Elektrischer Antrieb / 3-Achs-P&P-System - SMC

C-E02-15B-DE 

Elektrischer Antrieb / 3-Achs-P&P-System 

Viele Kombinationsmöglichkeiten 

für spezielle Anwenderwünsche 

(Kugelumlaufspindel/Motor) 

Für komplexe Anwendungen 

geeignet 

Platzsparend und modular 

∗ Motoren und Controller/Verstärker werden vom Kunden bereitgestellt. 

Die X-, Y- und Z-Achsen werden als separate Einheiten geliefert. Die Auslegung wird vom Anwender übernommen. 

Konfigurationsbeispiele 

Y-Achse X-Achse 

YZ-Achsen 

XYZ-Achsen 

Z-Achse 

1

3-Achs-P&P-System 

Bestellschlüssel Kombination 

LG — 240Z — X A0 L E Y 50 G J ZB 20 D C 

X 

Achsentyp 

X-Achse 

10 

90 

A0 

B0 

C0 

D0 

E0 

F0 

Hub (mm) 

100 

Matsushita Electric 

Industrial Co., LTD 

Technische Daten Kugelumlaufspindel 

Symbol 

E 

900 

1000 

1100 

1200 

1300 

1400 

1500 

Technische Daten Motor 

Symbol Technische Daten Motor Bremse 

Mitsubisi Electric 750W 

L Corporation, ohne Bremse 

Yaskawa Electric 

Corporation, 

750W 

M 

OMRON Corporation mit Bremse 

N 

P 

∗Standardhübe in 100-mm- 

Schritten erhältlich. 

750W 

ohne Bremse 

750W 

mit Bremse 

gerollte Kugelumlaufspindel (mm) 

ø20, Steigung 40 

Y 


Y-Achse 

10 

15 

Hub (mm) 

100 

150 

95 950 

A0 1000 

*Standardhübe in 

50 mm-Schritten erhältlich. 

Motorposition 

ZB 

ZC 

Hub (mm) 

10 

15 


Symbol Achsentyp gerollte Kugelumlaufspindel (mm) 

C Z-Achse ø15, Steigung 20 


Symbol Technische Daten Motor Bremse 

Mitsubisi Electric 

A 

200W 

Corporation, ohne Bremse 


Corporation, 

200W 

B 

OMRON Corporation mit Bremse 

C 

D 



100 

150 

95 950 

A0 1000 

∗Standardhübe in 50 mm-Schritten erhältlich. 

Motor Z-Achse, axiale Montage 

Motor Z-Achse, seitliche Montage 


Symbol gerollte Kugelumlaufspindel (mm) 

J ø16, Steigung 32 


Symbol Technische Daten Motor 

Mitsubisi Electric 

G Corporation, 


H Corporation, 

OMRON Corporation 

J 

K 



Bremse 

400W 

ohne Bremse 

400W 

mit Bremse 

400W 

ohne Bremse 

400W 

mit Bremse 

200W 

ohne Bremse 

200W 

mit Bremse 

Achtung 

• Bei einer X-, Y-, Z-Achsenkombination wird standardmäßig ein für die Y-Achse 

mitgeliefert. 

• Angaben zu den Motoren, siehe "Verwendbare Motoren" auf Seite 23. 

2


Bestellschlüssel Einzelachse 


LG — 240Z — 

X 

A0 

G C 


X 

XL ∗ 

Motor X-Achse, axiale Montage 

Motor X-Achse, Montage links 

XR Motor X-Achse, Montage rechts 

∗Die Angabe der Montageseite gilt bei Sicht 

auf den Antrieb von der Motorseite aus. 

10 

90 

A0 

B0 

C0 

D0 

E0 

F0 

Hub (mm) 

100 

900 

1000 

1100 

1200 

1300 

1400 

1500 

∗Standardhübe in 



Symbol 

C 

E ∗ 




∗für 3-Achs-P&P-System 



Mitsubisi Electric Corporation, Yasukawa 

Electric Corporation, OMRON Corporation 

Symbol 

A 

B 

C 

D 

G 

H 

J 

K 

L 

M 

N 

P 

Matsushita Electric Industrial Co., LTD 

Mitsubisi Electric Corporation, Yaskawa 






∗Die Motorausführungen L, M, N und P werden für die seitliche 

Montage verwendet. 

Bremse 

200 W ohne Bremse 

200 W mit Bremse 











Zulässige Spindelumdrehungen 

zulässige Umdrehung der Spindel U/min 

4000 

3000 

2000 

1000 

100 300 500 700 

200 400 600 

800 

Hub (mm) 

(897) 

900 1100 1300 1500 

1000 1200 1400 

Technische Daten der X-Achse bei axialer Motormontage (bei seitlicher Montage) 

Motor 

W 

200 

400 

750 

Kugelumlaufspindel mm 20 40 20 40 20 40 

Führung 

Linearführung mit hoher Steifigkeit 

max. Nutzlast kg 30 15 50 25 100(75) 50(37.5) 

max. Geschwindigkeit mm/s 1000 2000 1000 2000 1000 2000 

Wiederholgenauigkeit mm 

±0.05 

∗1) Bei der Auswahl der einzelnen Achsen einer Achsenkombination ist das Gewicht des 

Werkstücks und des Gehäuses zu berücksichtigen. 

∗2) Die Werte in Klammern gelten für seitliche Montage. 

Gewicht ohne Motor (kg) 

Hub (mm) 


Hub (mm) 


100 

13.6 

700 

26.2 

150 

— 

750 

— 

200 

15.7 

800 

28.3 

250 

— 

850 

— 

300 

17.8 

900 

30.4 

350 

— 

950 

— 

400 

19.9 

1000 

32.5 

450 

— 

1100 

34.6 

500 

22.0 

1200 

36.7 

550 

— 

1300 

38.8 

600 

24.1 

1400 

40.9 

650 

— 

1500 

43.0 

Gewicht für seitliche Montage ohne Motor 

Hub (mm) 


Hub (mm) 


100 

17.1 

700 

29.7 

150 

— 

750 

— 

200 

19.2 

800 

31.8 

250 

— 

850 

— 

300 

21.3 

900 

33.9 

350 

— 

950 

— 

400 

23.4 

1000 

36.0 

450 

— 

1100 

38.1 

500 

25.5 

1200 

40.2 

550 

— 

1300 

42.3 

600 

27.6 

1400 

44.4 

650 

— 

1500 

46.5 

3


Bestellschlüssel Einzelachse 

Y-Achse/Z-Achse 

LG — 240Z — Y 50 G J 

Y 

ZB 

ZC 

10 

15 


Motor Y-Achse, axiale Montage 

Motor Z-Achse, axiale Montage 

Motor Z-Achse, seitliche Montage 

Hub (mm) 

100 

150 

95 950 

A0 1000 

∗Standardhübe in 



Symbol 

H 

A 

C∗1 

J∗2 


Symbol 

A 

B 

C 

D 

G 

H 

J 

K 






∗1) Verwendbar für die X-Achse in 2- oder 3-Achs-P&P-System 

∗2) Verwendbar für die Y-Achse in 2- oder 3-Achs-P&P-System. 








Bremse 









Zulässige Spindelumdrehungen 

zulässige Umdrehungen der Spindel U/min 

4000 

3000 

2000 

1000 

100 300 500 700 

200 400 600 800 

Hub (mm) 

(1475) 

900 

1000 

Technische Daten Y-Achse 

Motor 

W 

Kugelumlaufspindel mm 

Führung 

max. Nutzlast 

kg 

max. Geschwindigkeit mm/s 


∗Bei der Auswahl der einzelnen Achsen einer Achsenkombination ist das Gewicht des 


Technische Daten Z-Achse 

Motor 

W 

Kugelumlaufspindel mm 

Führung 

max. Nutzlast 

kg 

max. Geschwindigkeit mm/s 


200 

400 

5 10 20 32 5 10 20 32 


30 15 

30 

15 

250 500 1000 1600 250 500 1000 1600 

±0.05 

200 

400 

5 10 20 32 5 10 20 32 


15 7.5 5 15 7.5 5 

250 500 1000 1600 250 500 1000 1600 

±0.05 

∗Bei der Auswahl der einzelnen Achsen einer Achsenkombination ist das Gewicht des 


Gewicht ohne Motor (kg) 

Hub (mm) 

Y-/Z-Achse, axiale Montage 

Y-/Z-Achse, seitliche Montage 

Hub (mm) 

Y-/Z-Achse, axiale Montage 

Y-/Z-Achse, seitliche Montage 

100 

4.2 

4.7 

600 

8.2 

8.7 

150 

4.6 

5.1 

650 

8.6 

9.1 

200 

5.0 

5.5 

700 

9.0 

9.5 

250 

5.4 

5.9 

750 

9.4 

9.9 

300 

5.8 

6.3 

800 

9.8 

10.3 

350 

6.2 

6.7 

850 

10.2 

10.7 

400 

6.6 

7.1 

900 

10.6 

11.1 

450 

7.0 

7.5 

950 

11.0 

11.5 

500 

7.4 

7.9 

1000 

11.4 

11.9 

550 

7.8 

8.3 

4


Abmessungen (Referenzabbildung für Montage) 

XYZ-Einheit / LG-240Z-X 

Hub+40 

85 

25 

90 

66 

175 

(Hub+15) 

Hub+365 

20 

Hub+320 

60 

300 

2 

Entnehmen Sie die Tischabmessungen der Z-Achse, 

den Abmessungen der einzelnen Achsen. 

