John Deere AutoTrac - Nicklas Landtechnik

DAS MAGAZIN FÜR
MODERNE LANDWIRTSCHAFT
Wenn der Automat
am Lenkrad dreht
S O N D E R D R U C K
a u s tao up s tao gp r a agr r a0r 2 1/ 2 2/ 20 0 007 4

Praxis-
TEsT
Wenn der Automat am
Lenkrad dreht
Einfache GPS-Lenkautomaten lassen sich auf mehreren Schleppern oder
Selbstfahrern nutzen. Sie leisten gute Arbeit und können genauer steuern
als der Fahrer. Wir haben vier sehr unterschiedliche Systeme getestet.
Viele Wege führen nach Rom, genauso
viele Wege gibt es beim
GPS-Parallelfahren. Auf der einen
Seite werden einfache Leuchtbalken-Anzeigen
für die Frontscheibe angeboten.
Sie sind preiswert, zeigen dem Fahrer
aber nur an, wohin er lenken muss. Auf
der anderen Seite gibt es die teuren Lenkautomaten,
die fest auf dem Schlepper
aufgebaut werden und in die Lenkhydraulik
eingreifen.
Dazwischen bieten die Hersteller eine
Reihe von Lenkassistenten an. Sie treiben
mit einem Elektromotor oder Hydraulikventil
das Lenkrad an und können
auf andere Maschinen umgerüstet werden.
Im Vergleich zu den Vollautomaten
sind sie flexibler und preiswerter.
Per Elektromotor wird
das Lenkrad angetrieben.
Die einfachen
Lenkautomaten sind
günstiger als die
integrierten Systeme
und lassen sich zum
Teil einfach auf andere
Schlepper umrüsten.
Fotos: Pearce
Unser Test zeigt, dass diese Systeme
gute Arbeit leisten. Das gilt vor allem für
das Universal AutoTrac von John Deere.
Es driftete max. 20 cm von der vorgegebenen
Spur ab (s. Seite 102 und 103). Die
anderen Systeme lagen bei max. 50 cm.
Im Vergleich dazu wurden bei einfachen
Leuchtbalken-Anzeigen bis zu 1 m große
Abweichungen gemessen. Die Ausrut-

Übersicht: Die vier getesteten Lenkautomaten
Hersteller Agrocom AutoFarm John Deere Trimble
Typ Outback eDrive OnTrac Universal
AutoTrac
EZ-Steer
Korrektursignal
1)
Egnos, Egnos, SF1 (SF2), SF 1
Omnistar HP Omnistar VBS/HP (und SF 2) 2)
Egnos,
Omnistar HP 3)
Abweichung4) 20 – 50 cm 150 – 20 cm 20 cm 20 – 50 cm
Preis5) 12 490 E 6) 8 500 E 12 483 E 7 000 E
Infos www.agrocom.de www.gpsfarm.com www.deere.de www.trimble.de
1) Kostenlose Egnos- und SF 1-Signale wurden im Test genutzt; 2) Mehrpreis SF 2-Ausführung
3 834 E plus 1 000 E Jahresgebühr; 3) Mehrpreis Omnistar-Ausführung 4 500 E plus Lizenzgebühr;
4) Angaben der Hersteller; 5) mit Monitor, GPS-Antenne und evtl. Neigungssensor; 6) inkl. Montage
scher sind noch größer, wenn der Fahrer
oft auf das Gerät im Heck achten muss.
Drei der getesteten Systeme arbeiten
mit einem 12-V-Elektromotor am Lenkrad.
Die Lösungen von Trimble und John
Deere lassen sich schnell und einfach anbauen.
Aufwändiger ist der Antrieb bei
AutoFarm. Hier wird das Lenkrad in
den Lenkautomaten eingeklemmt. Das
eDrive von Agrocom ist in das hydraulische
Lenksystem integriert. Dadurch ist
es nicht so flexibel für mehrere Maschinen
nutzbar. Mit ca. 12 490 E ist es zudem
recht teuer. Dagegen kosten die anderen
Systeme – die sich leichter für mehrere
Schlepper oder Selbstfahrer nutzen lassen
– zwischen 7 000 E und 12 500 E.
