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PSV-400-3D Scanning Vibrometer - all-electronics.de

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<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> <strong>Scanning</strong><strong>Vibrometer</strong>POLYTEC SCANNINGVIBROMETER<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong> Polytec<strong>Scanning</strong> <strong>Vibrometer</strong><strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong><strong>Scanning</strong> <strong>Vibrometer</strong>MSV-<strong>400</strong> Microscope<strong>Scanning</strong> <strong>Vibrometer</strong>PMA-<strong>400</strong> PlanarMotion AnalyzerMMA-<strong>400</strong> MicroMotion AnalyzerSCHWINGUNGEN DREIDIMENSIONAL MESSENDas neue Polytec <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> <strong>Scanning</strong> Laser <strong>Vibrometer</strong> ist das i<strong>de</strong>ale Messsystemzur schnellen, berührungslosen und rückwirkungsfreien Erfassung 3-dimensionalerSchwingungsdaten komplexer Strukturen. Die Flexibilität <strong>de</strong>s Systems sowie dieeinfache Bedienbarkeit und Geschwindigkeit <strong>de</strong>s Verfahrens leisten einen signifikantenBeitrag zur Verkürzung <strong>de</strong>r Produktentwicklungszeiten.Vorteile undLeistungsmerkmaleEinfache Bedienung und HandhabungKurze Setup-ZeitSchnelles, genaues, berührungsloses undrückwirkungsfreies <strong>3D</strong>-MessverfahrenVollständige Erfassung <strong>de</strong>r3-dimensionalen SchwingungsvektorenMessung auf einem vorgegebeneno<strong>de</strong>r interaktiv <strong>de</strong>finierten MessgitterSimultane Messung mit 3 linearunabhängigen MessköpfenHohe räumliche AuflösungEinfache Kalibration <strong>de</strong>r Position <strong>de</strong>r Messköpfeim Objekt-KoordinatensystemIntuitive Darstellung <strong>de</strong>r MessergebnisseKlare Darstellung <strong>de</strong>r Out-of-Plane undIn-Plane-SchwingungskomponentenEinsatzgebietIn <strong>de</strong>r Produkt-Entwicklung hat sich dienumerische Berechnung und Vorhersage <strong>de</strong>sSchwingungsverhaltens von Bauteilen undMaschinen fest etabliert und einen großenBeitrag zur Optimierung <strong>de</strong>r Betriebssicherheitund Qualität von Produkten geleistet.Grundlage für die Verlässlichkeit <strong>de</strong>r numerischenSimulationen bil<strong>de</strong>t dabei <strong>de</strong>r Abgleich <strong>de</strong>sMo<strong>de</strong>lls mit experimentell gewonnenen Daten,da Materialeigenschaften wie beispielsweiseSteifigkeit und Dämpfung eines realen Objektesnicht immer hinreichend genau bekannt sind.Seit einigen Jahren setzen sich zur Messwertaufnahmeoptische <strong>Vibrometer</strong> in weitenBereichen <strong>de</strong>r Vibrationsmesstechnik durch.Diese bieten gegenüber <strong>de</strong>n mechanischenBeschleunigungsaufnehmern einige be<strong>de</strong>uten<strong>de</strong>Vorteile, wie z. B. eine wesentlich höhere Bandbreitebei sehr hoher Auflösung (bis unter 1 pm)sowie Rückwirkungsfreiheit auf <strong>de</strong>n zu untersuchen<strong>de</strong>nKörper.GeschäftsbereichLasermesssystemeTel.+49 (0) 7243 6 04-178Tel.+49 (0) 7243 6 04-104Lm@polytec.<strong>de</strong>Advancing Measurements by Lightwww.polytec.<strong>de</strong>


