Einbau der HIWIN Profilschienenführungen - Romani GmbH
Einbau der HIWIN Profilschienenführungen - Romani GmbH
Einbau der HIWIN Profilschienenführungen - Romani GmbH
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<strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Linear guideways<br />
Lineartechnologie
Lineartechnologie<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong><br />
Brücklesbünd 2<br />
D-77654 Offenburg<br />
Postfach 1705<br />
D-77607 Offenburg<br />
Telefon (+49) 0781/93278-0<br />
Telefax (+49) 0781/93278-90<br />
E-Mail: info@hiwin.de<br />
http://www.hiwin.de<br />
© 04/02<br />
Alle Rechte vorbehalten.<br />
Nachdruck, auch auszugsweise,<br />
ist ohne unsere Genehmigung<br />
nicht gestattet.<br />
Die Weiterentwicklung unserer<br />
Produkte bedingt Än<strong>der</strong>ungen,<br />
die wir uns vorbehalten.<br />
Diese Druckschrift wurde mit großer<br />
Sorgfalt erstellt und alle Angaben auf<br />
ihre Richtigkeit hin überprüft. Für<br />
etwaige fehlerhafte o<strong>der</strong> unvollständige<br />
Angaben kann jedoch keine<br />
Haftung übernommen werden.<br />
© 04/02<br />
All rights reserved. No part of this<br />
puplication may be reproduced without<br />
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Specifications are subject to change<br />
without notice.<br />
This pamphlet has been prepared<br />
very carefully and all details have<br />
been checked concerning their correctness.<br />
Therefore, we cannot be<br />
hold relaible for any incorrect or<br />
incomplete datas.
Inhalt<br />
Inhalt<br />
Vorwort ................................................................. 3<br />
Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ...... 4<br />
Tragzahlen <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ................ 5<br />
Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer ............................... 5<br />
Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten ............................. 8<br />
MGN / MGW<br />
Maßtabellen<br />
MGN-C / MGN-H ......................... 38<br />
MGW-C / MGW-H ....................... 40<br />
Klemmelemente.................................................... 42<br />
Weitere <strong>HIWIN</strong>-Produkte ...................................... 48<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> .......... 11<br />
Artikelnummern <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong>............................. 13<br />
Bauformen <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 14<br />
Längen <strong>der</strong> Profilschienen .................................... 15<br />
Toleranzen <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 16<br />
Vorspannung ........................................................ 17<br />
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 18<br />
Staubschutzeinrichtungen..................................... 25<br />
Schmierung <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> ............................ 26<br />
LG / AG<br />
Maßtabellen<br />
LGW-CC / LGW-HC .................... 28<br />
LGH-CA / LGH-HA .......................30<br />
AGW-SC / AGW-CC .................... 32<br />
AGH-SA / AGH-CA ...................... 34<br />
Artikelnummern <strong>der</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> Miniatur <strong>Profilschienenführungen</strong>................ 36<br />
Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen ...................... 37<br />
1
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
2
Vorwort<br />
Vorwort<br />
Eine Profilschienenführung ermöglicht eine lineare<br />
Bewegung mit Hilfe von Kugeln. Durch zwischen<br />
Schiene und Laufwagen umlaufende Kugeln kann eine<br />
Profilschienenführung hochpräzise lineare Bewegungen<br />
ausführen. Verglichen mit einer Gleitführung beträgt <strong>der</strong><br />
Reibungskoeffizient einer Profilschienenführung nur<br />
1/50 dessen.<br />
<strong>Profilschienenführungen</strong> können Kräfte in alle Richtungen<br />
aufnehmen. Zusammen mit Kugelgewindetrieben<br />
können sie die Genauigkeit und Effizienz <strong>der</strong> meisten<br />
Maschinen verbessern.<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
LG-Serie<br />
AG-Serie<br />
MGN-Serie<br />
MGW-Serie<br />
3
Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Hohe Positioniergenauigkeit<br />
Ein mit einer Profilschienenführung gelagerter<br />
Schlitten muß nur die Rollreibung überwinden. Der<br />
Unterschied zwischen <strong>der</strong> statischen und <strong>der</strong><br />
dynamischen Rollreibung ist sehr gering, wodurch die<br />
Losbrechkraft nur geringfügig über <strong>der</strong> Bewegungskraft<br />
liegt. Es treten keine Stick-Slip-Effekte auf.<br />
Einfache Schmierung<br />
Bei Gleitführungen führt eine unzureichende<br />
Schmierung zur Zerstörung <strong>der</strong> Gleitflächen. Das<br />
Schmiermittel muß an vielen Punkten den Gleitflächen<br />
zugeführt werden. Die Profilschienenführung benötigt<br />
nur eine Minimalmengenschmierung, die durch eine<br />
einfache Zuleitung zum Laufwagen hergestellt wird.<br />
Lange Lebensdauer<br />
und hohe Führungsgenauigkeit<br />
Bei einer Gleitführung können durch unterschiedliche<br />
Schmierfilmdicken Fehler in <strong>der</strong> Genauigkeit auftreten.<br />
Durch die Gleitreibung und oft auftretende Mangelschmierung<br />
entsteht ein hoher Verschleiß und damit<br />
eine abnehmende Genauigkeit. Im Gegensatz dazu hat<br />
die Profilschienenführung den Vorteil <strong>der</strong> sehr<br />
geringen Rollreibung verbunden mit extrem geringem<br />
Verschleiß. Die Führungsgenauigkeit bleibt über die<br />
gesamte Lebensdauer nahezu konstant.<br />
Hohe Geschwindigkeit<br />
bei geringer Antriebskraft<br />
Rostschutz<br />
Zur Erzielung eines optimalen Rostschutzes werden<br />
Profilschienen und Laufwagen mit verschiedenen Beschichtungen<br />
geliefert:<br />
- Chemische Vernickelung<br />
- Dünnschicht-Verchromung<br />
- Raydent (TM) - Oberflächenbehandlung<br />
Die einzelnen Verfahren werden je nach Anwendungsfall<br />
gewählt. Für eine optimale Auswahl <strong>der</strong> Beschichtung<br />
werden die Daten <strong>der</strong> Umgebungsbedingungen<br />
und <strong>der</strong> korrosiven Stoffe benötigt.<br />
Die Miniatur-<strong>Profilschienenführungen</strong> (MGN..) werden<br />
in rostfreiem Stahl gefertigt.<br />
Durch den niedrigen Reibungskoeffizienten werden nur<br />
niedrige Antriebskräfte benötigt. Die erfor<strong>der</strong>liche<br />
Antriebsleistung bleibt auch bei reversierenden<br />
Bewegungen gering.<br />
Gleiche Belastung in allen Richtungen<br />
Aufgrund <strong>der</strong> speziellen Konstruktion kann<br />
eine Profilschienenführung Kräfte sowohl nach oben<br />
und unten als auch nach rechts und links aufnehmen.<br />
Leichte Montage und Austauschbarkeit<br />
Die Montage einer Profilschienenführung ist einfach.<br />
Mit einer gefrästen o<strong>der</strong> geschliffenen Montagefläche<br />
wird bei Einhalten <strong>der</strong> Montageanweisungen eine hohe<br />
Genauigkeit erreicht. Herkömmliche Gleitführungen erfor<strong>der</strong>n<br />
durch das Einschaben <strong>der</strong> Gleitflächen einen<br />
wesentlich höheren Montageaufwand. Das Austauschen<br />
einzelner Komponenten ist ohne Schaben nicht<br />
möglich. <strong>Profilschienenführungen</strong> können jedoch ohne<br />
weiteren Aufwand ausgetauscht werden.<br />
4
Tragzahlen / Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />
Tragzahlen<br />
Statische Tragzahl C 0<br />
Zwischen <strong>der</strong> Lauffläche und den Kugeln entsteht bei<br />
normalen Belastungen eine temporäre Deformation.<br />
Bei extrem hohen Belastungen entstehen bleibende<br />
Verformungen an den Laufflächen. Die bleibenden<br />
Verformungen beeinträchtigen die Laufeigenschaften<br />
<strong>der</strong> Führung. Die statische Tragzahl ist die Belastung,<br />
die an <strong>der</strong> höchstbeanspruchten Stelle zwischen<br />
Laufbahn und Wälzkörper eine bleibende Verformung<br />
von 0,0001 x Wälzkörperdurchmesser hervorruft.<br />
Die statische Tragzahl kann aus den Maßtabellen entnommen<br />
werden. Die maximale statische Belastung<br />
darf die statische Tragzahl nicht überschreiten. Je<br />
nach Beanspruchung müssen entsprechende Lastfaktoren<br />
(f w<br />
) berücksichtigt werden. Siehe Bild 1.<br />
Tabelle 1: Statische Tragsicherheit<br />
Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />
Lebensdauer<br />
Durch die Belastung <strong>der</strong> Wälzpartner zeigen die Führungen<br />
und Kugeln Ermüdungserscheinungen. Pittingbildung<br />
und Abblättern <strong>der</strong> Laufbahnoberfläche sind die Folge.<br />
Die Haltbarkeit einer Profilschienenführung ist definiert<br />
als die gesamte zurückgelegte Distanz bis zum Auftreten<br />
von Ermüdungserschei- nungen.<br />
Nominelle Lebensdauer L<br />
Die in <strong>der</strong> Praxis erreichbare Lebensdauer kann bei<br />
gleichen Belastungen durchaus unterschiedlich sein.<br />
Daher wird die nominelle Lebensdauer als das Kriterium<br />
genommen, um die Lebensdauer einer Profilschienenführung<br />
vorherzusagen. Die nominelle Lebensdauer<br />
ist die Lebensdauer, die 90 % einer größeren<br />
Anzahl identischer <strong>Profilschienenführungen</strong> erreichen.<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Betriebsbedingungen S 0<br />
Berechnung <strong>der</strong> nominellen Lebensdauer<br />
Normale Bewegung 1,0 - 3,0<br />
Hohe Geschwindigkeit 2,0 - 4,0<br />
Mit Stößen und Vibrationen 3,0 - 5,0<br />
Formel 1: Statische Tragsicherheit<br />
S 0<br />
C 0<br />
P 0<br />
M 0<br />
M<br />
S<br />
0<br />
C0<br />
M0<br />
= =<br />
P M<br />
0<br />
: statische Tragsicherheit<br />
: statische Tragzahl [N]<br />
: statisch äquivalente Lagerbelastung [N]<br />
: statisches Tragmoment [Nm]<br />
: äquivalentes statisches Moment [Nm]<br />
(1)<br />
Die nominelle Lebensdauer wird nach Formel2 berechnet.<br />
Bei sich verän<strong>der</strong>nden Belastungen muß zunächst<br />
die dynamisch äquivalente Belastung nach Tabelle 4<br />
berechnet werden.<br />
Formel 2: Nominelle Lebensdauer ohne Berücksichtigung<br />
von Betriebsfaktoren<br />
Cdyn<br />
L = ⎛ ⎝ ⎜ ⎞<br />
⎟<br />
P ⎠<br />
L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />
C dyn<br />
: dynamische Tragzahl [N]<br />
P : dynamisch äquivalente Belastung [N]<br />
Bei beson<strong>der</strong>en Umgebungsbedingungen müssen die<br />
Betriebsfaktoren berücksichtigt werden.<br />
3<br />
(2)<br />
Dynamische Tragzahl C dyn<br />
Die dynamische Tragzahl ist die Belastung, bei <strong>der</strong> die<br />
Profilschienenführung einen Verfahrweg von 50 km<br />
erreicht. Die dynamische Tragzahl kann aus den<br />
Maßtabellen entnommen werden.<br />
Formel 3: Nominelle Lebensdauer mit Berücksichtigung<br />
von Betriebsfaktoren<br />
(3)<br />
L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />
C dyn<br />
: dynamische Tragzahl [N]<br />
P : dynamisch äquivalente Belastung [N]<br />
f H<br />
: Härtefaktor (Bild 1a)<br />
f T<br />
: Temperaturfaktor (Bild 1b)<br />
f W<br />
: Stoßfaktor (Bild 1c)<br />
5
Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Betriebsfaktoren<br />
– Härtefaktor<br />
Die Laufbahnen <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> haben<br />
eine Härte von 58 HRC. Dafür gilt ein Härtefaktor<br />
von 1,0. Bei einer abweichenden Härte ist <strong>der</strong><br />
Härtefaktor nach Bild 1a zu berücksichtigen.<br />
Wird die angegebene Härte nicht erreicht, reduziert<br />
sich die zulässige Belastung. In diesem Fall müssen<br />
die dynamische Tragzahl und die statische<br />
Tragzahl mit dem Härtefaktor multipliziert werden.<br />
– Temperaturfaktor<br />
Wenn die Betriebstemperatur einer Profilschienen<br />
führung 100° C überschreitet, muß <strong>der</strong> Temperatur<br />
faktor nach Bild 1b berücksichtigt werden. Solche<br />
Bedingungen sollten mit unseren Anwendungstechnikern<br />
besprochen werden. In diesem Fall müssen<br />
die dynamische Tragzahl und die statische Tragzahl<br />
mit dem Temperaturfaktor multipliziert werden.<br />
– Lastfaktor<br />
Mit dem Lastfaktor werden unterschiedliche<br />
Betriebsbedingungen berücksichtigt. Bei gleichförmigen<br />
Belastungen ohne Stöße (Meßmaschinen)<br />
ist <strong>der</strong> Lastfaktor zwischen 1 und 1,2. Treten hohe<br />
Vibrationen o<strong>der</strong> Stöße auf, muß ein Lastfaktor nach<br />
Bild 1c berücksichtigt werden.<br />
Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer L h<br />