Die Testkandidaten steuern genau genug,
wenn man mit Düngerstreuern, Spritzen,
breiten Bodenbearbeitungsgeräten
oder großen Heumaschinen arbeitet. Dagegen
sind sie für das Säen und Pflanzen
nicht geeignet. Allerdings wird die „Ungenauigkeit“
auch von den kostenlosen
Korrektursignalen beeinflusst, deren Abweichung
bis zu 50 cm beträgt.
Abweichungen bis zu 50 cm
Alle Lenkautomaten können auch mit
dem höherwertigen RTK-DGPS-Signal
betrieben werden. Es arbeitet auf 1 cm
genau. Allerdings ist fraglich, ob die getesteten
Lenkautomaten die hohe Genauigkeit
überhaupt nutzen können. Weil sie
indirekt wirken und das Lenkrad antreiben,
ist die Reaktionsfähigkeit begrenzt.
Dagegen arbeiten die ab Werk gelieferten
Vollautomaten, die in die Lenkhydraulik
eingreifen, wesentlich direkter.
Sensoren zur Messung der Beschleunigung
und Neigung verbesserten bei John
Deere und Trimble die Genauigkeit. Die
Neigungssensoren korrigieren die Position,
wenn der Traktor am Hang oder bei
Bodenunebenheiten schräg steht. Auto-
Farm bietet einen Sensor als Zubehör an.
Bei Agrocom ist er zukünftig lieferbar.
Bei den Lenksystemen kann der Fahrer
das Ansprechverhalten der Steuerung
einstellen. Anpassungen sind notwendig,
wenn man mit höherer oder geringerer
Fahrgeschwindigkeit arbeitet. Die optimale
Einstellung lässt sich jedoch nicht
ganz leicht finden. Die beste Anpassung
bietet das Outback. Komplex ist die Einstellung
beim OnTrac von AutoFarm. Optimal
sind die Systeme von John Deere
und Trimble, die standardmäßig sehr feinfühlig
reagieren. Trimble hat eine Software,
bei der die Reaktion automatisch an
die Fahrgeschwindigkeit angepasst wird.
So haben wir
getestet
Die Lenkautomaten haben wir auf
einem John Deere 6820 S montiert.
Nur das Outback, das in die Lenkhydraulik
eingreift, war bereits auf
einem Claas Ares 826 installiert. Im
Test wurden die Konstruktion,
Bedienbarkeit und Genauigkeit der
Systeme unter die Lupe genommen.
Die Messfahrten fanden auf einer
10 ha großen Graslandfläche statt.
Mit allen Lenkautomaten wurde eine
130 m lange Referenzspur
abgefahren
und gespeichert.
Anschließend mussten
die Systeme fünf
Parallelspuren im
Abstand von jeweils
24 m automatisch
steuern. Mit einem
hochwertigen RTK-
DGPS-Empfänger
auf dem Schlepper
wurde bei jeder
Fahrt zentimetergenau
die tatsächliche
Position aufgezeichnet
und mit der
Messfahrt verglichen.
Die vier „einfachen“ Lenksysteme
werden derzeit angeboten. Preislich
liegen sie zwischen 7 000 und 12 500 W.
Im Test haben wir nicht nur die Spurgenauigkeit
gemessen, sondern auch auf
andere Unterschiede geachtet. Keines
der Systeme steuert am Vorgewende automatisch.
Der Fahrer muss mit Hilfe des
Monitors die nächste Spur ansteuern. Wenig
Unterstützung bekommt er vom einfachen
Outback-Monitor. Perfekt ist der
große Bildschirm von AutoFarm, der den
Acker wie im Flugsimulator in 3 D-Perspektive
anzeigt.
Fahrer wird von großen
Monitoren gut unterstützt
Je eher der Lenkautomat die nächste
Spur am Vorgewende aufnehmen kann,
desto mehr Zeit bleibt dem Fahrer, sich
um das angebaute Gerät zu kümmern.
Die Systeme von John Deere und Trimble
„fädeln“ bereits ein, wenn der Schlepper
noch weit entfernt und schräg vor der
nächsten Spur steht. Besonders schnell
und direkt steuert John Deere an. Trimble
sucht etwas länger und lenkt erst noch
hin und her. Der Automat von AutoFarm
A B
Die Automaten haben
jeweils fünf Messfahrten
absolviert. Die
Positionen wurden
mit einem hochwertigen
GPS-Empfänger
abgeglichen.
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top agrar 2/2007

Hohe
Spurgenauigkeit
Fast alle Lenkautomaten weichen nicht stärker als 0,5 m
von der Spur ab.
Es gibt aber Unterschiede.
Der Lenkautomat von John Deere
steuerte am besten im Test. Alle Messfahrten
wichen weniger als 20 cm von
der gewünschten Spur ab und die Lenkausschläge
sind gering. Die anderen Systeme
arbeiteten ungenauer und nicht
so kontinuierlich. EZ-Steer und Outback
bleiben innerhalb von 50 cm Abweichung.
Das OnTrac arbeitete bei
5 km/h präziser als bei 12 km/h.
Automaten, Signale und
Fahrer haben Einfluss
Die Ursachen für die Unterschiede
werden durch die Qualität der Lenkautomaten
und Korrektursignale beeinflusst.
Die Genauigkeit des kostenlosen
Egnos-Signals wurde inzwischen verbessert.
Außerdem kann der Fahrer die
Reaktion der Systeme optimieren. Im
Test wurden die Automaten gemäß dem
„fädelt“ erst ein, wenn der Schlepper
ziemlich direkt vor der Spur steht.
Die Monitore von Trimble, AutoFarm
und Agrocom zeigen die virtuellen Vorgewendegrenzen
automatisch an. Es handelt
sich um die Anfangs- und Endpunkte
der Referenzspur. Die Angabe ist
bei unregelmäßig geformten Flächen wenig
hilfreich. John Deere gibt ein Piepsignal,
wenn der Schlepper den Wendepunkt
der vorhergehenden Spur erreicht hat.
Agrocom, John Deere und Trimble
können die Bearbeitungsgrenze speichern,
indem der Schlepper die Fläche
umfährt. Diese Lösung ist praktisch, aber
nicht leicht zu bedienen und die Pro-
Handbuch eingestellt. Trimble hat eine
Software, die abhängig von der Fahrgeschwindigkeit
für die richtige Einstellung
sorgt.
Die Reaktionsfähigkeit wirkt sich vor
allem beim Einfahren in die nächste Spur
aus. Sobald der Lenkautomat das Steuer
übernimmt, vergleicht er den gewünschten
Kurs mit der Position des Schleppers
und korrigiert das Lenkrad. Mit immer
kleineren Lenkbewegungen „fädeln“
sich die Schlepper in die Spur ein.
Die Automaten von John Deere und
Trimble können früh das Steuer übernehmen,
selbst wenn der Schlepper noch
weit entfernt und schräg vor der neuen
Spur steht. Hier nehmen die Systeme
dem Fahrer viel Arbeit ab. Das EZ-Steer
von Trimble macht dabei etwas größere
Lenkausschläge. Dagegen kommt John
Deere mit weniger Schlenkern schneller
in die Spur.
grammierung zu komplex. Die Grenzen
werden nicht klar angezeigt. Das gilt vor
allem für den Outback-Monitor. Bei
John Deere ist eine bessere Anzeige nur
mit dem GreenStar 2-Monitor möglich.
Alle Hersteller versprechen, dass ihre
Systeme auch Kurven folgen können.
Kein Lenkautomat meisterte diesen Job
perfekt. Lediglich bei kleinen Ausbuchtungen
steuerten Trimble und Agrocom
einigermaßen genau.
Wofür entscheiden?
Das EZ-Steer von Trimble bietet das
beste Preis-Leistungs-Verhältnis. Es ko-
n Agrocom Outback
50 cm Abweichung wurden generell
eingehalten. Bei 12 km/h arbeitete das
System deutlich stabiler.
Messfahrt
Messfahrt
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Ziellinie
-0,2m +0,2m
23 m -0,5m +0,5m 25 m
5 km/h
12 km/h
Die Diagramme zeigen, wie die Traktoren
im Test mit 5 und 12 km/h gefahren
sind. Für jede Geschwindigkeit gab es
fünf Messfahrten, die nacheinander
durchgeführt wurden. Die Spuren verlau-
stet „nur“ 7 000 E, arbeitet recht genau
und lässt sich leicht auf andere Schlepper
umbauen. Die höchste Präszision erzielte
das AutoTrac von John Deere. Leider ist
es mit 12 000 E recht teuer. Inzwischen
lässt es sich auch bei vielen anderen
Schlepperfabrikaten nutzen. Preislich interessant
ist das AutoFarm OnTrac (8 500
E). Bei der Genauigkeit liegt es im Mittelfeld.
Es lässt sich auch auf älteren Schleppern
nachrüsten. Die Montage ist jedoch
recht umständlich. Das Outback lässt sich
am schlechtesten ummontieren. Einen
Monitor gibt es nicht und der Preis ist mit
12 490 E hoch.
G. Hekkert, R. Lenge

n Autofarm OnTrac
Fast alle Spuren lagen unterhalb von
50 cm Abweichung. Bei 12 km/h pendelte
die Lenkung sehr stark.
Messfahrt
Messfahrt
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Ziellinie
-0.2m +0.2m
23 m -0.5m +0.5m 25 m
5 km/h
12 km/h
fen parallel zur Referenzlinie (A – B).
Der Spurabstand wurde auf 24 m eingestellt.
Die Mittellinie der Balken zeigt die
durchschnittliche Abweichung. Bei Au-
Unterschiedliche
Signale
Alle Navigationssysteme benutzen
das amerikanische Global Positionierungs
System (GPS). Das Netzwerk von
24 Satelliten arbeitet mit einer Genauigkeit
von 10 m. Weil die Abweichungen
fürs Parallelfahren zu groß sind, nutzen
die Systeme das genauere Differential
GPS = DGPS. Ortsfeste Referenzstationen
empfangen das Signal der GPS-
n John Deere AutoTrac n Trimble EZ-Steer
Messfahrt Messfahrt
Messfahrt Messfahrt
Das System arbeitete am genauesten. Die
Abweichungen von der Ziellinie waren
generell geringer als 20 cm.
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Ziellinie
-0,2m +0,2m
23 m -0,5m +0,5m 25 m
5 km/h
12 km/h
toFarm (12 km/h) weicht die erste Spur
z. B. mehr als 50 cm von der gewünschten
Spur ab. Die Breite der Balken gibt an,
wie stark die Automaten links und rechts
von der gewünschten Spur pendelten.
Satelliten und verrechnen es mit der eigenen
geografischen Position. Dadurch
wird der Fehler der GPS-Ortsbestimmung
verringert.
Um noch genauer fahren zu können,
braucht man ein zusätzliches Korrektursignal.
Unsere Testgeräte arbeiteten mit
dem kostenlosen Egnos-Korrektursignal.
Lediglich John Deere nutzt das eigene
kostenlose StarFire 1 (SF 1). Für beide
Signale wird eine Genauigkeit von 20 bis
50 cm angegeben.
Weitere kostenlose Korrektursignale
werden von Egnos und Omnistar gesen-
Alle Spuren lagen unter 50 cm Abweichung.
Unter 20 cm bei 5 km/h sogar
drei und bei 12 km/h zwei Spuren.
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Ziellinie
-0,2m +0,2m
23 m -0,5m +0,5m 25 m
5 km/h
12 km/h
68 % der gemessenen Werte liegen innerhalb
der Balkenbreite. Beispielsweise
befinden sich von Outback bei 5 km/h
die meisten Spuren innerhalb von
0,5 m.
det. Darüberhinaus gibt es noch genauere,
aber kostenpflichtige Dienste,
wie z. B. das SF 2 von John Deere. Zentimetergenau
arbeitet das RTK-DGPS.
