Technische Information - Saia-Support

Technische Information
Grafische Programmierung
der Saia ® PCD
Die effiziente Lösung für Ihre Steuerungsaufgaben
Controls Division
Handfeste Vorteile beim Einsatz der PG5-Standard-
Bibliothek
Stark vereinfachte Programmierung dank
leistungsstarker FBoxen.
Regler-, Vergleichs-, Kommunikations-,
Zeitfunktionen usw. werden nicht programmiert,
sondern vom Benutzer direkt parametriert.
Durch integriertes «Adjust»-Fenster lassen sich
komplexe FBoxen schnell parametrieren. Dadurch
werden nur die Operanden und Resultate im Schema
gezeigt, was die Lesbarkeit enorm verbessert.
Automatische Versionsprüfung beim Update der
Bibliothek. Für existierende Projekte werden die
Original-Funktionen verwendet, während für neue
Programmteile jeweils die neusten Funktionen
verwendet werden.
Syntaxprüfung ermöglicht keine unerlaubten
Eingaben.
Eigenschaften der PG5-Standard-Bibliothek
Über 250 Funktionen gegliedert in 21 Familien.
Umfasst alle grundsätzlichen Funktionen
wie logische Verknüpfungen, Timer, Counter,
mathematische Grundfunktionen usw.
Komplexe mathematische und logische
Operationen in weiteren, umfangreichen FBoxen.
Unterstützt alle Spezialfunktionen der PCD-Firmware.
Kommunikations-FBoxen zur Erstellung von
Saia ® S-Bus-Netzwerken über Ethernet-TCP/IP
und RS 485/RS 232-Verbindungen sowie zum
Erstellen spezifischer Protokolle.
FBoxen zum Lesen und Schreiben von
Analog-Modulen. Mit direkter Parametrierung
der Eingangsbereiche und vordefinierten
Eingangselementen wie Pt 100, Ni 100 usw.
Zeitfunktionen wie Timer oder Funktionen der
eingebauten PCD-Uhr.
Online Hilfe zu jeder FBox.

Gemeinsame Eigenschaften aller FUPLA-FBoxen
Inhaltsverzeichnis
Gemeinsame Eigenschaften aller FUPLA-FBoxen Seite 2
KOPLA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 3
Logische Verknüpfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 4
Flip-Flop und Zähler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 5
Ganzzahl-Operationen. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 6
Move-Befehle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 7
Fliesskomma-Operationen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 8
Buffer. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 9
Konverter, Regler und Datenblöcke. . . . . . . . . . . . Seite 10
Timer-Funktionen, Uhr und Blinker . . . . . . . . . . . Seite 11
Netzwerke und Kommunikation. . . . . . . . . . . . . . . Seite 12
System- und Spezial-Familie. . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 14
Display- und Analog-Familie . . . . . . . . . . . . . . . . . Seite 15
Technische Daten und Bestellangaben . . . . . . . . . Seite 16
Übersichtliche Gliederung in Familien
Sämtliche FBoxen (Funktions-Boxen) sind in Familien gegliedert.
Eine selektierte FBox wird durch Ziehen-und-Ablegen
im Programm plaziert. Die Basis-Familien bieten nicht nur die
üblichen logischen und arithmetischen Operationen, sondern
auch zahlreiche nützliche Systemfunk tionen.
Weiter wird zwischen Standard-, Applikation- und User-FBoxen
unterschieden. Die mit dem PG5 gelieferten FBoxen befinden
sich in der Standard-Ansicht. Zusätzliche Bibliotheken wie etwa
für HLK oder Modem werden im FBoxen-Fenster «Applikation»
gespeichert.
Klare Unterscheidung der Datentypen
Jeder Datentyp wird mit einer unterschiedlichen Farbe gekennzeichnet.
Dies erleichtert das Lesen von Programmen.
Binäre Daten
Rot
Integer Daten (Ganzzahlig) Grün
Floatingpoint Daten (Fliesskomma) Gelb
Text-Daten werden in Textfeldern
eingefügt.
Flanken getriggerte Eingänge sind
mit einem Keil markiert.
Statischer Eingang
Flanken getriggerter Eingang
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2 | ® PCD

KOPLA im FUPLA
Parameterfenster mit Online-Ansicht
Um die Schemata nicht mit unnötigen Linien zu überladen,
verfügen die mit einem Dreieck markierten FBoxen über ein
sogenanntes «Adjust»-Fenster.
KOPLA
Der KOPLA-Editor (Kontaktplan) ist integraler Bestandteil
des PG5. Im Gegensatz zu herkömmlichen grafischen Programmier-Umgebungen
können FBoxen und Kontaktplan-
Elemente frei in ein und derselben Grafik gemischt werden.
Detaillierte Hilfe zu
jeder FBox.
Die Default-Werte werden beim
Start geladen und können on-line
überwacht und modifiziert werden.
Mit dem «Adjust»-Fenster wird nicht nur die FBox parametriert,
sondern ermöglicht auch, einzelne Parameter on-line
zu beobachten. Bei Bedarf können die Parameter auch on-line
verändert werden. So lässt sich zum Beispiel ein PID-Regler
direkt im Schema-Fenster überwachen und optimal einstellen.
Wird ein Kontakt mit einer leeren Eingangsbox
verbunden, so agiert die Eingangsbox als
Stromschiene (ist also immer logisch 1).
Dokumentieren der FBoxen
Zur besseren Dokumentation kann jede FBox mit einem individuellen
Namen und Kommentar versehen werden. Der Name
dient nicht nur der Kennzeichnung, sondern verbindet auch
verschiedenste FBoxen untereinander. So werden zum Beispiel
alle FBoxen, welche über dieselbe Schnittstelle kommunizieren,
mit demselben Namen versehen. Der Name wird als Referenz
verwendet und FBoxen welche zusammen eine Funktion bilden,
können so auf einen Blick zugeordnet werden.
