt<br />

werden.<br />

Im Normalfall reicht das Anzugsmoment zur Erzeugung<br />

einer genügend großen Haftreibung zwischen Schiene<br />

und Bett bzw. zwischen Wagen und Schlitten, um die<br />

auftretenden Seitenkräfte aufzunehmen. Bei seitlichen<br />

Führungen und bei hohen Momentenbelastungen ist<br />

gegebenenfalls eine Nachrechnung erfor<strong>der</strong>lich. Es<br />

können dann höhere Anzugsmomente und eventuell<br />

eine Anlagekante vorgesehen werden.<br />

Abdeckkappen<br />

Die Befestigungsbohrungen <strong>der</strong> Profilschienen müssen<br />

durch Abdeckkappen verschlossen werden. Ohne die<br />

Abdeckkappen werden die Schmutzabstreifer nach<br />

kurzer Zeit zerstört. Die Montage <strong>der</strong> Abdeckkappen<br />

erfolgt durch bündiges Einschlagen mit einer auf <strong>der</strong><br />

Schiene liegenden Messingleiste. Die Maße <strong>der</strong><br />

Abdeckkappen zeigt Tabelle 12. Bei Bedarf sind die<br />

Abdeckkappen auch in Messing lieferbar.<br />

ø D<br />

H<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Die Befestigungsbohrungen können auch mit Gießharz<br />

vergossen werden.<br />

LGR15R<br />

LGR15T<br />

LGR20R<br />

LGR20T<br />

LGR25R<br />

LGR25T<br />

LGR30R<br />

LGR30T<br />

LGR35R<br />

LGR35T<br />

LGR45R<br />

LGR45T<br />

LGR55R<br />

LGR55T<br />

LGR65R<br />

LGR65T<br />

Schienentyp<br />

MGNR7<br />

MGWR7<br />

MGNR9<br />

MGWR9<br />

MGNR12<br />

MGWR12<br />

AGR15R<br />

GNR15<br />

AGR15U<br />

GWR1 5<br />

Befestigungsschraube<br />

DIN912-12.9<br />

M2<br />

M3<br />

M3<br />

M3<br />

M3<br />

M4<br />

Anzugsmoment<br />

M A<br />

[Nm]<br />

1<br />

2,5<br />

2,5<br />

25 ,<br />

2,5<br />

5<br />

2,<br />

M M3<br />

5<br />

M M4<br />

5<br />

AGR15T<br />

M5<br />

10<br />

AGR20R<br />

M5<br />

10<br />

AGR20T<br />

M6<br />

16<br />

AGR25R<br />

M6<br />

16<br />

AGR25T<br />

AGR30R<br />

M6<br />

16<br />

AGR30U<br />

AGR30T<br />

M8<br />

35<br />

M8<br />

40<br />

M12<br />

130<br />

M14<br />

215<br />

M16<br />

335<br />

Schienentyp<br />

Abdeck-<br />

kappe<br />

Tabelle 12: Abdeckkappen<br />

Ty p<br />

D<br />

[mm]<br />

H<br />

[mm]<br />

LGR15R<br />

95000LA1<br />

C4<br />

7,<br />

8 1, 1<br />

AGR15R<br />

950001A1<br />

6,<br />

3 1, 2<br />

AGR15U<br />

95000LA1<br />

C4<br />

7,<br />

8 1, 1<br />

LGR20R<br />

AGR20R<br />

LGR25R<br />

AGR25R<br />

95000AA1<br />

C5<br />

9,<br />

8 2, 2<br />

95000BA1<br />

C6<br />

11,<br />

4 2, 5<br />

LGR30R<br />

95000CA1<br />

C8<br />

14,<br />

4 3, 5<br />

AGR30R<br />

95000BA1<br />

C6<br />

11,<br />

4 2, 5<br />

AGR30U<br />

95000CA1<br />

C8<br />

14,<br />

4 3, 4<br />

LGR35R<br />

95000CA1<br />

C8<br />

14,<br />

4 3, 4<br />

LGR45R<br />

95000DA1<br />

C12<br />

20,<br />

5 4,35<br />

LGR55R<br />

950008A1<br />

C14<br />

23,<br />

5 5, 5<br />

LGR65R<br />

950009A1<br />

C16<br />

26,<br />

6 5, 5<br />

Tabelle 11: Anzugsmomente<br />

23


<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Zulässige Montageabweichungen<br />

Montageabweichungen beeinträchtigen die Lebensdauer<br />

von <strong>Profilschienenführungen</strong>. Die in Tabelle 13<br />

wi<strong>der</strong>gegebenen maximalen Abweichungen gewährleisten<br />

bei einer Belastung von 0,1 C dyn<br />

eine Lebensdauer<br />

von 5.000 km.<br />

Die Parallelitätsabweichung von zwei Schienen darf<br />

über den gesamten Verfahrweg b zul<br />

nicht überschreiten.<br />

Die zulässige Höhenabweichung entspricht einem<br />

Verkippungswinkel. Der Verkippungswinkel bezieht sich<br />

auf einen Schienenabstand von 200 mm. Bei einem<br />

an<strong>der</strong>en Schienenabstand ist <strong>der</strong> Wert h zul<br />

nach<br />

Formel 6 zu berechnen. Für die Höhenabweichung<br />

zweier Wagen auf einer Schiene sind 0,2 h zul<br />

zulässig.<br />

Bei einer weichen Schlittenkonstruktion kann dieser<br />

Wert bis maximal 0,4 h zul<br />

erweitert werden.<br />

Formel 6:<br />

h<br />

zul<br />

=<br />

h<br />

⋅ Schienenabstand<br />

200<br />

Toleranz<br />

[µm]<br />

b zul<br />

maximale<br />

Parallelitätsabweichung<br />

von zwei Schienen<br />

h<br />

maximale Höhenabweichung<br />

von zwei Schienen<br />

Vorspannungsklassen<br />

Tabelle 13: Zulässige Montagetoleranzen<br />

MGN/MGW<br />

Nenngröße<br />

LG/AG<br />

07<br />

09<br />

12<br />

15<br />

15<br />

20<br />

25<br />

30<br />

35<br />

45<br />

55<br />

65<br />

ZF/Z0<br />

4 5 9 10<br />

20<br />

25<br />

25<br />

25<br />

30<br />

40<br />

45<br />

50<br />

Z1<br />

3 3 5 6 20<br />

25<br />

20<br />

25<br />

30<br />

35<br />

40<br />

45<br />

Z2<br />

- - - - 15<br />

20<br />

20<br />

20<br />

25<br />

30<br />

35<br />

40<br />

Z3<br />

- - - - 15<br />

15<br />

10<br />

15<br />

15<br />

20<br />

25<br />

30<br />

Z4<br />

- - - - 10<br />

10<br />

10<br />

15<br />

15<br />

20<br />

20<br />

25<br />

ZF/Z0<br />

25<br />

35<br />

50<br />

60<br />

75 µ m<br />

Z1<br />

6 10<br />

15<br />

30<br />

60 µ m<br />

Z2-Z4<br />

- - - - 50 µ m<br />

Inbetriebnahme<br />

Vor <strong>der</strong> Inbetriebnahme sind die <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

zu befetten. Gegen feste und flüssige<br />

Verunreinigungen ist ein Schutz vorzusehen. Die<br />

Laufwagen sind vor dem <strong>Einbau</strong> mit <strong>der</strong> Fettmenge für<br />

die Inbetriebnahme zu befetten (siehe Tabelle 15). Ist<br />

die Profilschiene an eine Zentralschmieranlage angeschlossen,<br />

kann mit ihr die Erstbefettung durchgeführt<br />

werden. Es ist sicherzustellen, daß die Schmierleitungen<br />

gefüllt sind. Eine gleichmäßige Verteilung des<br />

Fettes im Laufwagen wird durch wie<strong>der</strong>holtes Bewegen<br />

des Laufwagens um ca. 5 Wagenlängen erreicht.<br />

Wenn eine Profilschienenführung nicht über den<br />

Laufwagen nachgeschmiert werden kann, muß <strong>der</strong><br />

Schmierstoff auf die Profilschiene aufgebracht werden.<br />

sich die Qualität des Schmierstoffes. Die Angaben <strong>der</strong><br />

Schmierstoffhersteller sind zu berücksichtigen.<br />

Der Lagerort soll ein geschlossener Raum bei Temperaturen<br />

von 0 °C bis +40 °C sein. Die relative Luftfeuchtigkeit<br />

soll unter 70 % liegen. Einwirkungen durch Kondenswasser,<br />

schädliche Gase o<strong>der</strong> Flüssigkeiten müssen<br />

verhin<strong>der</strong>t werden.<br />

Reinigung<br />

Zur Reinigung von <strong>Profilschienenführungen</strong> sollte<br />

dünnes Öl o<strong>der</strong> Waschbenzin verwendet werden.<br />

Lacklösemittel o<strong>der</strong> Kaltreiniger können Beschädigungen<br />

verursachen.<br />

Lagerfähigkeit<br />

Die von <strong>HIWIN</strong> verwendeten Schmierstoffe sind ca. drei<br />

Jahre lagerfähig. Bei langer Lagerung kann das Reibmoment<br />

anfänglich höher sein, als bei frisch abgeschmierten<br />

Laufwagen. Durch die Lagerung verringert<br />

24


Staubschutzeinrichtungen<br />

Staubschutzeinrichtungen<br />

Bei schlechten Umgebungsbedingungen können<br />

Schmutz o<strong>der</strong> Metallspäne in den Laufwagen eindringen,<br />

dadurch können Furchen auf <strong>der</strong> Schienen-<br />

Wagen<br />

oberfläche entstehen, die die Lebensdauer und die<br />

Außenumlenkung<br />

Genauigkeit verringern. Aus diesem Grund sollte die<br />

geeignete Staubschutzausrüstung gewählt werden.<br />

Enddichtung<br />

<strong>HIWIN</strong> bietet für jeden Typ <strong>der</strong> LG/AG Serie den passenden<br />

