BETRIEBSANLEITUNG

Risiko WirtschaftskriminalitätInnerbetrieblicher Widerstand gegen Compliance10.05.2011

DSeiten D-3 . . . D-66GBPages GB-3 . . . GB-66VorbemerkungBevor Sie mit der Installation des KEB COMBIVERTR4-F beginnen, lesen Sie diese Anleitung bitte sorgfältigund beachten Sie unbedingt die darin enthaltenenHinweise und Vorschläge.Diese Betriebsanleitung muß jedem Anwender zugänglichgemacht werden. Vor jeglichen Arbeiten muß sichder Anwender mit dem Gerät vertraut machen. Darunterfällt insbesondere die Kenntnis und Beachtung der Sicherheits-und Warnhinweise. Lesen Sie deshalb unbedingtdie „Technische Dokumentation Teil 1“. SicherheitsrelevanteTexte sind kursiv ausgezeichnet.Die im Kapitel „Sicherheitshinweise“ aufgeführten Hinweisesollten aus folgenden Gründen unbedingt beachtetwerden:• Sicherheit für Mensch und Maschine• Funktion und Störanfälligkeit• TÜV-Abnahmen und Zertifizierung• Garantie und GewährleistungPreliminary RemarkBefore starting with the installation of the KEBCOMBIVERT R4-F, read this instruction manualcarefully and absolutely observe the instructions andsuggestions contained in it.This instruction manual must be made available toevery user. Before carrying out any work the usermust familiarize himself with the unit. This applies inparticular to the knowledge and observation of thesafety and warning instructions. For that reason it isabsolutely necessary to read the „TechnicalDocumentation Part 1“ first.Safety-relevants texts are written in italics.The notes specified in the chapter „Safety Instructions“should be strictly observed for the following reasons:• Safety for man and machine• Function and susceptibility to faults• TÜV-acceptance and certification• WarrantyGefahrWarnungVorsichtWird verwendet, wenn Lebenoder Gesundheit des Benutzersgefährdet sind oder erheblicherSachschaden auftretenkann.DangerWarningCautionIs used, if life or health ofthe user are endangered orsubstantial damage toproperty can occur.Achtung,unbedingtbeachtenUnbedingt beachten! BesondereHinweise für den sicherenund störungsfreien Betrieb.Attention,absolutelyobserveAbsolutely observe! Specialinstructions for a safeand troublefree operation.TipHinweisInformationHilfestellung, TipTipInstructionInformationHelp, TipNur qualifiziertesElektro-FachpersonalAlle Arbeiten zum Transport, Anschluß, zur Inbetriebnahmeund Instandhaltung sind von qualifizierten, verantwortlichenFachpersonal auszuführen. UnsachgemäßesVerhalten kann schwere Personen- und Sachschädenverursachen. Ein sicherer und störungsfreierBetrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils gültigen Vorschriftengemäß DIN VDE 0100, DIN VDE 0113, DINVDE 0160, DIN VDE 0875 sowie einschlägiger örtlicherBestimmungen gegeben.Only qualifiedelectro-technicalpersonnelAll work referring to transport, connection,commissioning and maintenance are to be executedby qualified, responsible technical personnel.Inappropriate behaviour can cause severe bodilyinjuries or damage to property. A safe and troublefreeoperation is given only in compliance with the respectivevalid regulations according to DIN VDE 0100, DINVDE 0113, DIN VDE 0160, DIN VDE 0875 as well asthe relevant local regulations.D - 2

InhaltsverzeichnisInhaltsverzeichnis7. Parameterstruktur................................................267.1 Funktionen der Parametergruppen ................................. 277.2 Passwortstruktur ............................................................... 287.3 Bedienebene 2: Customer-Mode ...................................... 297.4 Wiederherstellen der Werkseinstellung ........................... 308. Funktionsbeschreibung.....................................318.1 Run (ru)-Parameter ............................................................ 318.2 Protection (Pn)-Parameter ................................................ 378.3 Control (cs)-Parameter ...................................................... 388.3.1 Abgleich des Zwischenkreisspannungsreglers ................... 418.3.2 Einstellhilfe Zwischenkreisspannungsregler ....................... 428.3.3 Dynamik verbessern ............................................................ 438.3.4 Stromverlauf optimieren....................................................... 438.4 Drive (ds)-Parameter ......................................................... 438.5 Free-programmable (Fr)-Parameter ................................. 438.6 User Definition (ud)-Parameter ......................................... 448.7 Analog I/O (An)-Parameter ................................................ 468.8 Digital Input (di)-Parameter ............................................... 478.9 Digital Output (do)-Parameter ........................................... 518.10 Level (LE)-Parameter ......................................................... 548.11 Information (In)-Parameter ................................................ 559. Parameterübersicht.............................................579.1 Tabelle ru-Parameter ......................................................... 579.2 Tabelle pn-Parameter ........................................................ 589.3 Tabelle cs-Parameter ......................................................... 589.4 Tabelle ud-Parameter ........................................................ 599.5 Tabelle Fr-Parameter ......................................................... 609.6 Tabelle An-Parameter ........................................................ 609.7 Tabelle di-Parameter .......................................................... 609.8 Tabelle do-Parameter ........................................................ 619.9 Tabelle LE-Parameter ........................................................ 629.10 Tabelle In-Parameter .......................................................... 639.11 Tabelle Supervisor-Parameter .......................................... 6310. Wartung ................................................................6411. Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung .6412. Fehlerdiagnose....................................................65D - 4

SicherheitshinweiseANTRIEBSTECHNIK1. SicherheitshinweiseLebensgefahrAllgemeine HinweiseKEB COMBIVERT R4-F werden mit Spannungen betrieben, die bei Berührungeinen lebensgefährlichen Schlag hervorrufen können. Währenddes Betriebes können sie ihrer Schutzart entsprechend spannungsführende,blanke, sowie heiße Oberflächen besitzen.Wenn an einem KEB COMBIVERT R4-F angeschlossene Umrichtergeneratorisch betrieben werden und die Abschaltzeit des KEBCOMBIVERT R4-F (Parameter Pn. 59) bei Netzausfall > 0 s eingestelltist, wird auch bei Netzausfall Energie in das Versorgungsnetz zurückgespeist.Deshalb kann nach Abschalten des Versorgungsnetzes einelebensgefährlich hohe Spannung in der Anlage bestehen.Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheitdurch Messungen in der Anlage zu kontrollieren!Bei unzulässigem Entfernen von erforderlichen Abdeckungen, bei unsachgemäßemEinsatz, bei falscher Installation oder Bedienung, bestehtdie Gefahr von schweren Personen- oder Sachschäden.Nur durchFachpersonalAlle Arbeiten zum Transport, zur Installation und Inbetriebnahme sowieInstandhaltung sind nur von qualifiziertem Fachpersonal auszuführen(IEC 364 bzw. CENELEC HD 384 (VDE 0100) und nationale Unfallverhütungsvorschriftenbeachten).Qualifiziertes Fachpersonal im Sinne dieser Anleitung bezeichnet Personen,welche aufgrund ihrer fachlichen Ausbildung und Erfahrung,Kenntnisse der einschlägigen Normen sowie Unterweisung in das spezielleUmfeld der Antriebstechnik eingewiesen sind und die dadurch dieihnen übertragenen Aufgaben beurteilen und mögliche Gefahren erkennenkönnen (EN 50178 (VDE 0100, VDE 0160), EN 60204 (VDE 0113)sowie die gültigen örtlichen Bestimmungen einhalten).Bestimmungsgemäßer GebrauchKEB COMBIVERT R4-F dienen der Rückspeisung von Energie aus demDC-Zwischenkreis von Frequenzumrichtern. Der Betrieb der KEBCOMBIVERT R4-F ist nur in Verbindung mit Frequenzumrichtern zulässig.Der Anschluß anderer elektrischer Verbraucher an die R4-F-EinundRückspeiseeinheiten ist unzulässig und kann zur Zerstörung derGeräte führen.NormenbeachtenDie Inbetriebnahme (d. h. die Aufnahme der bestimmungsmäßigen Verwendung)des KEB COMBIVERT R4-F ist solange untersagt, bis festgestelltwurde, daß die Anlage oder Maschine den Bestimmungen derEG-Richtlinie 89/392/EWG (Maschinenrichtlinie) sowie der EMV-Richtlinie(89/336/EWG) und deren Änderungen entspricht.D - 5

SicherheitshinweiseVor BerührungschützenDie KEB COMBIVERT R4-F erfüllen die Anforderungen derNiederspannungsrichtlinie 73/231/EWG. Die harmonisierten Normen derReihe EN 50178 (VDE 0160) in Verbindung mit EN 60439-1 (VDE 0660Teil 500) und EN 60146 (VDE 0558) werden angewendet.Transport und LagerungDie KEB COMBIVERT R4-F sind vor unzulässiger Beanspruchung zuschützen. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelementeverbogen und/oder Isolationsabstände verändert werden.Die Geräte enthalten elektrostatisch gefährdete Bauelemente, die durchunsachgemäße Behandlung zerstört werden können. Die Berührungelektronischer Bauelemente und Kontakte ist daher zu vermeiden. Beimechanischen Defekten an elektrischen und elektronischen Komponenten,darf das Gerät nicht in Betrieb genommen werden, da eine Einhaltungangewandter Normen nicht mehr gewährleistet ist.InstallationBeim Einbau ist unbedingt auf ausreichende Mindestabstände, sowieausreichende Kühlung zu achten. Klimatische Bedingungen sind entsprechendEN 50178 (VDE 0160) einzuhalten.KondensatorentladezeitbeachtenSpannungengegen ErdeNur festerAnschlußElektrischer AnschlußVor jeglichen Installations- und Anschlußarbeiten ist die Anlage spannungsloszu schalten und entsprechend zu sichern.Nach dem Freischalten des KEB COMBIVERT R4-F sind die Zwischenkreiskondensatorennoch kurzzeitig mit hoher Spannung geladen. Arbeitenam Gerät dürfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten ausgeführtwerden.Der Anschluß des KEB COMBIVERT R4-F ist nur an symmetrische Netzemit einer Leiterspannung Phase (L1, L2, L3) gegen N/PE von max. 290V zulässig.Die KEB COMBIVERT R4-F sind nur für einen festen Anschluß bestimmt,da inbesondere beim Einsatz von Filtern Ableitströme > 3,5 mAauftreten. Ein Schutzleiterquerschnitt von mindestens 10 mm 2 Kupferoder die Verlegung eines zweiten Leiters elektrisch parallel zum Schutzleiterüber getrennte Klemmen ist vorgeschrieben. Generell mit kürzesterVerbindung zur Haupterde sternförmig erden (Erdschleifen vermeiden).D - 6

SicherheitshinweiseANTRIEBSTECHNIKIsolationsmessungenPotentialunterschiedeStörungenvermeidenBei einer Isolationsmessung nach EN 60204 (VDE 0113) muß wegenZerstörungsgefahr der Leistungshalbleiter das Gerät vollständig abgeklemmtwerden. Dies ist nach Norm zulässig, da alle Geräte im Rahmender Endkontrolle bei KEB einer Hochspannungsprüfung, wie in EN50178 (VDE 0160) beschrieben unterzogen werden.Bei Verwendung von Komponenten, die keine potentialgetrennten Ein-/Ausgänge verwenden, ist es erforderlich, daß zwischen den zu verbindendenKomponenten Potentialgleichheit besteht (z. B. durch Ausgleichsleitung).Bei Mißachtung können die Komponenten durch Ausgleichströmezerstört werden.Ein störungsfreier und sicherer Betrieb des KEB COMBIVERT R4-F istnur unter Beachtung der folgenden Anschlußhinweise zu erwarten. BeiAbweichungen von diesen Vorgaben können im Einzelfall Fehlfunktionenund Schäden auftreten.• Netzspannung beachten!• Leistungs- und Steuerkabel getrennt verlegen (> 15 cm)!• Abgeschirmte/verdrillte Steuerleitungen verwenden. Schirm einseitigan den KEB COMBIVERT R4-F auf PE legen!• Zur Steuerung der Logikeingänge nur geeignete Schaltelemente verwenden,deren Kontakte für Kleinspannungen geeignet sind!• Gehäuse des KEB COMBIVERT R4-F gut erden. Schirme vonLeistungsleitungen beidseitig großflächig auflegen (Lack entfernen)!• Den Schaltschrank oder die Anlage zur Haupterde hinsternpunktförmig erden. (Erdschleifen unbedingt vermeiden!)RCD(Fehlerstromschutzschalter)Wenn beim Errichten von Anlagen Personenschutz gefordert ist, müssenEin- und Rückspeiseeinheiten gemäß EN 50178 (VDE 0160) wiefolgt abgesichert werden:• 3phasige Geräte durch RCMA’s mit Trenner (bevorzugtzu verwenden) oder RCD’s Typ B (allstromsensitive FI’s).Der Auslösestrom der RCD’s sollte 300 mA oder mehr betragen, umvorzeitiges Auslösen durch Ableitströme des Umrichters (ca. 200 mA)zu vermeiden.Abhängig von der Belastung, der Motorleitungslänge und dem Einsatzeines Funkentstörfilters können erheblich größere Ableitströme auftreten.Die Anschlußhinweise der jeweiligen Hersteller sowie die gültigen örtlichenBestimmungen, sind beim Anschluß zu beachten.D - 7