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Logische Verknüpfungen
Binäre Familie: Logische Operationen
Logische Standardverknüpfungen:
Alle diese Grundverknüpfungen
haben 2 bis 10 Eingänge.
UND
XOR
Binäre Familie: Multiplexer
Mulitiplexer mit Binär-Auswahl
Leitet den Binärwert am Eingang «I0…
I7» zum Ausgang «Out», wenn der entsprechende
binäre Enable-Eingang «E0…E7»
= H ist.
Sind zwei oder mehr Enable-Eingänge
gleichzeitig = H, ist der Eingang mit der
höchsten Priorität bestimmend. Der Enable-Eingang
«E0» hat die höchste, «E7» die
niedrigste Prio rität.
ODER
Ungerade Eingänge
Gerade Eingänge
Die Familie der binären Operationen enthält nebst den boolschen
Grundfunktionen noch interessante Funktionen wie:
Flanke
Move
Setze High
Die FBox erkennt die ansteigende (positive)
Flanke am Eingang.
Der Ausgang wird nur = H, wenn der Eingang
von L auf H geht.
Am FBox-Ausgang erscheint der logische
Status des FBox-Eingangs. Dient zum
direkten Durchschalten eines PCD-Eingangs
zu einem
PCD-Ausgang.
Der Ausgang der Funktion ist immer = H.
Demulitiplexer mit Binär-Auswahl
Mulitiplexer mit Dezimal-Auswahl
Demulitiplexer mit Dezimal-Auswahl
Überträgt den binären Eingang «In» zu
einem der Ausgänge «Q0…Q7», wenn der
entsprechende Eingangs kanal «E0…E7»
= H ist.
Ist ein Eingangskanal «Ex» = L, wird der
entsprechende Aus gang «Qx» = L gesetzt.
Leitet den binären Status einer der
Eingänge «I0…I7» zum Ausgang «Out». Die
Wahl des Eingangs erfolgt durch Anlegen
eines ganzzahligen Wertes an den Eingang
«Slc» (Selection).
Dieser Wert entspricht der Nummer des zu
wählenden Eingangs. Der Ausgang «Err»
(Error) wird = H, wenn ein unzulässiger
Wert am Eingang «Slc» angelegt wird.
Überträgt den binären Eingang «In» zu
einem der Ausgänge «Q0…Q7». Die Ausgänge
werden mit dem Anlegen eines
ganzzahligen Wertes an den Eingang «Slc»
(Selection) gewählt.
Alle nicht gewählten Ausgänge sind = L.
Der Ausgang «Err» (Error) wird = H, wenn
ein unzulässiger Wert am Eingang «Slc»
angelegt wird.
Setze Low
Der Ausgang der Funktion ist immer = L.
Pulse-Signal
Sobald das Flag gesetzt wird ¹), generiert
die FBox einen Impuls, welcher während
eines Zyklus ansteht.
¹) In den Optionen kann zwischen Setzen und Rücksetzen gewählt werden.
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Flip-Flop und Zähler
Flip-Flop-Familie
Umschalter (Toggle) mit Reset
Umschalter (Toggle)
Der Ausgang wird bei jeder positiven
Flanke am Eingang umgeschaltet. Das
Flip-Flop wird durch eine positive Flanke
am Eingang R zu rückgesetzt.
Der Ausgang wird bei jeder positiven
Flanke am Eingang umgeschaltet.
Zähler-Familie
Die Zähler der PCD sind alle 31 Bit gross. Der maximale Wert
ist somit: 2 31 -1. Nach Erreichen dieses Wertes wird ein Error-
Signal am Ausgang des Zähler gesetzt.
Die PCD verfügt über eine variable Anzahl Zähler. Timer und
Zähler teilen sich denselben Adressbereich. Ab Werk sind
die Adressen 32 bis 1599 für die Zähler reserviert. In den
Softwaresettings
lässt sich jederzeit die Anzahl
Zähler ändern.
Die bekannten Standardzähler:
SR-Typ / RS-Typ
Standard SR/RS-Flip-Flop. Einmal mit Priorität
des «Set»-Eingangs einmal mit Priorität
des «Reset»-Eingangs.
Up-down mit Vorwahl
Up mit Nullstellung
SR-Typ / RS-Typ getaktet
Die Eingänge «S» und «R» werden bei jeder
ansteigenden Flanke am Eingang «Clk»
gelesen. Wird keine ansteigende Flanke
erkannt, bleibt der Ausgang «Q» unverändert.
SR = Priorität Set-Eingang
RS = Priorität Reset-Eingang
Up-down mit Vorwahl und Nullstellung
SR-Typ / RS-Typ dynamisch
«SR/RS»-Flip-Flop. Beide Eingänge «R» und
«S» sind flankengetriggert.
– Geht Eingang «R» von L zu H,
wird Ausgang Q = L gesetzt.
– Geht Eingang «S» von L zu H,
wird Ausgang Q = H gesetzt.
– Gehen beide Eingänge «R» und «S» zur
gleichen Zeit von L zu H, wird der
Ausgang «Q» = H gesetzt.
SR = Priorität Set-Eingang
RS = Priorität Reset-Eingang
Down mit Vorwahl
Up-wrap-around mit Nullstellung
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Ganzzahl-Operationen
Ganzzahl-(Integer-)Werte können in Registern, Datenblöcken,
Timern und Zählern verwendet werden.
Die Familie der «Ganzzahl-Arithmetik» umfasst alle FBoxen welche
mit ganzzahligen Daten arbeiten. Ganzzahlige Werte umfassen
den Zahlenbereich von –2 147 483 648 bis 2 147 483 647.
Die Familie kann in drei Gruppen unterteilt werden:
Vergleiche ganzzahliger Werte
Bereich
Resultat = H, sobald der Eingangswert zwischen
den beiden Werten «Min» und «Max»
liegt.
Arithmetische Operationen mit ganzzahligen
Werten
Grundlegende mathematische Operationen, alle auf 32 Bit
Addition
Maximum
Minimum
Der grösste/kleinste Wert an den Eingängen
wird am Ausgang ausgegeben.
Subtraktion
Multiplikation
Division
Limit
Am Ausgang erscheint der Wert des Eingangs
«In», wobei der Ausgangswert durch
die Werte an den Eingängen «Min» und
«Max» begrenzt wird.
Quadratwurzel
Diese Funktionen verknüpfen zwei Ganzzahlwerte Bit für Bit.
Beispiel Bitweise UND:
Eingang 0000 0000 1111 1111
Eingang 1111 0000 1111 0000
Ausgang 0000 0000 1111 0000
Natürlich funktionieren diese FBoxen auf 32 Bit
Bitweise: UND
Bitweise: OR
Werte sind gleich
Wert grösser
Wert grösser/gleich
Wert kleiner
Wert kleiner/gleich
Wert = Null
Beispiel
Binärer Ausgang wird = H sobald die
beiden Eingänge die Kondition erfüllen.
Addition zweier Ganzzahl-Werte mit anschliessender Berechnung
des Durchschnitts.
Bitweise: EXCLUSIVE_OR
Bitweise: Negation
Absolutwert
Durchschnitt
Am Ausgang erscheint der Absolutwert des
Wertes am Eingang.
Es wird der Durchschnitt der Werte an
den Eingängen am Ausgang ausgegeben.
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Ganzzahl-Operationen
Move
Manipulation ganzzahliger Werte
Rotiere links/rechts
Schiebe links/rechts
Der am Eingang «In» anliegende
Ganzzahlwert wird um so viele Bit
nach links/rechts rotiert, wie im
Eintragfeld angegeben sind. Am
Ausgang «Out» erscheint der resultierende
Ganzzahlwert.
Funktioniert wie die «Rotate»-
FBox. Ein zusätzlicher binärer
«Shift» definiert ob Leerstellen mit
0 oder 1 gefüllt werden.
Move-Familie
Die Move-In-/Out-Familie ermöglicht die Manipulation von
einzelnen Bits oder einer Reihe von Bits eines Registers. Die
restlichen Bits des Registers werden dabei nicht verändert.
Input-Wert
00000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000
3100 0000 0000 0000 0000 0000 0000 00000
Move in Bits Q0…Q7 Offset
00000 0000 0000 0000 000X XXXX XXX⏐ ⏐
Output-Wert
00000 0000 0000 0000 000X XXXX XXX0 0000
3100 0000 0000 0000 0000 00000 0050 0000
Move
Move mit Freigabe
Move mit Speicherung
Adresse Text/DB
Schalter
Mux Binär/Dezimalauswahl
Demux Binär/Dezimalauswahl
Dient zum direkten Durchschalten eines
Eingangswertes zu einem Ausgangswert.
Am Ausgang erscheint immer der Ganzzahlwert,
der am Eingang angelegt ist.
Liegt am Eingang «En» (Enable) ein H-Signal,
wird der Eingangswert zum Ausgang
durchgeschaltet. Sonst steht am Ausgang
Null.
Liegt am Eingang «Sto» (Store) eine ansteigende
Flanke, so wird der Eingangswert
zum Ausgang durch geschaltet. Der Ausgang
speichert den Wert bis zur nächsten
Flanke.
Gibt die numerische Adresse des Textes
oder DBs aus.
Stimmt der Wert des Eingang «Ref» (Referenzwert)
mit einem Wert der Eingänge
«=x» überein, so wird der Wert des korrespondierenden
Eingangs «Ix» an den
Ausgang «Out» ausgegeben. Sonst wird der
Wert am Eingang «Def» (Default) an den
Ausgang «Out» übertragen.
Überträgt den gewählten Eingang auf
den Ausgang. Die Selektion des Ausgangs
kann mit einem binären oder dezimalen
Wert geschehen.
Überträgt den Eingang auf den gewählten
Ausgang. Die Selektion des Ausgangs kann
mit einem binären oder dezimalen Wert
geschehen.
Move In Bit
Move In Digit
Move In Nibbel
Move In Byte
Move In Word
Move Out Bit
Move Out Digit
Move Out Nibbel
Move Out Byte
Move Out Word
Alle Move-In-FBoxen schreiben
ein oder mehrere Bits,
Digits, Nibbels, Bytes oder
Words in eine definierte Position
in einem 32 Bit-Register.
Die exakte Position der eingesetzten
Bits wird durch den
«Offset»-Eingang bestimmt.
Alle Move-Out-FBoxen lesen
ein oder mehrere Bits, Digits,
Nibbels, Bytes oder Words aus
einer definierten Position in
einem 32 Bit-Register.
Die exakte Position der eingesetzten
Bits wird durch den
«Offset»-Eingang bestimmt.
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Fliesskomma-Operationen
Fliesskomma-Werte haben einen Bereich von 2.710505E–20
bis –9.223371E+18 und werden im FUPLA durch eine gelbe
Linie gekennzeichnet.
Zu beachten ist, dass nicht alle Geräte dasselbe Fliesskommaformat
benutzen. Alle Saia ® PCD benutzen das FFP-Format
(Fast Floating Point). Die Familie «Konverter» enthält FBoxen,
welche Fliesskomma-Werte in das IEEE-Format konvertiert.
