Programmierung der Lego Mindstorms Roboter
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Teil I: Infrastruktur<br />
Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik<br />
RCX-Baustein<br />
❑ Hitachi H8-Prozessor<br />
8 Bit, 16 Mhz<br />
❑ 32 Kbyte RAM<br />
❑ 16 Kbyte ROM<br />
❑ je drei Ein-/Ausgänge<br />
❑ Infrarot-Schnittstelle<br />
❑ 5 Programmspeicher<br />
Universität Karlsruhe (TH), Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik
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