SicherheitshinweiseIn Abhängigkeit der vorhandenen Netzform (TN, IT, TT) sind weitereSchutzmaßnahmen gemäß VDE 0100 Teil 410 (Teil 4, Kap. 41) erforderlich.Bei TN-Netzen ist dies z. B. Schutz durch Überstromeinrichtung, bei IT-Netzen Isolationsüberwachung mit Pulscode-Meßverfahren. Bei allenNetzformen kann Schutztrennung verwendet werden, sofern die erforderlicheLeistung und Leitungslänge dies zulassen.BetriebshinweiseVor der Inbetriebnahme sind alle zugehörigen Abdeckungen wieder anzubringensowie Klemmen und Verschraubungen auf festen Sitz zu überprüfen.AutomatischerWiederanlaufBedingtkurzschlußfestDie KEB COMBIVERT R4-F können typenabhängig so eingestellt seinoder werden, daß sie nach einem Fehlerfall (z. B. Unterspannungsfehler)selbsttätig wieder anlaufen. Anlagen müssen deshalb ggf. mit zusätzlichenÜberwachungs- und Schutzvorrichtungen (gem. Gesetz über technischeArbeitsmittel, Unfallverhütungsvorschriften usw.) ausgerüstetwerden.Die KEB COMBIVERT R4-F sind bedingt kurzschlußfest (EN 50178(VDE 0160)). Nach dem Zurücksetzen der internen Schutzeinrichtungenist die bestimmungsgemäße Funktion gewährleistet. Ausnahmen:• Treten am Ausgang wiederholt Erd- oder Kurzschlüsse auf, kann dieszu einem Defekt am Gerät führen.• Tritt ein Kurzschluß während des generatorischen Betriebes auf, kanndies zu einem Defekt am Gerät führen.MotorisolationsfestigkeitDie erhöhte Zwischenkreisspannung von ca. 680 V (statt 540V bei 400VNetzen) kann bei nachgeschalteten Motoren zu einer vorzeitigen Alterungdes Isolationssystems führen. Als Empfehlung sollten nur Motorenmit entsprechend hoher Spannungsfestigkeit eingesetzt werden.D - 8

ProduktbeschreibungANTRIEBSTECHNIK2. Produktbeschreibung2.1 VerwendungszweckDer KEB COMBIVERT R4-F (sinusförmige Ein- und Rückspeiseeinheit)ist in Verbindung mit Frequenzumrichtern, die an einem DC-Bus Anschlußvon 420...800 V betreibbar sind und über einen Aufladeshuntverfügen, geeignet.Sie soll dort eingesetzt werden, wo Netzrückwirkungen durch nichtsinusförmige Stromaufnahme vermieden werden sollen oder müssen.Für generatorische Betriebesfälle, wo bisher ein Bremsmodul überschüssigeEnergie in ungenutzte Wärme umgewandelt hat, stellt der KEBCOMBIVERT R4-F eine wirtschaftliche Lösung dar.Die Mehrgrößenregelung hat die Aufgabe, einen Leistungsfaktor von λ= +/- 1 einzustellen, d.h. dem Versorgungsnetz wird nur Wirkleistung entnommenbzw. zurückgespeist. Die Zwischenkreisspannung (UZK) wirdauf einen konstanten Wert geregelt. Durch die erhöhte Zwischenkreisspannung(z.B, Uzk_soll = 680 V) läßt sich mit Standard-Motoren eingrößerer Ankerstellbereich bzw. der Feldschwächbereich zu höherenFrequenzen verschieben. Es stehen somit mehr Überlastreserven alsbei Einspeisung über eine ungesteuerte Gleichrichterbrücke zur Verfügung.Energiebilanz, hier fürmotorischen BetriebDirection of energy e.g. motorictherm. losses therm. losses therm. lossestherm. lossesNetzspannungMains voltageInductivityR4 - F FUActive powerReactive powerMotor impedanceQuellenspannungSource voltageu , iuUzk = const.Uzk_setU zkiUzk_realttD - 9

Produktbeschreibung2.2 EinsatzbedingungenDer KEB COMBIVERT R4-F kann überall dort eingesetzt werden, wofolgende Betriebsbedingungen gegeben sind:· 3-Phasen 300 - 440 V / 45-65Hz Netze(Phasenspannungsunsymmetrie +/- 15%).· Frequenzumrichter mit DC-Bus Anschluß.· max.Umgebungstemperatur = 45°C.Aufgrund des gesteuerten Pulsgleichrichters am Eingang des KEBCOMBIVERT R4-F, kommt es zu erheblichen Potentialunterschiedenzwischen dem Zwischenkreispotential und dem Erdpotential .Aus diesem Grund, darf keine kapazitive oder induktive Verbindungvom Zwischenkreis zum Erdpotential bestehen. Allerdings werdenEntstörkondensatoren in einigen bestehenden Frequenzumrichterneingesetzt. Die Verbindung zum Erdpotential ist mit Rücksprachedes Herstellers zu entfernen.NETZMOTORR4-Fu_oeFU2.3 GeräteidentifikationXX.R4.XXX-XXXXSteckplatz-OptionTaktfrequenzSpannungAnschlußGehäusegrößenicht definiertTyp SteuerkarteGerätetypGerätegröße0 Standard ohne Steckplatzbelegung1-9 / mit belegtem Steckplatz OperatorA-Z und/oder bel. Steckplatz Zusatzkarte0 netzsynchron getaktet / 8 - 16 kHz2 / 4 200 V- / 400 V-Klasse3 3-phasig4, A Hinweis auf Sonder-/Kundenversion,400 V-KlasseGehäusegröße0 ---S / F Standard (blockförmige Rückspeisung) (S)sinusförmige Ein-/Rückspeisung (F)R4 RückspeiseeinheitD - 10

InstallationANTRIEBSTECHNIK3. Transport undLagerungDie Lagerung des KEB COMBIVERT R4-F hat in ihrer Originalverpackungzu erfolgen. Sie ist vor Feuchtigkeit und übermäßiger KälteundWärmeeinwirkung zu schützen.Der Transport über größere Entfernungen hat in der Originalverpackungzu erfolgen. Sie ist gegen Schlag- und Stoßeinwirkung zu sichern.Die Kennzeichnung auf der Umverpackung ist zu beachten!Nach dem Entfernen der Umverpackung zur Installation ist der KEBCOMBIVERT R4-F auf einer standfesten Unterlage sicher abzustellen.4. InstallationNur durchFachpersonalNormenbeachtenLebensgefahrDie Installation und Inbetriebnahme des KEB COMBIVERT R4-F ist nurdurch qualifiziertes Elektrofachpersonal zulässig. Ein sicherer und störungsfreierBetrieb ist nur bei Einhaltung der jeweils gültigen Vorschriftengem. DIN VDE 0100, DIN VDE 0113, DIN VDE 0160, DIN VDE 0875sowie einschlägiger, örtlicher Bestimmungen gegeben. Das Gerät istüber den Schutzleiter zu erden. Die Leistungsanschlüsse L1_2, L2_2und L3_2 sowie die Anschlüsse zur Synchronisation (L1, L2, L3) sindmit abgeschirmten Leitungen auszuführen.Achtung, die Klemmen L1, L2, L3, sowie -IN, -OUT, +OUT, +IN und L1_2,L2_2, L3_2 führen im eingeschalteten Zustand gefährlich hohe Spannungen!Alle Montage- und Anschlußarbeiten sind nur im spannungsfreien Zustanddurchzuführen!Die Zwischenkreiskondensatoren des KEB COMBIVERT R4-F sind nachdem Abschalten noch einige Minuten mit hoher Spannung geladen. Arbeitenam Gerät dürfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten durchgeführtwerden!D - 11

LUInstallation4. Installation4.1 Montage des Gerätes4.1.1 AbmessungenKEB COMBIVERT R4-FGehäusegröße A B C F G H GewichtG 170 340 255 7 150 330 10 kgR 340 520 355 10 300 495 25-29 kgØFBHB2CGAFunkentstörfilterTyp A B C D E F H Gewicht16.E4.T60-1001 181 415 56 150 330 400 7 3,2 kg19.E4.T60-1001 300 445 66 250 330 420 7 6,1 kgBHFSVS1ADTUL1' L2' L3' PELINEE 167544LISTEDU IND CONT EO L5D12ANTRIEBSTECHNIKKarl E. Brinkmann GmbHD-32677 BarntrupHF-FILTER14.F4.T60-10083x500V+10% AC/50-60Hz20A @ T-45 °CHPF:-25 °C - +85 °CINVERTERL1' L2' L3' PEE1ELCHKFHKommutierungsdrosselTyp A B C F G H Gewicht16.DR.R08-2351 15 237 230 8 123 152 17 kg21.DR.R08-8541 21 337 300 11 162 200 45 kgØFBHCGAD - 12

InstallationANTRIEBSTECHNIK4.1.2 UmweltbedingungenAufstellhöhe max. 2000 m. Bei Aufstellung über 1000 m ist eineLeistungsreduzierung von 1% pro 100m zu berücksichtigen, d.h. 1500m üNN = 95% P nenn .Max. zulässige GrenzwerteUmgebungstemperatur im BetriebLagertemperaturTransporttemperaturRelative LuftfeuchteKEB COMBIVERT R4-F-10°C . . . +45°C-25°C . . . +70°C-25°C . . . +70°Cmax. 95% keine Betauung(Kennbuchstabe *F* DIN 40040)4.1.3 Einbauhinweise · KEB COMBIVERT R4-F stationär installieren und erden.· Bei der Plazierung Mindestabstände zu umliegenden Elementen beachten(siehe Einbauhinweise).· Das Eindringen von Staub in den KEB COMBIVERT R4-F vermeiden.Bei Einbau in ein staubdichtes Gehäuse ist auf ausreichendeWärmeabfuhr zu achten.· KEB COMBIVERT R4-F gegen aggressive Gase und Flüssigkeitenschützen.· Verbraucher, die elektrische oder magnetische Felder erzeugen oderEinflüsse auf die Spannungsversorgung nehmen, sind möglichst weitzu plazieren und Maßnahmen zur Unterdrückung der Einflüsse vorzunehmen.15 cm15 cm3 cmDer KEB COMBIVERT R4-F istfür den senkrechten Schaltschrankeinbauvorgesehen. EinMindestabstand von 15 cm anden Lufteintritts- und Luftaustrittsöffnungenzu benachbarten Baugruppenist einzuhalten. Rückspeiseeinheitensind untereinanderanreihbar, ohne daß ein Mindestabstandeingehalten werdenmuß. Das gleiche gilt für das Aneinanderreihenvon Rückspeiseeinheitenmit Frequenzumrichtern.D - 13

Installation4.1.4 Hinweise zur EMVgerechtenVerdrahtung• Schaltschrank oder Anlage funktions- und sachgerecht aufbauen• Um Störungseinkopplung zu vermeiden, sind:a) Netz-/Versorgungsleitungen,b) Motorleitungen von Frequenzumrichtern/Servostellern,c) Steuer und Datenleitungen (Niedervoltebene < 48 V), miteinem Abstand von mindestens 15 cm zu verlegen.• Um niederohmige HF-Verbindungen zu erhalten, müssen Erdungenund Schirmungen sowie sonstige metallische Verbindungen (z. B.Montageplatte, eingebaute Geräte) großflächig auf metallisch blankenUntergrund aufgelegt werden. Erdungs- und Potentialausgleichsleitungenmit möglichst großem Querschnitt (mind. 10 mm²) oder dickenMassebändern verwenden.• Werden externe Funkentstörfilter eingesetzt, so sind diese mit max.30 cm Abstand zur Störquelle und mit sehr gutem, flächigem Kontaktzur Montagefläche einzubauen.• Induktive Schaltglieder (Schütze, Relais usw.) immer mit Entstörgliedernwie Varistoren, RC-Gliedern oder Schutzdioden versehen.• Alle Verbindungen so kurz wie möglich halten und dicht am Bezugspotentialführen, denn frei schwebende Leitungen wirken wie Antennen.• Vermeiden Sie Reserveschleifen an allen Anschlußkabeln. Nicht belegteLitzen beidseitig am Schutzleiter auflegen.• Bei ungeschirmten Leitungen müssen Hin- und Rückleiter verdrilltwerden, um symmetrische Störungen zu dämpfen.Auf der nachfolgenden Seite finden Sie Beispiele zum Aufbauund zur Verdrahtung eines EMV-gerechten Schaltschrankes.D - 14

InstallationANTRIEBSTECHNIKInstallationsschema - EMV-gerechter Schaltschrankaufbau1415 cm15 cm235 71613a13489a910SteuerbereichLeistungsbereich1 Netzsicherung2 Hauptschütz3 Funkentstörfilter4 Kommutierungsdrossel5 R4-Ein- und Rückspeiseeinheit6 Zwischenkreissicherung7 Frequenzumrichter8 Motorzuleitung9 Montageplatte ist gemeinsamer Sternpunkt (PE)9a Sternpunkt (PE) für Steuerbereich10 Potentialausgleich mit der Gebäudeerde13 Netzanschluß13a Netzanschluß, Steuerbereich14 Steuerleitungen, Gehäuse großflächig angebundenDas obige Installationsschema stellt die optimale Lösung in derAnordnung der Geräte dar. Sofern es die Abmessungen des Schaltschrankeszulassen, sollte diese Schema verwirklicht werden.D - 15