Fliesskomma-Werte können in Registern und Datenblöcken
gespeichert werden.
Arithmetische Operationen mit
Fliesskomma-Werten
Grundlegende mathemetische Operationen, alle auf 32 Bit
Addition
Subtraktion
Multiplikation
Division
Quadratwurzel
Manipulation von Fliesskomma-Werten
Move
Move mit Freigabe
Move mit Speicherung
Mux Binär-/Dezimalauswahl
Dient zum direkten Durchschalten eines
Eingangswertes zu einem Ausgangswert.
Am Ausgang erscheint immer der Ganzzahlwert,
der am Eingang angelegt ist.
Liegt am Eingang «En» (Enable) ein H-Signal,
wird der Eingangswert zum Ausgang
durchgeschaltet.
Sonst steht am Ausgang Null.
Liegt am Eingang «En» (Enable)
eine ansteigende Flanke, so wird der
Eingangswert zum Ausgang durchgeschaltet.
Der Ausgang speichert den Wert bis zur
nächsten Flanke.
Überträgt den gewählten Eingang
auf den Ausgang. Die Selektion des
Ausgangs kann mit einem binären oder
dezimalen Wert geschehen.
Nat Exponent
Nat Logarithmus
Sinus
Cosinus
Arcus Tangens
Demux Binär-/Dezimalauswahl
Überträgt den Eingang auf den gewählten
Ausgang. Die Selektion des Ausgangs
kann mit einem binären oder dezimalen
Wert geschehen.
Beispiel
Zwei Fliesspunkt-Werte werden addiert. Das Resultat ergibt
50 000. Durch die «Limit»-FBox wird der Wert auf maximal
40 000 begrenzt.
Schalter
Stimmt der Wert des Eingang «Ref» (Referenzwert)
mit einem Wert der Eingänge
«=x» überein, so wird der Wert des korrespondierenden
Eingangs «Ix» an den
Ausgang «Out» ausgegeben. Sonst wird der
Wert am Eingang «Def» (Default) an den
Ausgang «Out» übertragen.
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8 | ® PCD

Fliesskomma-Operationen
Buffer
Vergleich von fliesskomma Werten
Absolutwert
Durchschnitt
Bereich
Maximum
Minimum
Am Ausgang erscheint der Absolutwert des
Wertes am Eingang.
Der Durchschnitt der Werte an den Eingängen
wird am Ausgang ausgegeben.
Resultat = H, sobald der Eingangswert
zwischen den beiden Werten Min und Max
liegt.
Der grösste/kleinste Wert an den Eingängen
wird am Ausgang ausgegeben.
Buffer-Familie
Die FBoxen der Buffer-Familie speichern Daten verschiedenen
Typs. Die Grösse des Buffers kann individuell eingestellt
werden.
Die verwendeten Kürzel haben folgende Bedeutung:
In Input-Wert, der in den Buffer geladen wird.
Ld Lade-Wert in Buffer
Uld Unload (Entlade-Wert)
Res Reset
Out Output: letzter entladener Wert
Uld Unload: zeigt, dass ein Wert entladen wurde
Lvl Level: Anzahl Werte im Buffer
Bsy Busy: mindestens 1 Wert im Buffer
Ful Buffer voll
Ofl Buffer-Überlauf (Ful +1)
Ufl Underflow: Signal kommt beim Entladen eines
leeren Buffers.
Die FIFO-FBoxen buffern die Daten nach dem
«First In/First Out»-Prinzip und die LIFO-FBoxen nach dem
«Last In/First Out»-Prinzip.
FIFO Binary
LIFO Binary
Limit
Am Ausgang erscheint der Wert des Eingangs
«In», wobei der Ausgangswert durch
die Werte an den Eingängen «Min» und
«Max» begrenzt wird.
Werte sind gleich
Wert grösser
Wert grösser/gleich
Wert kleiner
Wert kleiner/gleich
Wert = Null
Der binäre Ausgang wird = H sobald die
zwei Eingangswerte die Kondition erfüllen.
FIFO Integer
LIFO Integer
FIFO Float
LIFO Float
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Konverter, Regler und Datenblöcke
Verschiedene Datentypen können nicht direkt miteinander
verrechnet werden (z. B. lässt sich ein Binär-Wert nicht zu
einem Ganzzahl[Integer]-Wert addieren). Die Wandler-Familie
führt einen gegebenen Typ in einen anderen.
Konverter-Familie: Ganzzahl-Werte
Fliesspunkt zu Ganzzahl
Diese FBoxen wandeln einen Ganzzahl-Wert in einen Fliesspunkt-Wert
und umgekehrt.
Ganzzahl zu Binär Quick
Ganzzahl zu Binär invers Quick
Ganzzahl zu 1 Bit with shift
Ganzzahl LSB zu 1 Bit
Ganzzahl zu Binär 1…8
Ganzzahl zu Binär 1…24
All diese FBoxen geben einzelne Bits des Eingangswertes (Ganzzahl)
an den Ausgang. Die Anzahl und Reihenfolge der Bits
hängt von der gewählten FBox ab. «QUICK» heisst, dass das
Resultat nicht über mehrere digitale Ausgänge gegeben wird,
sondern direkt in Merker oder Ausgänge geschrieben wird.