Die Lebensdauer einer Profilschienenführung wird nach<br />
Formel 4 berechnet.<br />
Formel 4: Lebensdauer in Stunden<br />
50000<br />
Lh = L⋅<br />
v ⋅ 60<br />
L h<br />
: Lebensdauer [h]<br />
L : nominelle Lebensdauer in 50.000 m<br />
v : mittlere Geschwindigkeit [m/min]<br />
C dyn<br />
/P : Tragzahl / Last - Verhältnis<br />
Für eine Abschätzung <strong>der</strong> Lebensdauer dient Bild 2.<br />
Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in<br />
größerem Maß schwankt, muß dies bei <strong>der</strong> Berechnung<br />
<strong>der</strong> Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus<br />
den einzelnen Lasten und <strong>der</strong>en Häufigkeit berechnete<br />
äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.<br />
Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende<br />
Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B berechnet.<br />
(4)<br />
1a<br />
1b<br />
Härte <strong>der</strong> Laufbahn<br />
Temperatur<br />
HRC<br />
60 50 40 30 20 10<br />
°C<br />
100 150 200 250<br />
f h<br />
1,0 0,6 60 0,3 0,2 0,1 0,03<br />
f T<br />
1,0 0,9 0,8 0,7 0,6<br />
f h<br />
Härtefaktor<br />
f T<br />
Temperaturfaktor<br />
1c<br />
Normale Belastung<br />
Keine Stöße und Vibrationen<br />
Mit Stößen, Vibrationen<br />
f w<br />
1,0 1,2 1,5 2,0 2,5 3,0<br />
f w<br />
Lastfaktor<br />
Bild 1: Betriebsfaktoren<br />
6
0.6<br />
0.7<br />
0.8<br />
0.9<br />
1.0<br />
1.2<br />
1.4<br />
6.5<br />
1.6<br />
1.8<br />
2.0<br />
2.2<br />
2.4<br />
2.6<br />
3.5<br />
3.0<br />
2.8<br />
Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer<br />
Berechnungsbeispiel<br />
Eine Flachschleifmaschine hat eine Betriebslast<br />
von 4.500 N bei einer Vorschubgeschwindigkeit<br />
von 12 m/min. Wie groß ist die Lebensdauer,<br />
wenn zur Führung ein Paar <strong>HIWIN</strong> LGW35CC<br />
Profilschienenführung verwendet wird?<br />
Die dynamische Tragzahl <strong>der</strong> Profilschienenführung<br />
ist 41.800 N (Tabelle 20). Das Verhältnis<br />
Tragzahl zu Last wird wie folgt berechnet:<br />
C<br />
P = 41800<br />
4500<br />
=<br />
93 ,<br />
Aus Bild 2 kann die Lebensdauer abgelesen werden.<br />
Sie beträgt ca. 55.000 Stunden.<br />
Die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer erfolgt nach<br />
Formel 4.<br />
L<br />
L<br />
h<br />
h<br />
3<br />
⎛ Cdyn<br />
⎞ 50000<br />
= ⎜ ⎟ ⋅<br />
⎝ P ⎠ v⋅<br />
60<br />
3<br />
⎛ 41800⎞<br />
50000<br />
= ⋅ = 55818 h<br />
⎝ 4500 ⎠ 12 ⋅ 60<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Vorschubgeschwindigkeit S [m/min]<br />
0.2<br />
0.3<br />
0.4<br />
0.5<br />
0.75<br />
1.0<br />
1.5<br />
2.0<br />
2.5<br />
3.0<br />
4.0<br />
5.0<br />
7.5<br />
10.0<br />
15.0<br />
20.0<br />
25.0<br />
30.0<br />
40.0<br />
50.0<br />
75.0<br />
100.0<br />
3000<br />
2000<br />
1500<br />
Lebensdauer [h]<br />
8000<br />
6000<br />
5000<br />
4000<br />
80000<br />
60000<br />
50000<br />
40000<br />
30000<br />
20000<br />
15000<br />
12000<br />
10000<br />
150.0<br />
200.0<br />
250.0<br />
300.0<br />
400.0<br />
500.0<br />
600.0<br />
22.0<br />
20.0<br />
18.0<br />
16.0<br />
14.0<br />
12.0<br />
1000<br />
10.0<br />
800<br />
600<br />
500<br />
400<br />
300<br />
9.0<br />
8.0<br />
7.5<br />
7.0<br />
200<br />
150<br />
5.5<br />
6.0<br />
100<br />
80<br />
4.5<br />
5.0<br />
60<br />
50<br />
4.0<br />
Lastverhältnis =<br />
fH⋅<br />
f<br />
f<br />
W<br />
T<br />
C<br />
⋅<br />
P<br />
dyn<br />
Bild 2: Lebensdauer<br />
7
Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />
Berechnung <strong>der</strong> wirksamen Belastung<br />
Verschiedene Faktoren beeinflussen die Berechnung<br />
<strong>der</strong> Belastung von <strong>Profilschienenführungen</strong>. Dazu<br />
gehört die Position des Lastschwerpunkts, Zugund<br />
Druckkräfte, angreifende Momente, Last- und<br />
Beschleunigungskräfte. Die folgenden Bil<strong>der</strong> zeigen die<br />
Berechnung <strong>der</strong> Belastungen für einzelne Wagen einer<br />
Führungseinheit.<br />
Berechnung <strong>der</strong> äquivalenten Belastung bei sich<br />
än<strong>der</strong>nden Lasten<br />
Wenn die Belastung einer Linearführungsschiene in<br />
größerem Maß schwankt, muß dies bei <strong>der</strong> Berechnung<br />
<strong>der</strong> Lebensdauer berücksichtigt werden. Die aus<br />
den einzelnen Lasten und <strong>der</strong>en Häufigkeit berechnete<br />
äquivalente Last wird nach Tabelle 3A berechnet.<br />
Für eine über dem Verfahrweg gleichmäßig ansteigende<br />
Last wird die äquivalente Last nach Tabelle 3B<br />
berechnet.<br />
Berechnung des Reibungswi<strong>der</strong>stands<br />
Verglichen mit einer Gleitführung beträgt <strong>der</strong> Reibungskoeffizient<br />
einer Profilschienenführung nur 1/50 von dem<br />
<strong>der</strong> Gleitführung. Die Anfahrkraft ist sehr gering. Durch<br />
die Rollreibung gibt es keine Stick-Slip-Effekte.<br />
Bei niedrigen Belastungen unter 10 % <strong>der</strong> statischen<br />
Tragzahl wird <strong>der</strong> Reibungswi<strong>der</strong>stand sehr stark durch<br />
die Schmiermittelreibung beeinflußt. Bei Belastungen<br />
über 10 % <strong>der</strong> statischen Tragzahl ist <strong>der</strong> Reibungskoeffizient<br />
nahezu linear und liegt zwischen 0,002<br />
und 0,004. Der Reibungswi<strong>der</strong>stand läßt sich nach<br />
Formel 5 berechnen.<br />
Formel 5: Reibungswi<strong>der</strong>stand<br />
FR =µ⋅F<br />
F R<br />
: Reibungskraft [N]<br />
m : Reibungskoeffizient (0,002 - 0,004)<br />
F : Belastung [N]<br />
Beispiel einer Lebensdauerberechnung<br />
Die Lebensdauer einer gegebenen Profilschienenführung<br />
soll anhand <strong>der</strong> auftretenden Belastung berechnet<br />
werden. Die auf die einzelnen Laufwagen wirkenden<br />
Kräfte werden nach Tabelle 2 und 4 bestimmt. Tabelle<br />
5 zeigt einen Berechnungsweg. Treten unterschiedliche<br />
Belastungen auf, so ist zunächst die äquivalente<br />
Belastung nach Tabelle 3 zu bestimmen.<br />
(5)<br />
Für die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer wird die äquivalente<br />
Belastung des am stärksten belasteten Laufwagens<br />
verwendet. Dieser Laufwagen bestimmt letztlich<br />
die Nutzungsdauer des Systems.<br />
P 2<br />
P 3<br />
P 4<br />
P Kraft d/2<br />
1<br />
W<br />
W<br />
F<br />
c<br />
c/2 c/2<br />
Verwendeter Typ Systemmaße Betriebsbedingungen<br />
2<br />
1<br />
Typ: LGH30CA d: 600 mm Gewichtskraft (W): 3000 N<br />
C dyn<br />
: 33800 N c: 400 mm Bewegungskraft (F): 1000 N<br />
C o<br />
: 54600 N h: 200 mm Lastfaktor: Normale Belastung<br />
Vorspannung: Z3 l: 250 mm Temperatur: Raumtemperatur<br />
Für die Berechnung <strong>der</strong> auf die einzelnen<br />
Laufwagen wirkenden Kräfte wird <strong>der</strong> entsprechende<br />
Lastfall nach Tabelle 4 gewählt.<br />
Für diesen Fall gilt das Beispiel C.<br />
Wh ⋅ Fl 3000 200 1000 250<br />
P1= P3<br />
= − ⋅ ⋅<br />
⋅<br />
=<br />
− = 291,7 N<br />
2d<br />
2d<br />
2⋅<br />
600 2⋅<br />
600<br />
Wh ⋅ Fl 3000 200 1000 250<br />
P2 = P4<br />
= − + ⋅ ⋅<br />
⋅<br />
=<br />
+ =−291,7 N<br />
2d<br />
2d<br />
2⋅<br />
600 2⋅<br />
600<br />
P = 291,7 N<br />
max<br />
Für P wird die größte oben gefundene Last<br />
eingesetzt. Für Betriebslasten, die überwiegend<br />
unterhalb <strong>der</strong> gewählten Vorspannungskraft P Z<br />
(siehe Tabelle 10) liegen gilt:<br />
P= Pmax + P z<br />
= 291,7 + ( 54600 ⋅0, 07)=<br />
4117,<br />
9N<br />
Bei Betriebslasten, die immer über <strong>der</strong> gewählten<br />
Vorspannungskraft P Z<br />
(siehe Tabelle 10)<br />
liegen gilt: P C<br />
= P max<br />
Für die Berechnung <strong>der</strong> Lebensdauer gilt<br />
Formel 3<br />
3<br />
⎛ f ⋅f ⋅C<br />
H T dyn ⎞<br />
L = ⎜ ⎟<br />
⎝ f ⋅ P ⎠<br />
W<br />
⎛ 11 ⋅ ⋅33890<br />
⎞<br />
L =<br />
⎝ 1,5 ⋅ 4117,9⎠<br />
F<br />
4<br />
3<br />
3<br />
F<br />
l<br />
⋅ 50 = 8258 km<br />
h<br />
d/2<br />
d<br />
Tabelle 5: Beispiel einer Lebensdauerberechnung<br />
8
Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />
Berücksichtigung <strong>der</strong> Beschleunigung<br />
1<br />
2<br />
W<br />
3<br />
4<br />
Zeit (s)<br />
W<br />
l<br />
Kraft<br />
c/2 c/2 d/2 d/2<br />
c<br />
d<br />
Vc<br />
v C<br />
Last auf einem Laufwagen<br />
Konstante Geschwindigkeit<br />
W<br />
P1 = P2 = P3 = P4<br />
=<br />
4<br />
beschleunigt<br />
P<br />
P<br />
W W⋅vC<br />
⋅l<br />
= P = +<br />
4 2⋅g⋅t<br />
⋅d<br />
1 3<br />
W W⋅vC<br />
⋅l<br />
= P = −<br />
4 2⋅g⋅t<br />
⋅d<br />
2 4<br />
1<br />
1<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
t1 t2 t3<br />
Zeit (s)<br />
F : Bewegungskraft [N]<br />
W : Gewichtskraft [N]<br />
g : Erdbeschleunigung: 9,81 m/s 2<br />
v C<br />
: Endgeschwindigkeit<br />
P 1..4<br />
: Belastung durch Beschleunigung [N]<br />
verzögert<br />
P<br />
P<br />
W W⋅vC<br />
⋅l<br />
= P = −<br />
4 2⋅g⋅t<br />
⋅d<br />
1 3<br />
W W⋅vC<br />
⋅l<br />
= P = +<br />
4 2⋅g⋅t<br />
⋅d<br />
2 4<br />
3<br />
3<br />
Tabelle 2: Belastung durch Beschleunigung<br />
Betriebsbedingungen<br />
Äquivalente Last<br />
A<br />
Stufenweise Än<strong>der</strong>ung<br />
P<br />
( n)<br />
1<br />
P = 3 ⋅<br />
L P 3 ⋅ L + P 3 ⋅ L + P 3 ⋅ L + P 3<br />
L<br />
1 1 2 2 3 3.....<br />
n<br />
⋅<br />
L 1<br />
P 1<br />
P 1<br />
P n<br />
P m<br />
L 2<br />
L<br />
L n<br />
P<br />
P 1...n<br />
L<br />
L 1...n<br />
: dynamisch äquivalente<br />
Belastung [N]<br />
: Einzellast [N]<br />
: Gesamtverfahrweg [m]<br />
: Einzelweg [m]<br />
B<br />
Gleichförmige Än<strong>der</strong>ung<br />
P P max.<br />
P<br />
P min.<br />
1<br />
P= ⋅ Pmin<br />
+ 2⋅P<br />
3<br />
( )<br />
P min<br />
: Kleinste Last [N]<br />
P max<br />
: Größte Last [N]<br />
max<br />
L<br />
Tabelle 3: Berechnung <strong>der</strong> dynamisch äquivalenten Belastung<br />
9
Berechnung <strong>der</strong> Betriebslasten<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
A<br />
B<br />
Lastangriff Maßbild Last auf einem Laufwagen<br />
F<br />
P 1<br />
P 2<br />
P 4<br />
P 3<br />
d/2<br />
c/2 c/2<br />
d/2<br />
P 3<br />
F<br />
F<br />
c<br />
d<br />
1 2<br />
F W<br />
3 4<br />
F P 1<br />
P 2<br />
P 4<br />
W<br />
F<br />
W<br />
a<br />
1 2<br />
F<br />
W<br />
3 4<br />
b<br />
F<br />
W<br />
W<br />
c/2 c/2<br />
d/2 d/2<br />
c<br />
d<br />
Kraft<br />
Kraft<br />
l<br />
W F F b F a<br />
P1<br />
= + + ⋅ + ⋅<br />
4 4 2d 2c<br />
W F F b F a<br />
P2<br />
= + − ⋅ + ⋅<br />
4 4 2d 2c<br />
W F F b F a<br />
P3<br />
= + + ⋅ − ⋅<br />
4 4 2d 2c<br />
W F F b F a<br />
P4<br />
= + − ⋅ − ⋅<br />
4 4 2d 2c<br />
W F l<br />
P1<br />
= − ⋅<br />
4 2d<br />
W F l<br />
P2<br />
= + ⋅<br />
4 2d<br />
W F l<br />
P3<br />
= − ⋅<br />
4 2d<br />
W F l<br />
P4<br />
= + ⋅<br />
4 2d<br />
C<br />
P 2<br />
P 4<br />
F<br />
P 1<br />
P 3<br />
2<br />
1<br />
W<br />
F<br />
c/2 c/2<br />
c<br />
4<br />
3<br />
F<br />
l<br />
W<br />
h<br />
Kraft<br />
d/2<br />
d<br />
d/2<br />
Wh ⋅ Fl<br />
P1<br />
= −<br />
⋅<br />
2d 2d<br />
Wh ⋅ Fl<br />
P2<br />
=− + ⋅<br />
2d 2d<br />
Wh ⋅ Fl<br />
P3<br />
= −<br />
⋅<br />
2d 2d<br />
Wh ⋅ Fl<br />
P4<br />
=− + ⋅<br />
2d 2d<br />
D<br />
P 2<br />
P 1<br />
P<br />
t2<br />
P t1<br />
F<br />
P 3<br />
P 4<br />
P t4<br />
P t3<br />
k<br />
1 2<br />
F<br />
3 4<br />
d/2<br />
d<br />
W<br />
d/2<br />
Kraft<br />
F<br />
W<br />
h<br />
l<br />
c/2<br />
c/2<br />
c<br />
Wh ⋅ Fl<br />
P1 = P2 = P3 = P4<br />
= −<br />
⋅<br />
2c 2c<br />
W F F k<br />
Pt1 = Pt3<br />
= + + ⋅<br />
4 4 2d<br />
W F F k<br />
Pt2 = Pt4<br />
= + − ⋅<br />
4 4 2d<br />
Tabelle 4: Berechnungsbeispiele ohne Berücksichtigung von Beschleunigungen<br />
10
Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Laufwagen<br />
Endplatte<br />
Abdichtung<br />
Schmiernippel<br />
Profilschiene<br />
untere Abdichtung<br />
Kugeln<br />
Haltedraht<br />
<strong>Profilschienenführungen</strong> bestehen aus einer Schiene<br />
mit eingeschliffenen Kugellaufbahnen und einem<br />
Laufwagen. Endlos umlaufende Kugeln sorgen für eine<br />
niedrige Reibung und verbinden den Laufwagen mit<br />
<strong>der</strong> Profilschiene in zwei Richtungen formschlüssig.<br />
Umlenkeinheiten<br />
Das patentierte <strong>HIWIN</strong> Umlenksystem erlaubt einen<br />
sanften Lauf durch die Verwendung von großen Umlenkradien.<br />
Durch den längeren Rückführweg befinden<br />
sich mehr unbelastete Kugeln in <strong>der</strong> Einheit, was sich<br />
wie<strong>der</strong>um positiv auf die Lebensdauer auswirkt.<br />
Laufbahnprofil<br />
Die <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> verwenden ein<br />
