Datenblatt - Indunorm

Spindelachse
Baureihe LT
Komponenten des Lineartisches
Werkstoffe
-Gefräste Aluminiumplatte
aus hochfestem FORTAL 7075; Zugfestigkeit Rm=525N/mm 2 ;
E-Modul 70.000 N/mm 2 ; 0,2-Grenze Rp0,2=440N/mm 2
Optional: Aluminium eloxiert
-Stahl
Zugfestigkeit Rm=550N/mm 2 ; E-Modul 210.100 N/mm 2
ReH=345N/mm 2 ; Optional: Oberfläche vernickelt
THK-Linearführung
- Kompaktführung mit integrierter Kugelkette
- niedriger Geräuschpegel
- hohe Tragzahlen
- Langzeitwartungsfrei
- hohe Geschwindigkeit
- lange Lebensdauer
Antrieb
- Kugelgewindetrieb mit verschiedenen Steigungen in gerollter Ausführung
- Steigungsfehler des Kugelgewindetriebes 0,2mm (C10) oder 0,05mm (C7) auf 300mm
Dichtung
• THK-Linearführungen und Kugelgewindetrieb komplett abgedichtet
Optionen
- Versteifungsprofil (LT200 und LT300). - Motoradapter inkl. Kupplungsglocke.
- End- bzw. Referenzschalter. - Längenmesssystem.
- Gegen grobe Verunreinigung kann der Lineartisch mit einer Faltenbalgabdeckung geschützt werden.
- Lineartische aus Fortal 7075 können wahlweise eloxiert werden.
2
4
Grundaufbau
1
2
3
5
6
13
9
10
11
12
7
4
8
15
14
Abb. 1
1. Montageplatte (m. kundenspezifischem Bohrbild)
2. Seitenblech
3. THK-Linearführung
4. Kugelgewindetrieb
5. Loslagerplatte
6. Loslagerdeckel
7. Rillenkugellager
8. Grundplatte
9. zweireihiges Schrägkugellager
10. Festlagerplatte
11. Festlagerdeckel
12. Sicherungsmutter
Optional:
13. Faltenbalg
14. Profilendplatte
15. Versteifungsprofil
16. Kupplungsglocke
49
www.indunorm.de

Belastungsberechnung
g
P T-
P(-)
P(+)
P T+
l0
= =
m
l4
P3T
P3n
MB
=
l1
=
P4T
P4n
l3
P2n
P1n
l2
P2T
P1T
MA
MC
a
Abb. 2
4
a [m/s 2 ] : Beschleunigung
C0 oder C0a [N] : Statische Tragzahl
C oder Ca [N] : Dynamische Tragzahl
Faxial [N] : Axiallast
fS : Statischer Sicherheitsfaktor
g [m/s 2 ] : Erdbeschleunigung
ln [mm] : Hebellängen (s. Skizze)
l0 [mm] : Laufwagenabstand
l1 [mm] : Schienenabstand
I [mm] : Steigung
L [km bzw. U] : Lebensdauer
m [kg] : Masse
n
: Anzahl der Zyklen pro Minute
Pn [N] : Belastung (radial, gegenradial)
PE [N] : Äquivalente Belastung
PT [N] : Tangentialbelastung
W = m x g [N] : Gewichtskraft
Belastungsberechnung der Linearführungen
Die Laufwagenbelastung ist für jede äußere Belastung separat zu berechnen (n=Index der einzelnen
Belastung).
Formeln zur Belastungsberechnung (statisch)
P1n = W + W x l2 – W x l3
4 2 l0 2 l1
P2n = W – W x l2 – W x l3
4 2 l0 2 l1
P3n = W – W x l2 + W x l3
4 2 l0 2 l1
P4n = W + W x l2 + W x l3
4 2 l0 2 l1
Formeln zur Belastungsberechnung (dynamisch)
Beschleunigung
50
www.indunorm.de
P1n = W + W x l2 – W x l3 – W x a x l4
4 2 l0 2 l1 2 x g x l0
P2n = W – W x l2 – W x l3 + W x a x l4
4 2 l0 2 l1 2 x g x l0
P3n = W – W x l2 + W x l3 + W x a x l4
4 2 l0 2 l1 2 x g x l0
P 4n = W + W x l2 + W x l3 – W x a x l4
4 2 l0 2 l1 2 x g x l0
P 1Tn = W x a x l3
2 x g x l0
P2Tn = P3T = -P4T = -P1T