(25) Hub+15 174 

Hub+15 

175 

170 

176 

333 

(für Hübe von 100 bis 150) 

Hub+133 


(3) 

1 

110 

(Abstand T-Nuten) 

3 

Wählen Sie die technischen Daten der Einheit, nachdem Sie die 

Spezifikationen der X-, Y- und Z-Achse festgelegt haben. 

∗ 1 ) 

∗ 2 ) 

∗ 3 ) 

∗ 4 ) 

∗ 5 ) 

∗ 6 ) 

∗ 7 ) 

∗ 8 ) 

∗ 9 ) 

∗10) 

Entnehmen Sie genauere Abmessungen und technische Daten den 

einzelnen Gehäuseabmessungen. 

Die X-, Y- und Z-Achsen werden separat verpackt und als einzelne 

Einheiten ausgeliefert. Das Befestigungselement liegt bei. 

Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen separat 

bestellt werden. 

Wenn die gesamte Basis des elektrischen Antriebs (X-Achse) gestützt 

werden muss, verwenden Sie die dafür 

vorgesehenen Nutensteine von SMC. 

Die Nutensteine müssen separat bestellt werden. 

Geben Sie dazu die entsprechende Bestell-Nr. 

der Serie LJ, LJ1-T8 (M8 x 1.25) an. 

Die Abmessungen finden Sie in der 

Abbildung rechts. 

Die Abmessungen für die Montage der X-Achse finden Sie auf Seite 17. 

Es können an der Y- und der Z-Achse Vibrationen auftreten. Ergreifen Sie 

in diesem Fall Maßnahmen wie die Montage einer Stützführung. 

Eine regenerative Einheit kann je nach Betriebsbedingungen erforderlich 

sein. Berücksichtigen Sie diese Maßnahme unbedingt entsprechend. 

Die Einstellung des Verstärkers und die Verkabelung sind vom Kunden 

durchzuführen. 

Bitte entnehmen Sie die Motormontageabmessungen den einzelnen 

Achsabmessungen der Achsen X, Y und Z. 

Bitte richten Sie sich bei der Wartung nach den Vorgaben von SMC 

(hinsichtlich Schmiermittel, Wartungsintervalle, Anzugsmomente der 

Kupplungen usw.). 

Konsultieren Sie SMC, wenn Sie genauere Informationen zu den 

Einzelteilen wünschen. 

7.5 

15 

M8 

17.5 

5

Dreiachsige P&P-Einheit 


XYZ-Einheit / LG-240Z-X 

Hub+40 

85 

25 

90 

66 

175 

(Hub+15) 

Hub+365 

20 

Hub+320 

60 

300 

2 

Entnehmen Sie die Tischabmessungen 

der Z-Achse, den Abmessungen der 

einzelnen Achsen. 

Hub+15 200 

(25) 

Hub+15 

3 

175 

170 

1 

110 

176 

359 


Hub+159 


(3) 

110 



Spezifikationen der X-, Y- und Z-Achse festgelegt haben. 

6 

∗ 1 ) 

∗ 2 ) 

∗ 3 ) 

∗ 4 ) 

∗ 5 ) 

∗ 6 ) 

∗ 7 ) 

∗ 8 ) 

∗ 9 ) 

∗10) 


einzelnen Gehäuseabmessungen. 

Die X-, Y- und Z-Achsen werden separat verpackt und als einzelne 

Einheiten ausgeliefert. Das Befestigungselement liegt bei. 

Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen. 

Wenn die gesamte Basis des elektrischen Antriebs (X-Achse) gestützt 

werden muss, verwenden Sie die dafür 

vorgesehenen Nutensteinen von SMC. 

Die Nutensteine müssen separat bestellt werden. 

Geben Sie dazu die entsprechende Bestell-Nr. 

der Serie LJ, LJ1-T8 (M8 x 1.25) an. 

Die Abmessungen finden Sie in der 

Abbildung rechts. 

Die Abmessungen für die Montage der X-Achse finden Sie auf Seite 17. 

Es können an der Y- und der Z-Achse Vibrationen auftreten. Ergreifen Sie 

in diesem Fall Maßnahmen wie die Montage einer Stützführung. 

Eine regenerative Einheit kann je nach Betriebsbedingungen erforderlich 

sein. Berücksichtigen Sie diese Maßnahme unbedingt entsprechend. 



Bitte entnehmen Sie die Motormontageabmessungen den einzelnen 

Achsabmessungen der Achsen X, Y und Z. 

Bitte richten Sie sich bei der Wartung nach den Vorgaben von SMC 

(hinsichtlich Schmiermittel, Wartungsintervalle, Anzugsmomente der 

Kupplungen usw.). 

Konsultieren Sie SMC, wenn Sie genauere Informationen zu den 

Einzelteilen wünschen. 

7.5 

15 

M8 

17.5



YZ-Einheit / LG-240Z-Y 




(25) Hub+15 130 21 

(90) 

1 LG-240Z-Y 

LG-240Z-Z 

2 

Hub+191 (23) 

Hub+214 

Bezugsebene 

Hub+15 86 

60 

Hub+191 

(23) 

120 

Hub+214 

63.5 

130 

Hub–8 


192 



Spezifikationen der Y- und Z-Achse festgelegt haben. 

∗1 ) 

∗2 ) 

∗3 ) 

∗4 ) 

∗5 ) 

∗6 ) 

∗7 ) 

∗8 ) 

∗9 ) 


Gehäuseabmessungen. 

Die Y- und Z-Achsen werden separat verpackt und als einzelne Einheiten 

ausgeliefert. 

Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen separat bestellt werden. 

Es können an der Y- und der Z-Achse Vibrationen auftreten. Ergreifen Sie in diesem 

Fall Maßnahmen wie die Montage einer Stützführung. 

Eine regenerative Einheit kann je nach Betriebsbedingungen erforderlich sein. 

Berücksichtigen Sie diese Maßnahme unbedingt entsprechend. 



Bitte entnehmen Sie die Motormontageabmessungen den Achsabmessungen der 

Achsen Y und Z 

Bitte richten Sie sich bei der Wartung nach den Vorgaben von SMC (hinsichtlich 

Schmiermittel, Wartungsintervalle, Anzugsmomente der Kupplungen usw.). 

Konsultieren Sie SMC, wenn Sie genauere Informationen zu den Einzelteilen 

wünschen. 

7



YZ-Einheit / LG-240Z-Y 




130 18 

Hub+188 (52) 

Hub+240 

Bezugsebene 

63.5 

130 

Hub+15 

1 

LG-240Z-Y 

LG-240Z-Z 

2 

(25) 

(90) 

Hub+15 

Hub+191 

Hub+214 

86 

(23) 

120 

60 

Hub–8 


192 



Spezifikationen der Y- und Z-Achse festgelegt haben. 

∗1 ) 

∗2 ) 

∗3 ) 

∗4 ) 

∗5 ) 

∗6 ) 

∗7 ) 

∗8 ) 

∗9 ) 


Gehäuseabmessungen. 

Die Y- und Z-Achsen werden separat verpackt und als einzelne Einheiten 

ausgeliefert. 

Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen separat bestellt 

werden. 

Es können an der Y- und der Z-Achse Vibrationen auftreten. Ergreifen Sie in diesem 

Fall Maßnahmen, wie die Montage einer Stützführung. 

Eine regenerative Einheit kann je nach Betriebsbedingungen erforderlich sein. 

Berücksichtigen Sie diese Maßnahme unbedingt entsprechend. 



Bitte entnehmen Sie die Motormontageabmessungen den Achsabmessungen der 

Achsen Y und Z 

Bitte richten Sie sich bei der Wartung nach den Vorgaben von SMC (hinsichtlich 

Schmiermittel, Wartungsintervalle, Anzugsmomente der Kupplungen usw.). 

Konsultieren Sie SMC, wenn Sie genauere Informationen zu den Einzelteilen 

8



X-Achse / LG-240Z-X 

Polyurethananschlag 

40 

30 

Hub+240 (Tischverfahrbereich) 

4-M8 x 1.25 

Gewindetiefe 16 

40 

30 

Referenzposition 

(siehe 4 ∗ ) 180 

2-ø8H7Tiefe10 

(siehe 4 ∗ ) 

200 

(siehe 4 ∗ ) 

(siehe 4 ∗ ) 

15 

110 

15 

57 

105 

110 

110 

10 

18 

Hub+300 

Hub+320 

L 

110 


170 

18 

11.5 

110 


45° 

9.4 

4.5 

10 

Abmessungen T-Nut 

∗1) Die Montageplatte und die Kupplung für den Motor werden befestigt 

mitgeliefert, Motor, Controller, Motorkabel und das Drehgeberkabel 

sind jedoch nicht im Lieferumfang inbegriffen. 

∗2) Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen separat 

bestellt werden.. 

∗3) Wenn die gesamte Basis des elektrischen Antriebs (X-Achse) 

gestützt werden muss, verwenden Sie die dafür vorgesehenen 

Nutensteine von SMC. Die Nutensteine müssen separat bestellt 

werden. Geben Sie dazu die entsprechende Bestell-Nr. der Serie 

LJ, LJ1-T8 (M8 x 1.25) an. 

∗4) Die mit "H" gekennzeichneten Abmessungen gelten für 

Ausführungen mit einer Referenzposition. Verwenden Sie diese als 

Richtlinien bei der Einstellung. 

∗5) Der Controller des Motors wird vom Kunden bereitgestellt. Setzen 

Sie SMC von jeglichen Änderungen der Motordaten in Kenntnis. 

∗6) Für Angaben zu den Motoren siehe "Verwendbare Motoren" auf 

Seite 23. 

9



X-Achse / LG-240Z- 

Urethananschlag 

40 

30 

Hub+240 (Tischverfahrbereich) 

200 

180 

4-M8 x 1.25 


Gewindetiefe 16 

30 

Messgerät für Ausgangsposition 

(150) 

280 

L 

15 

110 

15 

105 

110 

110 

(siehe 4 ∗ ) 

(siehe 4 ∗ ) 

(siehe 4 ∗ ) 

18 110 

10 Hub+300 

60 61 


(siehe 6 ∗ ) 

170 

18 11.5 

45° 

110 


9.4 

4.5 

10 

Abmessung T-Nut 

Die Abbildung stellt ein Beispiel für eine 

Ausführung mit linksseitiger Montage dar. 

∗1) Wenn die gesamte Basis des elektrischen Antriebs (X-Achse) gestützt werden muss, 

verwenden Sie die dafür vorgesehenen Nutensteine von SMC. Die Nutensteine müssen 

separat bestellt werden. Geben Sie dazu die entsprechende Bestell-Nr. der Serie LJ, LJ1-T8 

(M8 x 1.25) an. 

∗2) Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen separat bestellt werden. 

∗3) Das Steuermodul des Motors wird vom Kunden bereitgestellt. Setzen Sie SMC von jeglichen 

Änderungen der Motordaten in Kenntnis. 

∗4) Die mit "H" gekennzeichneten Abmessungen gelten für Ausführungen mit einer 

Referenzposition. Verwenden Sie diese als Richtlinien bei der Einstellung. 

∗5) Wenn die Abdeckung der Umlenkung z.B. für Bandwartungsarbeiten entfernt werden muss, 

ist ein Freiraum von mindestens 61 mm sicherzustellen. 

∗6) Die Montageplatte und die Kupplung für den Motor werden befestigt mitgeliefert, Motor, 

Controller, Verstärker, Motorkabel Motorkabel und Drehgeberkabel sind nicht im 

Lieferumfang inbegriffen. 

∗7) Für Angaben zu den Motoren siehe "Verwendbare Motoren" auf Seite 23. 

10



Y-Achse / LG-240Z-Y 

ø4H10Tiefe5 

130 

80 

31 

4-M6 x 1Tiefe14 

4-M8 x 1.25Tiefe18 

14 

(26) 

2-M5 x 0.8 

effektive Schraubenlänge 10 

92 

D 

25 

(Hub+145) 

21 

Ausschnitt D (Maßstab=2:1) 

Hub+191 

Hub+214 

L 

26 

14 

10 

(92) 

10 

3 

3 

6 

12 

62.5 

130 

63.5 

31 

60 

61 

Bezugsebene 

C 

20 20 

63.5 

31 

5 

6 

12.5 

12 

4H10Tiefe5 

57 

2-M5 x 0.8 


F-M5 x 0.8Tiefe10 

4-M5 x 0.8Tiefe10 


4-ø6.5 

5 

4H10Tiefe5 

Ausschnitt C (Maßstab=2:1) 

E-100 

(44) Hub–69 100 110 

208 


(Hub+131) 10 

13.5 

(26) 

92 85 


Abmessungstabelle 

Hub 

E F 

Hub E F 

100 

0 6 

550 4 14 

150 

0 6 

600 4 14 

200 

0 6 

650 5 16 

250 

1 8 

700 5 16 

300 

1 8 

750 6 18 

350 

2 10 

800 6 18 

400 

2 10 

850 7 20 

450 

3 12 

900 7 20 

500 

3 12 

950 8 22 

1000 8 22 


mitgeliefert, Motorkabel und Drehgeberkabel sind nicht im 

Lieferumfang inbegriffen. 

∗2) Die Sensoren sind vom Kunden bereitzustellen oder müssen 

separat bestellt werden. 


Seite 23. 

11


Abmessung (Referenzabbildung für Montage) 

Z-Achse / LG-240Z-Z 

ø4H10Tiefe 5 

130 

80 

31 


4-M8 x 1.25Tiefe18 

14 

(26) 

2-M5 x 0.8 


92 

D 

25 

(Hub+145) 

21 

Hub+191 

Hub+214 

L 

26 

14 

10 

(92) 

10 

3 

3 

6 

12 

62.5 

63.5 

31 

60 

61 

Bezugsebene 

130 

C 

20 20 

63.5 

31 

5 

6 

12 

4H10Tiefe5 

Ausschnitt D (Maßstab=2:1) 

2-M5 x 0.8 


57 


4-M5 x 0.8Tiefe10 


4-ø6.5 

12.5 

5 

4H10Tiefe5 


E-100 

(44) Hub–69 100 110 

208 


(Hub+131) 10 

92 

13.5 

(26) 

85 



Hub 

E F Hub E F 

100 

0 6 

550 4 14 

150 

0 6 

600 4 14 

200 

0 6 

650 5 16 

250 

1 8 

700 5 16 

300 

1 8 

750 6 18 

350 

2 10 

800 6 18 

400 

2 10 

850 7 20 

450 

3 12 

900 7 20 

500 

3 12 

950 8 22 

1000 8 22 


mitgeliefert, Motor, Controller, Verstärker, Motorkabel und 

Drehgeberkabel sind nicht im Lieferumfang inbegriffen. 


bestellt werden.. 


Seite 23. 

12



Z-Achse / LG-240Z-ZC 

L 

39 

ø4H10Tiefe5 


4-M8 x 1.25Tiefe18 

130 

80 

31 

4H10Tiefe5 

92 

Ausschnitt B (Maßstab=2:1) 

B 

25 

(Hub+145) 

Hub+188 

Hub+240 

18 

(52) 

3 

208 (für Hübe von 200 bis 1000) 92 

85 (für Hübe von 100 bis 150) 

(Hub+131) 10 

(44) Hub–69 100 

110 

E-100 

40 

(siehe *4) 

C 



4-M5 x 0.8Tiefe10 

4-ø6.5 

20 20 

63.5 

31 

60 

5 

10 

(92) 

10 

31 

12.5 

60 

2 

4H10Tiefe5 

62.5 63.5 Bezugsebene 

130 

201 

1.2 

13.5 

5 



Hub 

E F Hub E F 

100 

0 6 

550 4 14 

150 

0 6 

600 4 14 

200 

0 6 

650 5 16 

250 

1 8 

700 5 16 

300 

1 8 

750 6 18 

350 

2 10 

800 6 18 

400 

2 10 

850 7 20 

450 

3 12 

900 7 20 

500 

3 12 

950 8 22 

1000 8 22 


mitgeliefert, Motor, Controller, Verstärker, Motorkabel und 

Drehgeberkabel sind nicht im Lieferumfang inbegriffen. 


bestellt werden. 