gothisches Profil. Im unbelasteten Zustand arbeiten die<br />
Kugeln im Vier-Punkt-Kontakt (Bild 3). Die Verwendung<br />
von zwei Laufbahnen hat gegenüber Ausführungen mit<br />
vier Laufbahnen entscheidende Vorteile, die in Tabelle<br />
6 dargestellt werden.<br />
Hohe Genauigkeit<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Die Kugeln werden in <strong>der</strong> Laufbahn des Wagens durch<br />
einen Haltedraht gehalten, so daß die Montage <strong>der</strong><br />
Einheiten ohne zusätzliche Hilfsmittel möglich ist.<br />
Der Laufwagen ist an allen Seiten durch Abstreifleisten<br />
gegen Schmutzeintrag abgedichtet. Durch beidseitig<br />
montierbare Schmiernippel wird die Einheit nachgeschmiert.<br />
Merkmale <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> Profilschienenführung<br />
Laufbahnen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> werden<br />
in einer Aufspannung gleichzeitig geschliffen (Bild<br />
4). Dieses Verfahren sichert höchste Präzision. Während<br />
des Schleifens sind die Profilschienen bereits mit<br />
ihren Befestigungsbohrungen und dem später zu verwendenden<br />
Anzugsmoment aufgespannt. Da bei <strong>der</strong><br />
späteren Verwendung <strong>der</strong> Profilschienenführung die<br />
gleiche Befestigungsart angewandt wird, treten keine<br />
zusätzlichen Toleranzen auf.<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> sind für eine hohe<br />
Lebensdauer, hohe Genauigkeit und geringen<br />
Schmiermittelbedarf ausgelegt worden. Internationale<br />
Patente schützen die wichtigsten Merkmale:<br />
Kugeln<br />
Mo<strong>der</strong>ne Fertigungsmethoden ermöglichen die Verwendung<br />
von größeren Kugeln als allgemein üblich.<br />
Durch eine platzsparende Bauweise <strong>der</strong> Umlenkeinheiten<br />
können bei gleicher Baugröße mehr tragende<br />
Kugeln eingesetzt werden. Dadurch werden höhere<br />
Tragzahlen erzielt und somit auch eine höhere Lebensdauer.<br />
11
Aufbau <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Bild 3: Gotische Profilform<br />
Bild 4: Schleifen <strong>der</strong> Laufbahnen<br />
Mo<br />
Druckkraft Zugkraft Seitenkraft Momentenbelastung<br />
Bild 5: Mögliche Lasten für eine Profilschienenführung<br />
<strong>HIWIN</strong><br />
Vier-Punkt-Kontakt<br />
ANDERE PRODUKTE<br />
Zwei-Punkt-Kontakt in 4 Laufbahnen<br />
Shift<br />
Kraft<br />
Kraft<br />
Shift<br />
Unter seitlicher Last bewirkt die kompakte Ausführung<br />
in Verbindung mit größeren Kugeln eine höhere<br />
Steifigkeit <strong>der</strong> Einheit. Durch den Vier-Punkt-Kontakt<br />
haben die Kugeln keine Möglichkeit auszuweichen.<br />
Bei gleicher Baugröße lassen sich beim Zwei-Punkt-<br />
Kontakt in 4 Laufbahnen nur kleinere Kugeln verwenden.<br />
Durch den konstruktiv bedingten Abstand<br />
<strong>der</strong> beiden Laufbahnen sinkt die Steifigkeit <strong>der</strong> Einheit,<br />
da sich <strong>der</strong> Laufwagen aufweiten kann.<br />
Durch den Vier-Punkt-Kontakt sind pro Laufwagen<br />
nur vier Umlenkeinheiten erfor<strong>der</strong>lich, ohne dafür<br />
an<strong>der</strong>e Nachteile in Kauf nehmen zu müssen. Dadurch<br />
entstehen deutlich weniger Schwingungen,<br />
was sich positiv auf Geräuschentwicklung und Laufeigenschaften<br />
auswirkt.<br />
Doppelt so viele Umlenkeinheiten wie beim Vier-<br />
Punkt-Kontakt erzeugen einen höheren Geräuschpegel<br />
und höhere Schwingungen.<br />
Tabelle 6: Vergleich zwischen Vier-Punkt-Kontakt in einer Laufbahn und Zwei-Punkt-Kontakt in zwei Laufbahnen<br />
12
Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Baureihe LG/AG<br />
Modell<br />
W lanschausführun g<br />
H ohe Bauform<br />
LG<br />
W 35<br />
C C E 2 R 1200<br />
Z1<br />
P 2 - DD<br />
*<br />
Staubschutz<br />
Anzahl parallele Schiene n<br />
Genauigkeitsklass e<br />
F C Normale Klasse<br />
H H Hochgenaue Klasse<br />
P Präzisionsklass e<br />
Nenngröße<br />
Ausführung<br />
S kurze<br />
Bauform<br />
C Schwerlas<br />
t<br />
ZF<br />
H Super-Schwerlas<br />
t<br />
Z0<br />
Befestigungsart<br />
des Wagens<br />
Z2<br />
A Gewindebohrun<br />
g<br />
Z3<br />
C Befestigung von oben o<strong>der</strong> unten<br />
Z4<br />
SP<br />
UP<br />
Super-Präzisio n<br />
Ultrapräzisio n<br />
Vorspannun g<br />
Z1<br />
leichtes Spiel<br />
ohne Vorspannun g<br />
leichte Vorspannun g<br />
mittlere Vorspannun g<br />
hohe Vorspannun g<br />
extreme Vorspannun g<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
E<br />
E 1-Ausführung mit Ölreservoi r<br />
Schienenlänge [mm]<br />
Anzahl<br />
<strong>der</strong> Wagen pro Schiene<br />
Befestigung <strong>der</strong> Schiene<br />
R /U von oben (LGR..R, AGR..R/..U )<br />
T von unten (LGR..T, AGR..T)<br />
*<br />
Anzahl<br />
parallele Schienen 2<br />
die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben beschriebenen<br />
Artikels besteht aus einem Schienenpaar!<br />
13
Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Zwei unterschiedliche Grundtypen LGH/AGH /MGN/<br />
MGW und LGW/AGW <strong>der</strong> Laufwagen lassen alle<br />
unterschiedlichen Befestigungsmöglichkeiten zu.<br />
Normallast- (S.) Schwerlast- (C.) und Super-Schwerlastausführungen<br />
(H) <strong>der</strong> einzelnen Baugrößen<br />
ermöglichen ein breites Anwendungsgebiet. Siehe<br />
Tabelle 7.<br />
Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> Profilschienen<br />
<strong>HIWIN</strong> Profilschienen werden in je<strong>der</strong> benötigten<br />
Länge gefertigt. Geteilte Ausführungen für größere<br />
Verfahrwege werden mit Markierungen für die spätere<br />
Montagereihenfolge geliefert.<br />
Die Profilschienen sind in zwei Ausführungen lieferbar.<br />
Der Schienentyp LGR.R/AGR.R/.U und MGNR wird von<br />
oben verschraubt. Der Typ LGR.T/AGR.T hat von<br />
unten eingebrachte Gewindebohrungen und wird von<br />
unten verschraubt. Bei diesem Typ müssen keine<br />
Verschlußkappen montiert werden, da die Schienenoberfläche<br />
geschlossen<br />
Flanschausführung<br />
Hohe Bauform<br />
Bauform<br />
LGW-..CC<br />
LGW-..HC<br />
(S. 28)<br />
AGW-..SC<br />
AGW-..CC<br />
(S. 32)<br />
LGH-..CA, LGH-..HA<br />
(S. 30)<br />
AGH-..SA, AGH-..CA<br />
(S. 34)<br />
MGN (S. 38), MGW (S. 40)<br />
Montage<br />
Tabelle 7: Bauformen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong>-<strong>Profilschienenführungen</strong><br />
14
Längen <strong>der</strong> Profilschienen<br />
Längen <strong>der</strong> Profilschienen<br />
Schienenlänge<br />
Die Maximallängen <strong>der</strong> Profilschienen sind in Tabelle 8<br />
angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt<br />
geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und<br />
werden entsprechend aneinan<strong>der</strong>gesetzt.<br />
Bohrbil<strong>der</strong><br />
Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen<br />
mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E 1<br />
=E 2<br />
.<br />
Sollen die Maße E 1<br />
und E 2<br />
von den Standardmaßen<br />
laut Tabelle 8 (E 1/2<br />
Standard) abweichen, muss dies<br />
geson<strong>der</strong>t abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird<br />
auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E 1 ≠ E 2<br />
). Bei<br />
Beachtung <strong>der</strong> Angaben für E 1/2min<br />
und E 1/2max<br />
werden<br />
keine Bohrungen angeschnitten.<br />
Die Anzahl <strong>der</strong> Teilungen errechnet sich aus dem<br />
ganzzahligen Anteil von n:<br />
2 1min<br />
n = L− ⋅E<br />
P<br />
Die Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen einer Profilschiene ist:<br />
Für die Maße <strong>der</strong> Endenlängen gilt:<br />
Bei symmetrischem Bohrbild gilt:<br />
x<br />
n : Anzahl Bohrungsteilungen<br />
L : Schienenlänge<br />
E 1<br />
, E 2<br />
: Abstand Bohrung zum Schienenende<br />
P : Bohrungsabstand (Teilung)<br />
x : Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen<br />
d<br />
= n+1<br />
E1+ E2<br />
= L−n⋅P<br />
1<br />
E1 = E2<br />
= ⋅( L−n⋅P)<br />
2<br />
i<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
L<br />
E 1<br />
P E 2<br />
n Anzahl <strong>der</strong> Bohrungsteilungen<br />
Befestigungsbohrungen<br />
Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E 1<br />
") wird, wenn nicht an<strong>der</strong>s angegeben, an beiden<br />
Enden gleich ausgeführt.<br />
Profilschiene Nenngröße<br />
LGR15.<br />
AGR15.<br />
LGR20.<br />
AGR20.<br />
LGR25.<br />
AGR25.<br />
LGR30.<br />
AGR30.<br />
L GR35. L GR45.<br />
L GR55.<br />
LGR65.<br />
L<br />
max<br />
960<br />
1 1960<br />
4000<br />
3960<br />
3960<br />
3930<br />
3900<br />
3970<br />
P 60<br />
60<br />
60<br />
80<br />
80<br />
105<br />
120<br />
150<br />
E 1/<br />
2<br />
Standard<br />
( ) 20<br />
20<br />
20<br />
20<br />
20<br />
22,<br />
5 30<br />
35<br />
E 1/<br />
2<br />
in<br />
m 6 7 8 9 9 12<br />
14<br />
15<br />
E 1/<br />
2<br />
ax<br />
m 54<br />
53<br />
52<br />
71<br />
71<br />
93<br />
106<br />
135<br />
Tabelle 8: Schienenlänge und Befestigungsbohrungen<br />
15
Toleranzen <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
P<br />
H<br />
N<br />
P<br />
Genauigkeitsklassen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> sind in fünf Genauigkeitsklassen<br />
lieferbar (siehe Tabelle 9).<br />
Bild 6 zeigt die Parallelität zwischen Schiene und Laufwagen<br />
in den einzelnen Genauigkeitsklassen.<br />
Genauigkeitsklasse<br />
Normale<br />
Klasse<br />
Tabelle 9: Genauigkeitsklassen und Toleranzen<br />
Hochgenaue<br />
Klasse<br />
Kennzeichen<br />
C H P SP<br />
Toleranz<br />
<strong>der</strong> Höhe H [mm]<br />
± 0,15<br />
±0,05<br />
Abweichung <strong>der</strong> Höhe H von<br />
Wagen zu Wagen auf einer<br />
S chiene [mm]<br />
T oleranz <strong>der</strong> Breite N [ mm]<br />
± 0, 1<br />
±0,05<br />
0<br />
-0,04<br />
0<br />
-0,02<br />
Präzisionsklasse<br />
Super-<br />
Präzisionsklasse<br />
Ultra-<br />
Präzisionsklasse<br />
UP<br />
0<br />
-0,01<br />
0,03<br />
0,015<br />
0,007<br />
0,005<br />
0,003<br />
0<br />
-0,05<br />
0<br />
-0,03<br />
0<br />
-0,015<br />
Abweichung <strong>der</strong> Breite N von<br />
Wagen zu Wagen auf einer<br />
0,03<br />
0,02<br />
0,01<br />
0,007<br />
0,003<br />
S chiene [mm]<br />
Parallelität<br />
P<br />
siehe Bild 6<br />
Parallelität ParallelitŠt P<br />
[µm]<br />
40<br />
30<br />
20<br />
10<br />
C<br />
H<br />
P<br />
SP<br />
UP<br />
Normale Klasse (C)<br />
Hochgenaue Klasse (H)<br />
Präzisionsklasse (P)<br />
Super-Präzisionsklasse (SP)<br />
Ultra-Präzisionsklasse (UP)<br />
0<br />
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 [mm]<br />
Schienenlänge<br />
SchienenlŠnge<br />
Bild 6: Parallelität von Laufwagen und Profilschiene<br />
16
Vorspannung<br />
Vorspannung<br />
Je nach Anwendung werden <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
vorgespannt. Üblicherweise werden dafür übergroße<br />
Kugeln verwendet. Die Vorspannung bewirkt eine<br />
Steifigkeitserhöhung und eine Verbesserung <strong>der</strong><br />
Führungsgenauigkeit im Bereich niedriger Lasten.<br />
Bild 7 zeigt den Steifigkeitsverlauf bei unterschiedlichen<br />
Vorspannungen.<br />
Tabelle 10 zeigt die vier möglichen Standardvorspannklassen.<br />
Steifigkeit<br />
2d<br />
d<br />
P = 0,07 C<br />
2,8 P<br />
Z0<br />
ohne Vorspannung<br />
Z3<br />
hohe Vorspannung<br />
Vorspannung<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Bild 7: Steifigkeit bei unterschiedlichen Vorspannungen<br />
Vorspannungsklasse<br />
B ezeichnung<br />
Vorspannung [N]<br />
LG<br />
Mögliche Vorspannung für Baureihe<br />
AG<br />
MG<br />
Leichtes<br />
Spiel<br />
ZF<br />
4 - 12 µm Spiel<br />
X X X<br />
Ohne<br />
Vorspannung Z0<br />
0 X X X<br />
Leichte<br />
Vorspannung Z1<br />
Mittlere<br />
Vorspannung Z2<br />
Hohe<br />
Vorspannung Z3<br />
Extreme<br />
Vorspannung Z4<br />
0,02<br />
Cdyn<br />
X X X<br />
0,05<br />
Cdyn<br />
X X -<br />
0,07<br />
Cdyn<br />
X X -<br />
0,13<br />
Cdyn<br />
X - -<br />
Tabelle 10: Vorspannung<br />
17
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>Profilschienenführungen</strong> nehmen Belastungen und<br />
Drehmomente in allen Richtungen auf.<br />
Die Art des <strong>Einbau</strong>s hängt von den Anfor<strong>der</strong>ungen,<br />
Lastrichtungen und den <strong>Einbau</strong>verhältnissen ab.<br />
Typische Montageformen zeigt Bild 8.<br />
Wir empfehlen verschiedene Installationsmethoden, die<br />
von <strong>der</strong> gefor<strong>der</strong>ten Laufgenauigkeit und <strong>der</strong> Höhe <strong>der</strong><br />
auftretenden Stöße und Vibrationen abhängen.<br />
Bei hohen Vibrationen o<strong>der</strong> Stößen müssen die Laufwagen<br />
zusätzlich zu den Befestigungsschrauben fixiert<br />
werden. Bild 11 zeigt verschiedene Möglichkeiten.<br />
Eine Führung mit Anschlagkanten<br />
Zwei Schienen mit beweglichem Schlitten<br />
Stehende Wagen mit beweglichen Schienen<br />
Distanzleiste<br />
Distanzleiste<br />
Zwei außenliegende Laufwagen<br />
Zwei innenliegende Laufwagen<br />
Distanzleiste<br />
Aufbau mit 4 Anschlagkanten<br />
Bild 8: Montagevarianten für <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Unterschiedliche Befestigung <strong>der</strong> Laufwagen<br />
18
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Schlitten<br />
Maschinenbett<br />
Folgeseite<br />
Bild 9: <strong>Einbau</strong>beispiel mit Klemmschrauben<br />
Referenzseite<br />
Klemmschraube<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Schlitten<br />
Folgeseite<br />
Maschinenbett<br />
Referenzseite<br />
Bild 10: <strong>Einbau</strong>beispiel ohne Klemmschrauben<br />
Fixierung mit Klemmplatten<br />
Fixierung mit Klemmschrauben<br />
Fixierung mit Klemmleisten<br />
Fixierung mit Nadelrollen<br />
Bild 11: Verschiedene Fixierungen<br />
19
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
1<br />
2<br />
reinigen<br />
Montage <strong>der</strong> Referenz-Profilschiene<br />
Vor <strong>der</strong> Montage müssen alle Flächen von Schmutz<br />
befreit werden.<br />
Die Profilschiene <strong>der</strong> Referenzseite an die Anschlagfläche<br />
drücken.<br />
Handfestes Anlegen <strong>der</strong> Befestigungsschrauben. Wenn<br />
Klemmschrauben für die seitliche Fixierung <strong>der</strong> Profilschiene<br />
vorgesehen sind, werden sie abwechselnd<br />
festgezogen. Das Anziehen <strong>der</strong> Schrauben erfolgt in<br />
drei Schritten: Beginnend mit 0,3xM A<br />
(siehe Tabellle 11)<br />
wird jede Schraube angeschraubt. Danach wird jede<br />
zweite Schraube mit 0,7xM A<br />
angezogen. Nachdem die<br />
restlichen Schrauben mit 0,7xM A<br />
angezogen wurden,<br />
wird wie<strong>der</strong> jede zweite Schraube mit dem Anzugsmoment<br />
M A<br />
angezogen. Zum Schluß werden die noch<br />
fehlenden Schrauben auf das Anzugsmoment M A<br />
vorgespannt.<br />
Montage <strong>der</strong> Laufwagen<br />
3<br />
Nach dem Säubern <strong>der</strong> Montageflächen wird <strong>der</strong><br />
Schlitten vorsichtig auf dem Laufwagen abgelegt.<br />
Die Klemmschrauben fixieren die Laufwagen <strong>der</strong><br />
Referenzseite gegen die Anschlagkante. Die Schrauben<br />
werden in drei Stufen abwechselnd festgezogen.<br />
Montage von Profilschienen ohne Klemmschrauben<br />
Wenn keine Klemmschrauben zur Ausrichtung <strong>der</strong><br />
Profilschiene <strong>der</strong> Referenzseite vorgesehen sind, wird<br />
die Profilschiene mit einer Zwinge an die Anschlagkante<br />
gedrückt. Die Schrauben werden, wie zuvor beschrieben,<br />
in drei Stufen angezogen.<br />
4<br />
5<br />
Bild 13: Fixierung <strong>der</strong> Profilschiene<br />
Bild 12<br />
20
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Montage von Profilschienen auf <strong>der</strong> Folgeseite<br />
Verwendung eines Lineals<br />
Mit einer Meßuhr wird das Lineal zunächst zur Referenzseite<br />
hin ausgerichtet. Anschließend wird die<br />
Profilschiene <strong>der</strong> Folgeseite nach dem Lineal ausgerichtet.<br />
Die Schrauben werden wie zuvor beschrieben<br />
in drei Stufen angezogen.<br />
Verwendung eines Montageschlittens<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
An einem Montageschlitten werden die Laufwagen mit<br />
einer Distanzlehre parallel ausgerichtet und <strong>der</strong><br />
Schlitten auf die Referenz-Profilschiene aufgeschoben.<br />
Durch Abfahren <strong>der</strong> Schiene wird die Folgeseite<br />
ausgerichtet und wie oben beschrieben befestigt.<br />
Verwendung einer Meßuhr o<strong>der</strong> Distanzlehre<br />
Mit einer Distanzlehre o<strong>der</strong> einer an einem Winkel<br />
befestigten Meßuhr wird <strong>der</strong> Abstand <strong>der</strong> Folgeseite<br />
zur Referenz-Profilschiene eingestellt. Während des<br />
Anschraubens <strong>der</strong> Folgeseite wird die Parallelität<br />
geprüft und gegebenenfalls korrigiert.<br />
Messen an einem losen Wagen<br />
(a)<br />
(b)<br />
Referenzseite<br />
Folgeseite<br />
Referenzseite<br />
Folgeseite<br />
An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen<br />
an <strong>der</strong> Referenzseite befestigt. Ein dritter Führungswagen<br />
wird mit nur eingesteckten Schrauben an dem<br />
Montageschlitten gehalten. Mit einer Meßuhr wird die<br />
Relativbewegung des Laufwagens zum Montageschlitten<br />
gemessen und entsprechend korrigiert.<br />
Während des Anschraubens <strong>der</strong> Folgeseite wird die<br />
Parallelität geprüft und gegebenenfalls korrigiert.<br />
Folgeseite<br />
Referenzseite<br />
Bild 14<br />
21
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Montage von Profilschienen ohne Anschlagkante<br />
Wenn keine genau gefertigte Anschlagkante zum<br />
Anbau <strong>der</strong> Profilschiene vorgesehen ist, muß die<br />
Referenz-Profilschiene entlang einer vorhandenen<br />
Fläche o<strong>der</strong> eines Lineals ausgerichtet werden.<br />
Schlitten<br />
Folgeseite<br />
Maschinenbett<br />
Referenzseite<br />
Klemmschraube<br />
Bild 15: <strong>Einbau</strong>beispiel ohne Anschlagkante<br />
Ausrichten an einer Fläche<br />
An einem Montageschlitten werden zwei Laufwagen<br />
befestigt und ausgerichtet. Mit einer Meßuhr wird die<br />
Profilschiene entlang <strong>der</strong> Fläche ausgerichtet und<br />
festgeschraubt.<br />
Ausrichten an einem Lineal<br />
Mit einer Meßuhr wird die Profilschiene entlang einem<br />
Lineal ausgerichtet. Während dem Festschrauben wird<br />
die Parallelität mehrfach geprüft und gegebenenfalls<br />
korrigiert<br />
Bild 16<br />
22
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Anzugsmoment zur Schienenbefestigung<br />
Mit den in Tabelle 11 vorgeschlagenen Drehmomenten<br />
werden die Profilschienen während <strong>der</strong> Fertigung gespannt.<br />
Zur Erzielung <strong>der</strong> gefor<strong>der</strong>ten Genauigkeit sollten<br />
bei <strong>der</strong> Montage diese Drehmomente wie<strong>der</strong> eingestellt<br />
werden.<br />
Im Normalfall reicht das Anzugsmoment zur Erzeugung<br />
einer genügend großen Haftreibung zwischen Schiene<br />
und Bett bzw. zwischen Wagen und Schlitten, um die<br />
auftretenden Seitenkräfte aufzunehmen. Bei seitlichen<br />
Führungen und bei hohen Momentenbelastungen ist<br />
gegebenenfalls eine Nachrechnung erfor<strong>der</strong>lich. Es<br />
können dann höhere Anzugsmomente und eventuell<br />
eine Anlagekante vorgesehen werden.<br />
Abdeckkappen<br />
Die Befestigungsbohrungen <strong>der</strong> Profilschienen müssen<br />
durch Abdeckkappen verschlossen werden. Ohne die<br />
Abdeckkappen werden die Schmutzabstreifer nach<br />
kurzer Zeit zerstört. Die Montage <strong>der</strong> Abdeckkappen<br />
erfolgt durch bündiges Einschlagen mit einer auf <strong>der</strong><br />
Schiene liegenden Messingleiste. Die Maße <strong>der</strong><br />
Abdeckkappen zeigt Tabelle 12. Bei Bedarf sind die<br />
Abdeckkappen auch in Messing lieferbar.<br />
ø D<br />
H<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Die Befestigungsbohrungen können auch mit Gießharz<br />
vergossen werden.<br />
LGR15R<br />
LGR15T<br />
LGR20R<br />
LGR20T<br />
LGR25R<br />
LGR25T<br />
LGR30R<br />
LGR30T<br />
LGR35R<br />
LGR35T<br />
LGR45R<br />
LGR45T<br />
LGR55R<br />
LGR55T<br />
LGR65R<br />
LGR65T<br />
Schienentyp<br />
MGNR7<br />
MGWR7<br />
MGNR9<br />
MGWR9<br />
MGNR12<br />
MGWR12<br />
AGR15R<br />
GNR15<br />
AGR15U<br />
GWR1 5<br />
Befestigungsschraube<br />
DIN912-12.9<br />
M2<br />
M3<br />
M3<br />
M3<br />
M3<br />
M4<br />
Anzugsmoment<br />
M A<br />
[Nm]<br />
1<br />
2,5<br />
2,5<br />
25 ,<br />
2,5<br />
5<br />
2,<br />
M M3<br />
5<br />
M M4<br />
5<br />
AGR15T<br />
M5<br />
10<br />
AGR20R<br />
M5<br />
10<br />
AGR20T<br />
M6<br />
16<br />
AGR25R<br />
M6<br />
16<br />
AGR25T<br />
AGR30R<br />
M6<br />
16<br />
AGR30U<br />
AGR30T<br />
M8<br />
35<br />
M8<br />
40<br />
M12<br />
130<br />
M14<br />
215<br />
M16<br />
335<br />
Schienentyp<br />
Abdeck-<br />
kappe<br />
Tabelle 12: Abdeckkappen<br />
Ty p<br />
D<br />
[mm]<br />
H<br />
[mm]<br />
LGR15R<br />
95000LA1<br />
C4<br />
7,<br />
8 1, 1<br />
AGR15R<br />
950001A1<br />
6,<br />
3 1, 2<br />
AGR15U<br />
95000LA1<br />
C4<br />
7,<br />
8 1, 1<br />
LGR20R<br />
AGR20R<br />
LGR25R<br />
AGR25R<br />
95000AA1<br />
C5<br />
9,<br />
8 2, 2<br />
95000BA1<br />
C6<br />
11,<br />
4 2, 5<br />
LGR30R<br />
95000CA1<br />
C8<br />
14,<br />
4 3, 5<br />
AGR30R<br />
95000BA1<br />
C6<br />
11,<br />
4 2, 5<br />
AGR30U<br />
95000CA1<br />
C8<br />
14,<br />
4 3, 4<br />
LGR35R<br />
95000CA1<br />
C8<br />
14,<br />
4 3, 4<br />
LGR45R<br />
95000DA1<br />
C12<br />
20,<br />
5 4,35<br />
LGR55R<br />
950008A1<br />
C14<br />
23,<br />
5 5, 5<br />
LGR65R<br />
950009A1<br />
C16<br />
26,<br />
6 5, 5<br />
Tabelle 11: Anzugsmomente<br />
23
<strong>Einbau</strong> <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Zulässige Montageabweichungen<br />
Montageabweichungen beeinträchtigen die Lebensdauer<br />
von <strong>Profilschienenführungen</strong>. Die in Tabelle 13<br />
wi<strong>der</strong>gegebenen maximalen Abweichungen gewährleisten<br />
bei einer Belastung von 0,1 C dyn<br />
eine Lebensdauer<br />
von 5.000 km.<br />
Die Parallelitätsabweichung von zwei Schienen darf<br />
über den gesamten Verfahrweg b zul<br />
nicht überschreiten.<br />
Die zulässige Höhenabweichung entspricht einem<br />
Verkippungswinkel. Der Verkippungswinkel bezieht sich<br />
auf einen Schienenabstand von 200 mm. Bei einem<br />
an<strong>der</strong>en Schienenabstand ist <strong>der</strong> Wert h zul<br />
nach<br />
Formel 6 zu berechnen. Für die Höhenabweichung<br />
zweier Wagen auf einer Schiene sind 0,2 h zul<br />
zulässig.<br />
Bei einer weichen Schlittenkonstruktion kann dieser<br />
Wert bis maximal 0,4 h zul<br />
erweitert werden.<br />
Formel 6:<br />
h<br />
zul<br />
=<br />
h<br />
⋅ Schienenabstand<br />
200<br />
Toleranz<br />
[µm]<br />
b zul<br />
maximale<br />
Parallelitätsabweichung<br />
von zwei Schienen<br />
h<br />
maximale Höhenabweichung<br />
von zwei Schienen<br />
Vorspannungsklassen<br />
Tabelle 13: Zulässige Montagetoleranzen<br />
MGN/MGW<br />
Nenngröße<br />
LG/AG<br />
07<br />
09<br />
12<br />
15<br />
15<br />
20<br />
25<br />
30<br />
35<br />
45<br />
55<br />
65<br />
ZF/Z0<br />
4 5 9 10<br />
20<br />
25<br />
25<br />
25<br />
30<br />
40<br />
45<br />
50<br />
Z1<br />
3 3 5 6 20<br />
25<br />
20<br />
25<br />
30<br />
35<br />
40<br />
45<br />
Z2<br />
- - - - 15<br />
20<br />
20<br />
20<br />
25<br />
30<br />
35<br />
40<br />
Z3<br />
- - - - 15<br />
15<br />
10<br />
15<br />
15<br />
20<br />
25<br />
30<br />
Z4<br />
- - - - 10<br />
10<br />
10<br />
15<br />
15<br />
20<br />
20<br />
25<br />
ZF/Z0<br />
25<br />
35<br />
50<br />
60<br />
75 µ m<br />
Z1<br />
6 10<br />
15<br />
30<br />
60 µ m<br />
Z2-Z4<br />
- - - - 50 µ m<br />
Inbetriebnahme<br />
Vor <strong>der</strong> Inbetriebnahme sind die <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
zu befetten. Gegen feste und flüssige<br />
Verunreinigungen ist ein Schutz vorzusehen. Die<br />
Laufwagen sind vor dem <strong>Einbau</strong> mit <strong>der</strong> Fettmenge für<br />
die Inbetriebnahme zu befetten (siehe Tabelle 15). Ist<br />
die Profilschiene an eine Zentralschmieranlage angeschlossen,<br />
kann mit ihr die Erstbefettung durchgeführt<br />
werden. Es ist sicherzustellen, daß die Schmierleitungen<br />
gefüllt sind. Eine gleichmäßige Verteilung des<br />
Fettes im Laufwagen wird durch wie<strong>der</strong>holtes Bewegen<br />
des Laufwagens um ca. 5 Wagenlängen erreicht.<br />
Wenn eine Profilschienenführung nicht über den<br />
Laufwagen nachgeschmiert werden kann, muß <strong>der</strong><br />
Schmierstoff auf die Profilschiene aufgebracht werden.<br />
sich die Qualität des Schmierstoffes. Die Angaben <strong>der</strong><br />
Schmierstoffhersteller sind zu berücksichtigen.<br />
Der Lagerort soll ein geschlossener Raum bei Temperaturen<br />
von 0 °C bis +40 °C sein. Die relative Luftfeuchtigkeit<br />
soll unter 70 % liegen. Einwirkungen durch Kondenswasser,<br />