Installation4.2 AnschlußLeistungsteilKlemme FunktionL1, L2, L3 SynchronisationOH, OHAnschluß für Temperatursensorfür Kommutierungsdrossel-IN, +INEingangsklemmen für +/- DC-Zwischenkreis-OUT, +OUT Ein-/Ausgangsklemmen für +/- DC-ZwischenkreisL1_2, L2_2, L3_2 3-phasiger NetzanschlußL1 L2 L3OHOH- IN - OUT + OUT + IN L1 _2 L2 _2 L3 _2Netzseitig und im DC-Zwischenkreis muß das Gerät mit Sicherungender Betriebsklasse gR abgesichert werden. Um unzulässig hoheKommutierungseinbrüche zu vermeiden, muß netzseitig eineKommutierungsdrossel vorgeschaltet werden. Der Anschluß derSynchronisationsleitungen wird über Vorsicherungen max. 4A (gem. VDELeitungsschutz), mit verdrillten Leitungen 0,75 mm 2 ausgeführt.4.2.1 TemperaturüberwachungKommutierungsdrosselBrücke, wenn keineÜberwachung erfolgtThermokontakt(Öffner)Temperaturfühler (PTC)Ansprechwiderstand > 4 kΩRückstellwiderstand < 750 Ω(gemäß VDE 0664)4.2.2 Standardanschluß Es können auch mehrere Frequenzumrichter an den DC-Bus angeschlossenwerden. Auf die Gesamtanschlussleistung ist zu achten.PEL3'L1L2L3L1L2L3FilterL3'L2'L2'L1'L1'L13L2L3L1 L2 L3L1_2 L2_2 L3_2 PER4-IN -OUT +OUT +INPEDC-FU+U ZK -U ZK U V WPEDC-FU+U ZK -U ZK U V WM3~M3~D - 16

InstallationANTRIEBSTECHNIK4.3 Technische DatenGerätebenennung KEB COMBVERT R4 14.R4.F 16.R4.F0G-3440 20.R4.F0R-3440GehäuseausführungDruckgußkühlkörper/Kunstoffdeckel(G-Gehäuse)Gehäuseabmessungen ( H · B · T in mm) 340 · 170 · 255520 · 340 · 355Eingangssicherung extern im 63 A160 ASchaltschrank(Betriebsklasse gR)Zwischenkreissicherung extern im 100 A250 ASchaltschrank(Betriebsklasse gR)Versorgung L-Teil DC-Versorgung aus 260 . . . 400 V 420 . . . 800 V DCZwischenkreis-FUMaximaler Ableitstrom max.< [mA] 1750Schutzart IP 20Netzdrossel - extern 100% ED 16.DR.R08-2351Ln = 2,20 mH21.DR.R08-8541Ln = 0,85 mHNetzfilter - extern16.E4.T60-1001In = 33 A19.E4.T60-1001In = 90 AKurzzeichen 14.R4.F0G-3241 16.R4.F0G-3440 20.R4.F0G-3440Netzspannungsklasse U netz 180 . . . 220 V300...440VNetzfrequenz50...60 Hz ± 5Hzf netzAnzahl Netzphasen3Nennspannung U n 200 V400 VNennscheinleistung S n 11 kVA 23 kVA 52 kVANennzwischenkreisspannung U zk_n 340 V680 VNennzwischenkreisstrom I zk_n 33,5 A76 A*max. Ein- und Rückspeiseleistung 1.5 S netz_max 18,8 kVA 37,5 kVA 78 kVA(U n = 400 V Überlastbetrieb)Nennstrom pro Leiter I n 33 A75 A(100% Einschaltdauer)kurzzeitiger max. Überstrom I MAX 49,5 A135 A(eff. Leiterstrom) [max. 30 sec.]Spitzenstrom - OC (Leiterstrom) I OC 93,3 A162 AVersorgungsspg. digitale Eingänge U dig13 . . . 30 Vint. Versorgungsspannung18 V(Klemmen 24V OUT )ext. VersorgungsspannungU outU in(Klemme 24V IN )Leitungsquerschnitt Netzanschluß 10 mm 250 mm 2Leitungsquerschnitt Zwischenkreis 16 mm 270 mm 2Leitungsquerschnitt Synchronisation*) Die aufgenommene Scheinleistung ist eine Funktion der Netzspannung (Snetz= f ( Unetz))Snetz = 3 ⋅Unetz ⋅In, da Leistungsfaktor λ = +/- 1: P = Snetznetz24 V (-10%, +25%)0,75 mm 2D - 17

Installation4.4 OL - Funktion ÜberlastbereichAuslösezeitraum:350300250Zeit [s]200150100500100 120 140 160Auslastung [%]Rückstellzeitraum:200150Zeit [s]1005000 20 40 60 80 100Auslastung [%]D - 18

InstallationANTRIEBSTECHNIK5. SteuerklemmleisteX21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23Klemme Name Spezifikation BeschreibungX2.1 RLA1 Dauergrenzstrom= 6A;400V~/300V- RA1 / RC1 SchließerX2.2 RLB1 Schaltleistung ~ 1500 VA RB1 / RC1 ÖffnerX2.3 RLC1X2.4 freiX2.5 I1 Störspannungsfestigkeit : 2kV Programmierbarer Einganglogisch 1: +/- (12..30V)Logik: NPN/PNPintern. Eingangswiderstand: ca. 2kΩX2.6 Uout +18V(+/- 20%); max 20mA +18V AusgangBei Anschluss einer ext. Spannungist Uout ~ Ext.Spg ( X2.18)X2.7 EXTGND Masse für Uout u. dig. I/OX2.8 ST siehe Klemme X2.5 ReglerfreigabeX2.9 Uout siehe Klemme X2.6X2.10 EXTGND siehe Klemme X2.7X2.11 RST siehe Klemme X2.5 ResetX2.12 Uout siehe Klemme X2.6X2.13 EXTGND siehe Klemme X2.7X2.14 OUT1 programmmierbarer PNP-Transistor- digitaler AusgangAusgang, ca. 16V(+/- 20%) / max.20mA bei ext. Versorgung ca.(Uout - 3V) +/-20%/ max. 20mAX2.15 ANOUT Spannungsbereich: +/- 10 V AnalogausgangInnenwiderstand : 100 ΩAuflösung : 12 BitX2.16 GND Masse für ANOUTX2.17 freiX2.18 24V IN Externe Versorgungsspannung (+24..30V) ext. Spannungsversorgungfür die E/A´s. Wenn ext. Komponenten ausUout mit Stromaufnahme > 110mA versorgtwerden sollen, muß eine ext. Versorgungan Klemme X2.18 zur Verfügung gestelltwerden. Bezugspotential: EXTGND (Kl.19)X2.19 EXTGND siehe Klemme X2.7X2.20 freiX2.21 RLA2 RA2 / RC2 SchließerX2.22 RLB2 siehe Klemme X2.1-X2.3 RB2 / RC2 ÖffnerX2.23 RLC2D - 19

Installation5.1 Anschluß derSteuerklemmenUm Fehlfunktionen durch Störspannungseinspeisung an den Steuereingängenzu vermeiden, sollten Sie folgende Hinweise beachten:· Abgeschirmte/verdrillte Leitungen verwenden.· Schirm einseitig am Umrichter auf Erdpotential legen.· Steuer- und Leistungskabel getrennt verlegen (ca. 10...20 cm Abstand).· Leitungen rechtwinklig verlegen.· Potentialtrennung zwischen Klemmen für digitale Ein-/Ausgänge unddem analogen Ausgang (d.h. EXTGND nicht mit GND verbinden).Interne Spannungsversorgung1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23Externe Spannungsversorgung der Digitaleingänge1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 16 17 18 19 20 21 22 23+Digitale / analoge Ausgänge1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 16 17 18 19 20 21 22 23digitaler Transistorausgang+AnalogausgangD - 20

Bedienung des GerätesANTRIEBSTECHNIK6. Bedienung desGerätes6.1 InitialisierungNach Zuschalten der Versorgungspannung wird der KEB COMBIVERTR4-F initialisiert. Zunächst wird die Leistungsteilkennung überprüft. BeiErkennen eines ungültigen Leistungsteils wird der Fehler ”E.PUC” (PowerUnit Check) ausgelöst und im Display des Operators angezeigt. DieserFehler ist nicht rücksetzbar, das Leistungsteil ist zu überprüfen.Wird ein korrektes Leistungsteil erkannt, geht der KEB COMBIVERT R4-F in den Status ”Syn” über. Während dieser Synchronisationsphase laufenfolgende Vorgänge ab:1. Die Netzfrequenz wird ermittelt. Liegt sie nicht innerhalb des Toleranzbereichesvon 45 - 65 Hz, bleibt die Einheit in dem Betriebszustand”syn”2. Das Drehfeld wird ermittelt.3. Prüfung der Phasenzuordnung von Synchronsignalen zu den Netzphasenam Leitungsteil. Beim Fehlen einer Phase am Leistungsteiloder einem Phasenzuordungsfehler, wird der Fehler ”E.Syn” ausgelöst.Der Fehler ist nicht rücksetzbar. Die Anschlüsse müssen kontrolliertund die Rückspeiseeinheit erneut eingeschaltet werden.Nach erfolgreicher Synchronisation ist der korrekte Anschluß des KEBCOMBIVERT R4-F sichergestellt. Ist das Freigabesignal (Klemme ST)gesetzt, nimmt der KEB COMBIVERT R4-F jetzt selbständig seine Funktionauf.6.2 Bedienung währenddes BetriebesGrundsätzlich stehen zwei Möglichkeiten der Bedienung des KEBCOMBIVERT R4-F zur Verfügung:1. Bedienung mittels Interface-Operator2. Bedienung mittels Personalcomputerund der Systemsoftware KEB COMBIVISD - 21

Bedienung des Gerätes6.2.1 Bedienung mittelsInterface OperatorLokale BedienungBUS- BetriebZur lokalen Bedienung des KEB COMBIVERT R4-F ist ein Operator alsZubehör erforderlich, der an der Vorderseite des Gerätes aufgestecktwerden kann. Um Fehlfunktionen zu vermeiden, muß sich der Umrichterzum Aufstecken/Abziehen des Operators im Status „nOP“ (ReglerfreigabeX1.8 geöffnet) befinden. Bei Inbetriebnahme des KEBCOMBIVERT R4-F ohne Operator wird mit den zuletzt abgespeichertenWerten bzw. mit der Werkseinstellung gestartet. Ein im Operator vorhandenesLED-Display meldet sämtliche Betriebszustände des KEBCOMBIVERT R4-F. Über vier Taster lassen sich Betriebsparameter aufrufenbzw. Einstellungsanpassungen an unterschiedliche Einsatzbedingungenvornehmen. Auch die Passworteingabe ist möglich.Zusätzlich verfügt der Operator über eine 9-polige RS232/485-Schnittstelle,die zur Kommunikation mit einer Datenübertragungseinrichtungdient.Interface-Operator (Art.Nr.00.F4.010-1009)5-stelliges LED-DisplayENTERF/RSTARTSTOPFUNC.SPEEDBetriebs-/Fehleranzeige(linke LED ist nicht belegt)FunktionstastenRS232/485-SchnittstellePotentialgetrennte RS232/485-SchnittstellePin RS485 Signal Bedeutung1 - - reserviert5 4 3 2 12 - TxD Sendesignal/RS2323 - RxD Empfangssignal/RS2324 A’ RxD-A Empfangssignal A/RS4855 B’ RxD-B Empfangssignal B/RS4856 - VP Versorgungsspannung9 8 7 6+5V (I max = 10mA)7 C/C’ DGND Datenbezugspotential8 A TxD-A Sendesignal A/RS4859 B TxD-B Sendesignal B/RS485D - 22

Bedienung des GerätesANTRIEBSTECHNIK6.2.2 Bedienung mittels PCund SystemsoftwareKEB COMBIVISHinweise zur Installation und Bedienung der Systemsoftware KEBCOMBIVIS entnehmen Sie bitte der entsprechenden Softwarebeschreibung.6.3 Tastaturbedienung6.3.1 StandardbedienungBei der Bedienung über Tastatur wird zwischen zwei grundsätzlichenBetriebsmodi unterschieden:Mode 1Mode 2Darstellen und Verändern der Parameteridentifikation(Nummer u. Gruppe)Darstellen und Verändern des ParameterwertesZwischen diesen beiden Modi kann durch Betätigen der FUNCT-Tastegewechselt werden. D. h., ein Betätigen der FUNCT-Taste im Mode 2zeigt den Wert des eingestellten Parameters an. Nach einer weiterenBetätigung wird wieder die Parameteridentifikation angezeigt.6.3.2 Mode 1, Anzeigeder ParameteridentifikationÄndern derParametergruppeÄndern derParameternummerDie einzelnen Angaben zur Identifikation des Parameters sind durchPunkte getrennt. Einer dieser Punkte blinkt und zeigt so die Angabe an,die mit UP/DOWN geändert werden kann. Der blinkende Punkt kanndurch Betätigen von ENTER nach links verschoben werden. Wird beiblinkendem Punkt der Parametergruppe ENTER betätigt, so blinkt alsnächstes der Punkt der Parameternummer.Um eine andere Parametergruppe anzuwählen, muß zunächst sooftENTER betätigt werden, bis der Punkt hinter der Parametergruppenanzeigeblinkt. Nun kann mit UP/DOWN die gewünschte Parametergruppeeingestellt werden. Bei einer Änderung der Parametergruppe wird dieParameternummer auf die niedrigste in der neuen Gruppe vorhandenenParameternummer gesetzt.Um die Parameternummer zu ändern, muß zunächst der blinkende Punkthinter die Anzeige der Parameternummer gebracht werden, anschließendkann mit UP/DOWN die Parameternummer verändert werden. Istder höchste Parameter einer Gruppe erreicht und UP wird betätigt, erscheintdie niedrigste Parameternummer dieser Gruppe. Bei Erreichender niedrigsten Parameternummer und Betätigung von DOWN erscheintdie höchste Parameternummer dieser Gruppe. Ein Verändern derParameternummer ändert nicht die Parametergruppe.D - 23