Seite 23. 

∗4) Wenn die Abdeckung z.B. für Wartungsarbeiten entfernt werden 

muss, ist ein Freiraum von mindestens 40 mm sicherzustellen. 

13

Elektrische Antriebe 

Sicherheitsvorschriften 

Diese Sicherheitsvorschriften sollen vor gefährlichen Situationen und/oder 

Sachschäden schützen. In den Vorschriften wird der Grad der potentiellen Gefahr 

durch die Gefahrenworte "Achtung", "Warnung" oder "Gefahr". bezeichnet. 

Achten Sie für die Gewährleistung der Sicherheit auf die Einhaltung der Normen 

ISO 4414 Anm. 1), JIS B 8370Anm. 2)und andere Sicherheitsvorschriften. 

Achtung : Bedienungsfehler können zu gefährlichen Situationen für Personen oder zu 

Sachschäden führen. 

Warnung : Bedienungsfehler können zu schweren Verletzungen oder zu Sachschäden führen. 

Gefahr 

: Unter außergewöhnlichen Bedingungen können schwere Verletzungen oder 

umfangreiche Sachschäden die Folge sein. 

Hinweis 1) ISO 4414: Industrieroboter-Sicherheit 

Hinweis 2) JIS B 8370: Sicherheitsstandard für Robotik 

Warnung 

1. Verantwortlich für die Kompatibilität bzw. Eignung ausgewählter Pneumatik-Komponenten 

ist die Person, welche das System erstellt oder dessen Spezifikation festlegt. 

Da die hier aufgeführten Produkte unter verschiedenen Betriebsbedingungen eingesetzt werden, muss die 

Entscheidung über deren Eignung für ein bestimmtes Pneumatiksystem aufgrund von Spezifikationen oder 

einer Analyse und/oder Tests erfolgen, mit denen die Erfüllung der spezifischen Anforderungen überprüft wird. 

2. Druckluftbetriebene Maschinen und Anlagen dürfen nur von qualifiziertem 

Personalbetrieben werden. 

Druckluft kann gefährlich sein, wenn ein Bediener mit deren Umgang nicht vertraut ist. Montage-, Inbetriebnahme- und 

Wartungsarbeiten an Druckluftsystemen dürfen nur von ausgebildetem und erfahrenem Personal vorgenommen werden. 

3. Wartungsarbeiten an Maschinen und Anlagen oder der Ausbau einzelner Komponenten dürfen 

erst dann vorgenommen werden, wenn die nachfolgenden Sicherheitshinweise beachtet werden. 

1. Inspektions- oder Instandhaltungsarbeiten an Maschinen und Anlagen dürfen erst dann ausgeführt werden, 

wenn überprüft wurde, dass diese sich in einem sicheren und verriegelten Schaltzustand befinden. 

2. Wenn Bauteile bzw. Komponenten entfernt werden sollen, müssen die oben genannten Sicherheitshinweise 

beachtet werden. Unterbrechen Sie dann die Druckluftversorgung für diese Komponenten und machen Sie 

das komplette System durch Entlüften drucklos. 

3. Vor dem erneuten Start der Maschine bzw. Anlage sind Maßnahmen zu treffen, mit denen verhindert wird, 

dass Zylinderkolbenstangen usw. plötzlich herausschnellen. (Führen Sie dem System allmählich Druckluft 

zu, um einen Rückdruck zu erzeugen.) 

4. Bitte wenden Sie sich an SMC, wenn das Produkt unter einer der folgenden 

Bedingungen eingesetzt werden soll: 

1. Einsatz- bzw. Umgebungsbedingungen, die von den angegebenen technischen Daten abweichen oder bei 

Einsatz des Produkts im Außenbereich. 

2. Einbau innerhalb von Maschinen und Anlagen, die in Verbindung mit Kernenergie, Eisenbahnen, Luftfahrt, 

Kraftfahrzeugen, medizinischem Gerät, Lebensmitteln und Getränken, Geräten für Freizeit und Erholung, 

Notausschaltkreisen, Stanz- und Pressanwendungen oder Sicherheitsausrüstungen stehen. 

3. Anwendungen, bei denen die Möglichkeit von Schäden an Personen, Tieren oder Sachwerten besteht, und 

die eine besondere Sicherheitsanalyse verlangen. 

5. Lesen Sie die Benutzungsanweisungen dieses Katalgs aufmerksam durch, um einen 

reibungslosen Betrieb zu gewährleisten. 

14

Sicherheitshinweise Elektrische Antriebe 1 

Vor der Inbetriebnahme durchlesen. 

Allgemein 

Hinweise zur Systemkonzipierung 

Warnung 

Betrieb 

Achtung 

1. Lesen Sie das Betriebshandbuch aufmerksam durch, 

um einen korrekten Betrieb zu gewährleisten. Eine 

Handhabung bzw. der Gebrauch/Betrieb des Gerätes 

in einer anderen Form, als der im Betriebshandbuch 

beschriebenen ist nicht zulässig. 

2. Wenn der Antrieb am Einsatzort Schneidsplittern, 

Staub, Schneidflüssigkeit usw. ausgesetzt ist, ist eine 

Schutzabdeckung vorzusehen. 

3. Achten Sie auf eine korrekte Verkabelung. Die Kabel 

an der Anschlussstelle in den Antrieb nicht über 

scharfe Kanten biegen und sicherstellen, dass sie 

nicht herausrutschen. 

1. Installieren Sie Sicherheitsvorrichtungen, die bei 

einem Ausfall der Energieversorgung bzw. bei 

Fehlfunktionen des Produkts Personen- und 

Sachschäden verhindern. Auch bei hängenden 

Systemen und Hebevorrichtungen sind 

Schutzmaßnahmen gegen herabfallende Teile 

vorzunehmen. 

2. Ziehen Sie einen möglichen Ausfall der Energieversorgung 

in Betracht. 

Treffen Sie Maßnahmen, um Personen- und Sachschäden zu 

vermeiden, falls die Druckluft-, Strom- oder Hydraulikdruckversorgung 

ausfällt. 

3. Ziehen Sie mögliche Notausschaltungen in Betracht. 

Konzipieren Sie das System so, dass keine Gefahr von 

Personen- oder Sachschäden entsteht, wenn die Anlage durch 

eine manuelle Notausschaltung bzw. unter anomalen 

Bedingungen wie Stromausfall durch das Auslösen einer 

Sicherheitseinrichtung angehalten wird. 

4.Überlegen Sie die Schritte bei einer 

Wiederinbetriebnahme nach einer Notausschaltung 

oder einem unvorhergesehenen Stillstand. 

Konzipieren Sie das System so, dass bei der 

Wiederinbetriebnahme keine Personen- oder Sachschäden 

verursacht werden können. 

Auswahl 

Warnung 

1. Beachten Sie die technischen Daten. 

Die in diesem Katalog präsentierten Produkte dürfen nicht 

außerhalb der angegebenen Betriebsbereichsgrenzen eingesetzt 

werden. Andernfalls können Schäden und/oder 

Funktionsstörungen auftreten. (Siehe technische Daten.) 

2) Bei Verwendung von 3 oder mehr Achsen, wenden Sie sich 

bitte hinsichtlich Handhabung und 

Betriebsbedingungen vor der Auswahl an uns. 

Achtung 

Achtung 

Betriebsumgebung 

1. Das Produkt nicht in folgenden Umgebungen einsetzen. 

1. Orte, mit hoher Staubentwicklung bzw. mit Schneidsplittern, die 

in den Antrieb eindringen können. 

2. Orte, an denen die Umgebungstemperatur 5 - 40°C übersteigt. 

3. Orte, an denen die Luftfeuchtigkeit 10 - 90% übersteigt. 

4. Orte, an denen ätzende oder entflammbare Gase entstehen. 

5. Orte, an denen starke Magnet- oder Stromfelder entstehen. 

6. Orte, an denen der Antrieb direkt Erschütterungen, Stoßkräften 

usw. ausgesetzt ist. 

