Programmierung der Lego Mindstorms Roboter

Programmstrukturen II
Unterprogramme
❑ max. 8 Stück
❑ keine Parameter
❑ keine Rückgabewerte
❑ keine Rekursion erlaubt
❑ keine anderen Unterprogrammaufrufe erlaubt
❑ nur 1 kompiliert (Speicherplatz sparend!)
Beispiel:
sub dummy()
{
// Ein leeres Unterprogramm
}
Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik
Programmstrukturen III
Inline-Funktionen
❑ kein Rückgabewert
❑ Parameterübergabe per Wert und per Referenz
❑ Funktionen werden beim Kompilieren an die
Aufrufstelle kopiert (Makro)
Beispiel:
void fkt(int x, int& y) {
x = 3; y = 2;
}
task main() {
int y = 1; int x = 2; fkt(x, y);
}
Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik