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M. Gruber et al.: UltraCam – digitale Luftbild kameras für alle Fälle 357
Digital Camera Technical Data (Sensor Unit S-Lp)
Panchromatic image size
11,704 * 7,920 pixels
Panchromatic physical pixel size
6 μm
Physical format of the focal plane
67.9 mm * 47.5 mm
Lens system
Linos Vexcel Apo-Sironar digital HR
Panchromatic lens focal distance
70 mm
Lens aperture f= 1/5.6
Angle-of-view from vertical, cross track (along track) 52° (37°)
Color (multi-spectral capability)
True color & NIR
Color image size
5,320 * 3,600 pixels
Color physical pixel size
6 μm
Lens system
Linos Vexcel Apo-Sironar digital HR
Color lens system focal distance
33 mm
Color lens aperture f = 1/4.0
Color field of view from vertical, cross track 52° (37°)
Shutter system
Prontor magnetic 0 – Vexcel
Shutter speed options 1/500 to 1/32
Forward-motion compensation (FMC) for PAN, RGB and NIR TDI controlled
Maximum FMC-capability
50 pixels
Pixel size on the ground (GSD) at flying height of 900 m 8 cm (4.3 cm)
(at 500m)
Frame rate per second (minimum inter-image interval) 1 frame per 2.5 seconds
Analog-to-digital conversion
14 bits
Radiometric resolution in each color channel
>12 bit
Physical dimensions of the camera unit
45 cm x 45 cm x 80 cm
Weight
~ 55 kg
Power consumption at full performance
~220 W
Tabelle 2: Technische Spezifikation UltraCamLp
derne Methoden zur Visualisierung großer Bilddatenmengen
mit einer radiometrischen Bandbreite
von 16 bit.
3.1 Visualisierung und Interaktion
Das von Microsoft Live Labs entwickelte Visualisierungstool
Seadragon mit dem dafür optimierte
Bilddatenformat wurde für UltraCam Bilder adaptiert
und in die UltraMap Software eingebunden.
Dadurch wird die effiziente Darstellung großer
Bildverbände mit über 5000 Bildern gelöst und
mehr als 1 TeraPixel problemlos verwaltet. Wichtige
Darstellungsmöglichkeiten und Interaktionshilfen
sind nachfolgend angegeben:
•Die Footprint-Ansicht zeigt die Projektion
der Bilder auf den Boden (mittels GPS/IMU-
Daten).
•Die Indexmap zeigt den Block der georeferenzierten
Bilder mit stufenlosem Zoomfaktor.
•Die Heatmap zeigt den Grad der Überlappung
farbcodiert an und erlaubt das schnelle
Erfassen der Streifen-Anordnung.
•Die Bildinhalte können durch zusätzliche Informationen
(ID’s, Projektionszentren, Passpunkte,
etc.) überlagert werden.
3.2 UltraMap AT
UltraMap AT bietet eine effiziente und moderne
Triangulationslösung für UltraCam Bildverbände.
Das Modul arbeitet als Erweiterung von UltraMap
AT und nützt daher die Möglichkeit des verteilten
Rechnens sowie die Visulisierung auf Basis der
Dragonfly Technologie [6]. Der AT-Arbeitsablauf
birgt ein robustes und kontrolliertes Verfahren,
das in einem ersten Schritt Verknüpfungspunkte
zwischen Bildern erzeugt, mehrfache Überlappungen
berücksichtigt und auch unterschiedliche
Bildmaßstäbe verarbeitet. In einer iterativen
Schrittfolge werden eventuelle Fehlmessungen
eliminiert und der bereinigte, redundante Datensatz
einer Bündellösung zugeführt. Diese wird
mit dem integrierten Softwareprodukt BINGO [3]
berechnet und die Ergebnisdaten zur Verfügung
gestellt. Abbildung 5 zeigt eine Seite der graphischen
Benutzerschnittstelle mit Bilddaten und
überlagerten Messpunkten.