7. Orte mit hoher Staubentwicklung bzw. an denen der Antrieb 

Wasser- oder Ölspritzern ausgesetzt ist. 

Warnung 

Montage 

1. Achten Sie darauf, dass die Kabel nicht von der 

Antriebsbewegung erfasst werden. 

2. Nicht an Orten verwenden, die Vibrationen und 

Stoßkräften ausgesetzt sind. Wenden Sie sich bei 

einem Einsatz unter solchen Bedingungen an SMC, 

da Schäden auftreten können. 

3. Achten Sie bei der Montage auf eine korrekte 

Kabelverlegung. Werden die Kabel in ungeeignete 

Positionen gezwungen, kann es zu Kabelbrüchen 

und in der Folge zu Fehlfunktionen kommen. 

Wartung 

1. Führen Sie die Wartungsarbeiten gemäß den im 

Betriebshandbuch enthaltenen Anweisungen durch. 

Bei unsachgemäßer Handhabung können Fehlfunktionen und 

Schäden an der Ausrüstung verursacht werden. 

2. Ausbauen des Geräts 

Stellen Sie vor dem Ausbau des Geräts zunächst sicher, dass 

die geeigneten Maßnahmen getroffen wurden, um ein 

Herunterfallen bzw. eine unvorhergesehene Bewegung von 

angetriebenen Objekten zu verhindern. Schalten Sie dann die 

Stromversorgung ab. Gehen Sie bei der Wiederinbetriebnahme 

vorsichtig vor, nachdem Sie die Sicherheit der 

Betriebsbedingungen überprüft haben. 


15

Sicherheitshinweise Elektrische Antriebe 2 


Antrieb 


Warnung 

1. Es besteht die Gefahr von gefährlichen, abrupten 

Antriebsbewegungen, wenn gleitende Teile der 

Anlage durch externe Kräfte verbogen werden. 

In solchen Fällen besteht Verletzungsgefahr, z. B. durch ein 

Mitreißen der Hände oder Füße in die Anlage, oder die Anlage 

selbst kann beschädigt werden. Daher ist die Anlage auf einen 

gleichmäßigen Betrieb einzustellen so zu konzipieren, dass 

derartigen Risiken vorgebeugt wird. 

2. Eine Schutzabdeckung wird empfohlen, um die 

Verletzungsgefahr so gering wie möglich zu halten. 

Wenn angetriebene Objekte und bewegliche Antriebsteile ein 

Verletzungsrisiko darstellen, muss die Anlage so konzipiert 

werden, dass direkter Körperkontakt vermieden wird. 

3. Ziehen Sie alle feststehenden und angeschlossenen 

Teile des elektrischen Antriebs so fest, dass sie sich 

nicht lösen können. 

Verwenden Sie den Antrieb nicht an Orten, an denen das 

Gehäuse direkt Erschütterungen, Stoßkräften usw. ausgesetzt ist. 

Achtung 

Betrieb 

1. Vor Inbetriebnahme des Antriebs/Controllers sind 

folgende Inspektionen durchzuführen. 

a) Sicherstellen, das Energieversorgungsleitung bzw. die einzelnen 

Signalkabel für Antrieb/Controller nicht unterbrochen sind. 

b) Sicherstellen, das Energieversorgungsleitung bzw. die einzelnen 

Signalkabel für Antrieb/Controller nicht lose sind. 

c) Sicherstellen, dass der Antrieb/Controller fest montiert ist. 

d) Sicherstellen, dass der Antrieb/Controller einwandfrei funktioniert. 

e) Einwandfreie Funktion der Notausschaltung sicherstellen. 

2. Treffen Sie Vorkehrungen wie das Aufstellen von 

Absperrungen, damit sich niemand in dem 

Betriebsbereich des Antriebs/Controllers und 

zugehöriger Geräte aufhalten kann. 

3. Betritt eine Person den unter 2) genannten Bereich, 

muss die Notausschaltung unbedingt von einem 

Sensor etc. gesteuert werden. 

4. Treffen Sie die notwendigen Vorkehrungen, damit 

angeschlossene Geräte keine Gefahr darstellen, falls 

der Antrieb/Controller unter außergewöhnlichen 

Bedingungen anhält. 

5. Treffen Sie die notwendigen Vorkehrungen, damit der 

Antrieb/Kontroller keine Gefahr darstellt, falls 

angeschlossene Geräte unter außergewöhnlichen 

Bedingungen anhalten. 

6. Treffen Sie entsprechende Maßnahmen, die 

verhindern, dass das Spannungsversorgungskabel 

des Antriebs/Controllers eingeschnitten oder auf 

andere Art beschädigt bzw. dass die Signalleitungen 

eingeklemmt, mitgerissen, angekratzt, abgerieben 

werden usw. 

7. Bei abnormaler Hitze-, Rauch- oder Flammenentwicklung 

usw. ist die Stromzufuhr sofort zu unterbrechen. 

16 

Achtung 

Vorsicht bei der Handhabung 

Achtung 

1. Der Antrieb kann innerhalb des Betriebsbereichs mit direkter Last 

betrieben werden, solange diese im erlaubten Bereich liegt. 

Allerdings muss bei einer Last mit externem Stütz- und 

Führungsmechanismus eine geeignete Anschlussmethode gewählt 

werden und eine Referenzebene zur Montage des Antriebsgehäuses 

nur als Richtlinie gilt. Sie darf daher nie als Referenzebene zur 

Ausrichtung der gesamten Anlage mit externem Stütz- und 

Führungsmechanismus verwendet werden. Je länger der Hub, umso 

größer wird die Abweichung von der Mittelachse. Deshalb ist eine 

Anschlussmethode zu wählen, die diese Abweichung ausgleicht. 

2. Die Lagerteile sowie die Teile rund um die Verstellschraube sind bei 

Auslieferung eingestellt und dürfen nicht nachträglich reguliert 

werden. 

3. Dieses Produkt kann ohne Schmierung verwendet werden. Wird das 

Produkt geschmiert, ist ein Spezialfett erforderlich. Wenden Sie sich 

bitte an Ihren Vertriebshändler oder an SMC. 

Achtung 

Verwendung 

8. Schalten Sie vor der Durchführung von Einbau-, Einstell-, 

Inspektions- oder Wartungsarbeiten am Antrieb/ 

Controller, unbedingt die Spannungsversorgung des 

Antriebs/Controllers und angeschlossener Geräte ab. 

Verriegeln Sie anschließend den Schalter, so dass nur 

die mit den Arbeiten beschäftigte Person die Spannungsversorgung 

wieder herstellen kann. Stellen Sie außerdem 

an gut sichtbarer Stelle ein Schild auf, das auf die 

Durchführung von Arbeiten hinweist. 

9. Wenn mehrere Personen an den Arbeiten beteiligt sind, 

sind vor Beginn die Vorgehensweise, Zeichen, 

Maßnahmen und Lösungen für außergewöhnlichen 

Vorkommnisse festzulegen. Außerdem muss eine Person 

bestimmt werden, die die Arbeiten überwacht und nicht 

an der Ausführung beteiligt ist. 

Montage 

1. Verwenden Sie das Gerät erst, wenn Sie sicher-stellen können, dass 

es korrekt funktioniert. 

2. Das Produkt darf erst montiert und in Betrieb genommen werden, 

nachdem das Betriebshandbuch aufmerksam gelesen und sein Inhalt 

verstanden worden ist. 

3. Das Gehäuse und die Tischmontageflächen dürfen nicht verbeult, 

zerkratzt oder anderweitig beschädigt werden. 

Andernfalls kann es zu einem Verlust der Parallelität der Montageflächen, lockeren 

Verbindungen der Führungseinheit, einem Anstieg des Betriebswiderstands und 

anderen Problemen kommen. 

4. Wenden Sie beim Lastanbau keine hohen Stoß- oder Momentkräfte an. 

Eine externe Kraft, die das zulässige Moment überschreitet, kann Teile der 

Führungseinheit lockern, den Betriebs-widerstand erhöhen usw. 

5. Achten Sie beim Anbau einer Last mit externem Stütz- oder 

Führungsmechanismus auf eine geeignete Anschlussmethode und eine 

sorgfältige Ausrichtung.

Elektrischer Antrieb/Wartungsanleitung 1 


Gehäusemontage 

verwendbares Modell 

LG-240Z- X XL 

XR 

Nutensteine für Montage (Option) 

Bei der Montage des Produkts sind für die T-Schlitze an der Unterseite spezielle Nutensteine erforderlich. 