Voraussetzung ist allerdings eine eigene
Referenzstation mit Funkverbindung
zur Arbeitsmaschine. Die Präzisionstechnik
kostet mehrere zigtausend
Euro.
Ab 2011 wird voraussichtlich das
neue europäische Satellitensystem Galileo
in Betrieb gehen. Es soll gegenüber
dem amerikanischen DGPS noch
genauer arbeiten.
top agrar 2/2007

Agrocom Outback eDrive
Das an die Lenkhydraulik
angeschlossene System lässt
sich nicht ohne weiteres auf
andere Schlepper umbauen
und ist teuer. Die Genauigkeit
ist mäßig.
Montage: Viele Einzelteile:
ein Steuerungsmotor, eine
GPS-Antenne und zwei
Elektronikboxen mit
elektrohydraulischem
Ventilblock. In-stallationsdauer
etwa vier
Stunden. Hydraulik ist
nicht auf andere Fahrzeuge
umbaubar. ZusätzlicherHydrauliksatz
für 3 750 E er-
hältlich.
Die Elektronikboxen
können in der Kabine
stören.
Startvorbereitung:
Einfach und logisch.
Die A-B-Spur ist mit
drei Knopfdrücken gespeichert.
Logische Menüführung.
Eine Leuchte zeigt, ob
DGPS-Signal aktiv ist. Langsames
Scrollen verzögert die
Einstellung von Zahlen.
Wendevorgang: Die nächste
Spur wird nur mit LED-
Leuchten angezeigt. Konzentration
und Übung sind vor
allem bei kleinen Arbeitsbreiten
nötig. Vorgewende
können durch Abfahren gespeichert
werden. Zusätzliche
Kontroll-Lampen zeigen
verschiedene Statusfunktionen
an. Die Aktivierung
erfolgt automatisch, wenn
der Traktor vor der Spur
Das System greift in
die Lenkung ein und
lässt sich nicht so
leicht auf andere
Schlepper und
Selbstfahrer umbauen.
steht oder per Knopfdruck.
Bei Aktivierung
von Hand schaltet
der Automat eher
ein.
Im Einsatz: Lenkrad
bleibt beim Fahren
stehen. Bei Rückwärtsfahrt
schaltet
Automat aus und bei Vorwärtsfahrt
wieder ein. Breite
kann während Arbeit ohne
Neustart geändert werden.
Schaltet aus, sobald Fahrer
das Lenkrad dreht oder
wenn Geschwindigkeit unter
1 bzw. über 20 km/h liegt. Satellitendrift
wird per Knopf-
Einen Monitor wie die anderen
Systeme bietet Outback nicht.
druck korrigiert.
Genauigkeit: Die Abweichung
war geringer als 50 cm.
Bei 5 km/h arbeitete das System
exakter als bei 12 km/h.
Feinjustierung brachte keine
Verbesserung. Beim Einfahren
in nächste Spur macht
der Automat keine großen
Korrekturen und lässt dem
Fahrer viel Zeit für die Bedienung
der Maschine.
Bemerkungen: Das Parallelfahren
in leichten Kurven
ist möglich. Daten lassen sich
nicht aufzeichnen. Neigungssensor
ist ab Frühjahr 2007
verfügbar. Betriebserlaubnis
für viele Fahrzeuge.
AutoFarm OnTrac
Installation ist mit
Schrauberei verbunden.
Daher ist das
System nicht wirklich
kompatibel. Die
Verkabelung wurde
inzwischen geändert.
Großer Monitor gibt
klare Lenkhinweise.
Der Motor ist bei geringerGeschwindigkeit
recht laut.
Montage: Sieben
Schrauben und ein
Kabelbaum müssen
an die vier Komponentenangeschlossen
werden. Außerdem
gibt es einen direkten
Anschluss an
den Akku. Der Monitor
wird mit zwei Saugnäpfen
befestigt. Das Lenkrad
muss abgebaut und zwischen
dem Antrieb des Automaten
eingeklemmt werden. Man
braucht etwas Geduld.