Bedienung des Gerätes6.3.3 Mode 2, Ändernvon ParameterwertenIn der Parameterwertanzeige kann der Wert des eingestellten Parametersdurch Betätigen der Tasten UP oder DOWN geändert werden. Dievorgenommenen Änderungen sind sofort wirksam und nichtflüchtig abgespeichert,d. h. sie sind auch nach dem Ausschalten des Gerätes nochgültig. Eine Bestätigung der Eingabe durch ENTER ist nicht erforderlich.Enter ParameterBei einigen Parametern ist es nicht sinnvoll, daß der mit UP/DOWN eingestellteWert sofort gültig wird. Diese Parameter werden Enter-Parametergenannt, da sie mit ENTER bestätigt werden müssen. Bei Betätigungvon UP/DOWN wird nur die Anzeige geändert, aber nicht der in der Rückspeiseeinheitgespeicherte Wert. Wenn der Anzeigewert und der in derRückspeiseeinheit gespeicherte Wert unterschiedlich sind, wird diesdurch einen Punkt in der Anzeige kenntlich gemacht. Durch Drücken derENTER-Taste wird der Anzeigewert in dem KEB COMBIVERT R4-Fgespeichert und der Punkt erlischt. Die Parameterwertanzeige einesEnter-Parameters startet immer mit dem in dem KEB COMBIVERT R4-Fgespeicherten Wert.ParameternummerParametergruppeENTERF/RWahl zwischenParameternummerund ParametergruppeMode 1ParameteridentifikationSTARTSTOPSTARTSTOPÄndernder Parameternummer,der ParametergruppeFUNC.SPEEDFUNC.SPEEDWahl zwischenBetriebsmodus 1 undBetriebsmodus 2Mode 2ParameterwertSTARTSTOPSTARTSTOPÄnderndes ParameterwertesD - 24

Bedienung des GerätesANTRIEBSTECHNIK6.4 SonderanzeigenFehlermeldungBei Auftreten einer Betriebsstörung in dem KEB COMBIVERT R4-F wirddie Anzeige durch eine Fehlermeldung überschrieben. Diese Fehlermeldungwird blinkend dargestellt.Durch Betätigen von ENTER wird die Anzeige der Fehlermeldung abgebrochenund im Display wird der Parameterwert des zuletzt eingestelltenParameters angezeigt.Das Quittieren der Fehlermeldung durch ENTER ist kein Fehlerreset, d.h. der Fehlerstatus in dem KEB COMBIVERT R4-F wird nicht zurückgesetzt.Dadurch ist es möglich, vor dem Fehlerreset Einstellungen zu korrigieren.Ein Fehlerreset ist nur durch die Klemmen Reglerfreigabe oderReset möglich.RückmeldungEinige Eingaben werden von dem KEB COMBIVERT R4-F mit einerRückmeldung quittiert. Mögliche Rückmeldungen sind:• „PASS“ Werkseinstellung wurde geladen• „nco“ Werkseinstellung konnte nicht geladen werdenDiese Rückmeldungen müssen mit ENTER quittiert werden.ENTERF/RFehlerMeldung mit ENTER quittierenD - 25

Bedienung des Gerätes7. ParameterstrukturJeder Parameter wird durch drei Angaben eindeutig beschrieben.1. Parameternummer2. Parametergruppe3. Parametersatz (nur bei programmierbaren Parametern)Durch die Parameternummer werden die einzelnen Parameter einerGruppe unterschieden. In einer Parametergruppe sind mehrere Parameterfunktionsbezogen zusammengefaßt. Das heißt, alle Parameter,die zur Einstellung einer Funktion benötigt werden, befinden sich in einerParametergruppe. Der KEB COMBIVERT R4-F verfügt über folgendeParametergruppen:Run(ru) - ParameterProtection(Pn) - Parameter(dS) - ParameterControl(CS) - ParameterUser-definition(ud) - ParameterFree-prog.(Fr) - ParameterAnalog-I/O(An) - ParameterDigital-In(di) - ParameterDigital-Out(do) - ParameterLevel(LE) - ParameterInformation(In) - ParameterBeinhaltet alle Betriebsanzeigen, d.h. alle Werte,die sich während des Betriebes ändern, ohnedaß Parameter geändert wurdenAlle Schutzfunktionen und alle Keep-on-runnigFunktionen (z.B. Auto Restart)SchaltfrequenzRegelparameter für Spannungszwischenkreisund StromregelungAlle Parameter zur individuellen Einstellung derBedienoberfläche und der seriellen SchnittstelleParameter zur Programmierung und Aktivierungvon ParametersätzenProgrammierung des analogen AusgangsProgrammierung der digitalen EingängeProgrammierung der digitalen AusgängeSchaltbedingungen für die digitalen AusgängeInformationen über Umrichtertyp, Seriennummerund Diagnoseparameter wie Fehlerzähler, QS -Nummer etc.D - 26

Bedienung des GerätesANTRIEBSTECHNIK7.1 Funktionen derParametergruppenBetriebsanzeigenUmrichter-EigenschaftenParametersatzProgrammierungBusschnittstelleundOperatorbedienungEndkunden-Parameterru-ParameterIn-ParameterFr-Parameterud-ParameterCP-ParameterSchutz- undKeep on runningFunktionenPn-ParameterRegelparameterCS-ParameterModulatorNetzds-ParameterAnaloge EinundAusgängeDigitale EingängeDigitale AusgängeSchaltpegelAn-Parameterdi-Parameterdo-ParameterLE-ParameterKlemmleisteD - 27

Bedienung des Gerätes7.2 PasswortstrukturPassworteingabeDas Passwort wird über die Parameter ud. 0 (Application-Mode) bzw.cP.0 (Customer-Mode) eingegeben.Im Gegensatz zum bisherigen Konzept bleibt das Passwort nach Power-Ongespeichert, es muß also nicht nach jedem Einschalten erneutfreigegeben werden. Es gibt fünf Passwortebenen, von denen immereine aktiv ist. Ein Wechsel der Passwortebene wird durch die Eingabedes neuen Passwortes ausgelöst. Eingaben, die keinem gültigen Passwortentsprechen, werden ignoriert. Das Service- und das Supervisorpasswortwerden nicht gespeichert. Wird ein Gerät abgeschaltet währenddas Supervisor- oder Servicepasswort aktiv ist, so ist nach demEinschalten das Passwort aktiv, das vor der Aktivierung des Supervisorbzw.des Servicepasswortes aktiv war.Passwortliste1. CP - READ-ONLY Nur die Customer-Parametergruppe ist sichtbar,nur CP. 0 (Password in) kann geändert werden.2. CP - ON Nur die Customer-Parametergruppe ist sichtbar,alle Parameter der Customer-Parametergruppekönnen geändert werden.3. CP - SERVICE Entspricht dem Customer-Passwort, allerdingswird die Parameteridentifikation des Parametersangezeigt, mit dem der Customer-Parameter belegtist.4. APPLICATION Alle Application-Parameter sind sichtbar und könnenverändert werden. Die Customer-Gruppe istnicht sichtbar.5. SUPERVISOR Alle Parameter sind sichtbar und können verändertwerden. Die Customer-Gruppe ist nicht sichtbar.Passwort Passwortebene100 CP - READ-ONLY200 CP - ON330 CP - SERVICE440 APPLICATIONxxxSUPERVISORD - 28

Bedienung des GerätesANTRIEBSTECHNIK7.3 Bedienebene 2:Customer-ModeDie Parameter, die in der CP-Parametergruppe enthalten sind, könnenvom Anwender selbst festgelegt werden. Lediglich cP.0 ist fest vergebenund enthält die Passworteingabe.Welche Parameter durch die einzelnen CP-Parameter repräsentiertwerden, wird in den entsprechenden Parametern der ud-Gruppe (USERDEFINITION) festgelegt (siehe Seite 44).Mit dem jeweiligen ud-Parameter kann für die CP-Parameter 1 - 24 dieAdresse festgelegt werden. Einschränkungen und Vorgehensweise sindim Kapitel „Funktionsbeschreibung ud - Parameter“ beschrieben. In derCP-Gruppe wird mit UP/DOWN zwischen den Parametern gewechselt.Ein Wechsel der Gruppe oder des Satzes ist nicht möglich. Mit FUNCwird zwischen Parameterwertanzeige und Parameteridentifikation umgeschaltet.Der Wechsel von der Bedienebene 1 (Application-Mode) zurBedienebene 2 (Customer-Mode) und umgekehrt erfolgt über die Eingabeder entsprechenden Passwörter.Mit der Funktionstaste wirdzwischen dem Parameterwertund der Parameternummergewechselt.Mit UP/START und DOWN/STOP wirddie Parameternummer erhöht/verringert.FUNC.SPEEDSTOP•••STARTFUNC.Mit UP/START undDOWN/STOP wird beiveränderbaren Parameternder Wert erhöht/verringert.STARTSTOPSPEEDENTERF/RBei ENTER-Parametern wird der eingestellte Wert nicht sofort übernommen.Wenn ein solcher Parameter verändert wird, erscheint hinter derletzten Stelle ein Punkt. Durch ENTER wird der eingestellte Parameterübernommen und nichtflüchtig gespeichert.D - 29

Bedienung des GerätesAnzeige Parameter Parameter- Werkseinstellungim Applikation-Mode bezeichnungCP. 0 Passworteingabe custumer onCP. 1 Inverter Status ru. 00CP. 2 Uzk_ist ru. 11 ---CP. 3 Uzk_max ru. 12 ---CP. 4 Uzk_soll ru. 48 ---CP. 5 Uzk_soll Quelle cs. 37 uzk_soll konstantCP. 6 Uzk_soll Konstant cs. 28 680 VCP. 7 kv UZK_soll cs. 24 1,2CP. 8 kp Uzk-Regler cs. 25 2000CP. 9 ki Uzk-Regler cs. 26 80CP. 10 kp I_uvw cs. 33 50000CP. 11 kv UZK_izk cs. 30 50CP. 12 Scheinstrom ru. 09 ---CP. 13 Auslastung ru. 07 ---CP. 14 max. Scheinstrom ru. 29 ---CP. 15 Funktion Analog Out An. 14 ScheinstromCP. 16 Verstärkung Analog Out An. 15 1CP. 17 Eingangsfunktion di. 03 disableCP. 18 Schaltbedingung 1 do. 01 enableCP. 19 Schaltbedingung 2 do. 02 readyCP. 20 Ausgangsfunktion 1 do. 09 do 1CP. 21 Ausgangsfunktion 2 do. 10 do 2CP. 22 Auslastungspegel 1 LE. 08 0CP. 23 Scheinstrompegel 1 LE. 12 0CP. 24 ZK-Spannungspegel 1 LE. 24 07.4 Wiederherstellender WerkseinstellungDie Werkseinstellung des Gerätes kann jederzeit wiederhergestellt werden.Dazu müssen die folgenden Werte über die Tastatur des Operatorseingestellt werden. Der Umrichter muß sich im Betriebsstatus ” nop” befinden(keine Reglerfreigabe).CP.0 = 440 Fr.0 = - 2 ud.0 = 200D - 30

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8. Funktionsbeschreibung8.1 Run (ru)-ParameterAllgemeinesIn der run(ru)-Parametergruppe sind alle Parameter zusammengefaßt,an denen sich der aktuelle Betriebszustand des Umrichters ablesen läßt.Die Parameter dieser Gruppe sind read-only. Eine Ausnahme bildendie Spitzenwertspeicher ru.8, ru.12 und ru.29, die durch Eingabe einesbeliebigen Wertes gelöscht werden.Parameterübersichtru.0 Umrichterstatusru.7 Aktuelle Auslastungru.8 Spitzenauslastungru.9 Scheinstromru.10 Wirkstromru.11 Zwischenkreisspannungru.12 Zwischenkreisspannung / Spitzenwertru.14 Eingangsklemmen Statusru.15 Ausgangsklemmen Statusru.16 Interner Eingangsstatusru.17 Interner Ausgangsstatusru.24 Anzeige OL - Zählerru.29 Spitzenstromru.31 Betriebsstundenzähler 1ru.32 Betriebsstundenzähler 2 Modulation _anru.48 UZK Sollwertru.49 Aufgenommene elektrische Arbeitru.50 Zurückgespeiste elektrische Arbeitru.52 NetzfrequenzD - 31

Run (ru)-ParameterUmrichterstatus (ru.0)Im Umrichterstatus (ru.0) wird der Betriebszustand des Umrichters angezeigt.Im folgenden werden die Bedeutungen der verschiedenen Anzeigenerklärt.Anzeige Wert BedeutungnoP 0 No Operation: Reglerfreigabe nicht gebrückt,Modulation abgeschaltetE.OP 1 Over Potention, Zwischenkreisspannung zu hochE.UP 2 Under Potention, Zwischenkreisspannung zu niedrigE.OC 4 Over Current, Ausgangsstrom > 2 * I nenn(Constant torque)E.OH 8 Over Heat, Überhitzung des InvertersE.dOH 9 Drossel Over Heat, Temperaturüberwachung derInduktivität hat ausgelöst und die Wartezeit ist abgelaufenE.OL 16 Over Load, Überlastüberwachung des Invertershat angesprochenE.nOL 17 No Over Load, Abkühlzeit nach E.OL ist abgelaufen,Fehler kann zurückgesetzt werdenE.buS 18 Watchdog ErrorE.EF 31 Extern Fault, Fehlermeldung durch externes GerätE.nOH 36 No Over Heat, Übertemperaturfehler liegt nicht mehran (E.OH oder E.dOH), Fehler kann zurückgesetztwerdenE.SEt 39 SatzanwahlfehlerE.PuC 49 Leistungsteilkennung ungültigE.SYn 115 Synchronisation fehlerhaft, z.B. Phasenzuordnungnicht korrektE.net 122 Fehler nach Ablauf einer Verzögerungszeit (pn.59) beiPhasenausfallE.rES 125 E.net wurde ausgelöst und die Wartezeit von 16 sec.ist abgelaufen. Der Fehler kann nun zurückgesetztwerden.bbl 76 Base-Block Zeit läuft ab, Wechselrichter freigeschaltetr4on 117 Modulation ist freigegeben, R4-F in Betrieb(bei geringer Belastung)nEto 112 Phasenausfall bei ModulationfreigabeSYn 120 Synchronisiert auf den NetzwinkelPhau 119 Phasenausfall bei gesperrter Modulationinto 123 Einspeisung (motorischer Betrieb)retn 124 Rückspeisung (generatorischer Betrieb)D - 32