Bitte bestellen Sie diese bei SMC gemäß unten stehender Tabelle. 

Mindestzahl erforderlicher Nutensteine für die jeweilige Hublänge 

Hub 

(mm) 100–400 500 600 700 800 900 1000 1100 1200 1300 1400 1500 

Anzahl (Stk.) 

8 10 12 14 16 18 20 

Modell LJ1-T8 (Gewicht: 8.4g) 

M8 x 1.25 

∗Die Endabdeckung muss vor dem Einsetzen eines Nutensteins in den T-Schlitz abgenommen werden. 

18 

11.5 

M6 x 20 

4 Positionen 

45° 

T-Montageschlitz 

9.4 

4.5 

10 

Größe T-Schlitz 

110 

17.5 

7.5 

15 

Endabdeckung 

A A A A 

∗ Für A wird eine Länge von max. 200 mm empfohlen. 

Gibt ein Kunde andere Standards vor, muss diesen entsprochen werden. 

17



Montage Motor/Riemen 

Verwendbares Modell 

Motoranbau 

Motor für 

Seitenmontage 

Anleitungen zum 

Motoranbau 

Das hier angegebene "Anzugsmoment der Schrauben" 

entspricht den Empfehlungen von SMC. Das 

Anzugsmoment muss jedoch eventuell vom Kunden 

vorgegebenen, anderen Standards entsprechen. 

Abnahme der Riemenabdeckung 

Riemenscheibenabdeckung 

Vorbereitung 

1. Stellen Sie zunächst sicher, das die 

Spannungsversorgung abgestellt ist und der 

Riemen zum Stillstand kommt. 

∗ Wenn die Möglichkeit besteht, dass die 

Anlage sich durch die Abnahme des 

Riemens in Bewegung setzt, so muss sie 

vor Beginn der Arbeiten gesichert werden. 

Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung 

während des Arbeitsvorgangs 

nicht unerwartet eingeschaltet werden kann. 

TP-M3 x 5 TP-M3 x 5 

Riemenabdeckung 

Nach dem Entfernen 

der zylinderschrauben 

abziehen. 


1. Entfernen Sie die Zylinderschrauben (TP-M3 

x 5, 8 Stk.), welche die Abdeckung des 

Riemens halten, mit einem 

Sechskantschlüssel. 

∗ Verwenden Sie einen normalen 


2. Ziehen Sie die Riemenabdeckung in 

Pfeilrichtung heraus. 

Montage des Motors 


22 

M5 x 14 Anzugsmoment 4.4Nm±0.2Nm 


Platte 

A 

M4 x 14 

B 

22 

M4 x 12 

1. Befestigen Sie den Motor mit den 

Innensechskantschrauben (M5 x 14, 4 Stk., 

Anzugsmoment: 4.4 Nm ±0.2 Nm) und ` (M4 x 

14, 4 Stk., Anzugsmoment: 2.1 Nm ±0.1 Nm). 

∗ Prüfen Sie die Richtung der Motorverkabelung, 

da dies für dessen Montage von Bedeutung ist. 

Die Schrauben sind vom Kunden 

bereitzustellen. 

2. Befestigen Sie die Riemenscheibe mit den 

Verriegelungszähnen an der in der 

Abbildung dargestellten Position mittels fünf 

Schrauben ´ und drei Schrauben ˆ. 

∗ Achten Sie darauf, dass sich an der Stelle, an 

der die Riemenscheibe und die Motorwelle 

ineinandergreifen, keine Fremdkörper 

anlagern und dass dort kein Rattern auftritt. 

Achten Sie darauf, dass alle Schrauben 

gleich fest angezogen werden. 

Nähere Angaben finden Sie im Katalog des 

Herstellers. 

Ausschnitt B 

Ausschnitt A 

18



Riemenmontage 

Riemenmontage 

Einstellung der Riemenspannung 

M3 x 14 

M5 x 18 

Montage der Riemenscheibenabdeckung 

Riemen 

M5 x 18 

Anzugsdrehmoment 4.4Nm±0.2Nm 

TP-M3 x 5 Riemenabdeckung 

TP-M3 x 5 

Riemenmontage 

1. Überprüfen Sie, dass der Riemen folgende 

Bestell-Nr. aufweist. 

Riemen 

Bestell-Nr.: 340P5M15 Tsubakimoto Chain Co. 

∗ Überprüfen Sie den Riemen auf Risse oder andere 

Schäden und stellen Sie sicher, dass dieser nicht 

durch z. B. Lösungsmittel aufgequollen ist. 

2. Ziehen Sie die Schrauben fest. 

3. Schieben Sie die Spannvorrichtung in 

Pfeilrichtung. 

4. Befestigen Sie den Riemen an der Riemenscheibe. 

∗Stellen Sie sicher, dass sich an der 

Montageposition der Riemenscheibe und des 

Riemens keine Fremdkörper befinden. 

Wenn der Riemen befestigt wird, ist darauf zu 

achten, dass es nicht zu unregelmäßiger 

Kraftübertragung und zu Verdrehen kommt. 


1. Stellen Sie sicher, dass die Schrauben lose sind. 

2. Wenn der Riemen mithilfe der Spannschraube `gespannt 

wurde, die Schrauben provisorisch anziehen. 

3. Messen Sie die Riemenspannung. 

Führen Sie den Vorgang so lange aus, bis die 

gewünschte Spannung erreicht ist. 

Wenn die gewünschte Spannung vorliegt, sind die 

Schrauben mit einem Anzugsmoment von 4.4 Nm 

±0.2 Nm anzuziehen. 

Nachfolgend sind Basisdaten des Riemens 

aufgeführt. (Nähere Angaben finden Sie in den 

Katalogen des Riemenherstellers.) 

Parameter: 

GEWICHT: 0.041Kg/10mm (Breite) x 1m (Länge) 

BREITE: 15mm 

SPANNWEITE: 105mm 

empfohlene Spannung 117.6N 

4. Nachdem die Schrauben zur Fixierung der 

Spannvorrichtung festgezogen wurden, überprüfen, 

Sie bitte ob die Riemenspannung mit dem 

empfohlenen Wert übereinstimmt. 

(Das Anziehen der Schrauben kann geringfügige 

Änderungen der Spannung verursachen.) 

5. Bewegen Sie den Tisch manuell und überprüfen Sie, 

ob ungewöhnliche Geräusche zu vernehmen sind 

oder eine unregelmäßige Kraftübertragung am 

Riemen auftritt. 

Gehen Sie behutsam vor. Eine zu hohe 

Riemenspannung kann zu übermäßigem 

Betriebswiderstand oder stellenweise zu 

Fehlfunktionen führen. 

Montage der Riemenabdeckung 

1. Montieren Sie die Abdeckung der 

Riemenscheibe mit den dünnen Schrauben. 

∗ Stellen Sie sicher, dass kein Rattern an der 

Abdeckung auftritt. 

19



Montage Motor/Riemen 

Verwendbares Modell 

Motoranbau 

Motor für 

Seitenmontage 

Anleitungen zum 

Motoranbau 

Das hier angegebene "Anzugsmoment der Schrauben" 

entspricht den Empfehlungen von SMC. Das Anzugsmoment 

muss jedoch eventuell vom Kunden vorgegebenen, anderen 

Standards entsprechen. 

Weitere Angaben zum "Riemen" entnehmen Sie dem Katalog 

von Mitsubishi Belting Ltd. Angaben zur "Verriegelung" finden 

Sie im Katalog von Tsubakimoto Chain Co. 

Abnahme der Riemenscheibenabdeckung 

TP-M3 x 5 

Riemenabdeckung 

TP-M3 x 5 


Nach dem Entfernen 

der Zylinderschrauben 

abziehen. 

Vorbereitung 

1. Stellen Sie zunächst sicher, das die 

Spannungsversorgung abgestellt ist und die 

der Riemen zum Stillstand kommt. 

∗ Wenn die Möglichkeit besteht, dass die 

Anlage sich durch die Abnahme des 

Riemens in Bewegung setzt, so muss sie 

vor Beginn der Arbeiten gesichert werden. 

Stellen Sie sicher, dass die 

Spannungsversorgung während des 

Arbeitsvorgangs nicht unerwartet 

eingeschaltet werden kann. 


1. Entfernen Sie die Zylinderschrauben (TP-M3 

x 5, 8 Stk.), welche die Abdeckung des 

Riemens halten, mit einem 


∗ Verwenden Sie einen normalen 


2. Ziehen Sie die Riemenabdeckung in 

Pfeilrichtung heraus. 


