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The Mindstorm

"The Mindstorm" ist die Zeitung zum Forschungsauftrag vom First Lego League-Team WallSAPBot. Das Team WallSAPBot vertritt das BRG Wels Wallererstraße. Aus dem Inhalt: Wettbewerbsvorbereitungen, Projektorientiertes Lernen

"The Mindstorm" ist die Zeitung zum Forschungsauftrag vom First Lego League-Team WallSAPBot. Das Team WallSAPBot vertritt das BRG Wels Wallererstraße. Aus dem Inhalt: Wettbewerbsvorbereitungen, Projektorientiertes Lernen

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2<br />

THE<br />

<strong>Mindstorm</strong><br />

Freitag, 9. Jänner 2015<br />

Aufgaben, die unser Roboter meistert<br />

von Maxi<br />

Tür öffnen<br />

Der Roboter muss an der Tür den<br />

Griff hinunter drücken und sie<br />

öffnen. Am Ende soll sie für den<br />

Schiedsrichter sichtbar offen sein.<br />

Suchmaschine<br />

Der Roboter muss das farbige Rad<br />

antreiben und die Lasche mit der<br />

angezeigten Farbe entnehmen.<br />

Gemeinsames Lernen<br />

Der Roboter braucht für diese Aufgabe<br />

einen Greifarm. Damit zieht er<br />

eine Lasche aus einem viereckigen<br />

Kasten.<br />

Nachbau<br />

Der Roboter muss eine Lasche holen<br />

und sie in die Base bringen.<br />

Dort muss das Modell vom Gegnerteam<br />

exakt nachgebaut werden.<br />

Anpassungsfähigkeit<br />

Ein Modell muss um 90° gedreht<br />

werden und darf dabei nicht beschädigt<br />

werden.<br />

Einschalten<br />

Der NXT muss mit Hilfe eines<br />

Greif arms den gelben Hebel nach<br />

Süden ziehen. Danach kann der Roboter<br />

die Kurbel betätigen.<br />

Projektbezogenes Lernen<br />

Wenn man viele Laschen in den<br />

anderen Aufgaben bekommen hat,<br />

kann man sie am Ende auf die Waage<br />

hängen. Dadurch bekommt man pro<br />

Schlaufe zehn Punkte. ,<br />

Probleme während der<br />

Vorbereitung von Patrick<br />

Ein großes Problem hat sich beim<br />

Team WallSAPBot vom BRG Wels<br />

Wallererstraße ereignet:<br />

Der Roboter wurde ursprünglich<br />

mit vier Reifen gebaut, doch mit<br />

denen konnte er nicht um Kurven<br />

fahren.<br />

Doch das Team hatte eine gute Idee,<br />

das Problem zu lösen: Die hinteren<br />

beiden Räder wurden gelöst und ein<br />

frei drehbares Rad mit Gummibeschichtung<br />

wurde in der Mitte des<br />

Roboters angebracht.<br />

Das nächste große Problem war,<br />

dass sich das Rad mit der Gummibeschichtung<br />

immer wieder verstellte<br />

und so war es Glücksspiel,<br />

ob der Roboter die Aufgabe meisterte<br />

oder nicht. Was nun?<br />

Die Schüler nahmen das Rad ab<br />

und ersetztenn es durch ein von der<br />

Größe her gleich großes Zahnrad.<br />

Als Folge wurden die Roboter beim<br />

Lösen der Aufgaben immer genauer.<br />

So konnten schließlich große<br />

Fortschritte erzielt werden. ,

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