Staubschutz an. Siehe Tabelle 14. Enddichtung<br />

Blechabstreifer<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Fußdichtung<br />

Nachsetzzeichen<br />

Dichtungsvariante<br />

n<br />

Umgebungsbedingun g<br />

SS<br />

DD<br />

Standard Enddichtung + Fußdichtun g<br />

Doppelte<br />

Enddichtung + Fußdichtun g<br />

normale Späne<br />

Starke Verschmutzun g<br />

KK<br />

ZZ<br />

Tabelle 14: Dichtungsvarianten<br />

Doppelte Enddichtung + Blechabstreifer<br />

+ Fußdichtung<br />

Standard Enddichtung + Blechabstreifer<br />

+ Fußdichtung<br />

Starke Verschmutzung, grobe Späne, heiße Späne<br />

Starke Verschmutzung, heiße o<strong>der</strong> glühende Späne<br />

Wenn dem Artikelschlüssel kein Nachsetzzeichen für<br />

die Dichtungsvariante angehängt ist, wird automatisch<br />

die Standardvariante "SS" geliefert.<br />

Es ist möglich die Laufwagen mit unterschiedlichen<br />

Dichtungsvarianten an beiden Seiten zu liefern, z.B. ...<br />

SZ.<br />

ø 4,5<br />

GN-3 GN-6 GN-8<br />

67,5º<br />

67,5º<br />

ø 3<br />

5,5<br />

9,5<br />

Schlüsselweite<br />

8<br />

M 6x0,75<br />

6,5 14<br />

Schlüsselweite<br />

10<br />

PT 1/8<br />

8,5 15,5<br />

Nenngröße 15 Nenngröße 20 - 35 Nenngröße 45, 55, 65<br />

Bild 17: Verwendete Schmiernippel<br />

25


Schmierung <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Schmierung<br />

<strong>Profilschienenführungen</strong> müssen mit Fett o<strong>der</strong> Öl<br />

geschmiert werden. Dabei sind die Angaben <strong>der</strong><br />

Schmierstoffhersteller einzuhalten. Die Mischbarkeit<br />

unterschiedlicher Schmierstoffe ist zu prüfen. Schmieröle<br />

auf Mineralölbasis sind bei gleicher Klassifikation<br />

(z. B. CL) und ähnlicher Viskosität (maximal eine Klasse<br />

Unterschied) mischbar. Fette sind mischbar, wenn<br />

ihre Grundölbasis und <strong>der</strong> Verdickungstyp gleich sind.<br />

Die Viskosität des Grundöls muß ähnlich sein. Die<br />

NGLI-Klasse darf sich um maximal eine Stufe unterscheiden.<br />

Nachdem die Schienenführung montiert ist,<br />

sollte eine Erstbefettung vorgenommern werden.<br />

Danach wird eine regelmäßige Schmierung alle 100 km<br />

Laufleistung empfohlen. Bild 17 zeigt die Maße <strong>der</strong><br />

verwendeten Schmiernippel. Der Anbau von<br />

Schmierleitungen kann mit den Einschraubgewinden<br />

<strong>der</strong> Schmiernippel erfolgen.<br />

Die benötigten Schmiermittelmengen für die Inbetriebnahme<br />

und die Nachschmierung zeigt Tabelle 15 und<br />

37. Sind die <strong>Profilschienenführungen</strong> senkrecht, zur Seite<br />

o<strong>der</strong> mit <strong>der</strong> Profilschiene nach oben eingebaut, werden<br />

die Nachschmiermengen um ca. 50% erhöht.<br />

Nenngröße<br />

7/9<br />

Fettmenge bei<br />

Inbetriebnahme<br />

[g]<br />

Tabelle 15: Schmiermittelmengen<br />

Schmieranweisung für <strong>HIWIN</strong><br />

<strong>Profilschienenführungen</strong><br />

Fettmenge zur<br />

Nachschmierung<br />

[g]<br />

12<br />

15<br />

0,8<br />

- 1, 1<br />

0, 5<br />

20<br />

1,1<br />

- 1, 4<br />

0, 6<br />

25<br />

1,6<br />

- 2, 1<br />

0, 9<br />

30<br />

2,4<br />

- 3, 0<br />

1, 3<br />

35<br />

4,1<br />

- 5, 0<br />

2, 5<br />

45<br />

5,6<br />

- 6, 5<br />

3, 0<br />

55<br />

6,1<br />

- 7, 1<br />

3, 5<br />

65<br />

8,0<br />

- 9, 0<br />

4, 1<br />

<strong>Profilschienenführungen</strong> benötigen wie jedes Wälzlager<br />

eine ausreichende Versorgung mit Schmierstoffen.<br />

Grundsätzlich ist sowohl eine Fett- als auch eine<br />

Ölschmierung möglich. Der Schmierstoff ist ein<br />

Konstruktionselement und sollte bereits beim Entwurf<br />

einer Maschine Berücksichtigung finden. Die Schmierstoffe<br />

verringern den Verschleiß, schützen vor Schmutz,<br />

behin<strong>der</strong>n die Korrosion und verlängern durch ihre<br />

Eigenschaften die Gebrauchsdauer.<br />

Auf ungeschützten Profilschienen kann sich Schmutz<br />

ablagern und festsetzen. Diese Verunreinigungen<br />

müssen regelmäßig entfernt werden.<br />

Fettschmierung<br />

Für eine Fettschmierung empfehlen wir Schmierfette<br />

nach DIN51825:<br />

Für normale Belastungen - K2K<br />

Bei höheren Belastungen (C/P < 15) – KP2K mit einer<br />

Konsistenzklasse NGLI 2 nach DIN 51818<br />

Die Hinweise <strong>der</strong> Schmierstoffhersteller sind zu beachten.<br />

Kurzhub-Anwendungen<br />

Bei Kurzhubanwendungen sind die Schmiermengen<br />

nach Tabelle 15 und 37 zu verdoppeln.<br />

Hub < 2 x Wagenlänge:<br />

An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse<br />

vorsehen und schmieren<br />

Hub < 0,5 x Wagenlänge:<br />

An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse<br />

vorsehen und schmieren. Dabei den Laufwagen mehrfach<br />

um zwei Wagenlängen verfahren. Ist dies nicht<br />

möglich, bitten wir um Rückfrage.<br />

Grundschmierung bei Inbetriebnahme<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> werden konserviert<br />

geliefert. Die Erstbefettung erfolgt in drei Schritten:<br />

- Die Fettmenge nach Tabelle 15 zuführen<br />

- Den Laufwagen mehrmals um ca. drei Wagenlängen<br />

verfahren<br />

- Den beschriebenen Vorgang noch zwei mal<br />

wie<strong>der</strong>holen<br />

Nachschmierung<br />

Die Nachschmierintervalle sind sehr stark von den<br />

Lasten und den Umgebungsbedingungen abhängig.<br />

Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und<br />

Schmutz verkürzen die Nachschmierfristen.<br />

Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen<br />

Lasten können die Nachschmierintervalle verlängert<br />

werden. Für normale Betriebsbedingungen gelten die<br />

Nachschmierfristen nach Tabelle 36.<br />

26


Schmierung <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> empfiehlt die folgenden Schmierfette:<br />

- BEACON EP1, Fa. ESSO<br />

- Microlube GB0, (KP 0 N-20), Staburags NBU8EP,<br />

Isoflex Spezial, Fa. KLÜBER<br />

- Optimol Longtime PD 0, PD1 o<strong>der</strong> PD2, je nach<br />

Einsatztemperatur, Fa. OPTIMOL<br />

- Paragon EP1, (KP 1 N-30), Fa. DEA<br />

- Multifak EP1, Fa. TEXACO<br />

65<br />

140<br />

Tabelle 36: Nachschmierintervall<br />

bei Fettschmierung<br />

Ölschmierung<br />

Die Mengen zu Erst- und Nachschmierung sind in<br />

Tabelle 37 aufgeführt. Die Mengen sind mit einem Impuls<br />

zuzuführen.<br />

Öl-Zentralschmierung<br />

Bei Zentralschmieranlagen kann die Ölmenge häufig<br />

nicht in einem Impuls zugeführt werden. Die Mengen<br />

nach Tabelle 3 können dann in bis zu 4 Teilmengen<br />

zugeführt werden. Zwischen den einzelnen Impulsen<br />

sollte eine Wartezeit von 10 – 20 Sekunden eingehalten<br />

werden.<br />

Kurzhub<br />

Nachschmierintervall bei<br />

B elastung < ,12 C<br />

7 100<br />

9 120<br />

12<br />

150<br />

15<br />

1000<br />

20<br />

1000<br />

25<br />

1000<br />

30<br />

900<br />

35<br />

500<br />

45<br />

250<br />

55<br />

150<br />

0<br />

dyn<br />

Nenngröße<br />

Erst-und Nach-<br />

(cm 3<br />

schmierung )<br />

7 0, 2<br />

9 0, 2<br />

12<br />

0, 3<br />

15<br />

0, 5<br />

20<br />

0, 8<br />

25<br />

0, 9<br />

30<br />

1, 2<br />

35<br />

1, 3<br />

45<br />

2, 5<br />

55<br />

4, 0<br />

65<br />

6, 5<br />

Tabelle 37: Öl-Schmierung<br />

Für Kurzhubanwendungen gelten die Angaben wie bei<br />

<strong>der</strong> Fettschmierung<br />

Selbstschmierende E1-Laufwagen<br />

<strong>HIWIN</strong> selbstschmierende E1-Laufwagen verlängern<br />

die Nachschmierintervalle auf bis zu 10000 km. Tabelle<br />

35 zeigt den möglichen Hubweg bei normalen<br />

Betriebsbedingungen. Nach Erreichen des Hubweges<br />

o<strong>der</strong> nach 3 Jahren wird <strong>der</strong> Austausch o<strong>der</strong> das Nachfüllen<br />

des Ölreservoirs empfohlen.<br />

Das Ölreservoir ist bei Anlieferung mit STABYLAN 5001<br />

<strong>der</strong> Fima Fuchs Lubritech befüllt. Zur Nachschmierung<br />

kann auch Mobil SHC 630 verwendet werden. Die<br />

Nachschmieröffnung befindet sich auf <strong>der</strong> <strong>der</strong> Anschlagkante<br />

gegenüberliegenden Fläche. Zum Nach-<br />

schmieren wird <strong>der</strong> Gewindestift entfernt und die Nachschmiermenge<br />

nach Tabelle 35 eingefüllt. Der<br />

Gewindestift wird mit Schraubendichtpaste wie<strong>der</strong> eingedreht.<br />