Die Vibrometrie ist ein berührungsloses Verfahrenund bringt daher keine zusätzlichen stören<strong>de</strong>nMassen auf <strong>de</strong>n Prüfkörper auf. Das von Polytecentwickelte <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> bietet darüber hinauszum ersten Mal die Möglichkeit, ein Objektflächenhaft mit <strong>de</strong>m Laser-Doppler-Verfahrenzu vermessen, und dabei die Schwingung in<strong>all</strong>en drei Raumrichtungen zu bestimmen.Prinzip <strong>de</strong>s <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong>Polytec’s <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> basiert auf <strong>de</strong>r Technologie<strong>de</strong>s bewährten <strong>PSV</strong> (Polytec <strong>Scanning</strong> <strong>Vibrometer</strong>).Durch die Verwendung dreier unabhängiger<strong>Scanning</strong>-<strong>Vibrometer</strong>-Messköpfe und -Controllerwer<strong>de</strong>n Schwinggeschwindigkeitsmessungen ausdrei unterschiedlichen Richtungen gleichzeitigfür <strong>de</strong>n jeweiligen Messpunkt durchgeführt.Die Steuerung <strong>all</strong>er drei Sensoren erfolgtzentral über die <strong>PSV</strong> Mess- und Steuer-Software.Ein typischer Messablauf besteht aus <strong>de</strong>nfolgen<strong>de</strong>n Schritten:Freie Positionierung <strong>de</strong>r Messköpfevor <strong>de</strong>m MessobjektEinlernen <strong>de</strong>s Raum-KoordinatensystemsFestlegen <strong>de</strong>r Messpunkte auf <strong>de</strong>m ObjektParametrierung <strong>de</strong>r MesswerterfassungStarten <strong>de</strong>s ScanvorgangsAuswertung und ggf. Export <strong>de</strong>r DatenIm Folgen<strong>de</strong>n wird exemplarisch eineMessung an einer Teststruktur (Bremsscheibe)beschrieben.Abbildung 1:Scanpunkte auf <strong>de</strong>m Testobjekt. SämtlichePunkte sind aus einer einzigen SensorpositionerreichbarMessdurchführungDefinition <strong>de</strong>s KoordinatensystemsZur Positionierung <strong>de</strong>r Laser auf <strong>de</strong>n Objektkoordinatenmuss die Software die Positionund Orientierung <strong>de</strong>r Messköpfe kennen.Zu diesem Zweck wer<strong>de</strong>n die drei Laserstrahlen<strong>de</strong>s <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> auf je vier bis sieben (bekannte)Punkte auf <strong>de</strong>m Messobjekt gerichtet und diedazu gehörigen Raumkoordinaten eingegeben.Die Software errechnet aus dieser Informationdie Position und Orientierung <strong>de</strong>r Messköpfe.Festlegen <strong>de</strong>r MesspunkteWie bei <strong>de</strong>m Standard (1D)-System <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>kann <strong>de</strong>r Benutzer das Messgitter interaktiv aufeinem Live-Vi<strong>de</strong>o-Bild <strong>de</strong>s Testobjektes <strong>de</strong>finieren.Alternativ erlaubt die Software nun, eine imUniversal-File-Format abgespeicherte Geometriezu importieren. Diese kann beispielsweise auseinem FEM-Programm stammen.Durchführung <strong>de</strong>r MessungVor <strong>de</strong>m Scanvorgang muss das Prüfobjekt zuSchwingungen angeregt wer<strong>de</strong>n. Im vorliegen<strong>de</strong>nBeispiel wur<strong>de</strong> dazu ein Hammer verwen<strong>de</strong>t,<strong>de</strong>r die Bremsscheibe periodisch anschlägt.Nach je<strong>de</strong>m Schlag wer<strong>de</strong>n die Schwingungendurch die drei Messköpfe simultan erfasst.In Verbindung mit <strong>de</strong>m Referenzsignal, dasdie Krafteinleitung