Äquivalente Belastung
Wird der Führungswagen gleichzeitig aus verschiedenen Richtungen belastet, muß die äquivalente
Belastung wie folgt ermittelt werden:
Typ HSR
PE = |Pn|+ |PTn|
Statische Sicherheit und nominelle Lebensdauer
fs = C0
PE
(PE)
fs = C 3 x 50 [km]
Statische Sicherheit und Lebensdauer Kugelgewindetrieb
fs =
C0a
Paxial
L = Ca 3 x 106 [U]
(Paxial)
Referenzwerte für den statischen Sicherheitsfaktor fs
Betriebsbedingung
Minimum fs
größtenteils statischer Betrieb 2-3
größtenteils dynamischer Betrieb 2,5-5
Tab. 1
Rechenbeispiel
Ausgangsvoraussetzungen:
Hub = 400 mm m = 300 kg => W = 2943 N a = 1 m/s 2
l2 = 50 mm l3 = 70 mm l4 = 100 mm
LT200 => l1 = 110 mm
Einbau horizontal liegend
l0 = 151 mm
4
Statische Laufwagenbelastung:
P1= 2943N + 2943N · 50mm - 2943N · 70mm 287N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm
P2= 2943N - 2943N · 50mm - 2943N · 70mm -688N (Gegenradial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm
P3= 2943N - 2943N · 50mm + 2943N · 70mm 1185N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm
P4= 2943N + 2943N · 50mm + 2943N · 70mm 2159N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm
Dynamische Laufwagenbelastung:
P1= 2943N + 2943N · 50mm - 2943N · 70mm - 2943N · 1m/s2 · 100mm 187N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm 2 · 9,81m/s 2 · 151mm ..
P2= 2943N - 2943N · 50mm - 2943N · 70mm + 2943N · 1m/s2 · 100mm -588N (Gegenradial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm 2 · 9,81m/s 2 · 151mm
P3= 2943N - 2943N · 50mm + 2943N · 70mm + 2943N · 1m/s2 · 100mm 1284N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm 2 · 9,81m/s 2 · 151mm
P4= 2943N + 2943N · 50mm + 2943N · 70mm - 2943N · 1m/s2 · 100mm 2060N (Radial)
4 2 · 151mm 2 · 110mm 2 · 9,81m/s 2 · 151mm
P1T= 2943N · 1m/s · 70mm 70N
2 · 9,81m/s 2 · 151mm
P1T = P2T = P3T = P4T
P1E = |P1| + |P1T| = 257N
P3E = |P3| + |P3T| = 1354N
P max = P 4 = 2159N
P2E = |P2| + |P2T| = 658N
P4E = |P4| + |P4T| = 2130N
51
www.indunorm.de

Statische Sicherheit
LT200 => HSR20RSS => C0 = 23.800 N
fs = C = 23.800N 11,0
Pmax 2.159N
Kontrolle Festlager
Faxial = m·a = 300kg · 1m/s 2 = 300N
LT200 => 2 x 3303 A => C0 = 24.800N
Kontrolle Kugelgewindetrieb
LT200 => gewählt BNT2505-2,6ZZ
C0a = 20800N
fs = C = 24.800N 83 Vmax ≤ Vmax zul
Pmax 300N
9m/min < 10 m/min => i.o.
Faxial = m·a = 300N
fs = C0 = 20.800N < 69
Faxial 300N
4
THK-Linearführungen und Daten
Baugröße THK-Führung C [kN] C0 [kN] Wagen l0 [mm] Schiene l1 [mm]
LT150 HSR15RSS 8,33 13,5 110 100
LT200 HSR20RSS 13,80 23,8 151 110
LT300 HSR30RSS 28,00 46,8 210 204
LT400 HSR35LRSS 50,20 81,5 315 290
Tab. 2
Optional können auch alle Lineartische mit den weltweit patentierten Kugelkettenführungen ausgestattet
werden
Kugelgewindetriebtypen und Daten
Baugröße Spindeltype Durchmesser Kerndurchmesser Tragzahl [kN]
x Steigung [mm] x Steigung [mm] [mm] C0a Ca
LT150 KEF1605-3KK Ø 16 x 5 14,0 11,1 6,8
LT150 KEF1610-2KK Ø 16 x 10 14,0 8,4 5,6
LT150 BLK1616-7,2ZZ Ø 16 x 16 13,7 25,9 10,5
LT200 KEF2505-4KK Ø 25 x 5 21,3 30,7 15,4
LT200 KEF2510-3KK Ø 25 x 10 21,3 22,2 11,7
LT200 BLK2525-7,2ZZ Ø 25 x 25 22,0 69,9 21,9
LT300 KEF4005-4KK Ø 40 x 5 35,3 75,7 25,8
LT300 KEF4010-4KK Ø 40 x 10 33,2 150,4 73,4
LT300 KEF4020-3KK Ø 40 x 20 33,2 43,7 28,6
LT300 BLK3636-7,2ZZ Ø 36 x 36 31,7 141,1 40,6
LT400 KEF5010-4KK Ø 50 x 10 43,2 191,1 77,4
LT400 KEF5020-3KK Ø 50 x 20 43,2 123,3 53,2
LT400 KEF5040-2KK Ø 50 x 40 43,2 56,2 30,8
Tab. 3
Steigungsgenauigkeit
Klasse
Steigungsfehler
C10
0,2 mm/300 mm
C7 0,05 mm/300 mmTab. 4
Tab. 4
Kugellager
Type Festlager Loslager
DIN628 C [kN] je Lager CO [kN] je Lager DIN625 C [kN] CO [kN]
LT150 2 x 3201 A 10,7 5,9 6201 6,9 3,1
LT200 2 x 3303 A 20,9 12,4 6303 13,5 6,6
LT300 2 x 3303 A 20,9 12,4 6303 13,5 6,6
LT400 3 x 3305 B 34,0 26,5 6305 23,7 12,2
Tab. 5
52
www.indunorm.de

