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Programmierung der Lego Mindstorms Roboter

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Speicheraufbau<br />

5x1,2 KByte RAM<br />

Programmspeicherplätze<br />

32 Kbyte<br />

statisches RAM<br />

16 Kbyte ROM<br />

1 2 3 4 5<br />

Firmware<br />

BIOS<br />

Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik<br />

RCX-Display<br />

Batterieanzeige<br />

Kommunikation<br />

Aktiver Sensoranzeige<br />

Zeitanzeige<br />

Boot-Modus Ausgang<br />

View<br />

On/Off<br />

1 2 3<br />

^<br />

00.00<br />

^ ^<br />

1<br />

A B C<br />

Prgm<br />

Run<br />

Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik

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