schädliche Gase o<strong>der</strong> Flüssigkeiten müssen<br />
verhin<strong>der</strong>t werden.<br />
Reinigung<br />
Zur Reinigung von <strong>Profilschienenführungen</strong> sollte<br />
dünnes Öl o<strong>der</strong> Waschbenzin verwendet werden.<br />
Lacklösemittel o<strong>der</strong> Kaltreiniger können Beschädigungen<br />
verursachen.<br />
Lagerfähigkeit<br />
Die von <strong>HIWIN</strong> verwendeten Schmierstoffe sind ca. drei<br />
Jahre lagerfähig. Bei langer Lagerung kann das Reibmoment<br />
anfänglich höher sein, als bei frisch abgeschmierten<br />
Laufwagen. Durch die Lagerung verringert<br />
24
Staubschutzeinrichtungen<br />
Staubschutzeinrichtungen<br />
Bei schlechten Umgebungsbedingungen können<br />
Schmutz o<strong>der</strong> Metallspäne in den Laufwagen eindringen,<br />
dadurch können Furchen auf <strong>der</strong> Schienen-<br />
Wagen<br />
oberfläche entstehen, die die Lebensdauer und die<br />
Außenumlenkung<br />
Genauigkeit verringern. Aus diesem Grund sollte die<br />
geeignete Staubschutzausrüstung gewählt werden.<br />
Enddichtung<br />
<strong>HIWIN</strong> bietet für jeden Typ <strong>der</strong> LG/AG Serie den passenden<br />
Staubschutz an. Siehe Tabelle 14. Enddichtung<br />
Blechabstreifer<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Fußdichtung<br />
Nachsetzzeichen<br />
Dichtungsvariante<br />
n<br />
Umgebungsbedingun g<br />
SS<br />
DD<br />
Standard Enddichtung + Fußdichtun g<br />
Doppelte<br />
Enddichtung + Fußdichtun g<br />
normale Späne<br />
Starke Verschmutzun g<br />
KK<br />
ZZ<br />
Tabelle 14: Dichtungsvarianten<br />
Doppelte Enddichtung + Blechabstreifer<br />
+ Fußdichtung<br />
Standard Enddichtung + Blechabstreifer<br />
+ Fußdichtung<br />
Starke Verschmutzung, grobe Späne, heiße Späne<br />
Starke Verschmutzung, heiße o<strong>der</strong> glühende Späne<br />
Wenn dem Artikelschlüssel kein Nachsetzzeichen für<br />
die Dichtungsvariante angehängt ist, wird automatisch<br />
die Standardvariante "SS" geliefert.<br />
Es ist möglich die Laufwagen mit unterschiedlichen<br />
Dichtungsvarianten an beiden Seiten zu liefern, z.B. ...<br />
SZ.<br />
ø 4,5<br />
GN-3 GN-6 GN-8<br />
67,5º<br />
67,5º<br />
ø 3<br />
5,5<br />
9,5<br />
Schlüsselweite<br />
8<br />
M 6x0,75<br />
6,5 14<br />
Schlüsselweite<br />
10<br />
PT 1/8<br />
8,5 15,5<br />
Nenngröße 15 Nenngröße 20 - 35 Nenngröße 45, 55, 65<br />
Bild 17: Verwendete Schmiernippel<br />
25
Schmierung <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Schmierung<br />
<strong>Profilschienenführungen</strong> müssen mit Fett o<strong>der</strong> Öl<br />
geschmiert werden. Dabei sind die Angaben <strong>der</strong><br />
Schmierstoffhersteller einzuhalten. Die Mischbarkeit<br />
unterschiedlicher Schmierstoffe ist zu prüfen. Schmieröle<br />
auf Mineralölbasis sind bei gleicher Klassifikation<br />
(z. B. CL) und ähnlicher Viskosität (maximal eine Klasse<br />
Unterschied) mischbar. Fette sind mischbar, wenn<br />
ihre Grundölbasis und <strong>der</strong> Verdickungstyp gleich sind.<br />
Die Viskosität des Grundöls muß ähnlich sein. Die<br />
NGLI-Klasse darf sich um maximal eine Stufe unterscheiden.<br />
Nachdem die Schienenführung montiert ist,<br />
sollte eine Erstbefettung vorgenommern werden.<br />
Danach wird eine regelmäßige Schmierung alle 100 km<br />
Laufleistung empfohlen. Bild 17 zeigt die Maße <strong>der</strong><br />
verwendeten Schmiernippel. Der Anbau von<br />
Schmierleitungen kann mit den Einschraubgewinden<br />
<strong>der</strong> Schmiernippel erfolgen.<br />
Die benötigten Schmiermittelmengen für die Inbetriebnahme<br />
und die Nachschmierung zeigt Tabelle 15 und<br />
37. Sind die <strong>Profilschienenführungen</strong> senkrecht, zur Seite<br />
o<strong>der</strong> mit <strong>der</strong> Profilschiene nach oben eingebaut, werden<br />
die Nachschmiermengen um ca. 50% erhöht.<br />
Nenngröße<br />
7/9<br />
Fettmenge bei<br />
Inbetriebnahme<br />
[g]<br />
Tabelle 15: Schmiermittelmengen<br />
Schmieranweisung für <strong>HIWIN</strong><br />
<strong>Profilschienenführungen</strong><br />
Fettmenge zur<br />
Nachschmierung<br />
[g]<br />
12<br />
15<br />
0,8<br />
- 1, 1<br />
0, 5<br />
20<br />
1,1<br />
- 1, 4<br />
0, 6<br />
25<br />
1,6<br />
- 2, 1<br />
0, 9<br />
30<br />
2,4<br />
- 3, 0<br />
1, 3<br />
35<br />
4,1<br />
- 5, 0<br />
2, 5<br />
45<br />
5,6<br />
- 6, 5<br />
3, 0<br />
55<br />
6,1<br />
- 7, 1<br />
3, 5<br />
65<br />
8,0<br />
- 9, 0<br />
4, 1<br />
<strong>Profilschienenführungen</strong> benötigen wie jedes Wälzlager<br />
eine ausreichende Versorgung mit Schmierstoffen.<br />
Grundsätzlich ist sowohl eine Fett- als auch eine<br />
Ölschmierung möglich. Der Schmierstoff ist ein<br />
Konstruktionselement und sollte bereits beim Entwurf<br />
einer Maschine Berücksichtigung finden. Die Schmierstoffe<br />
verringern den Verschleiß, schützen vor Schmutz,<br />
behin<strong>der</strong>n die Korrosion und verlängern durch ihre<br />
Eigenschaften die Gebrauchsdauer.<br />
Auf ungeschützten Profilschienen kann sich Schmutz<br />
ablagern und festsetzen. Diese Verunreinigungen<br />
müssen regelmäßig entfernt werden.<br />
Fettschmierung<br />
Für eine Fettschmierung empfehlen wir Schmierfette<br />
nach DIN51825:<br />
Für normale Belastungen - K2K<br />
Bei höheren Belastungen (C/P < 15) – KP2K mit einer<br />
Konsistenzklasse NGLI 2 nach DIN 51818<br />
Die Hinweise <strong>der</strong> Schmierstoffhersteller sind zu beachten.<br />
Kurzhub-Anwendungen<br />
Bei Kurzhubanwendungen sind die Schmiermengen<br />
nach Tabelle 15 und 37 zu verdoppeln.<br />
Hub < 2 x Wagenlänge:<br />
An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse<br />
vorsehen und schmieren<br />
Hub < 0,5 x Wagenlänge:<br />
An beiden Seiten des Laufwagens Schmieranschlüsse<br />
vorsehen und schmieren. Dabei den Laufwagen mehrfach<br />
um zwei Wagenlängen verfahren. Ist dies nicht<br />
möglich, bitten wir um Rückfrage.<br />
Grundschmierung bei Inbetriebnahme<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong> werden konserviert<br />
geliefert. Die Erstbefettung erfolgt in drei Schritten:<br />
- Die Fettmenge nach Tabelle 15 zuführen<br />
- Den Laufwagen mehrmals um ca. drei Wagenlängen<br />
verfahren<br />
- Den beschriebenen Vorgang noch zwei mal<br />
wie<strong>der</strong>holen<br />
Nachschmierung<br />
Die Nachschmierintervalle sind sehr stark von den<br />
Lasten und den Umgebungsbedingungen abhängig.<br />
Umgebungseinflüsse wie hohe Lasten, Vibrationen und<br />
Schmutz verkürzen die Nachschmierfristen.<br />
Bei sauberen Umgebungsbedingungen und geringen<br />
Lasten können die Nachschmierintervalle verlängert<br />
werden. Für normale Betriebsbedingungen gelten die<br />
Nachschmierfristen nach Tabelle 36.<br />
26
Schmierung <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> empfiehlt die folgenden Schmierfette:<br />
- BEACON EP1, Fa. ESSO<br />
- Microlube GB0, (KP 0 N-20), Staburags NBU8EP,<br />
Isoflex Spezial, Fa. KLÜBER<br />
- Optimol Longtime PD 0, PD1 o<strong>der</strong> PD2, je nach<br />
Einsatztemperatur, Fa. OPTIMOL<br />
- Paragon EP1, (KP 1 N-30), Fa. DEA<br />
- Multifak EP1, Fa. TEXACO<br />
65<br />
140<br />
Tabelle 36: Nachschmierintervall<br />
bei Fettschmierung<br />
Ölschmierung<br />
Die Mengen zu Erst- und Nachschmierung sind in<br />
Tabelle 37 aufgeführt. Die Mengen sind mit einem Impuls<br />
zuzuführen.<br />
Öl-Zentralschmierung<br />
Bei Zentralschmieranlagen kann die Ölmenge häufig<br />
nicht in einem Impuls zugeführt werden. Die Mengen<br />
nach Tabelle 3 können dann in bis zu 4 Teilmengen<br />
zugeführt werden. Zwischen den einzelnen Impulsen<br />
sollte eine Wartezeit von 10 – 20 Sekunden eingehalten<br />
werden.<br />
Kurzhub<br />
Nachschmierintervall bei<br />
B elastung < ,12 C<br />
7 100<br />
9 120<br />
12<br />
150<br />
15<br />
1000<br />
20<br />
1000<br />
25<br />
1000<br />
30<br />
900<br />
35<br />
500<br />
45<br />
250<br />
55<br />
150<br />
0<br />
dyn<br />
Nenngröße<br />
Erst-und Nach-<br />
(cm 3<br />
schmierung )<br />
7 0, 2<br />
9 0, 2<br />
12<br />
0, 3<br />
15<br />
0, 5<br />
20<br />
0, 8<br />
25<br />
0, 9<br />
30<br />
1, 2<br />
35<br />
1, 3<br />
45<br />
2, 5<br />
55<br />
4, 0<br />
65<br />
6, 5<br />
Tabelle 37: Öl-Schmierung<br />
Für Kurzhubanwendungen gelten die Angaben wie bei<br />
<strong>der</strong> Fettschmierung<br />
Selbstschmierende E1-Laufwagen<br />
<strong>HIWIN</strong> selbstschmierende E1-Laufwagen verlängern<br />
die Nachschmierintervalle auf bis zu 10000 km. Tabelle<br />
35 zeigt den möglichen Hubweg bei normalen<br />
Betriebsbedingungen. Nach Erreichen des Hubweges<br />
o<strong>der</strong> nach 3 Jahren wird <strong>der</strong> Austausch o<strong>der</strong> das Nachfüllen<br />
des Ölreservoirs empfohlen.<br />
Das Ölreservoir ist bei Anlieferung mit STABYLAN 5001<br />
<strong>der</strong> Fima Fuchs Lubritech befüllt. Zur Nachschmierung<br />
kann auch Mobil SHC 630 verwendet werden. Die<br />
Nachschmieröffnung befindet sich auf <strong>der</strong> <strong>der</strong> Anschlagkante<br />
gegenüberliegenden Fläche. Zum Nach-<br />
schmieren wird <strong>der</strong> Gewindestift entfernt und die Nachschmiermenge<br />
nach Tabelle 35 eingefüllt. Der<br />
Gewindestift wird mit Schraubendichtpaste wie<strong>der</strong> eingedreht.<br />
Zur Nachschmierung werden vollsynthetische Schmieröle<br />
mit einer Viskosität von ca. 220 mm 2 /s bei 40°C<br />
empfohlen.<br />
Bei senkrechten o<strong>der</strong> schrägen <strong>Einbau</strong>lagen ist darauf<br />
zu achten, dass die im Laufwagen befindliche Öffnung<br />
des Ölreservoirs nach unten zeigt. Die Öffnung ist an<br />
<strong>der</strong> zwischen Laufwagen und grünem Rückführblock<br />
gelegenen Dichtung zu erkennen.<br />
Kurzhub-Anwendungen<br />
Für Kurzhubanwendungen unter 2 x Wagenlänge sind<br />
die Einsatzbedingungen im Einzelfall abzuklären.<br />
Baureihe<br />
Tabelle 35: E1-Nachschmierintervalle (Richtwerte)<br />
Allgemeine Hinweise<br />
Nachfüllintervall (km) bei<br />
Belastung < 0,1 C<br />
dyn<br />
Nenngröße<br />
Nachfüll-<br />
(cm 3<br />
menge )<br />
LG.15C.E<br />
5000<br />
1, 5<br />
LG.20C.E<br />
5000<br />
3, 8<br />
LG.20H.E<br />
5500<br />
4, 5<br />
LG.25C.E<br />
6000<br />
5, 0<br />
LG.25H.E<br />
6500<br />
5, 8<br />
LG.30C.E<br />
5000<br />
12, 0<br />
LG.30H.E<br />
5300<br />
13, 7<br />
LG.35C.E<br />
5000<br />
14, 2<br />
LG.35H.E<br />
5500<br />
16, 1<br />
LG.45C.E<br />
5000<br />
27, 4<br />
LG.45H.E<br />
5500<br />
30, 4<br />
LG.55C.E<br />
5000<br />
43, 6<br />
LG.55H.E<br />
5000<br />
43, 6<br />
LG.65C.E<br />
5000<br />
105, 0<br />
LG.65H.E<br />
5500<br />
131, 6<br />
AG.15S.E<br />
3000<br />
1<br />
AG.15C.E<br />
3500<br />
2<br />
AG.20S.E<br />
3000<br />
2, 6<br />
AG.20C.E<br />
3500<br />
4, 4<br />
AG.25S.E<br />
4000<br />
2, 7<br />
AG.25C.E<br />
4500<br />
4, 7<br />
AG.30S.E<br />
4000<br />
6, 4<br />
AG.30C.E<br />
4500<br />
11, 7<br />
Die Betriebsbedingungen haben einen hohen Einfluss<br />
auf die Nachschmierintervalle. Einflussfaktoren sind<br />
dabei sind die Belastung, Art- und Größe von Spänen,<br />
Kühlschmierstoffe, die Einsatztemperatur, <strong>Einbau</strong>fehler<br />
und Stöße. <strong>HIWIN</strong> sind die Einsatzbedingungen üblicherweise<br />
nicht bekannt. Die Nachschmierintervalle<br />
können nur durch Versuche <strong>der</strong> Anwen<strong>der</strong> genau definiert<br />
werden.<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
27
Maßtabellen<br />
LGW-CC<br />
LGW-HC<br />
4 x M<br />
B 1<br />
W<br />
B<br />
T1<br />
T 2<br />
T<br />
H 2<br />
www.romani-gmbh.de<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
H<br />
H 1<br />
W R<br />
Laufwagen in Standardausführung (LGW-CC)<br />
Laufwagen in langer Ausführung<br />
mit hohen Tragzahlen (LGW-HC)<br />
Befestigung von unten und oben möglich<br />
Allseitig abgedichtet<br />
Profilschiene von oben (LGR..R) o<strong>der</strong><br />
unten (LGR..T) anschraubbar<br />
Die Ausführung LGW-.C beinhaltet die<br />
Ausführungen .A und .B<br />
N<br />
Befestigung von unten<br />
und oben möglich<br />
Tabelle 20<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
28<br />
H H 1<br />
N W B B 1<br />
C L 1<br />
L G M T T 1<br />
T 2<br />
H 2<br />
W R<br />
H R<br />
D h<br />
LGW15CC<br />
24<br />
4,<br />
5 16<br />
47<br />
38<br />
4,<br />
5 30<br />
39,<br />
6 60,<br />
4 3,<br />
8 M5<br />
6 9 7 4,<br />
5 15<br />
14<br />
7,<br />
5 5, 3<br />
LGW20CC<br />
52,7<br />
77, 2<br />
30<br />
5 21,<br />
5 63<br />
53<br />
5 40<br />