Zur Nachschmierung werden vollsynthetische Schmieröle<br />

mit einer Viskosität von ca. 220 mm 2 /s bei 40°C<br />

empfohlen.<br />

Bei senkrechten o<strong>der</strong> schrägen <strong>Einbau</strong>lagen ist darauf<br />

zu achten, dass die im Laufwagen befindliche Öffnung<br />

des Ölreservoirs nach unten zeigt. Die Öffnung ist an<br />

<strong>der</strong> zwischen Laufwagen und grünem Rückführblock<br />

gelegenen Dichtung zu erkennen.<br />

Kurzhub-Anwendungen<br />

Für Kurzhubanwendungen unter 2 x Wagenlänge sind<br />

die Einsatzbedingungen im Einzelfall abzuklären.<br />

Baureihe<br />

Tabelle 35: E1-Nachschmierintervalle (Richtwerte)<br />

Allgemeine Hinweise<br />

Nachfüllintervall (km) bei<br />

Belastung < 0,1 C<br />

dyn<br />

Nenngröße<br />

Nachfüll-<br />

(cm 3<br />

menge )<br />

LG.15C.E<br />

5000<br />

1, 5<br />

LG.20C.E<br />

5000<br />

3, 8<br />

LG.20H.E<br />

5500<br />

4, 5<br />

LG.25C.E<br />

6000<br />

5, 0<br />

LG.25H.E<br />

6500<br />

5, 8<br />

LG.30C.E<br />

5000<br />

12, 0<br />

LG.30H.E<br />

5300<br />

13, 7<br />

LG.35C.E<br />

5000<br />

14, 2<br />

LG.35H.E<br />

5500<br />

16, 1<br />

LG.45C.E<br />

5000<br />

27, 4<br />

LG.45H.E<br />

5500<br />

30, 4<br />

LG.55C.E<br />

5000<br />

43, 6<br />

LG.55H.E<br />

5000<br />

43, 6<br />

LG.65C.E<br />

5000<br />

105, 0<br />

LG.65H.E<br />

5500<br />

131, 6<br />

AG.15S.E<br />

3000<br />

1<br />

AG.15C.E<br />

3500<br />

2<br />

AG.20S.E<br />

3000<br />

2, 6<br />

AG.20C.E<br />

3500<br />

4, 4<br />

AG.25S.E<br />

4000<br />

2, 7<br />

AG.25C.E<br />

4500<br />

4, 7<br />

AG.30S.E<br />

4000<br />

6, 4<br />

AG.30C.E<br />

4500<br />

11, 7<br />

Die Betriebsbedingungen haben einen hohen Einfluss<br />

auf die Nachschmierintervalle. Einflussfaktoren sind<br />

dabei sind die Belastung, Art- und Größe von Spänen,<br />

Kühlschmierstoffe, die Einsatztemperatur, <strong>Einbau</strong>fehler<br />

und Stöße. <strong>HIWIN</strong> sind die Einsatzbedingungen üblicherweise<br />

nicht bekannt. Die Nachschmierintervalle<br />

können nur durch Versuche <strong>der</strong> Anwen<strong>der</strong> genau definiert<br />