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIKAktuelle Auslastung (ru. 7)Der Parameter ru.7 gibt die aktuelle Auslastung des Umrichters in % an.100% bedeuten einen Ausgangsstrom der dem Nennstrom des Umrichtersentspricht. Es werden nur positive Werte angezeigt, d.h. eineUnterscheidung, ob der Umrichter ein- oder rückspeist ist anhand vonru.7 nicht möglich.Spitzenauslastung (ru.8)ru.8 ermöglicht es, kurzfristige Spitzenauslastungen innerhalb einesBetriebszyklus zu erkennen. Dazu wird der höchste aufgetretene Wertvon ru.7 in ru.8 gespeichert. Der Spitzenwertspeicher kann durch Betätigender Tasten UP oder DOWN sowie über Bus durch Schreiben einesbeliebigen Wertes an die Adresse von ru.8 gelöscht werden. Ein Abschaltendes Umrichters führt ebenfalls zur Löschung des Speichers.Scheinstrom (ru.9)Unter ru.9 wird der aktuelle Scheinstrom mit einer Auflösung von 0,1Aangezeigt. Die Auflösung über Bus beträgt ebenfalls 0,1A.Wirkstrom (ru.10)ru.10 zeigt den aktuellen Wirkstrom an.Zwischenkreisspannung(ru.11, ru.12)Unter ru.11 wird der aktuelle Wert der Zwischenkreisspannung mit einerAuflösung von 1V angezeigt. Der höchste Wert wird in ru.12 gespeichert.ru.12 wird über Tastatur durch Betätigen der Tasten UP oder DOWNgelöscht. Über Bus kann der Spitzenwertspeicher durch Schreiben einesbeliebigen Wertes nach ru.12 gelöscht werden.Eingangsklemmen Status(ru.14)ru.14 zeigt den logischen Zustand der Eingangsklemmen an. LogischeVerknüpfungen, Strobe oder Flankentriggerung, werden nicht berücksichtigt.Bit - Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Reglerfreigabe) 81 2 RST (Reset) 114 16 I1 (Prog. Eingang 1) 5Ist ein Eingang angesteuert, so wird der zugehörige Dezimalwert angezeigt.Sind mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe derDezimalwerte angezeigt.D - 33

Run (ru)-ParameterAusgangsklemmen Status(ru.15)ru.15 ermöglicht die Kontrolle der digitalen Ausgänge. ru.15 berücksichtigtdie logischen Verknüpfungen der digitalen Ausgänge (do. 0, do. 9 bisdo.25). Für jeden aktiven Ausgang wird der zugehörige Dezimalwertangezeigt. Sind mehrere Ausgänge aktiv, wird die Summe der Dezimalwerteangezeigt.Bit - Nr. Dezimalwert Ausgang Klemmen0 1 Out 1 (Transistorausgang) 121 2 Out 2 (Relais RLA,RLB,RLC) 1, 2, 32 4 Out 3 (Relais FLA,FLB,FLC) 21, 22, 234 16 Out A (Interner Ausgang A) keine5 32 Out B (Interner Ausgang B) keine6 64 Out C (Interner Ausgang C) keine7 128 Out D (Interner Ausgang D) keineInterner Eingangsstatus(ru.16)ru.16 zeigt den logischen Zustand der digitalen Eingänge, Eingangsklemmen,Flankentriggerung und logischer Verknüpfung durch die di -Parameter und internen Softwareeingänge IA bis ID an. Abhängig vonru.16 werden die in di.3 bis di.8 programmierten Funktionen ausgeführt.Bit -Nr. Dezimalwert Eingang Klemme0 1 ST (Reglerfreigabe) 81 2 RST (Reset) 114 16 I1 (Prog. Eingang 1) 58 256 IA (Interner Eingang A) keine9 512 IB (Interner Eingang B) keine10 1024 IC (Interner Eingang C) keine11 2048 ID (Interner Eingang D) keineIst ein Eingang angesteuert, so wird der zugehörige Dezimalwert angezeigt.Sind mehrere Eingänge angesteuert, so wird die Summe derDezimalwerte angezeigt.D - 34

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIKInterner Ausgangsstatus(ru.17)ru.17 zeigt die Ergebnisse der Ausgangsfunktionstabellen (do. 1 bis do.3) an. Ist eine Schaltbedingung erfüllt, wird der zugehörige Dezimalwertangezeigt. Sind mehrere Schaltbedingungen erfüllt, wird die Summe derDezimalwerte angezeigt.Bit - Nr. Dezimalwert Ausgangsschaltbedingung0 1 Out1 Condition (do. 1)1 2 Out2 Condition (do. 2)2 4 Out3 Condition (do. 3)3 8 Out4 Condition (do. 4)Anzeige OL -Zähler(ru.24)Mit Hilfe dieses Parameters kann die Dauerbelastung des Umrichtersausgewertet werden, um das Auftreten von OL zu vermeiden (rechtzeitigeLastreduzierung). Der Fehler OL wird ausgelöst, wenn der OL- Zähler100% erreicht hat. Der Zählerstand wird mit 0.1 % Auflösung angezeigt.Scheinstrom/Spitzenwert(ru.25)Maximaler während einer Betriebsdauer aufgetretener Motorstrom (angezeigtin A). Der Spitzenwert kann durch Betätigen der Taste UP oderder Taste DOWN gelöscht werden. Ein Abschalten des Umrichters führtebenfalls zur Löschung des Speichers.Kühlkörpertemperatur(ru.29)ru.29 zeigt die aktuelle Kühlkörpertemperatur in °C an. Die Auflösungbeträgt 1°C. Unterhalb von 20 °C wird noF angezeigt.Betriebsstundenzähler 1(ru.31)ru.31 gibt mit einer Auflösung von 1 Std. die Zeit, an die der Umrichterinsgesamt eingeschaltet (spannungsversorgt) war.D - 35

Run (ru)-ParameterBetriebsstundenzähler 2(ru.32)ru.32 gibt mit einer Auflösung von 1 Std. die Zeit, an die der Umrichterinsgesamt aktiv (Modulation aktiv) war.elektr. Arbeit into (ru.49)ru.49 gibt mit einer Auflösung von 1 kWh die elektrische Arbeit an, diedem Netz entnommen wurde. Die Genauigkeit der Anzeige ist u.a. abhängigvon der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung, da nurder Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errechneteEffektivwert vom realen Wert abweicht. Hinzu kommt die Ungenauigkeitder Messwerterfassung. Über Bus kann der Parameter durch Überschreibenmit dem Wert 0 gelöscht werden.elektr. Arbeit return (ru.50)ru.50 gibt mit einer Auflösung von 1 kWh die elektrische Arbeit an, die indas Netz eingespeist wurde. Die Genauigkeit der Anzeige ist u.a. abhängigvon der Oberschwingungsbelastung der Netzspannung, da nurder Scheitelwert der Netzspannung ermittelt wird und somit der errechneteEffektivwert vom realen Wert abweicht. Hinzu kommt die Ungenauigkeitder Messwerterfassung. Über Bus kann der Parameter durch Überschreibenmit dem Wert 0 gelöscht werden.Netzfrequenz (ru.52)ru.52 gibt mit einer Auflösung von 0.1 Hz die aktuelle Netzfrequenz an.D - 36

Protection (Pn)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.2 Protection (Pn) -ParameterParameterübersichtPn.0Pn.1Pn.2Pn.16Pn.23Pn.25Pn.26Pn.59Pn.61Automatischer Wiederanlauf UPAutomatischer Wiederanlauf OPAutomatischer Wiederanlauf OCAbschaltzeit Fehler E.dOHReaktion auf WatchdogReaktion auf dOH-FehlerReaktion auf OH-FehlerAbschaltzeit E.NetAutomatischer Wiederanlauf E.NETAutomatischerWiederanlaufUP (Pn.0)OP (Pn.1)OC (Pn. 2)Bei aktivierter Funktion wird der jeweilige Fehler automatisch zurückgesetzt.Wert Bedeutung0 Funktion abgeschaltet1 Funktion eingeschaltetAbschaltzeit E.doH(Pn.16)Mit diesem Parameter kann das Auslösen des Fehlers E.dOH (Vorschaltinduktivität)nach Anliegen des externen Signals verzögert werden.(Pn.23, Pn.25, Pn.26) Wert Reaktion Combivis Anzeige0 Fehlermeldung: E.xx sofortiges 0: Fehler/NeustartAbschalten der Modulation.nach ResetFür den Wiederanlauf Fehlerbeseitigen und Reset betätigen.3 Statusmeldung: A.xx sofortiges 3: Modulation aus/Abschalten der Modulation.autom.NeustartAutomatischer Wiederanlauf,wenn Fehlerbedingung nicht mehranliegt.6 Statusmeldung: keine Auswirkung 6: Schutzfunktion ausauf den Umrichter Störung wird (keine Reaktion)ignoriert.D - 37

Control (cs)-ParameterAbschaltzeit E.NET(Pn.59)Mit diesem Parameter kann das Auslösen des Fehlers E.NET, das zumAbschalten der Modulation führt, nach Ausfall einer, zwei oder aller Netzphasenverzögert werden. ! ! ! Supervisorpasswort geschützt ! ! !E.NET (Pn .61) Wert Bedeutung0 Funktion abgeschaltet1 Funktion eingeschaltetACHTUNGDie Anzeige E.Net wird aktiv, wenn innerhalb eines Zeitrasters von16 sec. ein wiederholter Phasenausfall (nEto) erkannt wird oder dieAbschaltzeit PhAU (pn.59) abgelaufen ist. Ein automatischer RESETist erst nach einer Sicherheitsfrist von 16 sec. möglich. Wird die FunktionAutomatischer Reset E.NET abgeschaltet, so erscheint nachAblauf der Sicherheitsfrist E.RES, d.h der Fehler ist manuell zurücksetzbar.8.3 Control (cs) - ParameterParameterübersichtcs.24cs.25cs.26cs. 28cs.29cs.30cs.31cs.32cs.33cs.34cs.37cs.38KV UZK SollwertfaktorKP UZK-ReglerKI UZK-ReglerKP Wirkstrom-ReglerKI Wirkstrom-ReglerKV Vorsteuerung UZK-ReglerKP Blindstrom-ReglerKI Blindstrom-ReglerKP PhasenstromreglerLIMIT PHAU ZählerUzk_soll QuelleUzk_soll konstantD - 38

Control (cs)-ParameterANTRIEBSTECHNIKKV UZK-Sollwert (cs.24)Der Zwischenkreisspannungssollwert ist proportional zum Scheitelwertder verketteten Netzspannung.KP UZK-Regler (cs.25)Bestimmt die Verstärkung des Proportionalanteils des Zwischenkreisspannungs-Reglers(UZK-Regler).KI UZK-Regler (cs.26)Bestimmt die Verstärkung des Integralanteils des UZK-Reglers.KP Wirkstrom-Regler(cs.28)Bestimmt die Verstärkung des Proportionalanteils des Wirkstrom-Reglers.KI Wirkstrom-Regler(cs.29)Bestimmt die Verstärkung des Integralanteils des Wirkstrom-Reglers.KV Vorsteuerung UZK-Regler (cs.30)Der Zwischenkreisstrom dient zur Vorsteuerung des UZK-Reglers. Mitdiesem Faktor können die Spannungsschwankungen im Zwischenkreiswährend dynamischer Vorgänge minimiert werden.KP Blindstrom-Regler(cs.31)Bestimmt die Verstärkung des Proportionalanteils des Blindstrom-Reglers.KI Blindstrom-Regler(cs.32)Bestimmt die Verstärkung des Integralanteils des Blindstrom-Reglers.KP Phasenstrom-Regler(cs.33)Bestimmt die Verstärkung des Proportionalanteils der Phasenstromregler.D - 39

Control (cs)-ParameterLimit PHAU Zähler(cs.34)Bestimmt die Grenze für das Auslösen eines Phasenausfalls (nEto). Solltees im Betrieb trotz optimaler Reglerparametrierung (kp Phasenstromreglercs.33 ) zu Fehlermeldungen kommen, so kann dies durch Erhöhungdes Parameters vermieden werden. Durch Schreiben des Wertes0, wird die Funktion „Phasenausfallerkennung“ während derModulationsfreigabe ausgeschaltet.Uzk_soll Quelle (cs.37)Bestimmt die Quelle des Sollwertes für die Spannung Uzk.Wert Bedeutung0 Uzk_soll (CS.38)1 Uzk_soll = f(Û . netz CS.24)Uzk_soll Konstant (cs.38)Vorgabe eines konstanten Sollwertes für die Zwischenkreisspannung.D - 40

