Affine Abbildungen, homogene Koordinaten, Objekttransformationen
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Wichtige Grundoperationen im R 2 sind somit:<br />
(a) Translationen<br />
v' = v + d<br />
(b) Drehungen (Rotationen)<br />
θ ist der Drehwinkel<br />
Orientierung im math. positiven Sinne (gegen den Uhrzeigersinn)<br />
Angabe manchmal auch in Bogenmaß:<br />
Winkel [Bogenmaß] = Winkel [Grad] ⋅π / 180.
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