wie<strong>de</strong>rgibt, wird darausdie gesamte Frequenzübertragungsfunktionermittelt.Auswertung <strong>de</strong>r MessdatenNach Abschluss <strong>de</strong>r Messung können die Datenim Präsentationsmodus ausgewertet wer<strong>de</strong>n.Die gemessenen Schwingformen lassen sichinnerhalb <strong>de</strong>r <strong>PSV</strong>-Software auf unterschiedlicheWeisen darstellen. Die Einzelkomponenten <strong>de</strong>rSchwingungsvektoren lassen sich animiert in2-dimensionaler Falschfarbendarstellung (Abb.2), in <strong>3D</strong>-Darstellung bzw. als Iso-Liniendarstellung(Abb. 3) visualisieren.Beson<strong>de</strong>rs ist jedoch die Möglichkeit hervorzuheben,die <strong>3D</strong>-Schwingform als simultaneDarstellung <strong>de</strong>r Messergebnisse in X-, Y- undZ-Richtung zu animieren (mit hinterlegtemDrahtgitter-Geometrie-Mo<strong>de</strong>ll, Abb. 4).2


Abbildung 2:2D-Falschfarbendarstellung<strong>de</strong>r 2063 Hz-Schwingform in Z-RichtungAbbildung 3:Isolinien-Darstellung<strong>de</strong>r 2063 Hz-Schwingform in Z-RichtungPhasen- Gesamte <strong>3D</strong>-Schwingung In-Plane VektoranteileWinkel0°90°180°Abbildung 4:Momentaufnahmen <strong>de</strong>r Datenanimation bei unterschiedlichen Phasenwinkeln zeigen die<strong>3D</strong>-Darstellung <strong>de</strong>r Schwingungsdaten, gemessen auf <strong>de</strong>r Bremsscheibe bei 2063 Hz3


Datenauswertung undDatenexportZusätzliche Darstellungs- und Auswertungsmöglichkeitenergeben sich durch <strong>de</strong>n Export<strong>de</strong>r Messdaten in eine Universal-File-Format-Datei zur weiteren Verarbeitung in externenSoftwarepaketen, wie beispielsweise ME Scope,LMS o<strong>de</strong>r IDEAS.Nach<strong>de</strong>m die interessieren<strong>de</strong>n Strukturen undSchwingungen bzw. Spektren ausgewählt un<strong>de</strong>xportiert wur<strong>de</strong>n, kann diese Datei von je<strong>de</strong>rModalanalyse-Software, die die Spezifikationen<strong>de</strong>s Universal-File-Formats unterstützt, importiertwer<strong>de</strong>n.FAZITAufbauend auf <strong>de</strong>r Verlässlichkeit <strong>de</strong>s bewährten,1-dimensional messen<strong>de</strong>n <strong>PSV</strong>-Systems,eröffnet Polytec’s neues <strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> völligneue Möglichkeiten für die Modal- undSchwingungsanalyse. Die Fähigkeit, währen<strong>de</strong>ines einzigen Scans die 3-dimensionalenSchwingungsvektoren an <strong>de</strong>r Oberflächeeines Messobjektes zu bestimmen, reduziert<strong>de</strong>n Aufwand für eine 3-dimensionale Schwingungsmessungzur Modalanalyse signifikant.Der Geometrieimport vereinfacht die Messvorbereitungund bietet die Möglichkeit,auf Koordinaten zu messen, die aus einemFEM-Mo<strong>de</strong>ll stammen.<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> Technische DatenAllgemeine SpezifikationenFrequenzbereichGeschwindigkeitsbereichArbeitsabstandLaserwellenlängeLaserschutzklasseObjektgrößeMesspunktraster0 – 80 kHz0 – 10 m/s> 0,4 m633 nm, sichtbarer LaserstrahlAusgangsleistung pro Messkopf: 1 mW, Klasse IIVon 1mm 2 bis einige m 2Unterschiedliche, frei kombinierbare Scanraster und Koordinatensysteme(Polar-, Kartesisch und Hexagonal) mit jeweils bis zu 512 x 512 Messpunktenpro Scanvorgang4


