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VDC-3-49-15 mit Elektronik-Modul K5 – Komplett integrierte Betriebs- und Regelelektronik „K5“ mit CANopen-Kommunikationsschnittstelle und Programmierfunktionalität. – Sinuskommutierung der Antriebe mit feldorientierter Regelung und 4Q Servocontroller. – Drehzahlregelbereich bis n=0 min–1 mit Haltemoment. – Unterschiedliche Betriebsmodi nach DSP 402 (Drehzahl, Positionierung, Homing, Drehmoment) über CANopen-Schnittstelle möglich. – Elektronik im abgedichteten Gehäuse. – Steckeranschlüsse in abgedichtetem M12 Industriestandard. – Schnittstelle mit digitalen Eingängen. Nenndaten Typ VDC5-3-49.15 B00 Nennspannung (U N ) V DC 24 Zul. Versorgungsspannungsbereich (U ZK ) V DC 18 ... 30 Nenndrehzahl (n N ) min –1 4 000 Nennmoment (M N ) mNm 150 Nennstrom (I N ) A 3,5 Nennabgabeleistung (P N ) W 63 Leerlaufdrehzahl (n L ) min –1 4 000 Leerlaufstrom (I L ) A 0,4 Max. Reversspannung V DC 36,7 Sollwertvorgabe Can Bus Sollwertdrehzahl min –1 0 … 4 000 Empf. Drehzahlregelbereich min –1 0 … 4 000 Blockierschutzfunktion thermisch durch Blockierschutztaktung nein Schutz bei Überlast ja Anlaufmoment mNm 300 Rotorträgheitsmoment (J R ) kgm 2 x10 –6 108 Wärmewiderstand (R th ) K/W – Schutzart IP 54* Zul. Umgebungstemperaturbereich (T U ) °C 0 … +40 Motormasse (m) kg 0,59 Bestell-Nr. - F radial L 1 60 F axial F axial 20 N F radial 60 N L 1 10 mm Zul. Wellenbelastung bei Nenndrehzahl und einer Lebensdauererwartung L 10 von 20 000 h (bei T U max. 40°C). * Schutzartangabe bezieht sich auf den eingebauten Zustand mit Abdichtung an der Flanschseite. 15 18 18 70,5 50 [min -1 ] [x1000] 4 M [A] 10 38 33 3 2 7,5 5,0 Ø 25 h7 Ø 6 g5 86,5 4,55 H10 4x 36 +_ 0,2 40 +_ 0,2 49 +_ 0,2 4x 90° 1 I 2,5 0 2 +_ 0,1 20 +0,3 61+0,5 45° 4x 90° 15° 3,65 H10 8x 120 180 240 300 [mNm] Ø 63 +_ 0,2 36
Anschlussbeschreibung mit Elektronik-Modul K5 Der VDC-3-49.15 mit angebautem Elektronik-Modul K5 ist eine extrem kompakte Antriebseinheit. Über die CANopen Schnittstelle, die umfangreiche Funktionalität und den robusten Aufbau sind vielfältige Anwendungen z.B. für automatisierte Formatverstellungen oder drehmomentgeregelte Wickelantriebe möglich. Power: CAN-IN: CAN-OUT: Power CAN-IN CAN-OUT 3 3 45˚ 1 2 2 45˚ 4 5 4 5 4 1 45˚ 2 1 3 Pin 1 UZK Leistungsversorgung Motor Pin 2 GND Leistungs- / Logikversorgung Pin 3 UB Logikversorgung Pin 4 IN 1 Digitaleingang Pin 1 n.c. Pin 2 IN 2 Digitaleingang Pin 3 CAN-GND CAN-GND Pin 4 CAN_H CAN High Signal Pin 5 CAN_L CAN Low Signal Pin 1 n.c. Pin 2 IN 3 Digitaleingang Pin 3 CAN-GND CAN-GND Pin 4 CAN_H CAN High Signal Pin 5 CAN_L CAN Low Signal 37 Vertretungen Beschreibung AC-Motoren BCI-Motor BG-Motor ECI-Motor VarioDrive C <strong>VARIODRIVE</strong> Compact <strong>VARIODRIVE</strong> Informationen
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