Ausschnitt A 



26 

Platte 

M4 x 14 

Riemenscheibe mit 

Verriegelungszähnen 


1. Befestigen Sie den Motor mit den 

Innensechskantschrauben (M6 x 20, 4 Stk., 

Anzugsmoment: 6.8 Nm ±0.3 Nm) und `(M5 x 

18, 4 Stk., Anzugsmoment: 4.4 Nm ±0.1 Nm). 

∗ Prüfen Sie die Richtung der Motorverkabelung, 

da dies für dessen Montage 

von Bedeutung ist. 

Die Schrauben sind vom Kunden 

bereitzustellen. 

2. Befestigen Sie die Riemenscheibe mit den 

Verriegelungszähnen an der in der Abbildung 

dargestellten Position mittels fünf Schrauben ´. 

∗ Achten Sie darauf, dass sich an der Stelle, 

an der die Riemenscheibe und die 

Motorwelle ineinandergreifen, keine 

Fremdkörper anlagern und dass dort kein 

Rattern auftritt. 

Achten Sie darauf, dass alle Schrauben 

gleich fest angezogen werden. 

Nähere Angaben finden Sie im Katalog des 

Herstellers. 

Detail Ausschnitt A 

20



Riemenmontage 

Riemenmontage 

Riemenmontage 

1. Überprüfen Sie, dass der Riemen folgende Bestell- 

Nr. aufweist. 

M8 x 20 

M8 x 30 

Riemen 

Bestell-Nr.: B150S5M520 Mitsuboshi Belting Ltd. 

∗ Überprüfen Sie den Riemen auf Risse oder andere 

Schäden und stellen Sie sicher, dass dieser nicht 

durch z. B. Lösungsmitteln aufgequollen ist. 

2. Ziehen Sie die Schrauben und ` an. 

3. Schieben Sie die Spannvorrichtung in Pfeilrichtung. 

4. Befestigen Sie den Riemen an der Riemenscheibe. 

∗ Stellen Sie sicher, dass sich an der Montageposition 

der Riemenscheibe und des Riemens keine 

Fremdkörper befinden. 

Wenn der Riemen befestigt wird, ist darauf zu 

achten, dass es nicht zu unregelmäßiger 

Kraftübertragung und zu Verdrehen kommt. 


M5 x 45 

Montage der Riemenscheibenabdeckung 


M8 x 30 

Anzugsmoment 

16.9±1.7Nm 

M8 x 20 

Anzugsmoment 16.9±1.7Nm 

TP-M3 x 5 TP-M3 x 5 


1. Stellen Sie sicher, dass die Schrauben und ` lose sind . 

2. Wenn der Riemen mithilfe der Spannschraube ´ 

gespannt wurde, die Schrauben und ` 

provisorisch anziehen. 

3. Messen Sie die Riemenspannung. 

Führen Sie den Vorgang so lange aus, bis die 

gewünschte Spannung erreicht ist. 

Wenn die gewünschte Spannung vorliegt, sind die 

Schrauben und ` mit einem Anzugsmoment von 

4.4 Nm ±0.2 Nm festzuziehen. 

Nachfolgend sind Basisdaten des Riemens 

aufgeführt. (Nähere Angaben finden Sie in den 

Katalogen des Riemenherstellers.) 

Parameter: 

GEWICHT: 0.034Kg/10mm (Breite) X 1m (Länge) 

BREITE: 15mm 

SPANNWEITE: 150mm 

empfohlene Spannung 93 N (max. 123 N) 

4. Nachdem die Schrauben zur Fixierung der 

Spannungsvorrichtung festgezogen wurden, 

überprüfen Sie bitte, ob die Riemenspannung mit 

dem empfohlenen Wert übereinstimmt. 

(Das Anziehen der Schrauben kann geringfügige 

Änderungen der Spannung verursachen.) 

5. Bewegen Sie den Tisch manuell und überprüfen 

Sie, ob ungewöhnliche Geräusche zu vernehmen 

sind oder eine unregelmäßige Kraftübertragung 

am Riemen auftritt. 

Gehen Sie behutsam vor. Eine zu hohe 

Riemenspannung kann zu übermäßigem 

Betriebswiderstand oder stellenweise zu 

Fehlfunktionen führen. 

Montage der Riemenabdeckung 

1. Montieren Sie die Abdeckung der 

Riemenscheibe mit den dünnen Schrauben. 

∗ Stellen Sie sicher, dass kein Rattern an der 

Abdeckung auftritt. 

21



Motormontage 

verwendbares Modell LG-240Z- 

X 

Y 

Z 

Anleitungen zum Motoranbau 

Motoranbau 

1. Entfernen Sie die vier Schrauben an der oberen Abdeckung. 

Schrauben 

Modell 

Schraube 

M3 x 12 

(Innensechskantschraube) 

M3 x 8 

Y 

Z 

(Zylinderschraube) 

2. Entfernen Sie die Abdeckung. 

3. Stellen Sie sicher, dass kein Rattern auftritt und die Kupplung sich 

nicht löst. 

Richten Sie sich bei der Befestigung der Kupplung an der 

Motorwelle nach den Abmessungen in der unten stehenden 

Tabelle. 

Kupplung Motor 

Modell Kupplung Größe A (mm) 

ABCD 

GHJK 

LM 

NP 

l Bei der Montage der Kupplung ist die dazugehörige Anleitung von Miki 

Pulley Co., Ltd. zu beachten. 

l Bei der Verwendung eines Motors mit Bremse sind die Klemmschrauben 

gemäß der obigen Abbildung auf der Seite der 

Kugelspindel zu montieren. 

Prüfen Sie die Richtung der Motorverkabelung, da dies für dessen 

Montage von Bedeutung ist. 

Anm. 1) Bei der Motormontage muss die Verkabelungsrichtung vom 

Kunden festgelegt und geprüft werden. 

A 

4. Montieren Sie den Motor an dem Montageblock. 

Sorgen Sie dabei dafür, dass sich die Teile nicht lösen. 

Anm. 1) Bei der Motormontage muss die Verkabelungsrichtung vom 

Kunden festgelegt und geprüft werden. 

B (Innensechskantschraube) 

Montagebohrung Kupplung Montageblock 

Draufsicht 

Y 

Z 

Y 

Z 

B: empfohlene 

Schraube 

M6 x 20 

M5 x 18 

M5 x 18 

M4 x 16 

M5 x 14 

M4 x 14 

empfohlenes 

Anzugsdrehmoment (N . m) 

6.8±0.3 

4.4±0.1 

4.4±0.1 

2.1±0.1 

4.4±0.1 

2.1±0.1 

Die Montageschrauben für den Motor werden vom Kunden bereitgestellt. 

Wenn der Kunde andere Montage-Standards anwendet, sind diese zu einzuhalten. 

5. Stellen Sie sicher, dass zwischen Motor und Montageblock kein 

Spiel herrscht. 

6. Durch die runde Bohrung an der Oberseite des Montageblocks 

muss überprüft werden, ob die Kupplung am Ende der 

Kugelspindel eingeführt wurde. 

7. Ziehen Sie die Klemmschraube der Kupplung über die runde 

Öffnung des Montageblocks an. 

8. Betreiben Sie den den Tisch einen Zyklus lang manuell, um zu 

prüfen, dass keine ungewöhnlichen Geräusche an der Kupplung 

auftreten. 

Lösen Sie, falls vorhanden, die Bremse des Motors. 