werden.<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

27


Maßtabellen<br />

LGW-CC<br />

LGW-HC<br />

4 x M<br />

B 1<br />

W<br />

B<br />

T1<br />

T 2<br />

T<br />

H 2<br />

www.romani-gmbh.de<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

H<br />

H 1<br />

W R<br />

Laufwagen in Standardausführung (LGW-CC)<br />

Laufwagen in langer Ausführung<br />

mit hohen Tragzahlen (LGW-HC)<br />

Befestigung von unten und oben möglich<br />

Allseitig abgedichtet<br />

Profilschiene von oben (LGR..R) o<strong>der</strong><br />

unten (LGR..T) anschraubbar<br />

Die Ausführung LGW-.C beinhaltet die<br />

Ausführungen .A und .B<br />

N<br />

Befestigung von unten<br />

und oben möglich<br />

Tabelle 20<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

28<br />

H H 1<br />

N W B B 1<br />

C L 1<br />

L G M T T 1<br />

T 2<br />

H 2<br />

W R<br />

H R<br />

D h<br />

LGW15CC<br />

24<br />

4,<br />

5 16<br />

47<br />

38<br />

4,<br />

5 30<br />

39,<br />

6 60,<br />

4 3,<br />

8 M5<br />

6 9 7 4,<br />

5 15<br />

14<br />

7,<br />

5 5, 3<br />

LGW20CC<br />

52,7<br />

77, 2<br />

30<br />

5 21,<br />

5 63<br />

53<br />

5 40<br />

LGW20HC<br />

67<br />

91, 5<br />

LGW25CC<br />

57,6<br />

85, 3<br />

36<br />

6,<br />

5 23,<br />

5 70<br />

57<br />

6,<br />

5 45<br />

LGW25HC<br />

76,<br />

6 104, 6<br />

LGW30CC<br />

72<br />

104, 5<br />

42<br />

7 31<br />

90<br />

72<br />

9 52<br />

LGW30HC<br />

93<br />

125, 5<br />

LGW35CC<br />

82<br />

118, 3<br />

48<br />

8 33<br />

100<br />

82<br />

9 62<br />

LGW35HC<br />

105,<br />

8 142, 3<br />

LGW45CC<br />

99,6<br />

139, 1<br />

60<br />

10<br />

37,<br />

5 120<br />

100<br />

10<br />

80<br />

LGW45HC<br />

133<br />

172, 5<br />

LGW55CC<br />

115,8<br />

164, 8<br />

70<br />

13<br />

43,<br />

5 140<br />

116<br />

12<br />

95<br />

LGW55HC<br />

154,<br />

7 203, 7<br />

LGW65CC<br />

138,6<br />

197, 6<br />

90<br />

19<br />

53,<br />

5 170<br />

142<br />

14<br />

110<br />

LGW65HC<br />

187,<br />

6 246, 6<br />

12<br />

M6<br />

8 10<br />

10<br />

8,<br />

4 20<br />

15<br />

9,<br />

5 8, 5<br />

12<br />

M8<br />

8 14<br />

10<br />

8,<br />

8 23<br />

20<br />

11<br />

9<br />

12<br />

M10<br />

8 16<br />

10<br />

11<br />

28<br />

23<br />

14<br />

12<br />

12<br />

M10<br />

10<br />

18<br />

13<br />

14,<br />

4 34<br />

25<br />

14<br />

12<br />

12,9<br />

M12<br />

15<br />

22<br />

15<br />

18,<br />

2 45<br />

32<br />

20<br />

17<br />

12,9<br />

M14<br />

16,<br />

7 26<br />

17<br />

12<br />

53<br />

40<br />

23<br />

20<br />

12,9<br />

M16<br />

22,<br />

7 37<br />

23<br />

20<br />

63<br />

48<br />

26<br />

22


Maßtabellen<br />

G<br />

L<br />

L 1<br />

C<br />

Schiene LGR..R<br />

D<br />

H R<br />

h<br />

d<br />

E<br />

Schiene LGR..T LGT<br />

h 1<br />

E<br />

d 1<br />

Mo<br />

P<br />

M X<br />

M y<br />

www.romani-gmbh.de<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

h 1<br />

d d 1<br />

P E<br />

C d yn<br />

N]<br />

Befestigungsschraube<br />

für die<br />

Schiene<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

Maximale Momentenbelastung<br />

Masse<br />

Wagen<br />

C 0] M 0<br />

M X<br />

M Y<br />

m w] m s<br />

[ [ N [ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ kg [kg/m]<br />

Masse<br />

Schiene<br />

Artikel-<br />

nummer<br />

Wagen<br />

7,5<br />

4,<br />

5 M5<br />

60<br />

20<br />

M4x16<br />

10400<br />

16800<br />

135<br />

110<br />

110<br />

0,20<br />

1,46<br />

LGW15CC<br />

8 6 M6<br />

60<br />

20<br />

M5x18<br />

12<br />

7 M6<br />

60<br />

20<br />

M6x22<br />

15<br />

9 M8<br />

80<br />

20<br />

M8x28<br />

16<br />

9 M8<br />

80<br />

20<br />

M8x28<br />

20<br />

14<br />

M12<br />

105<br />

22,<br />

5 M12x35<br />

22<br />

16<br />

M14<br />

120<br />

30<br />

M14x45<br />

25<br />

18<br />

M16<br />

150<br />

35<br />

M16x50<br />

16500<br />

26700<br />

281<br />

228<br />

228<br />

0,46<br />

LGW20CC<br />

2,07<br />

21000<br />

34000<br />

357<br />

359<br />

359<br />

0,58<br />

LGW20HC<br />

24100<br />

38800<br />

466<br />

372<br />

372<br />

0,64<br />

LGW25CC<br />

3,13<br />

32100<br />

51800<br />

622<br />

636<br />

636<br />

0,86<br />

LGW25HC<br />

33800<br />

54600<br />

793<br />

612<br />

612<br />

1,20<br />

LGW30CC<br />

4,39<br />

44000<br />

71000<br />

1030<br />

1004<br />

1004<br />

1,56<br />

LGW30HC<br />

41800<br />

67400<br />

1181<br />

844<br />

844<br />

1,78<br />

LGW35CC<br />

5,89<br />

54300<br />

87700<br />

1535<br />

1384<br />

1384<br />

2,34<br />

LGW35HC<br />

60200<br />

97100<br />

2235<br />

1413<br />

1413<br />

3,13<br />

LGW45CC<br />

9,94<br />

84300<br />

136000<br />

3128<br />

2592<br />

2592<br />

4,27<br />

LGW45HC<br />

97400<br />

132200<br />

4073<br />

2423<br />

2423<br />

5,07<br />

LGW55CC<br />

14,82<br />

118100<br />

185100<br />

5184<br />

4564<br />

4564<br />

6,61<br />

LGW55HC<br />

149400<br />

209900<br />

6927<br />

4845<br />

4845<br />

9,65<br />

LGW65CC<br />

21,26<br />

182900<br />

272900<br />

9697<br />

9127<br />

9127<br />

12,92<br />

LGW65HC<br />

29


Maßtabellen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

LGH-CA<br />

LGH-HA<br />

4 x M x l<br />

H<br />

T<br />

W<br />

B 1 B<br />

H 2<br />

H 1<br />

N<br />

W R<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

Laufwagen in hoher Ausführung (LGH-CA)<br />

Laufwagen in hoher Ausführung mit hohen Tragzahlen (LGH-HA)<br />

Befestigung von oben<br />

Allseitig abgedichtet<br />

Profilschiene von oben (LGR..R) o<strong>der</strong><br />

unten (LGR..T) anschraubbar<br />

Tabelle 23<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

30<br />

H H 1<br />

N W B B 1<br />

C L 1<br />

L G M x l T H 2<br />

W R<br />

H R<br />

D h<br />

LGH15CA<br />

28<br />

4,<br />

5 9,<br />

5 34<br />

26<br />

4 26<br />

39,<br />

6 60,<br />

4 3,<br />

8 M4x5<br />

6 8,<br />

5 15<br />

14<br />

7,<br />

5 5, 3<br />

LGH20CA<br />

36<br />

52,<br />

7 77, 2<br />

30<br />

5 12<br />

44<br />

32<br />

6<br />

LGH20HA<br />

50<br />

67<br />

91, 5<br />

LGH25CA<br />

35<br />

57,<br />

6 85, 3<br />

40<br />

6,<br />