Control (cs)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.3.1 Abgleich desZwischenkreisspannungsreglersBei der Inbetriebnahme des KEB Combivert R4-F muß der Zwischenkreisspannungsregler(Uzk-Regler) eingestellt werden. Dazu kann mitdem Gerät ein Sollwertsprung mit Hilfe des PC-Programms KEB-COMBIVIS aufgezeichnet werden.· Parameter cs.30 = 0 setzen (Wert merken!).· Programm KEB-COMBIVIS auf dem PC installieren und starten. MitF8 das Programm INVERTER SCOPE auswählen und starten.· INVERTER SCOPE parametrieren:Betriebsart: OfflineZeitraster: 2 msTriggerposition: 5%Triggerbedingung:1: STKanal 1: ru.11Kanal 2: ru.48· Mit F3 in den Betriebsmodus von INVERTER SCOPE gehen, Kanälekalibrieren und Zeitbasis (z.B. 25ms / DIV) einstellen.· F5 drücken; das INVERTER SCOPE ist betriebsbereit.· Reglerfreigabe einschalten.· Aufzeichnung UZK-Sollwertsprung stoppt nach einiger Zeit automatisch.· Aufzeichnung mit Beispielen auf der nächsten Seite vergleichen undUZK-Reglerparameter entsprechend verstellen.· Sollwertsprung wiederholen und erneut aufzeichen bis ein saubererEinschwingvorgang und damit optimale Reglerparameter gefundensind.D - 41

Control (cs)-Parameter8.3.2 Einstellhilfe ZwischenkreisspannungsreglerProblem: sehr langer EinschwingvorgangAbhilfe: P-Anteil (CS.25) erhöhen;evtl. I-Anteil (CS.26) reduzierenProblem: zu hoher SpannungsüberschwingerAbhilfe: P-Anteil (CS.25) erhöhen;evtl. I-Anteil (CS.26) reduzierenProblem: Dauerschwingung bei KonstantlaufAbhilfe:P-Anteil (CS.25) reduzierenProblem: zu langsamer Einschwingvorgang/ bleibende RegelabweichungAbhilfe: I-Anteil (CS.26) erhöhenProblem: zu langer ÜberschwingerAbhilfe: I-Anteil (CS.26) erhöhenProblem: Dauerschwingung mit hoherAmplitudeAbhilfe: I-Anteil (CS.26) reduzierenD - 42

Drive (ds)-Parameter / Free-programmable (Fr)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.3.3 Dynamik verbessernUm Zwischenkreisspannungsschwankungen durch Lastschwankungenzu minimieren, kann der Parameter cs.30 (kv Vorsteuerung UZK-Regler)angepaßt werden. Sollte das Ergebnis nicht zufriedenstellen, sinddie Wirkstrom-Regelparameter cs.28 und cs.29 zu erhöhen.Aber Achtung: Regelsystem kann ins Schwingen geraten.8.3.4 Stromverlauf optimierenUm Abweichungen des Stromverlaufes von der Sinusform auszuregeln,muss der Parameter cs.33 (kp Phasenstromregler) angepaßt werden.Wenn kein Oscilloscope zur Verfügung steht, um den Netzstrom darzustellen,kann ersatzweise der Parameter ru.9 (Scheinstrom) benutzt werden.Dabei gilt :Je geringer die Schwankung bei konstanter Belastung, destosinusförmiger der Stromverlauf.8.4 Drive (ds)-ParameterParameterübersichtds.13SchaltfrequenzSchaltfrequenz (ds.13)Der Parameter ds.13 ist ein Initialisierungsparameter, d.h. neueParameterwerte werden erst nach Ausschalten des Gerätes aktiv.Eine Erhöhung der Schaltfrequenz von 8 kHz auf 16 kHz hat eineErhöhung der Schaltverluste und damit eine Reduzierung der Nennleistungdes COMBIVERT R4-F zur Folge. Außerdem muß die Vorschaltinduktivitätund der Filter auf die Schaltfrequenz von 16 kHzausgelegt sein.8.5 Free-programmable(Fr) ParameterParameterübersichtFr.0Fr.1Parametersatz kopieren (Tastatur)Parametersatz kopieren (Bus)Satz kopieren (Fr.0, Fr.1)Die Funktion init.def kopiert die im EPROM gespeicherten Grundeinstellungenin den SATZ 0, d.h. es werden auch die Regelparameterder CS-Gruppe mit ihren Defaultwerten geladen.Folgende Einschränkung gilt für das Kopieren des Satzes:init kann nur bei ‘noP’ oder ‘syn’ ausgeführt werden.D - 43

User Definition (ud)-Parameter8.6 User Definition(ud)-ParameterParameterübersichtud.0ud.1ud.2ud.3ud.6ud.7ud.8ud.15ud.17*****ud.53ud.55ud.57ud.59ud.61TastaturpasswortBuspasswortStartparameternummerStartparameternummerUmricher-AdresseBaudrateWatchdog timeCP.1 AdresseCP.2 AdresseCP.20 AdresseCP.21 AdresseCP.22 AdresseCP.23 AdresseCP.24 AdresseTastaturpasswort (ud.0)Durch die Eingabe des entsprechenden Passwortes kann zwischen deneinzelnen Passwortebenen umgeschaltet werden. Die über diesen Parametereingestellte Passwortebene bezieht sich nur auf Eingaben überdie Tastatur, sowie die Anzeigen des LED-Displays. Die unabhängigenPasswortebenen für die Bedienung über serielle Schnittstelle oder dasDual-Port-Ram Protokoll werden über den Parameter ud.1 vorgegeben.Die Passwörter lauten:Passwort Passwortebene100 CP - READ-ONLY200 CP - ON330 CP - SERVICE440 APPLICATIONxxx SUPERVISORDie Bedeutung der einzelnen Passwortebenen ist in Kapitel 6.5Passwortstruktur beschrieben. Wenn durch Betätigung der Taste FUNCTin die Parameterwertanzeige von ud.0 gewechselt wird, so wird zuerstdie aktuelle Passwortebene angezeigt. Um ein neues Passwort einzugeben,wird mit UP/DOWN das neue Passwort eingestellt. Dieses mußmit ENTER bestätigt werden. Danach wird erneut die aktuelle Passwortebeneangezeigt.D - 44

User Definition (ud)-ParameterANTRIEBSTECHNIKDas Tastaturpasswort kann auch über die serielle Schnittstelle oder dasDual-Port-Ram Protokoll vorgegeben werden. Diese Eingabe entsprichtder Eingabe über die Tastatur, d.h. nach der Vorgabe des Passwortesüber Bus zeigt das LED-Display die aktuelle Tastaturpasswortebene anund wechselt bei Betätigung von FUNCT zu ud.0 bzw. cP.0.Buspasswort (ud.1)Über das Buspasswort ud. 1 werden die Passwortebenen für die Bedienungüber serielle Schnittstelle bzw. Dual-Port-Ram Protokoll vorgegeben.Es sind die Passwortebenen CP-ON, APPLICATION undSUPERVISOR möglich. Die Passwörter und die Bedeutung der Passwortebenenentsprechen denen des Tastaturpasswortes. Das Buspasswortist bei Tastaturbedienung nicht sichtbar.Startparameter(ud.2, ud.3)Mit den Parametern Startparametergruppe und Startparameternummerwird der Parameter ausgewählt, der nach dem Einschalten des Umrichtersangezeigt wird. Dazu wird in ud.2 die gewünschte Parametergruppeeingestellt, in ud.3 die gewünschte Parameternummer. DerParametersatz ist immer Satz 0. Ergibt die Kombination von ud.2 undud.3 einen Parameter der nicht vorhanden ist oder reicht der beim Einschaltenaktuelle Passwortlevel nicht aus, um den Parameter anzuzeigen,so startet der Umrichter mit der Anzeige von ru.0.Ist beim Einschalten des Umrichters ein Passwortlevel < 3 aktiv, d.h.Anzeige der benutzerdefinierten Parametergruppe, so wird die Einstellungvon ud.2 ignoriert. ud.3 gibt dann die Parameternumer des cP-Parameters an, dessen Wert beim Start dargestellt werden soll. Ist dieserParameter nicht vorhanden, so wird cP.0 angezeigt.Umrichter-Adresse (ud.6)Über ud.6 wird die Adresse eingestellt, unter der der Umrichter von „KEBCOMBIVIS“ oder einer anderen Steuerung angesprochen wird. Es sindWerte zwischen 0 und 239 möglich, der Standardwert beträgt 1. Wennmehrere Umrichter gleichzeitig am Bus betrieben werden, ist es unbedingterforderlich, ihnen unterschiedliche Adressen zuzuweisen, da essonst zu Kommunikationsstörungen kommt, weil unter Umständen mehrereUmrichter gleichzeitig antworten. Weitere Informationen sind in derBeschreibung des DIN66019-Protokolls enthalten.D - 45

Analog I/O (An)-ParameterBaudrate (ud.7)Folgende Werte für die Baudrate der seriellen Schnittstelle sind möglich:Parameterwert Baudrate0 1200 baud1 2400 baud2 4800 baud3 9600 baud4 19200 baudWird der Wert für die Baudrate über die serielle Schnittstelle verändert,kann er nur über die Tastatur oder nach Anpassung der Baudrate desMasters wieder geändert werden, da bei unterschiedlichen Baudratenvon Master und Slave keine Kommunikation möglich ist.Watchdog Zeit (ud.8)Zur ständigen Kontrolle der Kommunikation ist es möglich, nach Ablaufeiner einstellbaren Zeit ohne eingehende Telegramme eine Fehlermeldungdes Umrichters auszulösen. Durch Einstellen des Wertes 0 (off)kann die Funktion deaktiviert werden.8.7 Analog I/O (An)-ParameterParameterübersichtAn.14An.15An.16Analogausgang 1 FunktionAnalogausgang 1 VerstärkungAnalogausgang 1 Offset XFlußdiagramm analogeAusgängeAN-OUTAn.15An.16An.14Kennlinienverstärker deranalogen Ausgänge(An.15 - An.16)Ausgangswert+100 %GAINAn.15-100 %Offset YOffset XAn.16+100 %EingangswertAn.14-100 %D - 46

Digital Input (di)-ParameterANTRIEBSTECHNIKAnalogausgang 1Funktion (An.14)Mit diesem Parameter kann die Größe ausgewählt werden, die überden analogen Ausgang dargestellt werden soll. Die Auflösung der Analogwertebeträgt 10 Bit, die Glättungszeitkonstante für die Analogsignalebeträgt ca. 5 ms.Parameterwert Prozessgröße Wert bei 100%0 akt. Auslastung 200%1 Zwischenkreisspannung 1000 VAnalogausgang 1(An.15, An.16)Die Steigung der Kennlinie wird durch die Verstärkung (An.15) bestimmt.Der Offset X (An.16) wird benötigt, wenn Signalschwankungen um einenGrundwert visualisiert werden sollen (z.B. Istwert der Zwischenkreisspannunggegen Sollwert der Zwischenkreisspannung). Vorgabein [%], Auflösung 0,1%.8.8 Digital Input (di)-ParameterParameterübersichtdi.0di.1di.2di.3di.7di.8di.9di.10di.15di.16Digitales StörfilterNPN / PNP AuswahlEingangslogikEingangsfunktion I1Eingangsfunktion IAEingangsfunktion IBEingangsfunktion ICEingangsfunktion IDSignalquellenauswahlDigitale EingangswahlD - 47

Digital Input (di)-ParameterEingangsbearbeitungAbtastungSteuerklemmleisteEingangsklemmenstatusru. 14InternerEingangsstatusru. 16Parameterdi. 16AuswahlSignalquelledi. 15DigitalfilterEingangslogikdi. 0 di. 2ProzesseingangDigitales Störfilter (di.0)Das digitale Filter reduziert die Empfindlichkeit gegenüber Störungenan den Steuereingängen. Mit dem Parameter wird die Reaktionszeit derEingänge eingestellt. Während der Reaktionszeit muß ein konstanterEingangsstatus an allen Eingängen anliegen, bevor ein Signal als gültigübernommen wird.12345 6 7 8Filterzeit 16 ms91011 t4 mspos. Flanke =Abtastzeitpunkt fürdie EingangssignaleI1RSTSignale an derSteuerklemmleisteSteuerungsinterne Signaleohne DigitalfilterSteuerungsinterne Signale/16 ms DigitalfilterNPN/PNP-Auswahl (di.1)Mit diesem Parameter wird die Ansteuerlogik der Steuereingänge eingestellt.ParameterwertLogik der Eingangsklemmen0 NPN1 PNPD - 48

Digital Input (di)-ParameterANTRIEBSTECHNIKBitcodierte Parameterdi.2, di.14 - di.18Bei den bitcodierten di-Parametern wird für jeden Eingang, für den dieentsprechende Funktion aktiviert werden soll, der zugehörige Dezimalwerteingestellt. Soll die Funktion für mehrere Eingänge gelten, wird dieSumme der Dezimalwerte eingestellt. Für den Eingang ST gelten Ausnahmen,die bei den einzelnen Parametern beschrieben sind. Es giltfolgende Zuordnung:Bit - Nr. Dezimalwert Eingang0 1 ST1 2 RST4 16 I1Eingangslogik (di.2)Mit diesem Parameter wird eingestellt, ob ein Eingangssignal 1- oder 0-aktiv (invertiert) ist. Eingang ST wird nicht invertiert!Eingangsfunktionen(di.3 - di.10)Mit diesen Parametern wird die Funktion der programmierbaren Eingänge(I1 bis I4), und der programmierbaren Softwareeingänge (IA, IB,IC, ID) eingestellt.Parameterwert Eingangsfunktion0 keine Funktion1 Eingang löst externen Fehler (E.EF) ausSignalquellenauswahl(di.15)Im Parameter di.15 kann für jeden Eingang ausgewählt werden, ob derStatus der Steuerklemmleiste oder der Status des Parameters di.16ausgewertet wird.Digitale Eingangsanwahl(di.16)Über di.16 können Eingänge über Software gesetzt werden. Hierzumüssen die entsprechenden Eingänge in di.15 ausgewählt sein.Der Eingang ST bildet eine Ausnahme. Falls digitale Vorgabe der Reglerfreigabeeingestellt ist (Bit 0 von di.15 = 1), muß das Signal über dieKlemmleiste und über Parameter di.16 (Bit 0) vorgegeben werden.D - 49