<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> Software<strong>3D</strong>-Alignment Die Laserstrahlen <strong>de</strong>r Messköpfe wer<strong>de</strong>n auf 4 bis 7bekannte Punkte <strong>de</strong>r Objektgeometrie ausgerichtetDas System bestimmt daraus die Messkopfpositionenim Koordinatensystem <strong>de</strong>s MessobjektsMesspunkt<strong>de</strong>finitionMesskopfansteuerungControlleransteuerungMessdatenerfassungDatenqualitätZieldatenDarstellungDaten-ExportDaten-ImportZwei Verfahren:Manuelle, interaktive Definition im Live-Vi<strong>de</strong>o-Bild mittels APS ProfessionalImport aus CAD- und FEM-Dateien mittels Universal-File-Format (UFF)Alle Scanner <strong>de</strong>r 3 Messköpfe wer<strong>de</strong>n simultan angesteuertAlle 3 <strong>Vibrometer</strong>-Controller wer<strong>de</strong>n par<strong>all</strong>el angesteuertmit i<strong>de</strong>ntischen EinstellungenSimultane Erfassung <strong>all</strong>er 4 Messkanäle(3 Schwingungssignale, 1 Referenzsignal)Möglichkeit zur digitalen Filterung und MittelungTriggerfähigkeiten analog zur aktuellen <strong>PSV</strong>-Software(extern, analog, Pre- und Posttrigger)Dynamische Bewertung <strong>de</strong>r Messdatenqualität während <strong>de</strong>r Erfassung;ggf. automatische Anpassung <strong>de</strong>r Messparameter (Signal Enhancement)Schwingungskomponenten in kartesischen Koordinaten (X,Y,Z)im Koordinatensystem <strong>de</strong>s MessobjektsAlternativ Erfassung <strong>de</strong>r Rohsignale <strong>de</strong>r einzelnen <strong>Vibrometer</strong>Messgröße ist Geschwindigkeit; alternativ ist eine Anzeige<strong>de</strong>r daraus berechenbaren Größen „Weg“ und „Beschleunigung“ möglichMöglichkeit zur digitalen Filterung und MittelungAbspeicherung <strong>de</strong>r Daten entwe<strong>de</strong>r als Spektreno<strong>de</strong>r optional als ZeitsignaleBerechnung <strong>de</strong>r Übertragungsfunktionenzwischen Primärsignalen und ReferenzsignalPerspektivische Ansicht <strong>de</strong>r <strong>3D</strong>-Geometrie <strong>de</strong>s Messobjekts(Ansicht „<strong>3D</strong>-Geometrie“): Drahtgittermo<strong>de</strong>ll beschreibt die Ruhelage<strong>de</strong>s Objektes, ein flächengefülltes <strong>3D</strong>-Mo<strong>de</strong>ll beschreibt die Bewegung<strong>de</strong>s Messobjekts als gemeinsame Darstellung <strong>all</strong>er 3 Schwingungskomponentenin <strong>de</strong>r <strong>3D</strong>-Geometrie „Ansicht”Darstellung <strong>de</strong>r Schwingungsdaten als Auslenkung aus <strong>de</strong>r Nulllage<strong>de</strong>r Messpunkte und als Farbco<strong>de</strong> (dreidimensionaler Eindruck von <strong>de</strong>rSchwingung <strong>de</strong>s Messobjekts)Alternativ 2D- und <strong>3D</strong>-Darstellung je<strong>de</strong>r einzelnenSchwingkomponente (X, Y, Z)Anzeige von einzelnen Spektren o<strong>de</strong>r Zeitsignalen (Auswahl graphischin <strong>de</strong>r 2D-Darstellung o<strong>de</strong>r durch Eingabe <strong>de</strong>s Messpunktin<strong>de</strong>x in2D- und <strong>3D</strong>-Darstellung)Windows ® Automation-Schnittstelle: Polytec FileAccess (erlaubt <strong>de</strong>nZugriff auf fast <strong>all</strong>e Daten von Visual Basic ® o<strong>de</strong>r C++ aus)Export von Geometriedaten, Spektren, Zeitsignalen und Schwingformenals UFF- und ASCII-Dateien (Excel Format) o<strong>de</strong>r im ME'Scope-Format(optional)Animationen <strong>de</strong>r 2D- und <strong>3D</strong>-Mo<strong>de</strong>lle und von Profilen als AVI-DateienGeometriedaten aus UFF- o<strong>de</strong>r ME'Scope-Dateien5