5 12,<br />

5 48<br />

35<br />

6, 5<br />

LGH25HA<br />

50<br />

76,<br />

6 104, 6<br />

LGH30CA<br />

40<br />

72<br />

104, 5<br />

45<br />

7 16<br />

60<br />

40<br />

10<br />

LGH30HA<br />

60<br />

93<br />

125, 5<br />

LGH35CA<br />

50<br />

82<br />

118, 3<br />

55<br />

8 18<br />

70<br />

50<br />

10<br />

LGH35HA<br />

72<br />

105,<br />

8 142, 3<br />

LGH45CA<br />

60<br />

99,<br />

6 139, 1<br />

70<br />

10<br />

20,<br />

5 86<br />

60<br />

13<br />

LGH45HA<br />

80<br />

133<br />

172, 5<br />

LGH55CA<br />

75<br />

115,<br />

8 164, 8<br />

80<br />

13<br />

23,<br />

5 100<br />

75<br />

12, 5<br />

LGH55HA<br />

95<br />

154,<br />

7 203, 7<br />

LGH65CA<br />

70<br />

138,<br />

6 197, 6<br />

90<br />

19<br />

31,<br />

5 126<br />

76<br />

25<br />

LGH65HA<br />

120<br />

187,<br />

6 246, 6<br />

12<br />

M5x6<br />

8 8,<br />

4 20<br />

15<br />

9,<br />

5 8, 5<br />

12<br />

M6x8<br />

8 12,<br />

8 23<br />

20<br />

11<br />

9<br />

12<br />

M8x10<br />

8 14<br />

28<br />

23<br />

14<br />

12<br />

12<br />

M8x12<br />

10<br />

21,<br />

4 34<br />

25<br />

14<br />

12<br />

12,9<br />

M10x17<br />

15<br />

28,<br />

2 45<br />

32<br />

20<br />

17<br />

12,9<br />

M12x18<br />

17<br />

22<br />

53<br />

40<br />

23<br />

20<br />

12,9<br />

M16x20<br />

25<br />

20<br />

63<br />

48<br />

26<br />

22


Maßtabellen<br />

Schiene LGR..R<br />

h<br />

H R<br />

E<br />

D<br />

d<br />

P<br />

G<br />

L<br />

L 1<br />

C<br />

E<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Schiene LGR..T<br />

LGT<br />

h 1<br />

d 1<br />

M O<br />

M X<br />

M Y<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

h 1<br />

d d 1<br />

P E<br />

C d yn<br />

N]<br />

Befestigungsschraube<br />

für die<br />

Schiene<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

Maximale Momentenbelastung<br />

Masse<br />

Wagen<br />

C 0] M 0<br />

M X<br />

M Y<br />

m w] m s<br />

[ [ N [ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ kg [kg/m]<br />

Masse<br />

Schiene<br />

Artikel-<br />

nummer<br />

Wagen<br />

7,5<br />

4,<br />

5 M5<br />

60<br />

20<br />

M4x16<br />

10400<br />

16800<br />

135<br />

110<br />

110<br />

0,21<br />

1,46<br />

LGH15CA<br />

8 6 M6<br />

60<br />

20<br />

M5x18<br />

12<br />

7 M6<br />

60<br />

20<br />

M6x22<br />

15<br />

9 M8<br />

80<br />

20<br />

M8x28<br />

16<br />

9 M8<br />

80<br />

20<br />

M8x28<br />

20<br />

14<br />

M12<br />

105<br />

22,<br />

5 M12x35<br />

22<br />

16<br />

M14<br />

120<br />

30<br />

M14x45<br />

25<br />

18<br />

M16<br />

150<br />

35<br />

M16x50<br />

16500<br />

26700<br />

281<br />

228<br />

228<br />

0,37<br />

LGH20CA<br />

2,07<br />

21000<br />

34000<br />

357<br />

359<br />

359<br />

0,46<br />

LGH20HA<br />

24100<br />

38800<br />

466<br />

372<br />

372<br />

0,59<br />

LGH25CA<br />

3,13<br />

32100<br />

51800<br />

622<br />

636<br />

636<br />

0,78<br />

LGH25HA<br />

33800<br />

54600<br />

793<br />

612<br />

612<br />

1,04<br />

LGH30CA<br />

4,39<br />

44000<br />

71000<br />

1030<br />

1004<br />

1004<br />

1,33<br />

LGH30HA<br />

41800<br />

67400<br />

1181<br />

844<br />

844<br />

1,72<br />

LGH35CA<br />

5,89<br />

54300<br />

87700<br />

1535<br />

1384<br />

1384<br />

2,24<br />

LGH35HA<br />

60200<br />

97100<br />

2235<br />

1413<br />

1413<br />

3,16<br />

LGH45CA<br />

9,94<br />

84300<br />

136000<br />

3128<br />

2592<br />

2592<br />

4,28<br />

LGH45HA<br />

97400<br />

132200<br />

4073<br />

2423<br />

2423<br />

4,78<br />

LGH55CA<br />

14,82<br />

118100<br />

185100<br />

5184<br />

4564<br />

4564<br />

6,22<br />

LGH55HA<br />

149400<br />

209900<br />

6927<br />

4845<br />

4845<br />

7,63<br />

LGH65CA<br />

21,26<br />

182900<br />

272900<br />

9697<br />

9127<br />

9127<br />

10,16<br />

LGH65HA<br />

31


Maßtabellen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

AGW-SC<br />

AGW-CC<br />

H<br />

M<br />

T<br />

W<br />

B 1 B<br />

H 2<br />

H 1<br />

N W R<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

Laufwagen in flacher Ausführung<br />

Bauhöhe niedriger als Baureihe LG<br />

Zwei Wagenlängen lieferbar<br />

Befestigung von oben und unten möglich<br />

Allseitig abgedichtet<br />

Profilschiene von oben (AGR..R/..U) o<strong>der</strong><br />

unten (AGR..T) anschraubbar<br />

Befestigung von oben<br />

und unten möglich<br />

M O M X<br />

M Y<br />

Tabelle 24<br />

32<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Masse<br />

Wagen<br />

m<br />

H H 1<br />

N W B B 1<br />

C L 1<br />

L G M T H w] C d yn<br />

C 0]<br />

2<br />

[ kg [ N]<br />

[N<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

AGW15SC<br />

- 22,<br />

8 41<br />

0,15<br />

4400<br />

5900<br />

24<br />

5 18.<br />

5 52<br />

41<br />

5, 5<br />

5,7<br />

M5<br />

7 5, 5<br />

AGW15CC<br />

26<br />

38,<br />

7 56,<br />

9<br />

0,23<br />

6400<br />

10100<br />

AGW20SC<br />

- 26,<br />

2 48<br />

0,24<br />

6500<br />

9200<br />

28<br />

6 19,<br />

5 59<br />

49<br />

5<br />

12<br />

M6<br />

9 6<br />

AGW20CC<br />

32<br />

44,<br />

1 65,<br />

9<br />

0,36<br />

9700<br />

14500<br />

AGW25SC<br />

- 34,<br />

5 58, 7<br />

0,44<br />

10800<br />

13300<br />

33<br />

7 25<br />

73<br />

60<br />

6, 5<br />

12<br />

M8<br />

10<br />

7<br />

AGW25CC<br />

35<br />

58,<br />

3 82,<br />

5<br />

0,68<br />

15500<br />

22900<br />

AGW30SC<br />

- 36,<br />

6 66, 4<br />

0,72<br />

15500<br />

20300<br />

42<br />

10<br />

31<br />

90<br />

72<br />

9<br />

12<br />

M10<br />

10<br />

8<br />

AGW30CC<br />

40<br />

65,<br />

2 95<br />

1,16<br />

24700<br />

33900


Maßtabellen<br />

B<br />

AGW..CA AGW..SC<br />

AGW..HA AGW..CC<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

L<br />

L<br />

G<br />

L 1<br />

L 1<br />

M<br />

G<br />

M<br />

C<br />

D<br />

H R<br />

h<br />

h 1<br />

d<br />

E<br />

P<br />

P<br />

d 1<br />

E<br />

Schiene AGT<br />

Schiene LGT AGR<br />

Schiene AGR..R/..U<br />

Schiene AGR..T<br />

Tabelle 25<br />

Maximale<br />

Momentenbelastung<br />

[Nm]<br />

M 0<br />

M X<br />

M Y<br />

48<br />

23<br />

23<br />

83<br />