Wandler-Familie: Binär-Werte
Binär zu Ganzzahl 1…8
Binär zu Ganzzahl 1…24
Binär zu Ganzzahl Quick
Binär zu Ganzzahl reverse Quick
Binär count 1…8
Binär count Quick
1 Bit zu Ganzzahl LSB
1 Bit zu Ganzzahl with shift
All diese FBoxen geben die anliegenden Binärwerte als Ganzahl-
Wert am Ausgang aus. Die Anzahl und Reihenfolge der Bits
hängt von der gewählten FBox ab. «QUICK» heisst, dass das
Resultat nicht an einen Ganzzahl-Ausgang geschrieben wird,
sondern direkt in einem Register gespeichert wird.
Wandler-Familie: BCD-Werte
BCD zu Dezimal
BCD zu Dezimal Quick
BCD zu Dezimal invers Quick
Dezimal zu BCD
Dezimal zu BCD invers Quick
Dezimal zu BCD Quick
Diese FBoxen wandeln BCD-Werte auf verschiedene Weise.
«QUICK» bedeutet, dass das Resultat nicht an einen Ganzzahl-
Ausgang geschrieben wird, sondern direkt in ein Register kopiert
wird.
Regler-Familie
Jede PCD verfügt über einen eingebauten PID Regler.
PID
Datenblock-Familie
PID Regler mit einstellbarem Kaltstart-
Wert und veränderbarer Auflösung:
T0 sollte 10× grösser als die Zykluszeit der
PCD sein; zudem sollte sie nicht kleiner als
80 ms sein.
Datenblöcke speichern grosse Mengen von Daten. Meist werden
sie dazu benutzt, irgendwelche Daten zyklisch zu speichern,
um sie anschliessend an eine Visualisierung oder einen Drucker
zu senden.
Ein Datenblock ist ein Array von 32 Bit-Werten, welche im «User
Memory» gespeichert werden.
Init DB
Initialisiert den gegebenen
Datenblock mit dem Wert 0.
Initialisiert wird mit steigender
Flanke an Eingang «In».
Wandler-Familie: Fliesskomma-Formate
IEEE- zu PCD-Fliesskomma-Format
PCD- zu IEEE-Fliesskomma-Format
Beachten Sie das alle PCDs das FFP-Format von Motorola benutzen.
Die FBoxen wandeln die IEEE-Fliesskommawerte ins
Motorola-Format und zurück.
DB Logger
Write DB
Schreibt den Eingangswert in
den Datenblock. Der Datenblock
inkrementiert automatisch
und setzt den Ausgang = 1
sobald er voll ist.
Schreibt den Eingangswert
«Val» in den Datenblock. Die
Position des Eintrags wird
durch den Eingang «Pos» gegeben.
Read DB
Liest ein Element aus dem
gegebenen Datenblock. Gelesen
wird an der Position «Pos»,
das Resultat erscheint als Ganzzahl-Wert
am Ausgang «Val».
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10 | ® PCD

Timer-Funktionen
Die PCD verfügt über eine variable Anzahl Timer. Timer und
Zähler teilen sich denselben Adressbereich. Ab Werk sind die
ersten 31 Adressen für die Timer reserviert. Die restlichen
Adressen bis 1599 sind für die Zähler reserviert. In den Softwaresettings
können Sie jederzeit zusätzliche Timer
hinzufügen.
Im FUPLA funktionieren die Timer immer mit einer Zeitbasis
von 100 ms. In den Softwaresettings kann die Zeitbasis der Timer
auf 10 ms gesenkt werden. Dies beeinflusst nur die Timer
in einer Anweisungsliste. Die Timer im FUPLA werden davon
nicht betroffen.
Anzugwischer
Zykluszeit
Wird am binären Eingang «In» eine ansteigende
Flanke erkannt, geht der Ausgang
«Q» für die am Eingang «TV» (Timer Value)
definierte Zeit in den H-Zustand. Bei jeder
Flanke beginnt die Ablaufzeit von neuem.
Misst die Zykluszeit über die definierte
Anzahl Zyklen. Der Maximalwert
wird gespeichert.
Familie Zeitfunktionen: Basis Timer
Die üblichen Standard-Zeitfunktionen:
Anzugsverzögerung
Abfallverzögerung
Abfallverzögerung mit Reset
Anzugs-/Abfallverzögerung
Familie Zeitfunktionen: Uhr
Praktisch alle PCDs (ausser PCD1.M110) verfügen über eine
Uhr (RTC = real time clock). Diese Uhr kann im PG5 ⇒ Online
Configurator eingestellt werden. Die Uhr verfügt über einen
Kalender mit Datum und Kalenderwoche.
Uhr lesen (Hardware-Uhr)
Uhr schreiben (Hardware-Uhr)
Liest Zeit und Datum der internen PCD-
Hardware-Uhr und gibt sie an zwei Ganzzahl-Ausgänge
aus.
Schreibt die Zeit in die Hardware Uhr.
Nützlich im Zusammenspiel mit Atomuhr-
Empfänger.
Familie Zeitfunktionen: Sonderfunktionen
Stoppuhr
Die Funktion dient zur Messung von Zeitintervallen.
Anzugverzögerung gespeichert
Eingang «In» muss nach einer positiven
Flanke länger als der Wert am Eingang
«TV» (Timer Value) = H sein, ehe der Ausgang
«Q» = H wird und H bleibt, bis am
binären Eingang «R» (Reset) ein H-Signal
angelegt wird.
Die Uhren lassen sich über ein Saia ® S-Bus-Netzwerk synchronisieren.
Die FBox «Broadcast Clock» in der Kommunikations-
Familie synchronisiert die Uhren aller Slave-Stationen in einem
Netzwerk.
Familie Blinker
PCD-Startverzögerung
Nach Einschalten (Kaltstart) der PCD ist
der Ausgang «Q» für die im Einstell fenster
definierte Zeit = L. Danach bleibt er dauerhaft
auf H.