LGW20HC<br />
67<br />
91, 5<br />
LGW25CC<br />
57,6<br />
85, 3<br />
36<br />
6,<br />
5 23,<br />
5 70<br />
57<br />
6,<br />
5 45<br />
LGW25HC<br />
76,<br />
6 104, 6<br />
LGW30CC<br />
72<br />
104, 5<br />
42<br />
7 31<br />
90<br />
72<br />
9 52<br />
LGW30HC<br />
93<br />
125, 5<br />
LGW35CC<br />
82<br />
118, 3<br />
48<br />
8 33<br />
100<br />
82<br />
9 62<br />
LGW35HC<br />
105,<br />
8 142, 3<br />
LGW45CC<br />
99,6<br />
139, 1<br />
60<br />
10<br />
37,<br />
5 120<br />
100<br />
10<br />
80<br />
LGW45HC<br />
133<br />
172, 5<br />
LGW55CC<br />
115,8<br />
164, 8<br />
70<br />
13<br />
43,<br />
5 140<br />
116<br />
12<br />
95<br />
LGW55HC<br />
154,<br />
7 203, 7<br />
LGW65CC<br />
138,6<br />
197, 6<br />
90<br />
19<br />
53,<br />
5 170<br />
142<br />
14<br />
110<br />
LGW65HC<br />
187,<br />
6 246, 6<br />
12<br />
M6<br />
8 10<br />
10<br />
8,<br />
4 20<br />
15<br />
9,<br />
5 8, 5<br />
12<br />
M8<br />
8 14<br />
10<br />
8,<br />
8 23<br />
20<br />
11<br />
9<br />
12<br />
M10<br />
8 16<br />
10<br />
11<br />
28<br />
23<br />
14<br />
12<br />
12<br />
M10<br />
10<br />
18<br />
13<br />
14,<br />
4 34<br />
25<br />
14<br />
12<br />
12,9<br />
M12<br />
15<br />
22<br />
15<br />
18,<br />
2 45<br />
32<br />
20<br />
17<br />
12,9<br />
M14<br />
16,<br />
7 26<br />
17<br />
12<br />
53<br />
40<br />
23<br />
20<br />
12,9<br />
M16<br />
22,<br />
7 37<br />
23<br />
20<br />
63<br />
48<br />
26<br />
22
Maßtabellen<br />
G<br />
L<br />
L 1<br />
C<br />
Schiene LGR..R<br />
D<br />
H R<br />
h<br />
d<br />
E<br />
Schiene LGR..T LGT<br />
h 1<br />
E<br />
d 1<br />
Mo<br />
P<br />
M X<br />
M y<br />
www.romani-gmbh.de<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
h 1<br />
d d 1<br />
P E<br />
C d yn<br />
N]<br />
Befestigungsschraube<br />
für die<br />
Schiene<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
Maximale Momentenbelastung<br />
Masse<br />
Wagen<br />
C 0] M 0<br />
M X<br />
M Y<br />
m w] m s<br />
[ [ N [ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ kg [kg/m]<br />
Masse<br />
Schiene<br />
Artikel-<br />
nummer<br />
Wagen<br />
7,5<br />
4,<br />
5 M5<br />
60<br />
20<br />
M4x16<br />
10400<br />
16800<br />
135<br />
110<br />
110<br />
0,20<br />
1,46<br />
LGW15CC<br />
8 6 M6<br />
60<br />
20<br />
M5x18<br />
12<br />
7 M6<br />
60<br />
20<br />
M6x22<br />
15<br />
9 M8<br />
80<br />
20<br />
M8x28<br />
16<br />
9 M8<br />
80<br />
20<br />
M8x28<br />
20<br />
14<br />
M12<br />
105<br />
22,<br />
5 M12x35<br />
22<br />
16<br />
M14<br />
120<br />
30<br />
M14x45<br />
25<br />
18<br />
M16<br />
150<br />
35<br />
M16x50<br />
16500<br />
26700<br />
281<br />
228<br />
228<br />
0,46<br />
LGW20CC<br />
2,07<br />
21000<br />
34000<br />
357<br />
359<br />
359<br />
0,58<br />
LGW20HC<br />
24100<br />
38800<br />
466<br />
372<br />
372<br />
0,64<br />
LGW25CC<br />
3,13<br />
32100<br />
51800<br />
622<br />
636<br />
636<br />
0,86<br />
LGW25HC<br />
33800<br />
54600<br />
793<br />
612<br />
612<br />
1,20<br />
LGW30CC<br />
4,39<br />
44000<br />
71000<br />
1030<br />
1004<br />
1004<br />
1,56<br />
LGW30HC<br />
41800<br />
67400<br />
1181<br />
844<br />
844<br />
1,78<br />
LGW35CC<br />
5,89<br />
54300<br />
87700<br />
1535<br />
1384<br />
1384<br />
2,34<br />
LGW35HC<br />
60200<br />
97100<br />
2235<br />
1413<br />
1413<br />
3,13<br />
LGW45CC<br />
9,94<br />
84300<br />
136000<br />
3128<br />
2592<br />
2592<br />
4,27<br />
LGW45HC<br />
97400<br />
132200<br />
4073<br />
2423<br />
2423<br />
5,07<br />
LGW55CC<br />
14,82<br />
118100<br />
185100<br />
5184<br />
4564<br />
4564<br />
6,61<br />
LGW55HC<br />
149400<br />
209900<br />
6927<br />
4845<br />
4845<br />
9,65<br />
LGW65CC<br />
21,26<br />
182900<br />
272900<br />
9697<br />
9127<br />
9127<br />
12,92<br />
LGW65HC<br />
29
Maßtabellen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
LGH-CA<br />
LGH-HA<br />
4 x M x l<br />
H<br />
T<br />
W<br />
B 1 B<br />
H 2<br />
H 1<br />
N<br />
W R<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
Laufwagen in hoher Ausführung (LGH-CA)<br />
Laufwagen in hoher Ausführung mit hohen Tragzahlen (LGH-HA)<br />
Befestigung von oben<br />
Allseitig abgedichtet<br />
Profilschiene von oben (LGR..R) o<strong>der</strong><br />
unten (LGR..T) anschraubbar<br />
Tabelle 23<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
30<br />
H H 1<br />
N W B B 1<br />
C L 1<br />
L G M x l T H 2<br />
W R<br />
H R<br />
D h<br />
LGH15CA<br />
28<br />
4,<br />
5 9,<br />
5 34<br />
26<br />
4 26<br />
39,<br />
6 60,<br />
4 3,<br />
8 M4x5<br />
6 8,<br />
5 15<br />
14<br />
7,<br />
5 5, 3<br />
LGH20CA<br />
36<br />
52,<br />
7 77, 2<br />
30<br />
5 12<br />
44<br />
32<br />
6<br />
LGH20HA<br />
50<br />
67<br />
91, 5<br />
LGH25CA<br />
35<br />
57,<br />
6 85, 3<br />
40<br />
6,<br />
5 12,<br />
5 48<br />
35<br />
6, 5<br />
LGH25HA<br />
50<br />
76,<br />
6 104, 6<br />
LGH30CA<br />
40<br />
72<br />
104, 5<br />
45<br />
7 16<br />
60<br />
40<br />
10<br />
LGH30HA<br />
60<br />
93<br />
125, 5<br />
LGH35CA<br />
50<br />
82<br />
118, 3<br />
55<br />
8 18<br />
70<br />
50<br />
10<br />
LGH35HA<br />
72<br />
105,<br />
8 142, 3<br />
LGH45CA<br />
60<br />
99,<br />
6 139, 1<br />
70<br />
10<br />
20,<br />
5 86<br />
60<br />
13<br />
LGH45HA<br />
80<br />
133<br />
172, 5<br />
LGH55CA<br />
75<br />
115,<br />
8 164, 8<br />
80<br />
13<br />
23,<br />
5 100<br />
75<br />
12, 5<br />
LGH55HA<br />
95<br />
154,<br />
7 203, 7<br />
LGH65CA<br />
70<br />
138,<br />
6 197, 6<br />
90<br />
19<br />
31,<br />
5 126<br />
76<br />
25<br />
LGH65HA<br />
120<br />
187,<br />
6 246, 6<br />
12<br />
M5x6<br />
8 8,<br />
4 20<br />
15<br />
9,<br />
5 8, 5<br />
12<br />
M6x8<br />
8 12,<br />
8 23<br />
20<br />
11<br />
9<br />
12<br />
M8x10<br />
8 14<br />
28<br />
23<br />
14<br />
12<br />
12<br />
M8x12<br />
10<br />
21,<br />
4 34<br />
25<br />
14<br />
12<br />
12,9<br />
M10x17<br />
15<br />
28,<br />
2 45<br />
32<br />
20<br />
17<br />
12,9<br />
M12x18<br />
17<br />
22<br />
53<br />
40<br />
23<br />
20<br />
12,9<br />
M16x20<br />
25<br />
20<br />
63<br />
48<br />
26<br />
22
Maßtabellen<br />
Schiene LGR..R<br />
h<br />
H R<br />
E<br />
D<br />
d<br />
P<br />
G<br />
L<br />
L 1<br />
C<br />
E<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Schiene LGR..T<br />
LGT<br />
h 1<br />
d 1<br />
M O<br />
M X<br />
M Y<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
h 1<br />
d d 1<br />
P E<br />
C d yn<br />
N]<br />
Befestigungsschraube<br />
für die<br />
Schiene<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
Maximale Momentenbelastung<br />
Masse<br />
Wagen<br />
C 0] M 0<br />
M X<br />
M Y<br />
m w] m s<br />
[ [ N [ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ kg [kg/m]<br />
Masse<br />
Schiene<br />
Artikel-<br />
nummer<br />
Wagen<br />
7,5<br />
4,<br />
5 M5<br />
60<br />
20<br />
M4x16<br />
10400<br />
16800<br />
135<br />
110<br />
110<br />
0,21<br />
1,46<br />
LGH15CA<br />
8 6 M6<br />
60<br />
20<br />
M5x18<br />
12<br />
7 M6<br />
60<br />
20<br />
M6x22<br />
15<br />
9 M8<br />
80<br />
20<br />
M8x28<br />
16<br />
9 M8<br />
80<br />
20<br />
M8x28<br />
20<br />
14<br />
M12<br />
105<br />
22,<br />
5 M12x35<br />
22<br />
16<br />
M14<br />
120<br />
30<br />
M14x45<br />
25<br />
18<br />
M16<br />
150<br />
35<br />
M16x50<br />
16500<br />
26700<br />
281<br />
228<br />
228<br />
0,37<br />
LGH20CA<br />
2,07<br />
21000<br />
34000<br />
357<br />
359<br />
359<br />
0,46<br />
LGH20HA<br />
24100<br />
38800<br />
466<br />
372<br />
372<br />
0,59<br />
LGH25CA<br />
3,13<br />
32100<br />
51800<br />
622<br />
636<br />
636<br />
0,78<br />
LGH25HA<br />
33800<br />
54600<br />
793<br />
612<br />
612<br />
1,04<br />
LGH30CA<br />
4,39<br />
44000<br />
71000<br />
1030<br />
1004<br />
1004<br />
1,33<br />
LGH30HA<br />
41800<br />
67400<br />
1181<br />
844<br />
844<br />
1,72<br />
LGH35CA<br />
5,89<br />
54300<br />
87700<br />
1535<br />
1384<br />
1384<br />
2,24<br />
LGH35HA<br />
60200<br />
97100<br />
2235<br />
1413<br />
1413<br />
3,16<br />
LGH45CA<br />
9,94<br />
84300<br />
136000<br />
3128<br />
2592<br />
2592<br />
4,28<br />
LGH45HA<br />
97400<br />
132200<br />
4073<br />
2423<br />
2423<br />
4,78<br />
LGH55CA<br />
14,82<br />
118100<br />
185100<br />
5184<br />
4564<br />
4564<br />
6,22<br />
LGH55HA<br />
149400<br />
209900<br />
6927<br />
4845<br />
4845<br />
7,63<br />
LGH65CA<br />
21,26<br />
182900<br />
272900<br />
9697<br />
9127<br />
9127<br />
10,16<br />
LGH65HA<br />
31
Maßtabellen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
AGW-SC<br />
AGW-CC<br />
H<br />
M<br />
T<br />
W<br />
B 1 B<br />
H 2<br />
H 1<br />
N W R<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
Laufwagen in flacher Ausführung<br />
Bauhöhe niedriger als Baureihe LG<br />
Zwei Wagenlängen lieferbar<br />
Befestigung von oben und unten möglich<br />
Allseitig abgedichtet<br />
Profilschiene von oben (AGR..R/..U) o<strong>der</strong><br />
unten (AGR..T) anschraubbar<br />
Befestigung von oben<br />
und unten möglich<br />
M O M X<br />
M Y<br />
Tabelle 24<br />
32<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Masse<br />
Wagen<br />
m<br />
H H 1<br />
N W B B 1<br />
C L 1<br />
L G M T H w] C d yn<br />
C 0]<br />
2<br />
[ kg [ N]<br />
[N<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
AGW15SC<br />
- 22,<br />
8 41<br />
0,15<br />
4400<br />
5900<br />
24<br />
5 18.<br />
5 52<br />
41<br />
5, 5<br />
5,7<br />
M5<br />
7 5, 5<br />
AGW15CC<br />
26<br />
38,<br />
7 56,<br />
9<br />
0,23<br />
6400<br />
10100<br />
AGW20SC<br />
- 26,<br />
2 48<br />
0,24<br />
6500<br />
9200<br />
28<br />
6 19,<br />
5 59<br />
49<br />
5<br />
12<br />
M6<br />
9 6<br />
AGW20CC<br />
32<br />
44,<br />
1 65,<br />
9<br />
0,36<br />
9700<br />
14500<br />
AGW25SC<br />
- 34,<br />
5 58, 7<br />
0,44<br />
10800<br />
13300<br />
33<br />
7 25<br />
73<br />
60<br />
6, 5<br />
12<br />
M8<br />
10<br />
7<br />
AGW25CC<br />
35<br />
58,<br />
3 82,<br />
5<br />
0,68<br />
15500<br />
22900<br />
AGW30SC<br />
- 36,<br />
6 66, 4<br />
0,72<br />
15500<br />
20300<br />
42<br />
10<br />
31<br />
90<br />
72<br />
9<br />
12<br />
M10<br />
10<br />
8<br />
AGW30CC<br />
40<br />
65,<br />
2 95<br />
1,16<br />
24700<br />
33900
Maßtabellen<br />
B<br />
AGW..CA AGW..SC<br />
AGW..HA AGW..CC<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
L<br />
L<br />
G<br />
L 1<br />
L 1<br />
M<br />
G<br />
M<br />
C<br />
D<br />
H R<br />
h<br />
h 1<br />
d<br />
E<br />
P<br />
P<br />
d 1<br />
E<br />
Schiene AGT<br />
Schiene LGT AGR<br />
Schiene AGR..R/..U<br />
Schiene AGR..T<br />
Tabelle 25<br />
Maximale<br />
Momentenbelastung<br />
[Nm]<br />
M 0<br />
M X<br />
M Y<br />
48<br />
23<br />
23<br />
83<br />
63<br />
63<br />
101<br />
45<br />
45<br />
159<br />
104<br />
104<br />
167<br />
78<br />
78<br />
287<br />
211<br />
211<br />
308<br />
140<br />
140<br />
513<br />
355<br />
355<br />
Artikelnummer<br />
Schiene<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
W R<br />
H R<br />
D h h 1<br />
d d 1<br />
P E E in<br />
m<br />
E ax<br />
Befestigungsschraube<br />
Schiene<br />
Masse<br />
Schiene<br />
m<br />
[kg/m]<br />
m s<br />
AGR15R<br />
15<br />
13,<br />
5 6 4,<br />
5 - 3,<br />
5 - 60<br />
20<br />
6 54<br />
M3x16<br />
1,43<br />
AGR15U<br />
15<br />
13,<br />
5 7,<br />
5 5,<br />
3 - 4,<br />
5 - 60<br />
20<br />
6 54<br />
M4x16<br />
1,41<br />
AGR15T<br />
15<br />
13,<br />
5 - - 7 - M5<br />
60<br />
20<br />
6 54<br />
M5<br />
1,44<br />
AGR20R<br />
20<br />
15,<br />
5 9,<br />
5 8,<br />
5 - 6 - 60<br />
20<br />
7 53<br />
M5x16<br />
2,16<br />
AGR20T<br />
20<br />
15,<br />
5 - - 9 - M6<br />
60<br />
20<br />
7 53<br />
M6<br />
2,23<br />
AGR25R<br />
23<br />
18,<br />
5 11<br />
9 - 7 60<br />
20<br />
8 52<br />
M6x20<br />
2,95<br />
AGR25T<br />
23<br />
18,<br />
5 - - 10<br />
- M6<br />
60<br />
20<br />
8 52<br />
M6<br />
3,06<br />
AGR30R<br />
28<br />
24<br />
11<br />
9 - 7 - 80<br />
20<br />
9 71<br />
M6x25<br />
4,76<br />
AGR30U<br />
28<br />
24<br />
14<br />
12<br />
- 9 - 80<br />
20<br />
9 71<br />
M8x25<br />
4,65<br />
AGR30T<br />
28<br />
24<br />
- - 14<br />
- M8<br />
80<br />
20<br />
9 71<br />
M8<br />
4,83<br />
33
Maßtabellen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
AGH-SA<br />
AGH-CA<br />
H<br />
W<br />
B 1 B<br />
Mxl<br />
T<br />