63<br />

63<br />

101<br />

45<br />

45<br />

159<br />

104<br />

104<br />

167<br />

78<br />

78<br />

287<br />

211<br />

211<br />

308<br />

140<br />

140<br />

513<br />

355<br />

355<br />

Artikelnummer<br />

Schiene<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

W R<br />

H R<br />

D h h 1<br />

d d 1<br />

P E E in<br />

m<br />

E ax<br />

Befestigungsschraube<br />

Schiene<br />

Masse<br />

Schiene<br />

m<br />

[kg/m]<br />

m s<br />

AGR15R<br />

15<br />

13,<br />

5 6 4,<br />

5 - 3,<br />

5 - 60<br />

20<br />

6 54<br />

M3x16<br />

1,43<br />

AGR15U<br />

15<br />

13,<br />

5 7,<br />

5 5,<br />

3 - 4,<br />

5 - 60<br />

20<br />

6 54<br />

M4x16<br />

1,41<br />

AGR15T<br />

15<br />

13,<br />

5 - - 7 - M5<br />

60<br />

20<br />

6 54<br />

M5<br />

1,44<br />

AGR20R<br />

20<br />

15,<br />

5 9,<br />

5 8,<br />

5 - 6 - 60<br />

20<br />

7 53<br />

M5x16<br />

2,16<br />

AGR20T<br />

20<br />

15,<br />

5 - - 9 - M6<br />

60<br />

20<br />

7 53<br />

M6<br />

2,23<br />

AGR25R<br />

23<br />

18,<br />

5 11<br />

9 - 7 60<br />

20<br />

8 52<br />

M6x20<br />

2,95<br />

AGR25T<br />

23<br />

18,<br />

5 - - 10<br />

- M6<br />

60<br />

20<br />

8 52<br />

M6<br />

3,06<br />

AGR30R<br />

28<br />

24<br />

11<br />

9 - 7 - 80<br />

20<br />

9 71<br />

M6x25<br />

4,76<br />

AGR30U<br />

28<br />

24<br />

14<br />

12<br />

- 9 - 80<br />

20<br />

9 71<br />

M8x25<br />

4,65<br />

AGR30T<br />

28<br />

24<br />

- - 14<br />

- M8<br />

80<br />

20<br />

9 71<br />

M8<br />

4,83<br />

33


Maßtabellen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

AGH-SA<br />

AGH-CA<br />

H<br />

W<br />

B 1 B<br />

Mxl<br />

T<br />

H 2<br />

H 1<br />

N W R<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

●<br />

Laufwagen in hoher Ausführung<br />

Bauhöhe niedriger als Baureihe LG<br />

Zwei Wagenlängen lieferbar<br />

Befestigung von oben<br />

Allseitig abgedichtet<br />

Profilschiene von oben (AGR..R/..U) o<strong>der</strong><br />

unten (AGR..T) anschraubbar<br />

Befestigung von oben<br />

M O M X M Y<br />

Tabelle 26<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Masse<br />

Wagen<br />

m<br />

H H 1<br />

N W B B 1<br />

C L 1<br />

L G M x l T H w] C d yn<br />

C 0]<br />

2<br />

[ kg [ N]<br />

[N<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

AGH15SA<br />

- 22,<br />

8 41<br />

0,12<br />

4400<br />

5900<br />

24<br />

5 9,<br />

5 34<br />

26<br />

4<br />

5,7<br />

M4x7<br />

6 5, 5<br />

AGH15CA<br />

26<br />

38,<br />

7 56,<br />

9<br />

0,17<br />

6400<br />

10100<br />

AGH20SA<br />

- 26,<br />

2 48<br />

0,2<br />

6500<br />

9200<br />

28<br />

6 11<br />

42<br />

32<br />

5<br />

12<br />

M5x8<br />

7,<br />

5 6<br />

AGH20CA<br />

32<br />

44,<br />

1 65,<br />

9<br />

0,29<br />

9700<br />

14500<br />

AGH25SA<br />

- 34,<br />

5 58, 7<br />

0,34<br />

10800<br />

13300<br />

33<br />

7 12,<br />

5 48<br />

35<br />

6, 5<br />

12<br />

M6x9<br />

8 7<br />

AGH25CA<br />

35<br />

58,<br />

3 82,<br />

5<br />

0,51<br />

15500<br />

22900<br />

AGH30SA<br />

- 36,<br />

6 66, 4<br />

0,57<br />

15500<br />

20300<br />

42<br />

10<br />

16<br />

60<br />

40<br />

10<br />

12<br />

M8x12<br />

9 8<br />

AGH30CA<br />

40<br />

65,<br />

2 95<br />

0,88<br />

24700<br />

33900<br />

34


Maßtabellen<br />

B<br />

G<br />

AGH..SA AGH..CA<br />

L<br />

AGH..CA<br />

AGH..HA<br />

L 1<br />

L 1<br />

Mxl<br />

G<br />

C<br />

Mxl<br />

L<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

D<br />

h<br />

H R<br />

h 1<br />

d<br />

E<br />

P<br />

P<br />

d 1<br />

E<br />

Schiene AGT<br />

Schiene AGR..R/..U<br />

Schiene AGR..T<br />

Tabelle 25<br />

Maximale<br />

Momentenbelastung<br />

[Nm]<br />

M 0<br />

M X<br />

M Y<br />

48<br />

23<br />

23<br />

83<br />

63<br />

63<br />

101<br />

45<br />

45<br />

159<br />

104<br />

104<br />

167<br />

78<br />

78<br />

287<br />

211<br />

211<br />

308<br />

140<br />

140<br />

513<br />

355<br />

355<br />

Artikelnummer<br />

Schiene<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

W R<br />

H R<br />

D h h 1<br />

d d 1<br />

P E E in<br />

m<br />

E ax<br />

Befestigungsschraube<br />

Schiene<br />

Masse<br />

Schiene<br />

m<br />

[kg/m]<br />

m s<br />

AGR15R<br />

15<br />

13,<br />

5 6 4,<br />

5 - 3,<br />

5 - 60<br />

20<br />

6 54<br />

M3x16<br />

1,43<br />

AGR15U<br />

15<br />

13,<br />

5 7,<br />

5 5,<br />

3 - 4,<br />

5 - 60<br />

20<br />

6 54<br />

M4x16<br />

1,41<br />

AGR15T<br />

15<br />

13,<br />

5 - - 7 - M5<br />

60<br />

20<br />

6 54<br />

M5<br />

1,44<br />

AGR20R<br />

20<br />

15,<br />

5 9,<br />

5 8,<br />

5 - 6 - 60<br />

20<br />

7 53<br />

M5x16<br />

2,16<br />

AGR20T<br />

20<br />

15,<br />

5 - - 9 - M6<br />

60<br />

20<br />

7 53<br />

M6<br />

2,23<br />

AGR25R<br />

23<br />

18,<br />

5 11<br />

9 - 7 60<br />

20<br />

8 52<br />

M6x20<br />

2,95<br />

AGR25T<br />

23<br />

18,<br />

5 - - 10<br />

- M6<br />

60<br />

20<br />

8 52<br />

M6<br />

3,06<br />

AGR30R<br />

28<br />

24<br />

11<br />

9 - 7 - 80<br />

20<br />

9 71<br />

M6x25<br />

4,76<br />

AGR30U<br />

28<br />

24<br />

14<br />

12<br />

- 9 - 80<br />

20<br />

9 71<br />

M8x25<br />

4,65<br />

AGR30T<br />

28<br />

24<br />

- - 14<br />

- M8<br />

80<br />

20<br />

9 71<br />

M8<br />

4,83<br />

35


Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

MG Baureihe<br />

Modell<br />

N<br />

W<br />

Standardausführug<br />

Breite<br />

Ausführung<br />

Nenngröße<br />

MG<br />

N 12<br />

C 2 R1000<br />

Z1<br />

P M 2 U<br />

*<br />

Material<br />

wenn mit unterer Dichtleist e<br />

Anzahl parallele Schiene n<br />

M: rostfrei, S: standar d<br />

Genauigkeitsklass e<br />

C<br />

Normale Klasse<br />

Ausführung<br />

H Hochgenaue Klasse<br />

C Standardwagen<br />

P Präzisionsklasse<br />

H Langer Wagen<br />

Anzahl <strong>der</strong> Wagen pro<br />

Schiene<br />

Schienenläng<br />

e [mm]<br />

Vorspannung<br />

Z F leichtes Spiel (4-10 µm)<br />

Z0<br />

Z1<br />

ohne Vorspannung<br />

leichte Vorspannung<br />

Anzahl<br />

parallele Schienen 2 die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben<br />

* beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar!<br />

36


Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen<br />

Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen<br />

Schienenlänge<br />

Die Maximallängen <strong>der</strong> Profilschienen sind in Tabelle<br />

27 angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt<br />

geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und werden<br />

entsprechend aneinan<strong>der</strong>gesetzt.<br />

Bohrbil<strong>der</strong><br />

Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen<br />

mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E 1<br />

=E 2<br />

.<br />

Sollen die Maße E 1<br />

und E 2<br />

von den Standardmaßen<br />

laut Tabelle 8 (E 1/2<br />

Standard) abweichen, muss dies<br />

geson<strong>der</strong>t abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird<br />

auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E 1 ≠ E 2<br />

). Bei<br />

Beachtung <strong>der</strong> Angaben für E 1/2min<br />

und E 1/2max<br />

werden<br />

keine Bohrungen angeschnitten.<br />

Die Anzahl <strong>der</strong> Teilungen errechnet sich aus dem<br />

ganzzahligen Anteil von n:<br />

Die Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen einer Profilschiene ist:<br />

Für die Maße <strong>der</strong> Endenlängen gilt:<br />

Bei symmetrischem Bohrbild gilt:<br />

1<br />

E1 = E2<br />

= ⋅( L−n⋅P)<br />

2<br />

x<br />

d<br />

2 1min<br />

n = L− ⋅E<br />

P<br />

= n+1<br />

E1+ E2<br />

= L−n⋅P<br />

n : Anzahl Bohrungsteilungen<br />

L : Schienenlänge<br />

E 1<br />

, E 2<br />

: Abstand Bohrung zum Schienenende<br />

P : Bohrungsabstand (Teilung)<br />

x : Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen<br />

i<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

L<br />

E 1<br />

P E 2<br />

n Anzahl <strong>der</strong> Befestigungsbohrungen<br />

Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E 1<br />

") wird, wenn nicht an<strong>der</strong>s angegeben, an beiden<br />

Enden gleich ausgeführt.<br />

Tabelle 27<br />

Baureihe<br />

Miniatur-Profilschienen Nenngrößen<br />

MGN.7<br />

MGN.<br />

9 MGN.12<br />

MGN.15<br />

MGW.<br />

7 MGW.<br />

9 MGW.1<br />

2 MGW.1 5<br />

L<br />

max<br />

00<br />

6 600<br />

1000<br />

1000<br />

600<br />

600<br />

600<br />

1000<br />

600<br />

15<br />

20<br />

25<br />

40<br />

30<br />

30<br />

40<br />

40<br />

600<br />

5 7,<br />

5 10<br />

15<br />

10<br />

10<br />

15<br />

15<br />

1000<br />

5 5 5 6 6 6 8 8<br />

1000<br />

10<br />

15<br />

20<br />

34<br />

24<br />

24<br />

32<br />

32<br />

37


Maßtabellen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

MGN-C<br />

MGN-H<br />

H<br />

B1<br />

4-MxL<br />

H 1<br />

N<br />

W<br />

B<br />

WR<br />

Gn<br />

H 2<br />

MGN7, MGN9, MGN12<br />

W<br />

H<br />

B1<br />

4-MxL<br />

H 1<br />

B<br />

Gn<br />

H 2<br />

N<br />

W R<br />

MGN15<br />

Tabelle 28<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

H H 1<br />

N W B B C L 1<br />

L G G n<br />

MxL<br />

H 2<br />

W R<br />

H R<br />

D h<br />

MGN 7C<br />

8 13,<br />

5 22, 5<br />

8 1,<br />

5 5 17<br />

12<br />

12<br />

MGN<br />

7H<br />

13<br />

21,<br />

8 30, 8<br />

MGN 9C<br />

10<br />

18,<br />

9 28, 9<br />

10<br />

2 5,<br />

5 20<br />

15<br />

15<br />

MGN<br />

9H<br />

16<br />

29,<br />

9 39, 9<br />

MGN 12C<br />

15<br />

21,<br />

7 34, 7<br />

13<br />

3 7,<br />

5 27<br />

20<br />

20<br />

MGN<br />

12H<br />

20<br />

32,<br />

4 45, 4<br />

MGN 15C<br />

20<br />

26,<br />

7 42, 1<br />

16<br />

4 8,<br />

5 32<br />

25<br />

25<br />

MGN<br />

15H<br />

25<br />

43,<br />

4 58, 8<br />

- 0,<br />

8 M2x2,<br />

5 1,<br />

5 7 4,<br />

8 4,<br />

2 2, 3<br />

- 0,<br />

8 M3x3<br />

1,<br />

8 9 6,<br />

5 6 3, 5<br />

- 0,<br />

8 M3x3,<br />

5 2,<br />

5 12<br />

8 6 4, 5<br />

4,5<br />

GN3S<br />

M3x4<br />

3 15<br />

10<br />

6 4, 5<br />

38


Maßtabellen<br />

H R<br />

H R<br />

h<br />

L<br />

L 1<br />

D<br />

C<br />

h<br />

d<br />

E<br />

E P<br />

MGN7, MGN9, MGN12<br />

G<br />

L<br />

L 1<br />

C<br />

D<br />

d<br />

E<br />

E<br />

P<br />

MGN15<br />

M O M X M Y<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

d P E<br />

Befestigungsfür<br />

schraube<br />

die Schiene<br />

2,4<br />

15<br />

5 M2x6<br />

3,5<br />

20<br />

7,<br />

5 M3x8<br />

3,5<br />

25<br />

10<br />

M3x8<br />

3,5<br />

40<br />

15<br />

M3x10<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

C d yn<br />

N]<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

C 0] M0<br />

[ [ N [Nm]<br />

Masse<br />

Wagen<br />

Masse<br />

Schiene<br />

M X<br />

M Y<br />

m w] m s<br />

[ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ g [g/100mm]<br />

Maximale Momentenbelastung<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

1000<br />

1270<br />

4,<br />

8 2,<br />

9 2,<br />

9 10<br />

MGN 7C<br />

22<br />

1400<br />

2000<br />

7,<br />

8 4,<br />

9 4,<br />

9 15<br />

MGN 7H<br />

1900<br />

2600<br />

12<br />

7,<br />

5 7,<br />

5 16<br />

MGN 9C<br />

38<br />

2600<br />

4100<br />

20<br />

19<br />

19<br />

26<br />

MGN 9H<br />

2900<br />

4000<br />

26<br />

14<br />

14<br />

34<br />

MGN 12C<br />

65<br />

3800<br />

6000<br />

39<br />

37<br />

37<br />

54<br />

MGN 12H<br />

4700<br />

5700<br />

46<br />

22<br />

22<br />

59<br />

MGN 15C<br />

106<br />

6500<br />

9300<br />

75<br />

59<br />

59<br />

92<br />

MGN 15H<br />

39


Maßtabellen<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

MGW-C<br />

MGW-H<br />

1<br />

W<br />

B 1 B<br />

Gn<br />

4-MxL<br />

H<br />

H 2<br />

H<br />

N W R<br />

MGW7, MGW9, MGW12<br />

W<br />

4-MxL<br />

B 1<br />

B<br />

Gn<br />

H 2<br />

H<br />

H 1<br />

N<br />

W B<br />

W R<br />

MGW15<br />

Tabelle 29<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

Systemmaße<br />

[mm]<br />

Maße des Wagens<br />

[mm]<br />

Maße <strong>der</strong> Schiene<br />

[mm]<br />

H H 1<br />

N W B B 1<br />

C L 1<br />

L G G n<br />

MxL<br />

H 2<br />

W R<br />

W B<br />

H R<br />

D h<br />

MGW 7C<br />

10<br />

21<br />

31, 2<br />

9 2 5,<br />

5 25<br />

19<br />

3<br />

MGW 7H<br />

19<br />

30,<br />

8 41<br />

MGW 9C<br />

21<br />

4,<br />

5 12<br />

27,<br />

5 39, 3<br />

12<br />

3 6 30<br />

MGW 9H<br />

23<br />

3,<br />

5 24<br />

38,<br />

5 50, 7<br />

MGW 12C<br />

15<br />

31,<br />

3 46, 1<br />

14<br />

3,<br />

4 8 40<br />

28<br />

6<br />

MGW 12H<br />

28<br />

45,<br />

6 60, 4<br />

MGW 15C<br />

20<br />

38<br />

54, 8<br />

16<br />

3,<br />

4 9 60<br />

45<br />

7, 5<br />

MGW 15H<br />

35<br />

57<br />

73, 8<br />

- 0,<br />

9 M3x3<br />

1,85<br />

14<br />

- 5,<br />

2 6 3, 2<br />

- 1,<br />

0 M3x3<br />

2,<br />

4 18<br />

- 7 6 4, 5<br />

- 1,<br />

0 M3x4<br />

2,<br />

8 24<br />

- 8,<br />

5 8 4, 5<br />

5,2<br />

GN3S<br />

M4x4,<br />

5 3,<br />

2 42<br />

23<br />

9,<br />

5 8 4, 5<br />

40


Maßtabellen<br />

H R<br />

h<br />

E<br />

D<br />

d<br />

P<br />

L<br />

L 1<br />

C<br />

E<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

MGW7, MGW9, MGW12<br />

G<br />

L<br />

L 1<br />

D<br />

C<br />

H R<br />

h<br />

d<br />

E<br />

E<br />

Mo<br />

Mx<br />

My<br />

MGW15<br />

Maße <strong>der</strong><br />

Schiene<br />

[mm]<br />

d P E<br />

Befestigungsfür<br />

schraube<br />

die Schiene<br />

3,5<br />

30<br />

10<br />

M3x6<br />

3,5<br />

30<br />

10<br />

M3x8<br />

4,5<br />

40<br />

15<br />

M4x8<br />

4,5<br />

40<br />

15<br />

M4x10<br />

Dynamische<br />

Tragzahl<br />

C d yn<br />

N]<br />

Statische<br />

Tragzahl<br />

C 0] M0<br />

[ [ N [Nm]<br />

Masse<br />

Wagen<br />

Masse<br />

Schiene<br />

M X<br />

M Y<br />

m w] m s<br />

[ Nm]<br />

[ Nm]<br />

[ g [g/100mm]<br />

Maximale Momentenbelastung<br />

Artikelnummer<br />

Wagen<br />

1400<br />

2100<br />

16<br />

7,<br />

3 7,<br />

3 20<br />

MGW 7C<br />

51<br />

1800<br />

3200<br />

23,<br />

9 15,<br />

8 15,<br />

8 29<br />

MGW 7H<br />

2800<br />

4200<br />

40,<br />

9 19,<br />

3 19,<br />

3 40<br />

MGW 9C<br />

91<br />

3500<br />

6000<br />

55,<br />

6 34,<br />

7 34,<br />

7 57<br />

MGW 9H<br />

4000<br />

5700<br />

71,<br />

7 28,<br />

3 28,<br />

3 71<br />

MGW 12C<br />

149<br />

5200<br />

8400<br />

104,<br />

7 58,<br />

5 58,<br />

5 103<br />

MGW 12H<br />

6900<br />

9400<br />

203,<br />

2 57,<br />

8 57,<br />

8 143<br />

MGW 15C<br />

286<br />

9100<br />

14100<br />

304,<br />

8 125<br />

125<br />

215<br />

MGW 15H<br />

41


Klemmelemente<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Klemmelemente Übersicht:<br />

- MK Klemmung mit pneumatischem Druck schließend<br />

- MKS Klemmung über Fe<strong>der</strong>speicher (mit Druck öffnend)<br />

- HK Klemmung mit Handhebel<br />

Hohe Haltekräfte - niedrige Kosten:<br />

Das pneumatische Klemmelement MK.<br />

MKS-Ausführung:<br />

Als Erweiterung <strong>der</strong> MK-Baureihe gibt es ein mit Fe<strong>der</strong>speicher<br />

erweitertes Element: Die MKS, ein mit Druck<br />

öffnendes pneumatisches Klemmelement.<br />

Öffnungsdruck >5,5 bar, pneumatisch.<br />

Einsatzmöglichkeiten MKS:<br />

● Klemmelement bei Druckabfall<br />

● Klemmung ohne Energiebedarf<br />

Varianten:<br />

Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine<br />

Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).<br />

MK - Ausführung<br />

Die MK ist <strong>der</strong> Klassiker unter den Klemmelementen.<br />

Das patentierte Keilgetriebe realisiert hohe Haltekräfte.<br />

Das Druckmedium bewegt das Keilgetriebe in Längsrichtung;<br />

durch die entstehende Querbewegung pressen<br />

sich die Kontaktprofile mit hoher Kraft an die Freiflächen<br />

<strong>der</strong> Profilschienenführung. Die MK ist ein mit<br />

pneumatischem Druck schließendes Element.<br />

Die MKS schließt mit Fe<strong>der</strong>speicher und wird mittels<br />

Luftbeaufschlagung geöffnet.<br />

Beson<strong>der</strong>e Merkmale:<br />

● Kurze Bauform<br />

● Hohe Klemmkräfte<br />

● Präzise Positionierung<br />

● Hohe axiale und horizontale Steifigkeit<br />

Anschlußmöglichkeiten:<br />

Die Baureihe MK/MKS sind in <strong>der</strong> Grundversion beidseitig<br />

mit Luftanschlüssen ausgestattet.<br />

D.h. <strong>der</strong> werkseitig voreingestellte Luftanschluss sowie<br />

<strong>der</strong> Entlüftungsfilter kann auf die gegenüberliegende<br />

Seitenfläche getauscht werden.<br />

Höhere Haltekraft durch Plusanschluß (MKS):<br />

Durch das Vorschalten eines 5/2-(überströmungsfrei)<br />

o<strong>der</strong> 5/3-Wegeventil ist es möglich die Fe<strong>der</strong>kraft mit<br />

pneumatischem Druck zu unterstützen. Durch diese Anschlußvariante<br />

wird die angegebene Haltekraft bis zum<br />

2,5-fachen gesteigert.<br />

Bei Einsatz <strong>der</strong> PLUS-Luft (nur MKS), wird <strong>der</strong><br />