Blink delay T
Ausgang «Q» blinkt solange wie der Eingang
«En» (Enable) H ist. Die Blinkgeschwindigkeit
wird mit dem Eingang «TV»
gesteuert (0.1 Sekunden Schritte).
Impulse
Mit einer Flanke an Eingang «In» wird
der Ausgang «Q» für die am Eingang «TV»
(Timer Value) angelegte Zeit = H.
Fällt das Signal am Eingang wieder auf L,
so fällt auch der Ausgang «Q» (unabhängig
der Zeit «TV»).
Blink delay T0/T1
Sample
Ausgang «Q» blinkt solange wie der Eingang
«En» (Enable) H ist. Die Blinkgeschwindigkeit
wird mit den Eingängen
«T0» und «T1» gesteuert:
«T1» = Einschaltdauer, «T0» = Ausschaltdauer
(0.1 Sekunden Schritte).
Solange der Eingang «En» (Enable) H
ist, generiert der Ausgang «Q» bei jedem
Zyklus einen Puls der Dauer «Tv» (0.1
Sekunden Schritte).
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Netzwerke und Kommunikation
Kommunikations-Familie: SASI
SASI steht für Assigne Serial Interface. Um über eine der zahlreichen
seriellen Schnittstellen kommunizieren zu können,
muss der PCD zuerst mitgeteilt werden, wie man (in welchem
Mode) die Schnittstelle benutzen will. Die FBox initialisiert die
Schnittstelle für die entsprechende Kommunikation. Sie muss
in der Regel zu Beginn des Programms stehen (vor den Send-/
Receive-FBoxen).
Der FBox-Name identifiziert die SASI, SEND und RECEIVE.
FBoxen welche zum selben Netzwerk gehören, verwenden
denselben Namen.
SASI S-Bus Master
SASI S-Bus Master IP
Initialisiert eine serielle Schnittstelle
als Master eines Saia ®- S-Bus-
Netzwerks. Die PCD ist jetzt in der
Lage, Elemente in einem Slave zu
lesen und zu schreiben.
Initialisiert eine Ethernet-(TCP/
IP)-Schnittstelle als Master eines
Saia ®- S-Bus-Netzwerks. Die PCD
ist jetzt in der Lage, Elemente in
verschiedenen Master- und Slave-
Stationen zu lesen und zu schreiben.
S-Bus Station
S-Bus Station IP
Die FBox bietet zentrale
Management-Funtionen für
einen Slave (optional).
Falls die FBox verwendet
wird, wird das Verhalten der
Send- und RCV-
FBoxen beeinflusst, welche
auf diese Station zugreifen.
Identisch mit «SBus Station»
aber für TCP/IP-Verbindungen.
SASI S-Bus Slave
SASI S-Bus Slave
SASI S-Bus Extended
Initialisiert eine serielle Schnittstelle
als Slave eines Saia ®- S-Bus-
Netzwerks. Die Master-Station
kann jetzt Elemente lesen und
schreiben.
Initialisiert eine Ethernet-Schnittstelle
als Slave.
Identisch mit der FBox «SBus
Master» aber mit zusätzlichen
Parametern.
SASI RIO
SASI Diagnostic
SASI Mode D
Initialisiert die serielle
Kommunikation für den RIO-
Konfigurator.
Zeigt detaillierte Diagnose-Informationen
über die mit SASI initialisierte
Schnittstelle (optional).
Initialisiert eine serielle Schnittstelle
in Mode D.
Mode D erlaubt Vollduplex-
Betrieb über eine Punkt-zu-Punkt-
Verbindung.
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Technische Information - Grafische Programmierung der Saia
12 | ® PCD

Diese FBoxen ermöglichen das Lesen und Schreiben von Ressourcen
über ein Saia ® S-Bus Netzwerk. Die Kommunikation
muss nicht zwingend zyklisch erfolgen, sondern kann bei Bedarf
programmgesteuert erfolgen.
Kommunikations-Familie: Receive elements
Diese FBoxen lesen Elemente wie Merker, Timer, Zähler,
Register, BD-Elemente, Eingänge und Ausgänge von einem
Saia ® S-Bus-Slave. Mit «Quick» sind alle FBoxen bezeichnet,
welche pro Telegramm mehrere Elemente auf einmal aus
einem Slave lesen und direkt in einen Array ablegen. Mit
«Multiple» sind jene FBoxen bezeichnet, welche ein Element
(z. B. Eingang 32) gleichzeitig aus mehreren Stationen lesen.
Receive Binary
Receive Integer
Receive Float
Receive Binary Quick
Receive Integer Quick
Receive Float Quick
Familie Text-Mode
Der Text-Mode dient dazu, ASCII-Zeichen und -Strings ohne
Protokoll über die serielle Schnittstelle zu senden. Diese Funktion
ist dienlich, wenn man:
– eigene Protokolle erstellen oder
– Zeichen an einen Drucker oder an ein Display senden will.
SASI Text
SASI Char
Initialisiert einen der seriellen
Anschlüsse (auch Channel
genannt) im Text-Mode (auch
MC-Mode genannt).
Dient zur Erstellung einfacher
Kommunikationsaufgaben ohne
Protokoll.
Ähnlich der FBox SASI-
Text, aber mit zusätzlichen
Parametern.
Receive Binary Multiple
Receive Integer Multiple
Receive Float multiple
Receive Data-Block
SASI Text Diagnostic
Der Gebrauch dieser FBox ist
optional. Sie bietet nützliche
Diagnose-Informa tionen beim
Arbeiten mit der seriellen
Schnittstelle.
All die folgenden FBoxen bedingen eine SASI-FBox zu Beginn
der Datei.