9. Befestigen Sie die obere Abdeckung. 

22



Motormontage 

Verwendbare Motoren 

Modell 

Modell 

Modell 

Mitsubisi Electric Corporation Länge (mm) Gewicht (kg) Yaskawa Electric Corporation 

HC-PQ23 

HC-MF23 

HC-MFS23 

HC-KFS23 

HC-KQ23 

HC-PQ23B 

HC-MF23B 

HC-MFS23B 

HC-KFS23B 

HC-KQ23B 

89 

99.5 

99.5 

99.5 

89 

121 

131.5 

131.5 

131.5 

121 

0.96 

0.99 

0.99 

0.99 

0.96 

1.6 

1.6 

1.6 

1.6 

1.6 

SGME-02F12 

SGM-02312 

SGMAH-02AA21 

SGME-02F12B 

SGM-02312B 

SGMAH-02AA2B 

Matsushita Electric Industrial Co., LTD Länge (mm) Gewicht (kg) 

MSM02P1A 

MSMA02A1A 

MSM02P1B 

MSMA02A1B 

95 

95 

128 

128 

0.96 

0.96 

1.4 

1.4 


HC-PQ43 114 1.45 SGME-04AF12 

HC-MFS43 124.5 1.45 SGM-04A312 

HC-KFS43 124.5 1.45 SGMAH-04AAA21 

HC-MF43 124.5 1.45 

HC-KQ43 114 1.45 

HC-PQ43B 146 2.1 SGME-04AF12B 

HC-MFS43B 156.5 2.1 SGM-04A312B 

HC-KFS43B 156.5 2.1 SGMAH-04AAA2B 

HC-MF43B 156.5 2.1 

HC-KQ43B 146 2.1 


MSM042P1A 124 1.6 

MSMA04A1A 124 1.6 

MSM042P1B 157 2.0 

MSMA04A1B 157 2.0 


HC-MFS73 142 3.0 SGME-08AF12 

HC-KFS73 142 3.0 SGM-08A312 

HC-MF73 142 3.0 SGMAH-08AAA21 

HC-MFS73B 177.5 4.0 SGME-08AF12B 

HC-KFS73B 177.5 4.0 SGM-08A312B 

HC-MF73B 177.5 4.0 SGMAH-08AAA2B 


MSMA082A1A 143 3.1 

MSMA082A1B 178 3.7 

Länge(mm) 

96.5 

96.5 

96.5 

Gewicht(kg) 

1.1 

1.1 

1.1 


R88M-W20030 

R88M-U20030A 

136.0 

136.0 

136.0 

164.0 

164.0 

164.0 

∗Bitte entnehmen Sie nähere Angaben zu den Motoren den jeweiligen Herstellerkatalogen. 

Der Kunde muss die technischen Daten und die Abmessungen von Motoren, die nicht in dieser Tabelle aufgeführt sind, selbst prüfen. 

1.6 

1.6 

1.6 

2.2 

2.2 

2.2 

R88M-W20030-B 

R88M-U20030A-B 

Länge(mm) 

124.5 

124.5 

124.5 

Gewicht(kg) 

1.7 

1.7 

1.7 


R88M-W40030 

R88M-U40030HA 

R88M-W40030-B 

R88M-U40030HA-B 

Länge(mm) 

145.0 

145.0 

145.0 

189.5 

189.5 

189.5 

Gewicht(kg) 

3.4 

3.4 

3.4 

4.3 

4.3 

4.3 


R88M-W75030 

R88M-U75030HA 

R88M-W750030-B 

R88M-U75030HA-B 

Länge(mm) 

96.5 

96.5 

136.0 

136.0 

Länge(mm) 

124.5 

124.5 

164.0 

164.0 

Länge(mm) 

145.0 

145.0 

189.5 

189.5 

Gewicht(kg) 

1.1 

1.1 

1.6 

1.6 

Gewicht(kg) 

1.7 

1.7 

2.2 

2.2 

Gewicht(kg) 

3.4 

3.4 

4.3 

4.3 

23



Wartung 

Wartung 

Für die Gewährleistung eines sicheren Betriebs und der Funktionstüchtigkeit des 

elektrischen Antriebes sind regelmäßige Wartung und Inspektion unerlässlich. 

Diese Anleitung muss vollständig verstanden worden sein, bevor Sie Wartungsund 

Inspektionsarbeiten vornehmen. 

1) Stellen Sie sicher, dass die Spannungsversorgung abgeschaltet ist, 

bevor Sie mit Wartungs- und Inspektionsarbeiten beginnen. 

Gehen Sie dabei mit besonderer Vorsicht vor, da sich der Tisch 

bewegen kann, wenn eine externe Last wirkt. 

2) Führen Sie keine Inspektionen durch, solange der Antrieb in Betrieb ist. 

Falls eine Inspektion unbedingt erforderlich ist, muss diese außerhalb 

des Betriebsbereiches des Antriebs statt finden. 

3) Wenden Sie sich umgehend an SMC, falls Sie im Zuge einer 

periodischen Inspektion Unregelmäßigkeiten feststellen. 

Tägliche Inspektion 

Führen Sie folgende Inspektionen vor und nach dem Betrieb des 

Antriebs durch. 

Inspektionsteil 

Gehäuseäußeres 

Beschreibung der Inspektion 

keine Kratzer oder Druckstellen auf dem Gehäuse; 

kein Anhaften von Splittern, Staub oder Flüssigkeiten 

(z. B. Wasser) 

Kugelspindel/Tisch 

Lager 

keine abnormale Geräuschbildung oder Rattern 

Führung keine abnormalen Vibrationen oder 

Geräusche treten auf 

Schmierung der Y- und Z-Achsen 

Nehmen Sie die obere Abdeckung vom Gehäuseoberteil ab 

und folgen Sie den nachstehenden Anweisungen. 

Schmiermittel: Alvania Nr. 2 (Showa Shell Sekiyu K.K.) oder entsprechend 

Intervall: nach sechsmonatigem Betrieb oder nach mindestens 

einmonatigem Stillstand 

Das Intervall ist vom Kunden je nach Betriebsbedingungen zu 

bestimmen. 

Spachtel 

Schmiernippel 

Fettpresse 

Die schraffierten Flächen zeigen an, wo das Schmierfett aufzutragen ist. 

Schmierung der X-Achse 

Nehmen Sie die obere Abdeckung vom Gehäuseoberteil ab 

und folgen Sie den nachstehenden Anweisungen. 

Schmiermittel: Alvania Nr. 2 (Showa Shell Sekiyu K.K.) oder entsprechend 

Intervall: nach sechsmonatigem Betrieb oder nach mindestens 


Das Intervall ist vom Kunden je nach Betriebsbedingungen zu 

bestimmen. 

Spachtel 

Schmiernippel 

Fettpresse 

Periodische Inspektion 

Inspektion nach sechsmonatigem Betrieb oder nach mindestens 


Inspektionsteil 

Gehäusebefestigung 

Bolzen, 

Schrauben 

Kugelspindelführung 

Kupplung 

Beschreibung der Inspektion / Wartungsanleitung 

Kein lockeren Verbindungen wurden festgestellt. 

Falls sich Teile des Gehäuses lösen, ziehen Sie sie 

mit dem vorgesehenen Anzugsmoment fest. 

Entnehmen Sie die empfohlenen Anzugsmomente 

der nachstehenden Tabelle. 

Schraube 

M4 

M5 

M6 

Befestigungsschraube 

Modell 

empfohlenes Anzugsdrehmoment (N . m) 

2.1±0.1 

4.4±0.1 

6.8±0.3 

Tragen Sie Alvania Nr. 2 (von Showa Shell Sekiyu K.K.) oder 

entsprechende Schmiermittel auf die Kugelspindel auf, nachdem Sie 

das alte Schmiermittel, Staub und Schmutz von allen umliegenden 

Oberflächen entfernt haben. 

Tragen Sie mithilfe einer Spachtel das Schmierfett direkt auf das 

Gewinde der Kugelspindel auf. Drücken Sie das Fett ein, damit es so 

tief wie möglich in das Gerät eindringen kann. Führen Sie mehrmals 

die Hubbewegung aus. 

Tragen Sie mithilfe von Fettpressen dasselbe Schmierfett auf die 

Nippel der Führung auf. Das Standardvolumen beträgt 0.5 cc pro 

Block. 

Wie bei den Gewinden der Kugelspindel ist auch hier das alte 

Schmierfett, Staub und anhaftender Schmutz von allen umliegenden 

Oberflächen zu entfernen, bevor das neue Fett aufgetragen wird. 

(Verwenden Sie niemals Schmierfett mit Fluor.) 

An der Kupplung wurden kein losen Schrauben festgestellt. 

Ersetzen Sie die Kupplung, falls Sie lose Bauteile feststellen. 

Nachschmieren von Kugelspindel und Führung 

Die obere Abdeckung ist vom Gehäuse abzunehmen. 

Y 

Z 

Nachschmieren der Führung 

Verwenden Sie dafür vorgesehene Fettpressen. 

Schmiernippelform 

Modell 

Y 

Z 

Schraube 

M3 x 12 

M3 x 8 

Nippelform 

Typ A 

(von NSK) 

PB1021B 

(von THK) 

24 

Die schraffierten Flächen zeigen an, wo das Schmierfett aufzutragen ist. 

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Elektrischer Antrieb / 3-Achs-P&P-System - SMC

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