H 2<br />
H 1<br />
N W R<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
●<br />
Laufwagen in hoher Ausführung<br />
Bauhöhe niedriger als Baureihe LG<br />
Zwei Wagenlängen lieferbar<br />
Befestigung von oben<br />
Allseitig abgedichtet<br />
Profilschiene von oben (AGR..R/..U) o<strong>der</strong><br />
unten (AGR..T) anschraubbar<br />
Befestigung von oben<br />
M O M X M Y<br />
Tabelle 26<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Masse<br />
Wagen<br />
m<br />
H H 1<br />
N W B B 1<br />
C L 1<br />
L G M x l T H w] C d yn<br />
C 0]<br />
2<br />
[ kg [ N]<br />
[N<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
AGH15SA<br />
- 22,<br />
8 41<br />
0,12<br />
4400<br />
5900<br />
24<br />
5 9,<br />
5 34<br />
26<br />
4<br />
5,7<br />
M4x7<br />
6 5, 5<br />
AGH15CA<br />
26<br />
38,<br />
7 56,<br />
9<br />
0,17<br />
6400<br />
10100<br />
AGH20SA<br />
- 26,<br />
2 48<br />
0,2<br />
6500<br />
9200<br />
28<br />
6 11<br />
42<br />
32<br />
5<br />
12<br />
M5x8<br />
7,<br />
5 6<br />
AGH20CA<br />
32<br />
44,<br />
1 65,<br />
9<br />
0,29<br />
9700<br />
14500<br />
AGH25SA<br />
- 34,<br />
5 58, 7<br />
0,34<br />
10800<br />
13300<br />
33<br />
7 12,<br />
5 48<br />
35<br />
6, 5<br />
12<br />
M6x9<br />
8 7<br />
AGH25CA<br />
35<br />
58,<br />
3 82,<br />
5<br />
0,51<br />
15500<br />
22900<br />
AGH30SA<br />
- 36,<br />
6 66, 4<br />
0,57<br />
15500<br />
20300<br />
42<br />
10<br />
16<br />
60<br />
40<br />
10<br />
12<br />
M8x12<br />
9 8<br />
AGH30CA<br />
40<br />
65,<br />
2 95<br />
0,88<br />
24700<br />
33900<br />
34
Maßtabellen<br />
B<br />
G<br />
AGH..SA AGH..CA<br />
L<br />
AGH..CA<br />
AGH..HA<br />
L 1<br />
L 1<br />
Mxl<br />
G<br />
C<br />
Mxl<br />
L<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
D<br />
h<br />
H R<br />
h 1<br />
d<br />
E<br />
P<br />
P<br />
d 1<br />
E<br />
Schiene AGT<br />
Schiene AGR..R/..U<br />
Schiene AGR..T<br />
Tabelle 25<br />
Maximale<br />
Momentenbelastung<br />
[Nm]<br />
M 0<br />
M X<br />
M Y<br />
48<br />
23<br />
23<br />
83<br />
63<br />
63<br />
101<br />
45<br />
45<br />
159<br />
104<br />
104<br />
167<br />
78<br />
78<br />
287<br />
211<br />
211<br />
308<br />
140<br />
140<br />
513<br />
355<br />
355<br />
Artikelnummer<br />
Schiene<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
W R<br />
H R<br />
D h h 1<br />
d d 1<br />
P E E in<br />
m<br />
E ax<br />
Befestigungsschraube<br />
Schiene<br />
Masse<br />
Schiene<br />
m<br />
[kg/m]<br />
m s<br />
AGR15R<br />
15<br />
13,<br />
5 6 4,<br />
5 - 3,<br />
5 - 60<br />
20<br />
6 54<br />
M3x16<br />
1,43<br />
AGR15U<br />
15<br />
13,<br />
5 7,<br />
5 5,<br />
3 - 4,<br />
5 - 60<br />
20<br />
6 54<br />
M4x16<br />
1,41<br />
AGR15T<br />
15<br />
13,<br />
5 - - 7 - M5<br />
60<br />
20<br />
6 54<br />
M5<br />
1,44<br />
AGR20R<br />
20<br />
15,<br />
5 9,<br />
5 8,<br />
5 - 6 - 60<br />
20<br />
7 53<br />
M5x16<br />
2,16<br />
AGR20T<br />
20<br />
15,<br />
5 - - 9 - M6<br />
60<br />
20<br />
7 53<br />
M6<br />
2,23<br />
AGR25R<br />
23<br />
18,<br />
5 11<br />
9 - 7 60<br />
20<br />
8 52<br />
M6x20<br />
2,95<br />
AGR25T<br />
23<br />
18,<br />
5 - - 10<br />
- M6<br />
60<br />
20<br />
8 52<br />
M6<br />
3,06<br />
AGR30R<br />
28<br />
24<br />
11<br />
9 - 7 - 80<br />
20<br />
9 71<br />
M6x25<br />
4,76<br />
AGR30U<br />
28<br />
24<br />
14<br />
12<br />
- 9 - 80<br />
20<br />
9 71<br />
M8x25<br />
4,65<br />
AGR30T<br />
28<br />
24<br />
- - 14<br />
- M8<br />
80<br />
20<br />
9 71<br />
M8<br />
4,83<br />
35
Artikelnummern <strong>der</strong> <strong>HIWIN</strong> <strong>Profilschienenführungen</strong><br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
MG Baureihe<br />
Modell<br />
N<br />
W<br />
Standardausführug<br />
Breite<br />
Ausführung<br />
Nenngröße<br />
MG<br />
N 12<br />
C 2 R1000<br />
Z1<br />
P M 2 U<br />
*<br />
Material<br />
wenn mit unterer Dichtleist e<br />
Anzahl parallele Schiene n<br />
M: rostfrei, S: standar d<br />
Genauigkeitsklass e<br />
C<br />
Normale Klasse<br />
Ausführung<br />
H Hochgenaue Klasse<br />
C Standardwagen<br />
P Präzisionsklasse<br />
H Langer Wagen<br />
Anzahl <strong>der</strong> Wagen pro<br />
Schiene<br />
Schienenläng<br />
e [mm]<br />
Vorspannung<br />
Z F leichtes Spiel (4-10 µm)<br />
Z0<br />
Z1<br />
ohne Vorspannung<br />
leichte Vorspannung<br />
Anzahl<br />
parallele Schienen 2 die Ziffer 2 ist eine Stückzahlangabe, d.h. 1 Stück des oben<br />
* beschriebenen Artikels besteht aus einem Schienenpaar!<br />
36
Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen<br />
Längen <strong>der</strong> Miniatur-Profilschienen<br />
Schienenlänge<br />
Die Maximallängen <strong>der</strong> Profilschienen sind in Tabelle<br />
27 angegeben. Längere Profilschienen werden geteilt<br />
geliefert. Die einzelnen Stücke sind markiert und werden<br />
entsprechend aneinan<strong>der</strong>gesetzt.<br />
Bohrbil<strong>der</strong><br />
Wenn keine Angabe erfolgt, werden die Profilschienen<br />
mit symmetrischem Bohrbild geliefert. Dabei gilt: E 1<br />
=E 2<br />
.<br />
Sollen die Maße E 1<br />
und E 2<br />
von den Standardmaßen<br />
laut Tabelle 8 (E 1/2<br />
Standard) abweichen, muss dies<br />
geson<strong>der</strong>t abgegeben werden. Auf Kundenwunsch wird<br />
auch ein unsymetrisches Bohrbild geliefert (E 1 ≠ E 2<br />
). Bei<br />
Beachtung <strong>der</strong> Angaben für E 1/2min<br />
und E 1/2max<br />
werden<br />
keine Bohrungen angeschnitten.<br />
Die Anzahl <strong>der</strong> Teilungen errechnet sich aus dem<br />
ganzzahligen Anteil von n:<br />
Die Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen einer Profilschiene ist:<br />
Für die Maße <strong>der</strong> Endenlängen gilt:<br />
Bei symmetrischem Bohrbild gilt:<br />
1<br />
E1 = E2<br />
= ⋅( L−n⋅P)<br />
2<br />
x<br />
d<br />
2 1min<br />
n = L− ⋅E<br />
P<br />
= n+1<br />
E1+ E2<br />
= L−n⋅P<br />
n : Anzahl Bohrungsteilungen<br />
L : Schienenlänge<br />
E 1<br />
, E 2<br />
: Abstand Bohrung zum Schienenende<br />
P : Bohrungsabstand (Teilung)<br />
x : Anzahl <strong>der</strong> Bohrungen<br />
i<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
L<br />
E 1<br />
P E 2<br />
n Anzahl <strong>der</strong> Befestigungsbohrungen<br />
Der Abstand vom Schienenende zur ersten Bohrung (Maß "E 1<br />
") wird, wenn nicht an<strong>der</strong>s angegeben, an beiden<br />
Enden gleich ausgeführt.<br />
Tabelle 27<br />
Baureihe<br />
Miniatur-Profilschienen Nenngrößen<br />
MGN.7<br />
MGN.<br />
9 MGN.12<br />
MGN.15<br />
MGW.<br />
7 MGW.<br />
9 MGW.1<br />
2 MGW.1 5<br />
L<br />
max<br />
00<br />
6 600<br />
1000<br />
1000<br />
600<br />
600<br />
600<br />
1000<br />
600<br />
15<br />
20<br />
25<br />
40<br />
30<br />
30<br />
40<br />
40<br />
600<br />
5 7,<br />
5 10<br />
15<br />
10<br />
10<br />
15<br />
15<br />
1000<br />
5 5 5 6 6 6 8 8<br />
1000<br />
10<br />
15<br />
20<br />
34<br />
24<br />
24<br />
32<br />
32<br />
37
Maßtabellen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
MGN-C<br />
MGN-H<br />
H<br />
B1<br />
4-MxL<br />
H 1<br />
N<br />
W<br />
B<br />
WR<br />
Gn<br />
H 2<br />
MGN7, MGN9, MGN12<br />
W<br />
H<br />
B1<br />
4-MxL<br />
H 1<br />
B<br />
Gn<br />
H 2<br />
N<br />
W R<br />
MGN15<br />
Tabelle 28<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
H H 1<br />
N W B B C L 1<br />
L G G n<br />
MxL<br />
H 2<br />
W R<br />
H R<br />
D h<br />
MGN 7C<br />
8 13,<br />
5 22, 5<br />
8 1,<br />
5 5 17<br />
12<br />
12<br />
MGN<br />
7H<br />
13<br />
21,<br />
8 30, 8<br />
MGN 9C<br />
10<br />
18,<br />
9 28, 9<br />
10<br />
2 5,<br />
5 20<br />
15<br />
15<br />
MGN<br />
9H<br />
16<br />
29,<br />
9 39, 9<br />
MGN 12C<br />
15<br />
21,<br />
7 34, 7<br />
13<br />
3 7,<br />
5 27<br />
20<br />
20<br />
MGN<br />
12H<br />
20<br />
32,<br />
4 45, 4<br />
MGN 15C<br />
20<br />
26,<br />
7 42, 1<br />
16<br />
4 8,<br />
5 32<br />
25<br />
25<br />
MGN<br />
15H<br />
25<br />
43,<br />
4 58, 8<br />
- 0,<br />
8 M2x2,<br />
5 1,<br />
5 7 4,<br />
8 4,<br />
2 2, 3<br />
- 0,<br />
8 M3x3<br />
1,<br />
8 9 6,<br />
5 6 3, 5<br />
- 0,<br />
8 M3x3,<br />
5 2,<br />
5 12<br />
8 6 4, 5<br />
4,5<br />
GN3S<br />
M3x4<br />
3 15<br />
10<br />
6 4, 5<br />
38
Maßtabellen<br />
H R<br />
H R<br />
h<br />
L<br />
L 1<br />
D<br />
C<br />
h<br />
d<br />
E<br />
E P<br />
MGN7, MGN9, MGN12<br />
G<br />
L<br />
L 1<br />
C<br />
D<br />
d<br />
E<br />
E<br />
P<br />
MGN15<br />
M O M X M Y<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
d P E<br />
Befestigungsfür<br />
schraube<br />
die Schiene<br />
2,4<br />
15<br />
5 M2x6<br />
3,5<br />
20<br />
7,<br />
5 M3x8<br />
3,5<br />
25<br />
10<br />
M3x8<br />
3,5<br />
40<br />
15<br />
M3x10<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
C d yn<br />
N]<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
C 0] M0<br />
[ [ N [Nm]<br />
Masse<br />
Wagen<br />
Masse<br />
Schiene<br />
M X<br />
M Y<br />
m w] m s<br />
[ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ g [g/100mm]<br />
Maximale Momentenbelastung<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
1000<br />
1270<br />
4,<br />
8 2,<br />
9 2,<br />
9 10<br />
MGN 7C<br />
22<br />
1400<br />
2000<br />
7,<br />
8 4,<br />
9 4,<br />
9 15<br />
MGN 7H<br />
1900<br />
2600<br />
12<br />
7,<br />
5 7,<br />
5 16<br />
MGN 9C<br />
38<br />
2600<br />
4100<br />
20<br />
19<br />
19<br />
26<br />
MGN 9H<br />
2900<br />
4000<br />
26<br />
14<br />
14<br />
34<br />
MGN 12C<br />
65<br />
3800<br />
6000<br />
39<br />
37<br />
37<br />
54<br />
MGN 12H<br />
4700<br />
5700<br />
46<br />
22<br />
22<br />
59<br />
MGN 15C<br />
106<br />
6500<br />
9300<br />
75<br />
59<br />
59<br />
92<br />
MGN 15H<br />
39
Maßtabellen<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
MGW-C<br />
MGW-H<br />
1<br />
W<br />
B 1 B<br />
Gn<br />
4-MxL<br />
H<br />
H 2<br />
H<br />
N W R<br />
MGW7, MGW9, MGW12<br />
W<br />
4-MxL<br />
B 1<br />
B<br />
Gn<br />
H 2<br />
H<br />
H 1<br />
N<br />
W B<br />
W R<br />
MGW15<br />
Tabelle 29<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
Systemmaße<br />
[mm]<br />
Maße des Wagens<br />
[mm]<br />
Maße <strong>der</strong> Schiene<br />
[mm]<br />
H H 1<br />
N W B B 1<br />
C L 1<br />
L G G n<br />
MxL<br />
H 2<br />
W R<br />
W B<br />
H R<br />
D h<br />
MGW 7C<br />
10<br />
21<br />
31, 2<br />
9 2 5,<br />
5 25<br />
19<br />
3<br />
MGW 7H<br />
19<br />
30,<br />
8 41<br />
MGW 9C<br />
21<br />
4,<br />
5 12<br />
27,<br />
5 39, 3<br />
12<br />
3 6 30<br />
MGW 9H<br />
23<br />
3,<br />
5 24<br />
38,<br />
5 50, 7<br />
MGW 12C<br />
15<br />
31,<br />
3 46, 1<br />
14<br />
3,<br />
4 8 40<br />
28<br />
6<br />
MGW 12H<br />
28<br />
45,<br />
6 60, 4<br />
MGW 15C<br />
20<br />
38<br />
54, 8<br />
16<br />
3,<br />
4 9 60<br />
45<br />
7, 5<br />
MGW 15H<br />
35<br />
57<br />
73, 8<br />
- 0,<br />
9 M3x3<br />
1,85<br />
14<br />
- 5,<br />
2 6 3, 2<br />
- 1,<br />
0 M3x3<br />
2,<br />
4 18<br />
- 7 6 4, 5<br />
- 1,<br />
0 M3x4<br />
2,<br />
8 24<br />
- 8,<br />
5 8 4, 5<br />
5,2<br />
GN3S<br />
M4x4,<br />
5 3,<br />
2 42<br />
23<br />
9,<br />
5 8 4, 5<br />
40
Maßtabellen<br />
H R<br />
h<br />
E<br />
D<br />
d<br />
P<br />
L<br />
L 1<br />
C<br />
E<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
MGW7, MGW9, MGW12<br />
G<br />
L<br />
L 1<br />
D<br />
C<br />
H R<br />
h<br />
d<br />
E<br />
E<br />
Mo<br />
Mx<br />
My<br />
MGW15<br />
Maße <strong>der</strong><br />
Schiene<br />
[mm]<br />
d P E<br />
Befestigungsfür<br />
schraube<br />
die Schiene<br />
3,5<br />
30<br />
10<br />
M3x6<br />
3,5<br />
30<br />
10<br />
M3x8<br />
4,5<br />
40<br />
15<br />
M4x8<br />
4,5<br />
40<br />
15<br />
M4x10<br />
Dynamische<br />
Tragzahl<br />
C d yn<br />
N]<br />
Statische<br />
Tragzahl<br />
C 0] M0<br />
[ [ N [Nm]<br />
Masse<br />
Wagen<br />
Masse<br />
Schiene<br />
M X<br />
M Y<br />
m w] m s<br />
[ Nm]<br />
[ Nm]<br />
[ g [g/100mm]<br />
Maximale Momentenbelastung<br />
Artikelnummer<br />
Wagen<br />
1400<br />
2100<br />
16<br />
7,<br />
3 7,<br />
3 20<br />
MGW 7C<br />
51<br />
1800<br />
3200<br />
23,<br />
9 15,<br />
8 15,<br />
8 29<br />
MGW 7H<br />
2800<br />
4200<br />
40,<br />
9 19,<br />
3 19,<br />
3 40<br />
MGW 9C<br />
91<br />
3500<br />
6000<br />
55,<br />
6 34,<br />
7 34,<br />
7 57<br />
MGW 9H<br />
4000<br />
5700<br />
71,<br />
7 28,<br />
3 28,<br />
3 71<br />
MGW 12C<br />
149<br />
5200<br />
8400<br />