Kommunikations-Familie: Transmit elements
Diese FBoxen schreiben Elemente wie Merker, Timer, Zähler,
Register, BD-Elemente und Ausgänge in einen Saia ® S-Bus-Slave.
Mit «Quick» sind alle FBoxen bezeichnet, welche pro Telegramm
mehrere Elemente auf einmal in einen Slave schreiben
und direkt in einen Array ablegen.
Transmit Binary
Transmit Integer
Transmit Float
Transmit Binary Quick
Transmit Integer Quick
Transmit Float Quick
Transmit Data-Block
Edit value
Receive Character
Transmit Character
Zeigt an einem angeschlossenen
Terminal ein Editier-
Menü an. Erlaubt das Editieren
eines Registerwerts vom Terminal
aus.
Empfängt ASCII-Charakter
über die serielle Schnittstelle.
Die Zeichen werden als Ganzzahl
im ASCII- Format ausgegeben.
Sendet 1 bis 4 ASCII-Zeichen
über die angegebene Schnittstelle.
Transmit Command
Transmit Text
Sendet einen Text über die
angegebene Schnittstelle.
Broadcast Clock
Übermittelt die Uhrzeit
zu allen Saia ® S-Bus-
Stationen.
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System- und Spezial-Familie
System-Familie
Die System-Familie liest und schreibt die nützlichsten Einstellungen
der PCD während des Betriebs. Mit diesen FBoxen kann
sichergestellt werden, dass auf der Anlage auch die richtigen
Systeme installiert wurden.
Read device type
Read Firmware
version
Read CPU type
Read system
counter
Read S-Bus
station
Write S-Bus
station
Read S-Bus PGU
parameter
Read user
program name
Liest den PCD Typ.
Typ ASCII Numerisch
PCD1 D1 1
PCD2 D2 2
PCD4 D4 4
PCD6 D6 6
Liest die Firmware Version der PCD.
Liest den CPU Typ der PCD.
System ASCII Numerisch
PCD1
PCD2.M1.. M1_ 10
PCD4.M11.. M11 11
PCD4.M24.. M24 24
PCD6.M1.. M1_ 10
PCD6.M54.. M54 54
Liest den Systemzähler.
Der Systemzähler wird genau jede
Millisekunde inkrementiert. Nützlich für
präzise Timer.
Liest die aktuelle SBus-Stationsnummer
der PCD.
Überschreibt die SBus-Stationsnummer
zur Laufzeit. Ist das Programm in einem
EProm gespeichert, so wird die neue
Adresse ins RAM geschrieben.
Liest alle SBus-Parameter welche
aktuell in der PCD gespeichert sind.
Liest den Programmnamen. Entspricht
dem CPU Namen im PG5.
Spezial-Familie
Die Spezial Familie unterstützt alle speziellen Funktionen der
Firmware.
System selftest
XOB Diagnostic
Execute XOB
Battery
Diese FBox startet einen Selbsttest.
Misslingt ein Test, so wird dies am
entsprechenden Ausgang angezeigt. Test
0 bis 11 (H = Fehler). Zusätzlich wird der
generelle Fehlerausgang gesetzt sobald
mindestens ein Test misslingt.
0 Public RAM
1 User Program RAM
2 User Program Checksum
3 Noch nicht implementiert
4 Real Time Clock
5 Serial Channels
6 Firmware Checksum
7 Noch nicht implementiert
8 System RAM Memory
9 Memory Extension
10 Public Memory
11 Noch nicht implementiert
FBox speichert nützliche Informationen
sobald eine Ausnahme erscheint.
Pro Ausnahmeereigniss muss eine FBox
platziert werden.
Startet sofort XOB 17…19.
Besonders nützlich zur Synchronisation
von Tasks in Multiprozessor Systemen.
Zeigt ob die Batterie fehlt oder leer ist. Der
Fehler wird innert 2 Sekunden gelöscht,
sobald die Batterie ersetzt worden ist.
Install cyclic task Die Fbox startet einen zyklischen Block
sobald am «Enable»-Eingang ein Signal H
liegt.
Der zyklische Block wird automatisch alle
x-Millisekunden wiederholt.
Software
Watchdog
Hardware
Watchdog
Funktioniert nur in bestimmten PCD
Systemen. Konsultieren Sie das Handbuch
für Details.
Bei Störungen wird das Watchdog-Relais
geöffnet.
Lese/Schreibe Einige PCDs (PCD1, PCD2 und
EEPROM-Register PCD4.M170) haben EEPRom-Register
welche im Programm benutzt werden
können. Der Inhalt dieser Register bleibt
auch bei Stromausfall und leerer Batterie
erhalten.
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Display- und Analog-Familie
Analog-Familie: Basis-Analog-FBoxen
Die Basis-FBoxen lesen/schreiben Analogwerte und geben
diese ohne weitere Modifikation (ohne Oversampling oder
Linearisierung) am Ausgang aus.
Die Analogwerte sind im Ganzzahl-Format:
8 Bit 0…255
10 Bit 0…1023
12 Bit 0…4095
Pro PCD Zyklus wird ein Kanal der Karte konvertiert. Beim
Start der PCD werden alle Werte auf 0 gesetzt.
PCD2.W1
PCD2.W2
PCD2.W4
PCD2.W5
PCD4.W1
PCD4.W3
PCD4.W4
PCD4.W8
PCD6.W1
PCD6.W3
PCD6.W4
Analog-Familie: FBoxen mit Zusatzfunktionen
Diese intelligenten FBoxen bieten Zusatzfunktionen wie zum
Beispiel:
– Wahl verschiedener Sensortypen mit integrierter Linearisierung
für den jeweiligen Sensor.
– Error-LED falls der Wert aus dem Bereich fällt.
