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Modbus-Benutzerschnittstelle - SBC-support

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Saia-Burgess Controls AG<br />

Das <strong>Modbus</strong>-Protokoll<br />

ISO / OSI Modell | <strong>Modbus</strong> Kommunikation<br />

1 Das <strong>Modbus</strong>-Protokoll<br />

1.1 ISO/OSI-Modell<br />

<strong>Modbus</strong> ist ein Nachrichtenprotokoll auf Anwendungsebene für die Kommunikation<br />

zwischen einem Master und vielen Slaves. Es kann in RTU- und ASCII-Modus in<br />

seriellen Leitungen (RS-485, RS-232, RS-422) oder im Ethernet über TCP und UDP<br />

implementiert werden. Bei TCP/UDP ist der öffentliche Anschluss 502 für den <strong>Modbus</strong><br />

reserviert. Die anderen Anschlüsse können definiert werden.<br />

1<br />

MODBUS-ANWENDUNGSEBENE<br />

<strong>Modbus</strong> auf TCP<br />

TCP<br />

IP<br />

Sonstige<br />

Sonstige<br />

<strong>Modbus</strong>+ / HDLC<br />

Bitübertragungsschicht<br />

Master / Slave<br />

EIA/TIA-232* or<br />

EIA/TIA-485*<br />

*früher RS23/RS486<br />

Ethernet II /802.3<br />

Ethernet<br />

Bitübertragungsschicht<br />

physische Bitübertragungsschichten,<br />

welche durch Saia PCD ® s unterstützt werden<br />

1.2 <strong>Modbus</strong>-Kommunikation<br />

<strong>Modbus</strong> ist ein Frage/Antwort-Protokoll, das Dienste anbietet, die durch Funktionscodes<br />

angegeben sind. 127 öffentliche und benutzerdefinierte Funktionscodes<br />

stehen zur Verfügung, die für den Zugriff auf Daten (Lesen, Schreiben), die Diagnose<br />

und andere Dienste verwendet werden können.<br />

Client<br />

Server<br />

Anforderung<br />

initiieren<br />

Funktionscode<br />

Datenanforderung<br />

Aktion durchführen<br />

Antwort initiieren<br />

Funktionscode<br />

Datenantwort<br />

Antwort empfangen<br />

Abbildung 2: <strong>Modbus</strong>-Transaktion (fehlerfrei)<br />

Handbuch <strong>Modbus</strong>-<strong>Benutzerschnittstelle</strong> │ Dokument 26 / 866 DE03 │ 2013-10-25 1-1

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