Startvorbereitung: Einfache
Programmierung des
Systems und Speicherung
der Referenzspur.
Wendevorgang: Großer Mo-
nitor mit deutlicher Anzeige
leitet Fahrer sicher und klar
zur nächsten Spur: Beste Lösung
im Test. Das System
schaltet z. B. beim Wenden
automatisch von 3 D- in Vogel-Perspektive.
Bevor Automatik
aktiviert werden kann,
muss der Traktor jedoch
Die Montage des OnTrac ist
etwas umständlich.
dicht an nächster Spur stehen.
Im Einsatz: Der Automat
wird mechanisch per He-
bel unterhalb des Lenkra-
des eingeschaltet: Müh-
Mit dem Hebel unter dem Lenkrad
wird der Automat aktiviert.
samste Lösung im Test. Automatik
schaltet ab, sobald der
Fahrer das Lenkrad dreht
oder den Hebel betätigt. Auf
dem großen Monitor sind
Spuren gut zu erkennen.
Überlappungen oder Streifen
werden klar dargestellt.
System bietet viele Einstellungen.
Man muss sich über
mehrere Menüebenen vorarbeiten.
Komplizierte Computersprache
erschwert Orientierung.
Mehrere Einstellungen
beeinflussen die
Reaktionsfähigkeit. Abstimmung
auf Geschwindigkeit ist
nötig. Das System kann rückwärts
navigieren. Die Breite
lässt sich nur verändern, wenn
man neue Referenzspur
anlegt.Satellitendrift
wird per Knopfdruck
korrigiert.
Genauigkeit: Neun Spuren
wichen max. 50 cm
von der eingestellten
Arbeitsbreite ab. Das
System steuert bei
5 km/h sehr stabil und
bei 12 km/h etwas un-
ruhig. Optimierung ist
recht zeitaufwändig.
Bemerkungen: Das AutoTrac
kann Signale von
angebauten Geräten empfangen.
Kurvenfahren ist möglich.
Es gibt eine virtuelle
Schaummarkierung. Daten
können per 128 MB-Stick
übertragen werden.

John Deere Universal AutoTrac Trimble EZ-Steer
Das AutoTrac passt am besten auf
John Deere-Maschinen.
Das Autotrac steuerte am
genauesten im Test. Die
Nachteile: Es ist relativ
teuer, passt nicht auf alle
Schlepper bzw. Selbstfahrer
und der Monitor ist umständlich
zu bedienen.
Montage: Die soliden und
professionellen Komponenten
(Monitor, ECU-Box,
GPS-Antenne und Steuerungsmotor)
lassen sich mit
vier Schrauben leicht montieren.
Die Installation geht
schnell, wenn sich das Ori-
ginal-Lenkrad leicht lösen
lässt. Danach kann die Steuerung
aufgeschoben werden.
Es gibt unterschiedliche Halterungen,
die auf die Lenkachsen
von Caterpillar, Claas,
Deutz-Fahr, Fendt, Massey-
Ferguson, McCormick und
New Holland passen. Die
große GPS-Antenne mit integriertem
Neigungssensor
Per Knopfdruck wird der
Automat wieder aktiviert.
ist an Halterung befestigt,
die auf die
Kabine geschraubt
wird.
Startvorbereitung:
Umständliche Menüführung
erschwert
Start. Zum Speichern
der A-B-Linie und
Starten des Systems
sind sieben Knopfdrücke
nötig.
Wendevorgang:
Schwarz-/Weiß-Monitor
zeigt dem Fahrer
genau an wohin er
steuern muss. Allerdings
ist die grafische
Wiedergabe etwas pixelig
und das Display
mit anderen Infos
vollgestopft. Der Automat
findet sehr schnell die nächste
Spur (ab Winkel von 40
Grad und 40 % der Arbeitsbreite).
Dadurch hat der Fahrer
viel Zeit für die Bedienung
der Maschine. Nachteil:
Wenn der Automat sehr
schräg vor der Spur startet,
korrigiert er z. T. noch in der
Spur. Das System lässt sich
einfach mit Drucktasten unter
dem Lenkrad aktivieren.