– Mit «with error» sind jene FBoxen bezeichnet, welche den
Error-Code nicht nur anzeigen, sondern als Signal zur Verfügung
stellen.
PCD2.W3
PCD2.W34
PCD2.W34 with error
PCD2.W35
PCD2.W35 with error
PCD2.W36
PCD2.W36 with error
PCD2.W220-Z29
..W500 und ..W600 sind intelligente Analogmodule, welche
noch weitere Funktionen bieten wie:
– Filter im Modul
– Skalierung verschiedener Bereiche
– Bereichsmessung mit Hyterese und logischen Ausgängen für
«Wert > < als X»
Display-Familie
PCD2.F510
PCD2.F510 Text
D120 Module
D120 Module
Duplex
D12 Module
D14 Module
Text-Terminals
Zeigt einen Wert auf dem PCD2.F5..-
Display an. Die PCD2.F5..-Karte kann bis
zu 6 Stellen anzeigen (–99 999 bis 999 999).
Sie kann auch einige vor definierte Wörter
in Kombination mit zwei Zahlen (0…99)
anzeigen:
– Text «Hlp» + 2 Stellen nn
– Text «Err» + 2 Stellen nn
– 2 Stellen ohne Text
– Clock ⇒ Zeigt die Zeit an
Zeigt vordefinierte Wörter an. Das Display
unterstützt folgende Wörter:
– =Saia=
– =PCd2=
– HELP
– Error
– Blank (löscht das Display)
Zeigt einen Ganzzahl-Wert auf dem PCD7.
D120 Display an. Der Wert wird nur angezeigt
solange der Enable-«En»-Eingang
aktiv ist. So können mehrere FBoxen
abwechselnd Daten anzeigen.
Die ..D120-Displays werden an normale
digitale Ausgänge angeschlossen. Dies
spart eine serielle Schnittstelle.
Identisch zur FBox «D120 Module», nur
können hier zwei Module in Serie angeschlossen
werden.
Diese beiden Displays stammen noch
von der alten PCA-Familie.
Menü-Strukturen für die Text-Terminals müssen nicht im
FUPLA programmiert werden. Der im PG5 inbegriffene HMI-
Editor ermöglicht das schnelle und einfache Erstellen von
umfangreichen Menüstrukturen. Einige FBox-Familien (z. B.
HEAVAC) verfügen sogar über vordefinierte Objekte, welche
in den HMI-Editor importiert werden können. So können die
Parameterfenster der jeweiligen FBox 1 : 1 im HMI-Editor dargestellt
werden. Details siehe Technische Information 26/355.
Texte können auch mittels der FBoxen der Familie «Communication
Text» an ein Text-Terminal gesendet werden.
PCD2.W6
PCD4.W600
PCD4.W500
PCD4.W5 Temperature
PCD4.W5 Status
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Technische Daten und Bestellangaben
Technische Daten
teuerungstyp
.ystemvoraussetzung
Alle FBoxen funktionieren grundsätzlich mit jeder PCD
(Ausnahmen bilden Funktionen wie Watchdog und Uhr)
Für einige Funktionen sind unter Umständen zusätzliche Hardware-Komponenten nötig
wie z. B. serielle Schnittstellen, Displays, Speicher, Watchdog, Uhr usw.
Bestellangaben
yp
CD8.P59 000 M9
Beschreibung
Die PG5-Standard-Bibliothek gemäss dieser Dokumentation ist in jeder PG5-Version enthalten
CD9.M59 BAS M5
CD9.M59 PAG M5
CD9.M59 SMS M5
CD9.M59 DTM M5
CD9.B59 HVC M5
CD9.C59 EIB M5
Zusätzlich zur Standard-Bibliothek sind folgende Bibliotheken erhältlich:
PG5-Modem-Bibliotheken
Modem-Basis
.nitialisierung und Diagnose, Benutzerprofile, Liste von Rufnummern, Passwortschutz,
Verbindungsaufbau, ereignis- oder zeitgesteuertes Senden und Empfangen von Daten zwischen
PCD-Systemen und Fremdgeräten (z. B. SCADA), Saia ® S-Bus-Netzwerk über Modem-Verbindungen.
.odem-Pager (City-Ruf)
Ereignis- oder zeitgesteuertes Senden von einzelnen oder mehreren Meldungen
mit Pager/City-Ruf, unterstützt wird TAP und verschiedene länderspezifische Protokolle.
Modem-SMS
.reignis- oder zeitgesteuertes Senden von einzelnen oder mehreren SMS-Kurzmeldungen,
unterstützt wird UCP und TAP. Empfang von SMS-Meldungen ⇒ Steuern der PCD mittels SMS.
Modem-DTMF
.nterstützt den Empfang von DTMF-Signalen
für Steuerbefehle via Telefon = Steuern der PCD mittels DTMF-Signale.
PG5-HLK-Bibliothek
.ibliothek mit über 150 FBoxen für Lösungen in der Heizungs-, Lüftungs-, Klima- und Haustechnik.
Objekte aus der HLK-Bibliothek können direkt in den HMI-Editor importiert werden.
EIB-Bibliothek
FBoxen zur Ankopplung einer Kommunikation an EIB-Netze
Kontakt
Schweiz und international
Überreicht durch :
Saia-Burgess Controls AG
Bahnhofstrasse 18
CH-3280 Murten / Schweiz
T+41 (0)26 / 672 72 72
F+41 (0)26 / 672 74 99
pcd@saia-burgess.com
www.saia-pcd.com
rodukt-Support ,
Technische Referenz Website :
www.sbc-support.ch
P+P26/367 DE02 11. 2001
Änderungen technischer Daten und Angaben vorbehalten