Entlüfungsfilter durch den Anschluss <strong>der</strong> zweiten<br />

Pneumatikleitung ersetzt (siehe Anschlußzeichnung).<br />

Weitere Informationen sind in <strong>der</strong> Montageanweisung<br />

zu entnehmen o<strong>der</strong> unter www.zimmer-gmbh.de zu finden.<br />

Einsatzmöglichkeiten MK:<br />

● Positionieren von Achsen<br />

● Festsetzen von Vertikalachsen<br />

● Positionierung von Hubwagen<br />

● Klemmen von Maschinentischen<br />

42


Klemmelemente<br />

Bauform MK<br />

Adapterplatte<br />

Grundmodul<br />

Bauform MKS<br />

Grundmodul<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Tabelle 30<br />

Wagentyp<br />

Schienenty<br />

p<br />

Artikelnumme<br />

r<br />

Adapterplatt e<br />

Maß D<br />

[mm]<br />

Maßtabelle<br />

LGW15-CC<br />

LGW20-CC,HC<br />

LGW25-CC,HC<br />

LGW30-CC,HC<br />

LGW35-CC,HC<br />

LGW45-CC,HC<br />

LGW55-CC,HC<br />

LGW65-CC,HC<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

MK/MKS 1501 A<br />

24<br />

1<br />

MK/MKS 2001 A<br />

30<br />

9<br />

MK/MKS 2501 A<br />

36<br />

19<br />

MK/MKS 3001 A<br />

42<br />

29<br />

MK/MKS 3501 A PMK 35-4<br />

48<br />

37<br />

MK/MKS 4501 A PMK 45-8<br />

60<br />

43<br />

MK/MKS 5501 A PMK 55-4<br />

70<br />

54<br />

MK/MKS 6501 A<br />

90<br />

60<br />

LGH15-CA<br />

LGH20-CA,HA<br />

LGH25-CA,HA<br />

LGH30-CA,HA<br />

LGH35-CA,HA<br />

LGH45-CA,HA<br />

LGH55-CA,HA<br />

LGH65-CA,HA<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

LGR..R/<br />

T<br />

MK/MKS 1501 A PMK 15-4<br />

28<br />

1<br />

MK/MKS 2001 A<br />

30<br />

9<br />

MK/MKS 2501 A PMK 25-4<br />

40<br />

19<br />

MK/MKS 3001 A PMK 30-3<br />

45<br />

29<br />

MK/MKS 3501 A PMK 35-11<br />

55<br />

37<br />

MK/MKS 4501 A PMK 45-18<br />

70<br />

43<br />

MK/MKS 5501 A PMK 55-14<br />

80<br />

54<br />

MK/MKS 6501 A<br />

90<br />

60<br />

AGW15-SC,<br />

AGW20-SC,<br />

AGW25-SC,<br />

AGW30-SC,<br />

AGW35-SC,<br />

AGW45-SC,<br />

CC/<br />

CC/<br />

CC/<br />

CC/<br />

CC/<br />

CC/<br />

AGH15-SA,<br />

CA<br />

AGH20-SA,<br />

CA<br />

AGH25-SA,<br />

CA<br />

AGH30-SA,<br />

CA<br />

AGH35-SA,<br />

CA<br />

AGH45-SA,<br />

CA<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

AGR..R/..<br />

U<br />

MK/MKS 1501 A<br />

24<br />

1<br />

MK/MKS 2001 A<br />

28<br />

7<br />

MK/MKS 2501 A<br />

33<br />

17<br />

MK/MKS 3001 A<br />

42<br />

29<br />

MK/MKS 3501 A PMK 35-4<br />

48<br />

37<br />

MK/MKS 4501 A PMK 45-6<br />

60<br />

44<br />

43


Klemmelemente<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

MK<br />

MKS<br />

L<br />

H<br />

Adapterplatte p PKM (Zubehör)<br />

K<br />

Die Anschlüsse liegen beidseitig vor<br />

d.h. sie können entsprechend ihres<br />

Einsatzes ausgetauscht werden.<br />

C<br />

X<br />

D<br />

A<br />

Fa<br />

4xG<br />

Baureihe MK: Luftfilter<br />

MKS:Luftanschluss M5<br />

E Fb<br />

Aufsatz<br />

Fe<strong>der</strong>paket<br />

B<br />

M (bei MKS)<br />

Tabelle 31<br />

entfällt bei<br />

MK<br />

Baureihe MK: Luftanschluss M5<br />

MKS: Luftfilter / PLUS-Anschluss M5<br />

Tabelle<br />

Haltekraft<br />

[N] MK<br />

Haltekraft<br />

[N] MKS<br />

A<br />

[mm]<br />

B<br />

[mm]<br />

C<br />

[mm]<br />

X<br />

[mm]<br />

E<br />

[mm]<br />

Fa<br />

[mm]<br />

Fb<br />

[mm]<br />

G<br />

H<br />

[mm]<br />

M<br />

[mm]<br />

L<br />

[mm]<br />

K<br />

[mm]<br />

44<br />

1 650<br />

400<br />

55<br />

39<br />

2,<br />

5 24<br />

15,<br />

5 15<br />

15<br />

M4<br />

4,<br />

5 58<br />

7 8<br />

7 1000<br />

600<br />

66<br />

39<br />

2,<br />

5 28<br />

5 20<br />

20<br />

M5<br />

5,<br />

5 61<br />

5 8<br />

9 1000<br />

600<br />

66<br />

39<br />

4,<br />

5 30<br />

5 20<br />

20<br />

M5<br />

5,<br />

5 61<br />

5 8<br />

17<br />

1200<br />

750<br />

75<br />

35<br />

5 33<br />

5 20<br />

20<br />

M6<br />

8 56<br />

5 8<br />

19<br />

1200<br />

750<br />

75<br />

35<br />

8 36<br />

5 20<br />

20<br />

M6<br />

8 56<br />

5 8<br />

29<br />

1750<br />

1050<br />

90<br />

39<br />

7 42<br />

8,<br />

5 22<br />

22<br />

M8<br />

10<br />

68<br />

5 8<br />

37<br />

2000<br />

1250<br />

100<br />

39<br />

7,<br />

5 44<br />

7,<br />

5 24<br />

24<br />

M8<br />

10<br />

67<br />

5 8<br />

43<br />

2250<br />

1450<br />

120<br />

49<br />

8,<br />

5 52<br />

11,<br />

5 26<br />

26<br />

M10<br />

15<br />

82<br />

5 8<br />

44<br />

2250<br />

1450<br />

120<br />

49<br />

10,<br />

5 54<br />

11,<br />

5 26<br />

26<br />

M10<br />

15<br />

82<br />

5 8<br />

54<br />

2250<br />

1450<br />

128<br />

49<br />

17,<br />

5 66<br />

9,<br />

5 30<br />

30<br />

M10<br />

18<br />

82<br />

5 8<br />

60<br />

2250<br />

1450<br />

138<br />

49<br />

27<br />

90<br />

9,<br />

5 30<br />

30<br />

M10<br />

19<br />

82<br />

5 8


Klemmelemente<br />

Einfach und zuverlässig:<br />

Das manuelle Klemmelement HK.<br />

Grundmodul<br />

Distanzplatte<br />

Handhebel<br />

(Ausrasten<br />

durch Anheben)<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

HK (Baugröße 45)<br />

HK<br />

Manuelle Klemmung mit Handhebel<br />

Die HK-Baureihe ist ein manuell betätigtes Klemmelement.<br />

Durch Betätigen des frei justierbaren Klemmhebels<br />

pressen sich die Kontaktprofile synkron an die<br />

Freiflächen <strong>der</strong> Profilschienenführung. Durch die<br />

schwimmend gelagerten Kontaktprofile wird eine symmetrische<br />

Krafteinleitung auf die Profilschienenführung<br />

garantiert.<br />

Beson<strong>der</strong>e Merkmale:<br />

● Einfache und sichere Konstruktion<br />

● Schwimmend gelagerte Kontaktprofile<br />

● Präzise Positionierung<br />

● Haltekräfte bis 2000 N<br />

HK (Baugröße 25, breit)<br />

Einsatzmöglichkeiten MK:<br />

● Tischtraversen und Schlitten<br />

● Breitenverstellung, Anschläge<br />

● Positionierung an optischen Geräten und<br />

Meßtischen<br />

Varianten:<br />

Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine<br />

Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).<br />

D<br />

X<br />

C H<br />

Adapterplatte (Zubehör)<br />

L<br />

Betätigung:<br />

Standard mit Handhebel, weitere Betätigungsmöglichkeiten<br />

z.B. mittels Schraube DIN 912 auf<br />

Anfrage möglich.<br />

X= ß<br />

D= <strong>Einbau</strong>maß-Linearführung (ggf.mit Zubehör Adapterplatte)<br />

Fa<br />

4xG<br />

B<br />

E<br />

Fb<br />

A<br />

N2<br />

N1<br />

45


Klemmelemente<br />

<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />

Tabelle 32<br />

Schienentyp<br />

Schienengröße<br />

LGW<br />

15<br />

CC,<br />

20<br />

CC,<br />

25<br />

CC,<br />

30<br />

CC,<br />

35<br />

CC,<br />

45<br />

CC,<br />

55<br />

CC,<br />

65<br />

CC,<br />

HC<br />

HC<br />

HC<br />

HC<br />

HC<br />

HC<br />

HC<br />

Wagentyp<br />

Artikelnumme<br />

r<br />

Adapterplatt e<br />

Maß D<br />

[mm]<br />

Maßtabelle<br />

HK 1501 A<br />

24<br />

3<br />

HK 2001 A PHK 20-4<br />

30<br />

6<br />

HK 2501 A<br />

36<br />

21<br />

HK 3001 A<br />

42<br />

26<br />

HK 3501 A PMK 35-4<br />

48<br />

31<br />

HK 4501 A<br />

60<br />

43<br />

HK 5501 A<br />

70<br />

48<br />

HK 6501 A<br />

90<br />

53<br />

LGH<br />

15<br />

CA<br />

20<br />

CA,<br />

25<br />

CA,<br />

30<br />

CA,<br />

35<br />

CA,<br />

45<br />

CA,<br />

55<br />

CA,<br />

65<br />

CA,<br />

HA<br />

HA<br />

HA<br />

HA<br />

HA<br />

HA<br />

HA<br />

HK 1501 A PHK 15-4<br />

28<br />

3<br />

HK 2001 A PHK 20-4<br />

30<br />

6<br />

HK 2501 A PHK 25-4<br />

40<br />

21<br />

HK 3001 A PHK 30-3<br />

45<br />

26<br />

HK 3501 A PMK 35-10<br />

55<br />

32<br />

HK 4501 A PHK 45-10<br />

70<br />

43<br />

HK 5501 A PHK 55-10<br />

80<br />

48<br />

HK 6501 A<br />

90<br />

53<br />

AGR..R,<br />

..U 15<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

20<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

25<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

30<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

35<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

45<br />

AGW-SC,<br />

CC<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

AGH-SA,<br />

CA<br />

HK 1501 A<br />

24<br />

3<br />

HK 2001 A<br />

28<br />

8<br />

HK 2501 A<br />

33<br />

17<br />

HK 3001A<br />

42<br />

26<br />

HK 3501 A<br />

48<br />

35<br />

HK 4501 A<br />

60<br />

43<br />

Tabelle 33<br />

Tabelle<br />

Haltekraft<br />

[N]<br />

A<br />

[mm]<br />

B<br />

[mm]<br />

C<br />

[mm]<br />

X<br />

[mm]<br />

E<br />

[mm]<br />

Fa<br />

[mm]<br />

Fb<br />

[mm]<br />

G<br />

H<br />

[mm]<br />

L<br />

[mm]<br />

N1<br />

[mm]<br />

N2<br />

[mm]<br />

46<br />

3 1200<br />

47<br />

25<br />

6,<br />

5 24<br />

4 17<br />

17<br />

M4<br />

5 40<br />

29,<br />

5 33, 5<br />

6 1200<br />

60<br />

24<br />

6 26<br />

4,<br />

5 15<br />

15<br />

M5<br />

6 65<br />

41<br />

45<br />

8 1200<br />

60<br />

24<br />

8 28<br />

4,<br />

5 15<br />

15<br />

M5<br />

6 65<br />

41<br />

45<br />

17<br />

1200<br />

70<br />

30<br />

9 33<br />

5 20<br />

20<br />

M6<br />

8 65<br />

41<br />

45<br />

21<br />

1200<br />

70<br />

30<br />

12<br />

36<br />

5 20<br />

20<br />

M6<br />

8 65<br />

41<br />

45<br />

26<br />

2000<br />

90<br />

39<br />

8 42<br />

8,<br />

5 22<br />

22<br />

M6<br />

8 80<br />

53<br />

57<br />

31<br />

2000<br />

100<br />

39<br />

12<br />

44<br />

7,<br />

5 24<br />

24<br />

M8<br />

10<br />

80<br />

53<br />

57<br />

32<br />

2000<br />

100<br />

39<br />

13<br />

45<br />

7,<br />

5 24<br />

24<br />

M8<br />

10<br />

80<br />

53<br />

57<br />

35<br />

2000<br />

100<br />

39<br />

16<br />

48<br />

7,<br />

5 24<br />

24<br />

M8<br />

10<br />

80<br />

53<br />

57<br />

43<br />

2000<br />

120<br />

44<br />

18<br />

60<br />

9 26<br />

26<br />

M10<br />

14<br />

80<br />

53<br />

57<br />

48<br />

2000<br />

140<br />

49<br />

21<br />

70<br />

9,<br />

5 30<br />

30<br />

M14<br />

16<br />

95<br />

61<br />

65<br />

53<br />

2000<br />

170<br />

64<br />

26<br />

90<br />

14,<br />

5 35<br />

35<br />

M16<br />

24<br />

95<br />

61<br />

65


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