<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong> Hardware3 Messköpfe<strong>PSV</strong>-I-<strong>400</strong>3 <strong>Vibrometer</strong>-ControllerOFV-5000Junction Box<strong>PSV</strong>-E-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong>Vi<strong>de</strong>okameraBestehend je aus:Präzisions-Scannereinheit (Scanfeld ± 20°)<strong>Vibrometer</strong>-Messkopf OFV-505 mit hoher StreulichtempfindlichkeitVi<strong>de</strong>o(-Farb)kamera mit Autofokus(72-fach Zoom, 4-fach digital und 18-fach optisch)Arbeitsabstand > 0,4 m<strong>Scanning</strong> <strong>Vibrometer</strong> Controller mit:5 Geschwindigkeitsbereichen (2, 10, 50, 100, 1000 in mm/s/V)Bandbreite 1,5 MHz; im <strong>3D</strong>-Modusnutzbarer Frequenzbereich 0 - 80 kHzvier analoge Tiefpassfilter mit <strong>de</strong>n Eckfrequenzen5 kHz, 20 kHz, 100 kHz o<strong>de</strong>r 1,5 MHzRS-232 Schnittstelle zur Ansteuerung über dasData Management SystemSchnittstelle zwischen <strong>de</strong>n <strong>PSV</strong>-I-<strong>400</strong> Messköpfen, <strong>de</strong>n <strong>Vibrometer</strong>-Controllern und <strong>de</strong>m Data Management System <strong>PSV</strong> PCEingänge für 4 Analogsignale, Trigger und Gateals BNC-Buchsen verfügbarAusgänge für <strong>de</strong>n Signalgenerator als BNC-Buchsen verfügbarAuf <strong>de</strong>r Messachse angebrachte Vi<strong>de</strong>okamera, baugleich mit Kamerain <strong>de</strong>n MessköpfenÄn<strong>de</strong>rung <strong>de</strong>r technischen Spezifikationen vorbehalten. LM_DS_<strong>PSV</strong>-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong>__2004_03_1000_DData ManagementSystem<strong>PSV</strong>-W-<strong>400</strong>-<strong>3D</strong>StativElektronik-Rack,rollbarKabelsatzIndustrie-PC (aktueller Stand <strong>de</strong>r Technik) mit folgen<strong>de</strong>r Ausstattung:DVD-Recor<strong>de</strong>r17” TFT-Farb-Display100 MB Ethernet-NetzwerkanschlussKommunikation mit <strong>de</strong>n <strong>Vibrometer</strong>-Controllern über USB4-kanalige Datenerfassungskarte bis max. 80 kHz SchwingfrequenzBetriebssystem Windows ® 2000 o<strong>de</strong>r Windows ® XP(wahlweise <strong>de</strong>utsch, englisch o<strong>de</strong>r japanischAuf AnfrageAufnahme <strong>de</strong>r <strong>Vibrometer</strong>-Controller, <strong>de</strong>r Junction Boxund <strong>de</strong>s Data Management SystemsVerbindung <strong>de</strong>r Messköpfe, <strong>de</strong>r <strong>Vibrometer</strong>-Controller,<strong>de</strong>r Junction Box und <strong>de</strong>s Data Management SystemsWindows ® und Visual Basic ® sind eingetragene Warenzeichen von Microsoft Corporation.LaserstrahlungNicht in <strong>de</strong>n Strahl blickenLaser Klasse 2Kontakt·Beratung·ServiceTel. (0 72 43) 604-178/104Lm@polytec.<strong>de</strong>Polytec GmbHPolytec-Platz 1-776337 WaldbronnTel. + 49 (0) 7243 604-0Fax + 49 (0) 7243 69944info@polytec.<strong>de</strong>Polytec GmbHVertriebs- undBeratungsbüro BerlinSchwarzschildstraße 112489 BerlinTel. +49 (0) 30 6392-5140Fax +49 (0) 30 6392-5141Advancing Measurements by Lightwww.polytec.<strong>de</strong>

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