Im Einsatz: Steuerung arbeitet
leise. Vorgewende lassen
sich im voraus markieren.
Abhängig vom Wendepunkt
der vorhergehenden Spur
gibt das System 20 m vor und
am Vorgewende ein Signal.
Ohne Programmunterbrechung
lässt sich die Breite
ändern. Einmalig: Beim
Rückwärtsfahren stoppt das
System für 90 Sekunden und
arbeitet dann weiter. Per
Knopfdruck lässt sich Satellitendrift
korrigieren.
Genauigkeit: System arbeitet
am genauesten. Die Abweichungen
waren generell
kleiner als 20 cm. Der Automat
steuert mit wenig Lenkausschlägen
bei 5 km/h und
sehr direkt bei 12 km/h.
Bemerkungen: Kurven können
gefahren werden. Der
neue GreenStar-Monitor
bietet mehr Möglichkeiten,
unter anderem lässt sich das
Vorgewende markieren.
Das System ist gut
verarbeitet und leicht
zu bedienen. Es passt
auf alle Schlepper und
Selbstfahrer. Genauigkeit
liegt im Mittel-
feld. Bestes Preis-
Leistungs-Verhältnis.
Montage: Die fünf
Schrauben, der Elektromotor,
zwei Boxen
und der Monitor sind
solide gefertigt. Ohne
viel technisches Verständnis
lässt sich alles
schnell montieren. Nur
die Kabel sind lang und
unordentlich. Der
Grundhalter wird fest
montiert. Anschließend
kann der Steuermotor innerhalb
von fünf Minuten umgebaut
werden.
Startvorbereitung: Einfach
und durchdacht mit wenigen
Knopfdrücken. Das Menü
fragt automatisch beim Neustart
nach einer Referenzspur
und der Arbeitsbreite.
Wendevorgang: Display ist
etwas klein, hat aber eine
klare schwarz-weiße Darstellung.
Fahrer kann schnell
und sicher in die nächste
Spur steuern. Nur bei geringen
Arbeitsbreiten muss zur
besseren Unterscheidung der
Spuren der Ausschnitt vergrößert
werden. Weniger
deutlich ist die Anzeige,
wann der Automat zum Aufnehmen
der nächsten Spur
wieder aktiviert werden
kann. Aktivierung mit Knopf
am Monitor. Eine Fernbedienung
gibt es auf Wunsch. Der
Automat kann das Steuer
übernehmen, wenn der
Schlepper noch weit entfernt
und quer zur Spur steht.
Im Einsatz: Der Lenkautomat
arbeitet mit der Standardeinstellung
gut. Die Reaktion
passt sich an die Fahrgeschwindigkeit
an. Sobald
der Fahrer am Lenkrad
dreht, schaltet der Automat
ab. Die Vorgewendegrenzen
können festgelegt werden,
indem man die Parzelle abfährt.
Die Darstellung ist allerdings
nicht deutlich. In
Das EZ-Steer lässt sich am
flexibelsten umrüsten.
Deutschland wird das System
standardmäßig mit Tastatur
und Alarmsignal geliefert.
Das System speichert
die Referenzspur, so dass
die Navigation unterbrochen
oder die Arbeitsbreite verändert
werden kann. Die Satellitendrift
lässt sich per
Knopfdruck korrigieren.
Genauigkeit: Alle Messungen
lagen innerhalb einer
Toleranz von weniger als
50 cm. Bei 5 km/h blieben
drei Spuren und bei 12 km/h
Der Neigungssensor
verbessert die Spurtreue.
zwei Spuren innerhalb von
20 cm. Steht der Schlepper
vor der nächsten Spur sehr
schräg, macht die Lenkung
starke Lenkbewegungen.
Bemerkungen: System bietet
mehrere Möglichkeiten
zum Kurvenfahren. Bearbeitete
Flächen lassen sich abspeichern.
top agrar 2/2007

Dieser Sonderdruck wird mit besonderer Genehmigung des Landwirtschaftverlages GmbH, Hülsebrockstraße 2, 48165 Münster, herausgegeben.