Affine Abbildungen, homogene Koordinaten, Objekttransformationen

Proportionen und Winkel bleiben nur erhalten, wenn s x = s y
(dann liegt eine Ähnlichkeitsabb. vor)
andernfalls Verzerrung des abgebildeten Objekts:
Manchmal benötigt man auch
(e) Scherungen (engl.: shear)
Scherungen sind flächenerhaltend, aber nicht orthogonal
(Figuren werden verzerrt).
Matrix einer Scherung in x-Richtung:
⎛1 s⎞
⎜
⎝0
⎟
1⎠
für die y-Richtung analog.