Maximale Axialbelastungen
100
kritische Geschwindigkeit LT150
vmax [m|min]
80
60
40
20
BLK1616
KEF1610
KEF1605
0
0 500 1000 1500 2000
Gesamtlänge L [mm]
100
kritische Geschwindigkeit LT200
80
60
BLK2525
KEF2510
KEF2505
vmax [m|min]
40
20
0
0 500 1000 1500 2000
Gesamtlänge L [mm]
100
80
60
kritische Geschwindigkeit LT300
BLK3636
KEF4005
KEF4010
KEF4020
4
vmax [m|min]
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500
Gesamtlänge L [mm]
100
kritische Geschwindigkeit LT400
80
60
KEF5040
KEF5020
KEF5010
vmax [m|min]
40
20
0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000
Gesamtlänge L [mm]
Abb. 3-6
53
www.indunorm.de

Massen LT-Al
Baugröße Masse LT zus. Masse LT Masse LT zus. Masse
Hub 0mm LT je 100mm Schlitten LT KPGL
[kg] [kg] [kg] [kg]
LT150 4,9 1,1 1,7 0,5
LT200 13,2 2,1 4,9 1,4
LT300 37,5 3,8 16,5 2,4
LT400 86,7 5,9 32,2 5,9
Tab. 6
Die angegebenen Massen sind nur Richtwerte, da sie sich durch unterschiedliche
Konfigurationen der Lineartische geringfügig ändern können.
Massen LT-Stahl
Baugröße Masse LT zus. Masse LT Masse LT zus. Masse
Hub 0mm LT je 100mm Schlitten LT KPGL
[kg] [kg] [kg] [kg]
LT150 10,8 2,1 3,2 1,3
LT200 30,1 4,1 9,9 3,9
LT300 81,4 7,8 31,3 6,7
LT400 209,2 13,9 71,8 16,5
Tab. 7
Die angegebenen Massen sind nur Richtwerte, da sie sich durch unterschiedliche
Konfigurationen der Lineartische geringfügig ändern können.
4
Flächenträgheitsmomente Grundplatte
Baugröße Iy[mm 4 ] Ix[mm 4 ]
LT150 4.183.000 37.370
LT200 16.087.000 205.300
LT300 74.780.000 809.500
LT400 246.600.000 2.577.000
Tab. 8
Kupplungsglocke
B
h1
h2
L
a
Abb. 7
Abmessungen Kupplungsglocke
Baugröße a* [mm] B [mm] h1 [mm] h2* [mm] L [mm]
LT150 10 min. 150 min. 56 56 80
LT200 12 min. 200 min. 79 79 90
LT300 12 min. 300 min. 112 112 100
LT400 20 min. 400 min. 145 145 115
Tab. 9
*wird bei Bedarf dem Antrieb angepasst
54
www.indunorm.de
Verlängerung des Lineartisches durch Faktor X des Faltenbalges
Baugröße ohne Faltenbalg mit Faltenbalg
LT150 1 1,29
LT200 1 1,23
LT300 1 1,14
LT400 1 1,12
Tab. 10