104,<br />
7 58,<br />
5 58,<br />
5 103<br />
MGW 12H<br />
6900<br />
9400<br />
203,<br />
2 57,<br />
8 57,<br />
8 143<br />
MGW 15C<br />
286<br />
9100<br />
14100<br />
304,<br />
8 125<br />
125<br />
215<br />
MGW 15H<br />
41
Klemmelemente<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Klemmelemente Übersicht:<br />
- MK Klemmung mit pneumatischem Druck schließend<br />
- MKS Klemmung über Fe<strong>der</strong>speicher (mit Druck öffnend)<br />
- HK Klemmung mit Handhebel<br />
Hohe Haltekräfte - niedrige Kosten:<br />
Das pneumatische Klemmelement MK.<br />
MKS-Ausführung:<br />
Als Erweiterung <strong>der</strong> MK-Baureihe gibt es ein mit Fe<strong>der</strong>speicher<br />
erweitertes Element: Die MKS, ein mit Druck<br />
öffnendes pneumatisches Klemmelement.<br />
Öffnungsdruck >5,5 bar, pneumatisch.<br />
Einsatzmöglichkeiten MKS:<br />
● Klemmelement bei Druckabfall<br />
● Klemmung ohne Energiebedarf<br />
Varianten:<br />
Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine<br />
Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).<br />
MK - Ausführung<br />
Die MK ist <strong>der</strong> Klassiker unter den Klemmelementen.<br />
Das patentierte Keilgetriebe realisiert hohe Haltekräfte.<br />
Das Druckmedium bewegt das Keilgetriebe in Längsrichtung;<br />
durch die entstehende Querbewegung pressen<br />
sich die Kontaktprofile mit hoher Kraft an die Freiflächen<br />
<strong>der</strong> Profilschienenführung. Die MK ist ein mit<br />
pneumatischem Druck schließendes Element.<br />
Die MKS schließt mit Fe<strong>der</strong>speicher und wird mittels<br />
Luftbeaufschlagung geöffnet.<br />
Beson<strong>der</strong>e Merkmale:<br />
● Kurze Bauform<br />
● Hohe Klemmkräfte<br />
● Präzise Positionierung<br />
● Hohe axiale und horizontale Steifigkeit<br />
Anschlußmöglichkeiten:<br />
Die Baureihe MK/MKS sind in <strong>der</strong> Grundversion beidseitig<br />
mit Luftanschlüssen ausgestattet.<br />
D.h. <strong>der</strong> werkseitig voreingestellte Luftanschluss sowie<br />
<strong>der</strong> Entlüftungsfilter kann auf die gegenüberliegende<br />
Seitenfläche getauscht werden.<br />
Höhere Haltekraft durch Plusanschluß (MKS):<br />
Durch das Vorschalten eines 5/2-(überströmungsfrei)<br />
o<strong>der</strong> 5/3-Wegeventil ist es möglich die Fe<strong>der</strong>kraft mit<br />
pneumatischem Druck zu unterstützen. Durch diese Anschlußvariante<br />
wird die angegebene Haltekraft bis zum<br />
2,5-fachen gesteigert.<br />
Bei Einsatz <strong>der</strong> PLUS-Luft (nur MKS), wird <strong>der</strong><br />
Entlüfungsfilter durch den Anschluss <strong>der</strong> zweiten<br />
Pneumatikleitung ersetzt (siehe Anschlußzeichnung).<br />
Weitere Informationen sind in <strong>der</strong> Montageanweisung<br />
zu entnehmen o<strong>der</strong> unter www.zimmer-gmbh.de zu finden.<br />
Einsatzmöglichkeiten MK:<br />
● Positionieren von Achsen<br />
● Festsetzen von Vertikalachsen<br />
● Positionierung von Hubwagen<br />
● Klemmen von Maschinentischen<br />
42
Klemmelemente<br />
Bauform MK<br />
Adapterplatte<br />
Grundmodul<br />
Bauform MKS<br />
Grundmodul<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Tabelle 30<br />
Wagentyp<br />
Schienenty<br />
p<br />
Artikelnumme<br />
r<br />
Adapterplatt e<br />
Maß D<br />
[mm]<br />
Maßtabelle<br />
LGW15-CC<br />
LGW20-CC,HC<br />
LGW25-CC,HC<br />
LGW30-CC,HC<br />
LGW35-CC,HC<br />
LGW45-CC,HC<br />
LGW55-CC,HC<br />
LGW65-CC,HC<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
MK/MKS 1501 A<br />
24<br />
1<br />
MK/MKS 2001 A<br />
30<br />
9<br />
MK/MKS 2501 A<br />
36<br />
19<br />
MK/MKS 3001 A<br />
42<br />
29<br />
MK/MKS 3501 A PMK 35-4<br />
48<br />
37<br />
MK/MKS 4501 A PMK 45-8<br />
60<br />
43<br />
MK/MKS 5501 A PMK 55-4<br />
70<br />
54<br />
MK/MKS 6501 A<br />
90<br />
60<br />
LGH15-CA<br />
LGH20-CA,HA<br />
LGH25-CA,HA<br />
LGH30-CA,HA<br />
LGH35-CA,HA<br />
LGH45-CA,HA<br />
LGH55-CA,HA<br />
LGH65-CA,HA<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
LGR..R/<br />
T<br />
MK/MKS 1501 A PMK 15-4<br />
28<br />
1<br />
MK/MKS 2001 A<br />
30<br />
9<br />
MK/MKS 2501 A PMK 25-4<br />
40<br />
19<br />
MK/MKS 3001 A PMK 30-3<br />
45<br />
29<br />
MK/MKS 3501 A PMK 35-11<br />
55<br />
37<br />
MK/MKS 4501 A PMK 45-18<br />
70<br />
43<br />
MK/MKS 5501 A PMK 55-14<br />
80<br />
54<br />
MK/MKS 6501 A<br />
90<br />
60<br />
AGW15-SC,<br />
AGW20-SC,<br />
AGW25-SC,<br />
AGW30-SC,<br />
AGW35-SC,<br />
AGW45-SC,<br />
CC/<br />
CC/<br />
CC/<br />
CC/<br />
CC/<br />
CC/<br />
AGH15-SA,<br />
CA<br />
AGH20-SA,<br />
CA<br />
AGH25-SA,<br />
CA<br />
AGH30-SA,<br />
CA<br />
AGH35-SA,<br />
CA<br />
AGH45-SA,<br />
CA<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
AGR..R/..<br />
U<br />
MK/MKS 1501 A<br />
24<br />
1<br />
MK/MKS 2001 A<br />
28<br />
7<br />
MK/MKS 2501 A<br />
33<br />
17<br />
MK/MKS 3001 A<br />
42<br />
29<br />
MK/MKS 3501 A PMK 35-4<br />
48<br />
37<br />
MK/MKS 4501 A PMK 45-6<br />
60<br />
44<br />
43
Klemmelemente<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
MK<br />
MKS<br />
L<br />
H<br />
Adapterplatte p PKM (Zubehör)<br />
K<br />
Die Anschlüsse liegen beidseitig vor<br />
d.h. sie können entsprechend ihres<br />
Einsatzes ausgetauscht werden.<br />
C<br />
X<br />
D<br />
A<br />
Fa<br />
4xG<br />
Baureihe MK: Luftfilter<br />
MKS:Luftanschluss M5<br />
E Fb<br />
Aufsatz<br />
Fe<strong>der</strong>paket<br />
B<br />
M (bei MKS)<br />
Tabelle 31<br />
entfällt bei<br />
MK<br />
Baureihe MK: Luftanschluss M5<br />
MKS: Luftfilter / PLUS-Anschluss M5<br />
Tabelle<br />
Haltekraft<br />
[N] MK<br />
Haltekraft<br />
[N] MKS<br />
A<br />
[mm]<br />
B<br />
[mm]<br />
C<br />
[mm]<br />
X<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
Fa<br />
[mm]<br />
Fb<br />
[mm]<br />
G<br />
H<br />
[mm]<br />
M<br />
[mm]<br />
L<br />
[mm]<br />
K<br />
[mm]<br />
44<br />
1 650<br />
400<br />
55<br />
39<br />
2,<br />
5 24<br />
15,<br />
5 15<br />
15<br />
M4<br />
4,<br />
5 58<br />
7 8<br />
7 1000<br />
600<br />
66<br />
39<br />
2,<br />
5 28<br />
5 20<br />
20<br />
M5<br />
5,<br />
5 61<br />
5 8<br />
9 1000<br />
600<br />
66<br />
39<br />
4,<br />
5 30<br />
5 20<br />
20<br />
M5<br />
5,<br />
5 61<br />
5 8<br />
17<br />
1200<br />
750<br />
75<br />
35<br />
5 33<br />
5 20<br />
20<br />
M6<br />
8 56<br />
5 8<br />
19<br />
1200<br />
750<br />
75<br />
35<br />
8 36<br />
5 20<br />
20<br />
M6<br />
8 56<br />
5 8<br />
29<br />
1750<br />
1050<br />
90<br />
39<br />
7 42<br />
8,<br />
5 22<br />
22<br />
M8<br />
10<br />
68<br />
5 8<br />
37<br />
2000<br />
1250<br />
100<br />
39<br />
7,<br />
5 44<br />
7,<br />
5 24<br />
24<br />
M8<br />
10<br />
67<br />
5 8<br />
43<br />
2250<br />
1450<br />
120<br />
49<br />
8,<br />
5 52<br />
11,<br />
5 26<br />
26<br />
M10<br />
15<br />
82<br />
5 8<br />
44<br />
2250<br />
1450<br />
120<br />
49<br />
10,<br />
5 54<br />
11,<br />
5 26<br />
26<br />
M10<br />
15<br />
82<br />
5 8<br />
54<br />
2250<br />
1450<br />
128<br />
49<br />
17,<br />
5 66<br />
9,<br />
5 30<br />
30<br />
M10<br />
18<br />
82<br />
5 8<br />
60<br />
2250<br />
1450<br />
138<br />
49<br />
27<br />
90<br />
9,<br />
5 30<br />
30<br />
M10<br />
19<br />
82<br />
5 8
Klemmelemente<br />
Einfach und zuverlässig:<br />
Das manuelle Klemmelement HK.<br />
Grundmodul<br />
Distanzplatte<br />
Handhebel<br />
(Ausrasten<br />
durch Anheben)<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
HK (Baugröße 45)<br />
HK<br />
Manuelle Klemmung mit Handhebel<br />
Die HK-Baureihe ist ein manuell betätigtes Klemmelement.<br />
Durch Betätigen des frei justierbaren Klemmhebels<br />
pressen sich die Kontaktprofile synkron an die<br />
Freiflächen <strong>der</strong> Profilschienenführung. Durch die<br />
schwimmend gelagerten Kontaktprofile wird eine symmetrische<br />
Krafteinleitung auf die Profilschienenführung<br />
garantiert.<br />
Beson<strong>der</strong>e Merkmale:<br />
● Einfache und sichere Konstruktion<br />
● Schwimmend gelagerte Kontaktprofile<br />
● Präzise Positionierung<br />
● Haltekräfte bis 2000 N<br />
HK (Baugröße 25, breit)<br />
Einsatzmöglichkeiten MK:<br />
● Tischtraversen und Schlitten<br />
● Breitenverstellung, Anschläge<br />
● Positionierung an optischen Geräten und<br />
Meßtischen<br />
Varianten:<br />
Je nach Höhe des Führungswagens ist zusätzlich eine<br />
Adapterplatte zu bestellen (siehe Tabelle).<br />
D<br />
X<br />
C H<br />
Adapterplatte (Zubehör)<br />
L<br />
Betätigung:<br />
Standard mit Handhebel, weitere Betätigungsmöglichkeiten<br />
z.B. mittels Schraube DIN 912 auf<br />
Anfrage möglich.<br />
X= ß<br />
D= <strong>Einbau</strong>maß-Linearführung (ggf.mit Zubehör Adapterplatte)<br />
Fa<br />
4xG<br />
B<br />
E<br />
Fb<br />
A<br />
N2<br />
N1<br />
45
Klemmelemente<br />
<strong>HIWIN</strong> <strong>GmbH</strong> . www.hiwin.de<br />
Tabelle 32<br />
Schienentyp<br />
Schienengröße<br />
LGW<br />
15<br />
CC,<br />
20<br />
CC,<br />
25<br />
CC,<br />
30<br />
CC,<br />
35<br />
CC,<br />
45<br />
CC,<br />
55<br />
CC,<br />
65<br />
CC,<br />
HC<br />
HC<br />
HC<br />
HC<br />
HC<br />
HC<br />
HC<br />
Wagentyp<br />
Artikelnumme<br />
r<br />
Adapterplatt e<br />
Maß D<br />
[mm]<br />
Maßtabelle<br />
HK 1501 A<br />
24<br />
3<br />
HK 2001 A PHK 20-4<br />
30<br />
6<br />
HK 2501 A<br />
36<br />
21<br />
HK 3001 A<br />
42<br />
26<br />
HK 3501 A PMK 35-4<br />
48<br />
31<br />
HK 4501 A<br />
60<br />
43<br />
HK 5501 A<br />
70<br />
48<br />
HK 6501 A<br />
90<br />
53<br />
LGH<br />
15<br />
CA<br />
20<br />
CA,<br />
25<br />
CA,<br />
30<br />
CA,<br />
35<br />
CA,<br />
45<br />
CA,<br />
55<br />
CA,<br />
65<br />
CA,<br />
HA<br />
HA<br />
HA<br />
HA<br />
HA<br />
HA<br />
HA<br />
HK 1501 A PHK 15-4<br />
28<br />
3<br />
HK 2001 A PHK 20-4<br />
30<br />
6<br />
HK 2501 A PHK 25-4<br />
40<br />
21<br />
HK 3001 A PHK 30-3<br />
45<br />
26<br />
HK 3501 A PMK 35-10<br />
55<br />
32<br />
HK 4501 A PHK 45-10<br />
70<br />
43<br />
HK 5501 A PHK 55-10<br />
80<br />
48<br />
HK 6501 A<br />
90<br />
53<br />
AGR..R,<br />
..U 15<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
20<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
25<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
30<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
35<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
45<br />
AGW-SC,<br />
CC<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
AGH-SA,<br />
CA<br />
HK 1501 A<br />
24<br />
3<br />
HK 2001 A<br />
28<br />
8<br />
HK 2501 A<br />
33<br />
17<br />
HK 3001A<br />
42<br />
26<br />
HK 3501 A<br />
48<br />
35<br />
HK 4501 A<br />
60<br />
43<br />
Tabelle 33<br />
Tabelle<br />
Haltekraft<br />
[N]<br />
A<br />
[mm]<br />
B<br />
[mm]<br />
C<br />
[mm]<br />
X<br />
[mm]<br />
E<br />
[mm]<br />
Fa<br />
[mm]<br />
Fb<br />
[mm]<br />
G<br />
H<br />
[mm]<br />
L<br />
[mm]<br />
N1<br />
[mm]<br />
N2<br />
[mm]<br />
46<br />
3 1200<br />
47<br />
25<br />
6,<br />
5 24<br />
4 17<br />
17<br />
M4<br />
5 40<br />
29,<br />
5 33, 5<br />
6 1200<br />
60<br />
24<br />
6 26<br />
4,<br />
5 15<br />
15<br />
M5<br />
6 65<br />
41<br />
45<br />
8 1200<br />
60<br />
24<br />
8 28<br />
4,<br />
5 15<br />
15<br />
M5<br />
6 65<br />
41<br />
45<br />
17<br />
1200<br />
70<br />
30<br />
9 33<br />
5 20<br />
20<br />
M6<br />
8 65<br />
41<br />
45<br />
21<br />
1200<br />
70<br />
30<br />
12<br />
36<br />
5 20<br />
20<br />
M6<br />
8 65<br />
41<br />
45<br />
26<br />
2000<br />
90<br />
39<br />
8 42<br />
8,<br />
5 22<br />
22<br />
M6<br />
8 80<br />
53<br />
57<br />
31<br />
2000<br />
100<br />
39<br />
12<br />
44<br />
7,<br />
5 24<br />
24<br />
M8<br />
10<br />
80<br />
53<br />
57<br />
32<br />
2000<br />
100<br />
39<br />
13<br />
45<br />
7,<br />
5 24<br />
24<br />
M8<br />
10<br />
80<br />
53<br />
57<br />
35<br />
2000<br />
100<br />
39<br />
16<br />
48<br />
7,<br />
5 24<br />
24<br />
M8<br />
10<br />
80<br />
53<br />
57<br />
43<br />
2000<br />
120<br />
44<br />
18<br />
60<br />
9 26<br />
26<br />
M10<br />
14<br />
80<br />
53<br />
57<br />
48<br />
2000<br />
140<br />
49<br />
21<br />
70<br />
9,<br />
5 30<br />
30<br />
M14<br />
16<br />
95<br />
61<br />
65<br />
53<br />
2000<br />
170<br />
64<br />
26<br />
90<br />
14,<br />
5 35<br />
35<br />
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24<br />
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61<br />
65
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