Digital Input (di)-ParameterSteuerklemmleisteSteuerklemmleisteSTRSTdi.15Bit 0Bit 1Bit 2STRSTBit 3I1Bit 4Bit 5I1Bit 6Bit 7Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7di.16D - 50

Digital Output (do)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.9 Digital Output (do)-ParameterParameterübersichtdo.0 Ausgangslogikdo.1 Schaltbedingung 1do.2 Schaltbedingung 2do.3 Schaltbedingung 3do.4 Schaltbedingung 4do.9 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 1do.10 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 2do.11 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out 3do.13 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out Ado.14 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out Bdo.15 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out Cdo.16 Auswahl Schaltbedingung Ausgang Out Ddo.17 Logik Schaltbedingung Ausgang Out 1do.18 Logik Schaltbedingung Ausgang Out 2do.19 Logik Schaltbedingung Ausgang Out 3do.21 Logik Schaltbedingung Ausgang Out Ado.22 Logik Schaltbedingung Ausgang Out Bdo.23 Logik Schaltbedingung Ausgang Out Cdo.24 Logik Schaltbedingung Ausgang Out Ddo.25 Verknüpfung der SchaltbedingungenDie Ausgangslogik ermöglicht das Invertieren der digitalen Ausgänge.Der Parameter ist bitcodiert.Ausgangslogik (do.0) Bit - Nr. Dezimalwert Ausgang Klemmen0 1 Out 1 (Transistorausgang) 121 2 Out 2 (Relais RLA,RLB,RLC) 1, 2, 32 4 Out 3 (Relais FLA,FLB,FLC) 21, 22, 234 16 Out A (Interner Ausgang A) keine5 32 Out B (Interner Ausgang B) keine6 64 Out C (Interner Ausgang C) keine7 128 Out D (Interner Ausgang D) keineFür jeden Ausgang, der invertiert werden soll, wird der zugehörigeDezimalwert eingestellt. Sollen mehrere Ausgänge invertiert werden,wird die Summe der Dezimalwerte eingestellt.D - 51

Digital Output (do)-ParameterSchaltbedingung 4(do.1 - do.4)Mit diesen Parametern werden die Schaltbedingungen eingestellt, dieüber die Parameter do.9 bis do.25 den Ausgängen Out 1 bis Out 3 undden internen Ausgängen Out A bis Out D zugeordnet werden:Wert Funktion des Ausgangs0 immer inaktiv1 immer aktiv2 Ready3 Run4 fatal error5 Zwischenkreisspannung > Zwischenkreisspannungslevel6 Scheinstrom > Scheinstrom-Level7 Signal von PTC Vorschaltinduktivität8 Signal von Kühlkörpertemperatur9 Stromregler in der Begrenzung10 Zwischenkreisspannungs-Regler in der Begrenzung11 beliebiger Regler in der Begrenzung12 Auslastung (ru.7) > Auslastungspegel (LE.8 ... LE.10 (15))13 OL counter > 80%14 PhasenausfallAuswahl Schaltbedingung(do.9 - do.11, do.13 - do.16)Bit-Nr. Dezimalwert Schaltbedingung0 1 do.11 2 do.22 4 do.33 8 do.4Es können auch mehrere Bedingungen für einen Ausgang gelten. In diesemFall sind die Summen der Dezimalwerte einzustellen.Vom Erreichen eines bestimmten Betriebszustandes des Umrichters(z.B. Scheinstrom > Scheinstrom Level) bis zur Generierung desentsprechenden Ausgangssignals kann eine Verarbeitungszeit voneinigen ms vergehen.Um eine Schaltbedingung für den entsprechenden Ausgang zu aktivieren,wird der jeweilige Dezimalwert im Parameter „Auswahl SchaltbedingungOut X“ eingestellt. Der Zustand der Schaltbedingungen wirdin Parameter ru.17 angezeigt. Jede Schaltbedingung kann durch Einstellendes entsprechenden Dezimalwertes im Parameter „Logik derSchaltbedingungen Out X“ invertiert werden.D - 52

Digital Output (do)-ParameterANTRIEBSTECHNIKVerknüpfung der Schaltbedingungen(do.25)Mit diesem Parameter wird festgelegt, ob die Schaltbedingungen, diefür einen Ausgang angewählt sind, durch eine UND-Verknüpfung (Bit X= 1) oder durch eine ODER-Verknüpfung (Bit X = 0) verknüpft werden.Bit - Nr. Dezimalwert Ausgang0 1 Out 11 2 Out 22 4 Out 34 16 Out A5 32 Out B6 64 Out C7 128 Out DBeispiel zu do.0 - do.25Bedingungen für Ausgang Out 1:Auslastung > 80 % undZwischenkreisspannung < ZwischenkreisspannungslevelBedingungen für Ausgang Out 2:Zwischenkreisspannung > Zwischenkreisspannungslevel oderScheinstrom < ScheinstromlevelEinstellung:1. Schaltbedingungendo. 1 = 12 (Auslastung > Auslastungslevel)LE. 9 = 80 %do. 2 = 5 (Zwischenkreisspannung > Zwischenkreisspannungslevel)LE.24 = 700 Vdo. 3 = 14 (Scheinstrom > Scheinstromlevel)LE.14 = 30 A2. Auswahl Schaltbedingungdo. 9 (Out 1) = 3 (Bit 0 und Bit 1 gesetzt => Bed. 1 und Bed. 2 aktiv)do.10 (Out 2) = 6 (Bit 1 und Bit 2 gesetzt => Bed. 2 und Bed. 3 aktiv)3. Logik der Schaltbedingungendo.17 (Out 1) = 2 (Bit 1 gesetzt => Bed. 2 invertiert)do.18 (Out 2) = 4 (Bit 2 gesetzt => Bed. 3 invertiert)4. Verknüpfung der Schaltbedingungendo.25 = 2 (Bit 0 = 1 => Bed. für Out 1 werden UND-verknüpftBit 1 = 0 => Bed. für Out 2 werden ODER-verknüpft)5. Logik der digitalen Ausgängedo. 0 = 0 (die Ausgänge werden nicht invertiert)D - 53

Level (LE)-Parameter8.10 Level (LE)-ParameterParameterübersichtLE.8 Auslastungspegel 1LE.9 Auslastungspegel 2LE.10 Auslastungspegel 3LE.11 Auslastungspegel 4LE.12 Scheinstrompegel 1LE.13 Scheinstrompegel 2LE.14 Scheinstrompegel 3LE.15 Scheinstrompegel 4LE.24 Zwischenkreisspannungspegel 1LE.25 Zwischenkreisspannungspegel 2LE.26 Zwischenkreisspannungspegel 3LE.27 Zwischenkreisspannungspegel 4LE.38 StromhystereseAuslastungspegel 1-4(LE.8 - LE.11)Diese Parameter sind die Vergleichswerte für die auslastungsabhängigenSchaltbedingungen der digitalen Ausgänge. Auslastungspegel1 gilt für Schaltbedingung 1 usw.Wertebereich: 0 ... 199 %Auflösung: 1 %Scheinstrompegel 1-4(LE.12 - LE.15)Diese Parameter sind die Vergleichswerte für die scheinstromabhängigenSchaltbedingungen der digitalen Ausgänge. Scheinstrompegel1 gilt für Schaltbedingung 1 usw.Wertebereich:Auflösung:0 ... 150 A0.1 AUZK-Pegel 1-4(LE.24 - LE.27)Diese Parameter sind die Vergleichswerte für die zwischenkreisspannungsabhängigenSchaltbedingungen der digitalen Ausgänge.Zwischenkreisspannungspegel 1 gilt für Schaltbedingung 1 usw.Wertebereich:Auflösung:0 ... 1000V1VStromhysterese (LE.38)Mit diesem Parameter wird die Höhe der Stromhysterese eingestellt.Wertebereich: 0 ... 150 AAuflösung: 0.1AD - 54

Information (In)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.11 Information (In)-ParameterParameterübersichtIn.0In.1In.3In.4In.5In.6In.7In.8In.9In.10In.11In.12In.13In.40In.41In.42In.43In.44In.45InvertertypInverternennstrommax. SchaltfrequenzSoftware - IdentifikationSoftware - DatumConfig-File-Nr.Seriennummer (Datum)Seriennummer (Zähler)Seriennummer (AB-Nr. high)Seriennummer (AB-Nr. low)Kundennummer (high)Kundennummer (low)QS - NummerLetzter FehlerFehlerzähler OCFehlerzähler OLFehlerzähler OPFehlerzähler OHFehlerzähler WDInvertertyp (In.0)Bit-Nr. Bedeutung0 Spannungsklasse 0 = 200 V, 1 = 400 V1...5 Gerätegröße6...8 Steuerkartentyp 3 = OC.R49 Erweiterung10 frei11...12 Max. Schaltfrequenz 0 = 2 kHz, 1 = 4 kHz,2 = 8 kHz, 3 = 16 kHz13...15 Gehäusetyp = G = H = K= L = M = N= R = DD - 55

Information (In)-ParameterInverternennstrom (In.1)Anzeige des Umrichternennstroms in A (Auflösung 0.1 A).Max. Schaltfrequenz (In.3)Anzeige der für diesen Umrichter maximal möglichen Schaltfrequenz inkHz (Auflösung 1 kHz).Software-Identifikation(In.4)In diesem Parameter ist die Software-Versionsnummer und dieSteuerungshardware verschlüsselt.Software-Datum (In.5)Anzeige des Software-Datums. Der Wert setzt sich aus Tag, Monat undJahr zusammen, wobei von der Jahreszahl nur die letzte Ziffer angezeigtwird.Beispiel: Anzeige = 1507.4Datum = 15.07.94Configfile-Nummer (In.6)Dieser Parameter dient zur Identifikation der auf der Steuerung eingesetztenSoftware durch KEB COMBIVIS. Die Konfiguration erfolgt beimAufruf von COMBIVIS und angeschlossenem Umrichter automatisch.Seriennummern,Kundennummer(In.7 - In.12),QS-Nummer (In.13)Die Seriennummer und die Kundennummer identifizieren den Umrichter.Die QS-Nummer enthält produktionsinterne Informationen.Fehlerzähler (In.40 - In.45)Die Fehlerzähler (für E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) geben die Anzahlder insgesamt aufgetretenen Fehler des jeweiligen Typs an. DerMaximalwert ist 255.D - 56

ParameterübersichtANTRIEBSTECHNIK9. Parameterübersicht9.1 Tabelle ru-ParameterUntergrenzeParameter:Parameter:ja nach „Enter“ aktiv– sofort aktivja schreibbar– nur-lesbarObergrenzeAuflösungDefaultwertParameteradresseEinheitParameter Adr.min max Step default[?]ru0 Umrichter Status 2000h – 0 200 Tabelle – –ru7 Aktuelle Auslastung 2007h – 0 200 0,1 – %ru8 Spitzenauslastung 2008h ja 0,1 – %ru9 Scheinstrom 2009h – 0,1 – Aru10 Wirkstrom 200Ah – 0,1 – Aru11 Zwischenkreisspannung 200Bh – 1 – Vru12 ZK-Spannungsspitzenwert 200Ch ja 1 – Vru14 Eingangsklemmen Status 200Eh – Tabelle – –ru15 Ausgangsklemmen Status 200Fh – Tabelle – –ru16 Interner Eingangs Status 2010h – Tabelle – –ru17 Interner Ausgangs Status 2011h – Tabelle – –ru24 Anzeige OL-Zähler 2012h – 0,0 100 0,1 – %ru25 Scheinstrom/Spitzenwert 2019h ja 0,1 – Aru29 Kühlkörpertemperatur 201Dh – 0 100 1 – °Cru31 Betriebsstundenzähler 1 201Fh – 0 65535 1 – hru32 Betriebsstundenzähler 2 2020h – 0 65535 1 – hru48 Act. ZK-Spg. Sollwert 2030h – – – 1 – Vru49 Aufgenommene elek. Arbeit 2031h ja 0 65535 1 – kWhru50 Zurückgespeiste elek. Arbeit 2032h ja 0 65535 1 – KWhru52 Netzfrequenz 2034h – 45 65 0,1 – HzD - 57

Parameterübersicht9.2 Tabelle pn-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]Pn0 Automati. Wiederanlauf UP 2200h – Tabelle 0Pn1 Automati. Wiederanlauf OP 2201h – Tabelle 0Pn16 Abschaltzeit Fehler E.dOH 2216h – 0 120 60Pn23 Reaktion auf Watchdog 2217h – ja 0 7 1 6 –Pn25 Reaktion auf dOH Fehler 2219h – ja 0 7 1 6 –Pn26 Reaktion auf OH Fehler 221Ah – ja 0 7 1 6 –Pn59 Abschaltzeit E.net 223bh – 0 1,00 0,01 0 Sek.Pn61 Automati. Wiederanlauf E.net 223dh – 0 1 1 0 –9.3 Tabelle cs-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]CS24 KV UZK_soll 2D18h – 1,05 1,70 0,1 1,20CS25 KP UZK 2D19h – 0 65535 1 2000 –CS26 KI UZK 2D1Ah – 0 65535 1 80 –CS28 KP ID 2D1Ch – 0 65535 1 1500 –CS29 KI ID 2D1Dh – 0 65535 1 100 –CS30 KV UZK_izk 2D1Eh – 0 130 1 50 –CS31 KP IQ 2D1Fh – 0 65535 1 200 –CS32 KI IQ 2D20h – 0 65535 1 6 –CS33 KP I_uvw 2D21h – 0 65535 1 50000 –CS34 LIMIT PHAU ZÄHLER 2D22h – 0 32767 1 1500 –CS37 UZK_soll Quelle 2D25h – ja 0 1 1 0 –CS38 UZK_soll Konstant 2D26h – ja 210 720 1 LTK VD - 58