L
L5
L3
L4
B3
H1
ød1
H2
H2
h
G1
F
ød
øD
L1
B1
B2
L0
L2
Abb. 8
Abmessungen
Baugröße LT150 LT200 LT300
L [mm] = X • Hub + 170 + 65 = X • Hub + 225 + 95 = X • Hub + 325 + 95
L0 [mm] 110 151 210
L1 [mm] 100 110 204
L2 [mm] 170 225 325
L3 [mm] 45 65 65
L4 [mm] 20 30 30
L5* [mm] 20 26 26
B1 [mm] 130 150 250
B2 [mm] 150 200 300
B3 [mm] 144 190 290
H1 [mm] 28 40 55
H2 [mm] 56 79 112
h [mm] 6,4 9 9
d [mm] 6,6 9 9
D [mm] 11 15 15
d1* [mm] 10 h7 15 h7 15 h7
G1 [mm] 20 50 25
F [mm] 75 100 100
4
Tab. 11
* ist abhängig von der verwendeten Spindel und der Antriebsart
“X” bei Verwendung eines Faltenbalges siehe Tabelle 10, Seite 54
Die Formel für die Längenberechnung berücksichtigt keine Sicherheit.
55
www.indunorm.de

L5
L3
L
L4
B3
H1
ød1
H2
h
G1
F
ød
øD
L1
B1
B2
B4
H2
L0
L2
Abb. 9
4
Abmessungen
Baugröße
LT400
L [mm] = X • Hub + 450 + 160
L0 [mm] 315
L1 [mm] 290
L2 [mm] 450
L3 [mm] 120
L4 [mm] 40
L5* [mm] 37
B1 [mm] 350
B2 [mm] 400
B3 [mm] 390
B4 [mm] 430
H1 [mm] 75
H2 [mm] 145
h [mm] 9
d [mm] 9
D [mm] 15
d1* [mm] 20 h7
G1 [mm] 50
F [mm] 100
Tab. 12
* wird auf Wunsch angepasst
“X” bei Verwendung eines Faltenbalges siehe Tabelle 10, Seite 54
Die Formel für die Längenberechnung berücksichtigt keine Sicherheit.
56
www.indunorm.de

Schmierung
Die Laufwagen der THK-Linearführungen und die Spindelmutter müssen mit hochwertigem, auf
Mineralölbasis aufgebautem, schwach verseiften Lithiumfett der Konsistenzklasse 1-2 gefettet
werden, z.B. dem Fett Microlube GL 261 der Firma Klüber Lubrication oder einem vergleichbaren
Fett. Bei allen besonderen Betriebsbedingungen müssen Sonderschmiermittel eingesetzt werden.
Der Lineartisch ist für die Inbetriebnahme mit einer Erstbefettung mit dem oben genannte
Schmierstoff versehen, muß jedoch im Betrieb nachgeschmiert werden. Die Schmierung der
Spindelachsen LAS erfolgt über drei seitlich an der Montageplatte angebrachten Schmiernippel.
Die Schmiermittelmengen pro Schmiernippel entnehmen Sie bitte der Tabelle 13.
Unter normalen Bedingungen bei Standardlinearführungen kann eine Nachschmierfrist von ca.
100 km Laufleistung alternativ alle 12 Monate Betriebsdauer angenommen werden.
Nachschmierfettmengen
Baugröße Laufwagen Schmiermittelmenge [g] Spindeltype Schmiermittelmenge [g]
pro Schmiernippel
pro Schmiernippe
LT 150 HSR15RSS 4 KEF1605-3KK 1,5
KEF1610-2KK 1
BLK1616-7,2ZZ 1
LT 200 HSR20RSS 8 KEF2505-4KK 3,5
KEF2510-3KK 6
BLK2525-7,2ZZ 2,5
LT 300 HSR30RSS 14 KEF4005-4KK 8
KEF4010-4KK 11
KEF4020-3KK 9
BLK3636-7,2ZZ 5
LT400 HSR35LRSS 24 KEF5010-4KK 25
KEF5020-3KK 20
KEF5040-2KK 15
Tabelle 13
Sicherheitshinweis
Achtung: Bei Nutzung eines Lineartisches ohne Faltenbalg ist konstruktiv sicherzustellen, dass
der Spindelbereich im Betrieb für Personen nicht zugänglich ist und die Führungen sowie
Spindeln vor Schmutz geschützt werden.
4
Bestellschlüssel
LT200 – HSR20 – 225 – BNT2505 –C7– 500H – 000 –FB
Faltenbalg
Zubehör
z.B. Kupplungsglocke KPGL
Motoradaption
Gesamthub in mm
Steigungsgenauigkeit (Tabelle 4)
Spindelmutter (Tabelle 3)
Länge der Montageplatte in mm
Führungstype (Tabelle 2)
Baugröße
57
www.indunorm.de