ParameterübersichtANTRIEBSTECHNIK9.4 Tabelle ud-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]ud0 Tastaturpasswort 2600h ja ja 0 9999 1 0 –ud1 Buspasswort 2601h ja ja 0 9999 1 0 –ud2 Startparametergruppe 2602h ja – ru Tabelle Tabelle ru –ud3 Startparameternummer 2603h ja – 0 255 Tabelle 1 –ud6 Umrichteradresse 2606h ja ja 0 239 1 1 –ud7 Baudrate 2607h ja ja 1200 57600 Tabelle 9600 Baudud8 Watchdog Zeit 2608h ja ja 0 : off 10,00 0,01 0 : off Sek.ud13 cP.0 Adresse 260Dh ja ja – – 1 2600 (cp.0) –ud15 cP.1 Adresse 260Fh ja ja 0 7FFFF 1 2000 (ru.00) –ud17 cP.2 Adresse 2611h ja ja -1 : off 7FFFF 1 200B (ru.11) –ud19 cP.3 Adresse 2613h ja ja 0 7FFFF 1 200C (ru.12) –ud21 cP.4 Adresse 2615h ja ja 0 7FFFF 1 2030 (ru.48) –ud23 cP.5 Adresse 2617h ja ja 0 7FFFF 1 2D25 (cs.37) –ud25 cP.6 Adresse 2619h ja ja 0 7FFFF 1 2D1C (cs.28) –ud27 cP.7 Adresse 261Bh ja ja 0 7FFFF 1 2D1B (cs.27) –ud29 cP.8 Adresse 261Dh ja ja 0 7FFFF 1 2D19 (cs.25) –ud31 cP.9 Adresse 261Fh ja ja 0 7FFFF 1 2D1A (cs.26) –ud33 cP.10 Adresse 2621h ja ja 0 7FFFF 1 2D20 (cs.32) –ud35 cP.11 Adresse 2623h ja ja 0 7FFFF 1 2D1E (cs.30) –ud37 cP.12 Adresse 2625h ja ja 0 7FFFF 1 2009 (ru.09) –ud39cP.13 Adresse 2627h ja ja 0 7FFFF 1 2007 (ru.07) –ud41 cP.14 Adresse 2629h ja ja 0 7FFFF 1 201B (ru.29) –ud43 cP.15 Adresse 262Bh ja ja 0 7FFFF 1 280E (an.14) –ud45 cP.16 Adresse 262Dh ja ja 0 7FFFF 1 280F (an.15) –ud47 cP.17 Adresse 262Fh ja ja 0 7FFFF 1 2903 (di.03) –ud49 cP.18 Adresse 2631h ja ja 0 7FFFF 1 2A01 (do.01) –ud51 cP.19 Adresse 2633h ja ja 0 7FFFF 1 2A02 (do.02) –ud53 cP.20 Adresse 2635h ja ja 0 7FFFF 1 2A09 (do.09) –ud55 cP.21 Adresse 2637h ja ja 0 7FFFF 1 2A0A (do.10) –ud57 cP.22 Adresse 2639h ja ja 0 7FFFF 1 2B08 (le.08) –ud59 cP.23 Adresse 263Bh ja ja 0 7FFFF 1 2B0C (le.12) –ud61 cP.24 Adresse 263Dh ja ja 0 7FFFF 1 2B18 (le. 24) –D - 59

Parameterübersicht9.5 Tabelle Fr-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]Fr0 Par. Satz kopieren (Tastatur) 2700h ja ja 0 7 1 0 –Fr1 Par. Satz kopieren (Bus) 2701h ja 0 7 1 0 –9.6 Tabelle An-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]An14 Analogausgang 1 Funktion 280Eh ja ja 0 6 1 0 –An15 Analogausgang 1 Verstärkung 280Fh ja -20,00 20,00 0,01 1,00 –An16 Analogausgang 1 Offset X 2810h ja -100,0 100,0 0,1 0,0 %9.7 Tabelle di-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]di0 Digitales Störfilter 2900h ja 0,0 20,0 0,1 0,5 msdi1 NPN/PNP Auswahl 2901h ja ja 0 : pnp 1 : npn 1 0 : pnp –di2 Eingangslogik 2902h ja ja 0 127 1 0 –di3 Eingangsfunktion I1 2903h ja ja 0 1 1 1 –di7 Eingangsfunktion IA 2907h ja ja 0 1 1 0 –di8 Eingangsfunktion IB 2908h ja ja 0 1 1 0 –di9 Eingangsfunktion IC 2909h ja ja 0 1 1 0 –di10 Eingangsfunktion ID 290Ah ja ja 0 1 1 0 –di15 Signalquelle Auswahl 290Fh ja ja 0 127 1 0 –di16 Digitale Eingangsanwahl 29010h ja ja 0 127 1 0 –D - 60

ParameterübersichtANTRIEBSTECHNIK9.8 Tabelle do-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]do0 Ausgangslogik 2A00h ja ja 0 31 1 0 –do1 Schaltbedingung 1 2A01h ja ja 0 20 1 1 –do2 Schaltbedingung 2 2A02h ja ja 0 20 1 2 –do3 Schaltbedingung 3 2A03h ja ja 0 20 1 3 –do4 Schaltbedingung 4 2A04h ja ja 0 15 1 4 –do9 Auswahl Schaltbedingung Out 1 2A09h ja ja 0 15 1 1 –do10 Auswahl Schaltbedingung Out 2 2A0Ah ja ja 0 15 1 2 –do11 Auswahl Schaltbedingung Out 3 2A0Bh ja ja 0 15 1 4 –do13 Auswahl Schaltbedingung Out A 2A0Dh ja ja 0 15 1 0 –do14 Auswahl Schaltbedingung Out B 2A0Eh ja ja 0 15 1 0 –do15 Auswahl Schaltbedingung Out C 2A0Fh ja ja 0 15 1 0 –do16 Auswahl Schaltbedingung Out D 2A10h ja ja 0 15 1 0 –do17 Logik Schaltbedingung Out 1 2A11h ja ja 0 15 1 0 –do18 Logik Schaltbedingung Out 2 2A12h ja ja 0 15 1 0 –do19 Logik Schaltbedingung Out 3 2A13h ja ja 0 15 1 0 –Condition Logikdo21 Logik Schaltbedingung Out A 2A15h ja ja 0 15 1 0 –do22 Logik Schaltbedingung Out B 2A16h ja ja 0 15 1 0 –do23 Logik Schaltbedingung Out C 2A17h ja ja 0 15 1 0do24 Logik Schaltbedingung Out D 2A18h ja ja 0 15 1 0 –do25 Verknüpfung der Schaltbedingung 2A19h ja ja 0 31 1 0 –D - 61

Parameterübersicht9.9 Tabelle LE-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]LE8 Auslastungspegel 1 2B08h ja 0,0 200 1 0 %LE9 Auslastungspegel 2 2B09h ja 0,0 200 1 0 %LE10 Auslastungspegel 3 2B0Ah ja 0,0 200 1 0 %LE11 Auslastungspegel 4 2B0Bh ja 0,0 200 1 0 %LE12 Scheinstrompegel 1 2B0Ch ja 0,0 50,0 0,1 0 ALE13 Scheinstrompegel 2 2B0Dh ja 0,0 50,0 0,1 0 ALE14 Scheinstrompegel 3 2B0Eh ja 0,0 50,0 0,1 0 ALE15 Scheinstrompegel 4 2B0Fh ja 0,0 50,0 0,1 0 ALE24 ZK-Spannungspegel 1 2B18h ja 0,0 2025 1 0 VLE25 ZK-Spannungspegel 2 2B19h ja 0,0 2025 1 0 VLE26 ZK-Spannungspegel 3 2B1Ah ja 0,0 2025 1 0 VLE27 ZK-Spannungspegel 4 2B1Bh ja 0,0 2025 1 0 VLE38 Stromhysterese 2B26h ja 0,0 150 0,1 0,2 AD - 62

ParameterübersichtANTRIEBSTECHNIK9.10 Tabelle In-ParameterParameter Adr.min max Step default[?]In0 Umrichtertyp 2C00h – Tabelle Typenschild –In1 Inverternennstrom 2C00h – 0 370 0,1 LTK AIn3 max. Schaltfrequenz 2C00h – 0 16 0In4 Software Identifikation 2C00h – 0,1 –In5 Software Datum 2C00h – 0,1 –In6 Configfile Nummer 2C00h – 0 255 1 69 –In7 Serien Nr. (Datum) 2C00h – 0 65535 1 0 –In8 Serien Nr. (Zähler) 2C00h – 0 65535 1 0 –In9 Serien Nr. (AB-Nr. High) 2C00h – 0 65535 1 0 –In10 Serien Nr. (AB-Nr. Low) 2C00h – 0 65535 1 0 –In11 Kundenummer (High) 2C00h – 0 65535 1 0 –In12 Kundenummer (Low) 2C00h – 0 65535 1 0 –In13 QS Nummer 2C00h – 0 255 1 0 –In40 Letzter Fehler 2C00h – 0 63 1 0 –In41 Fehlerzähler OC 2C00h – 0 255 1 0 –In42 Fehlerzähler OL 2C00h – 0 255 1 0 –In43 Fehlerzähler OP 2C00h – 0 255 1 0 –In44 Fehlerzähler OH 2C00h – 0 255 1 0 –In45 Fehlerzähler WD 2C00h – 0 255 1 0 –In46 Last Hardlock 2C00h – 0 255 1 0 –In47 Password Level 0 2C00h – 0 9999 1 –In48 Password Level 1 2C00h – 0 9999 1 –In49 Password Level 2 2C00h – 0 9999 1 –In50 Password Level 3 2C00h – 0 9999 1 –In54 soft. ver. dsp 2C00h – 0 255 1In55 soft. date dsp 2C00h – 0 32767 19.11 Tabelle Supervisor-ParameterDiese Parameter sind nur mit Supervisor-Passwort und Hardlock änderbar.Parameter Adr.min max Step default[?]In25 Analoger Ausgang Offset 2C1Ah ja 0 255 1 250In26 Analoger Ausg. Verstärkung 2C1Bh ja 0 255 1 147In32 Offset Synchronisation 2C1Fh ja 0 65536 1 0D - 63

Außerbetriebnahme, Abbau und Entsorgung10. WartungEs sind keine außerordentlichen Wartungsmaßnahmen durchzuführen.11. Außerbetriebnahme,Abbauund EntsorgungAußerbetriebnahme1. Stillstand des Antriebes gewährleisten – Frequenzumrichter2. Steuerung deaktivieren – KEB COMBIVERT R4-F, Klemme ST3. Netzanschluß trennen – HauptschützAbbauLebensgefahrBei dem Abbau des KEB COMBIVERT R4-F ist unbedingt auf dieKondensatorentladezeit zu achten!Vor dem Arbeiten an der Anlage ist unbedingt die Spannungsfreiheitdurch Messungen in der Anlage zu kontrollieren!Alle Montage- und Anschlußarbeiten sind nur im spannungsfreien Zustanddurchzuführen!Die Zwischenkreiskondensatoren des KEB COMBIVERT R4-F sind nachdem Abschalten noch einige Minuten mit hoher Spannung geladen. Arbeitenam Gerät dürfen daher erst 5 Minuten nach dem Abschalten durchgeführtwerden!EntsorgungDer KEB COMBIVERT R4-F enthält keine PCB-haltigen Elemente. Diezur Entsorgung anstehenden Teile sind dem Sondermüll zuzuführen!D - 64

12. FehlerdiagnoseANTRIEBSTECHNIKFehlerUnterspannungÜberspannungÜberstromÜberlastAbkühlphasebeendetÜbertemperaturkeine ÜbertemperaturÜbertemperaturKommutierungsdrosselexterner FehlerSynchronisationNetzausfallResetBez.E.UPE.OPE.OCE.OLE.nOLE.OHE.nOHE.dOHE.EFE.SYnE.netE.RESUrsacheZwischenkreisspannung ist unter den zugelassenen Wert gesunken.- Eingangsspannung zu gering oder instabil.- Spannungsverluste durch falsche Verkabelung.Zwischenkreisspannung ist über den zugelassenen Wert angestiegen.- Eingangsspannung zu hoch.- Störspannungen am Eingang.Tritt auf, wenn der angegebene Spitzenstrom überstiegen wird oder einErdschluß vorliegt.Tritt auf, wenn eine zu große Belastung länger als für die zulässige Zeitanliegt (siehe Parameter ru. 24).- Fehler oder Überlastung in der Applikation.- R4-F-Ein- und Rückspeiseeinheit falsch dimensioniert.Nach dem Fehler E.OL muß eine Abkühlphase abgewartet werden. DieseMeldung erscheint nach Beendigung der Abkühlphase. Der Fehl1erkann zurückgesetzt werden.Tritt auf, bei einer Kühlkörpertemperatur > 90 °C.- Ungenügende Kühlung.- Zu hohe Umgebungstemperatur.Interner Übertemperaturfehler liegt nicht mehr an. Fehler E.OH kannzurückgesetzt werden.Externer Übertemperaturfehler, wird ausgelöst bei Überhitzung derKommutierungsdrossel.- Umgebungstemperatur zu hoch.- Netzkommutierungsdrossel falsch dimensioniert.Tritt diese Meldung auf, ohne daß das vom Anwender bestimmte Fehlersignalanliegt, kann dies folgende Ursachen haben:- Störspannungen am Eingang.Abhilfe: Erhöhung des digitalen Störfilters (Param. di. 0).Tritt auf, wenn Phasen der Netzzuleitung und Synchronisationsleitungenfalsch zugeordnet sind.Abhilfe: Zuordnung korrigieren.Tritt auf, wenn Netzzuleitungen nicht angeschlossen sind oder bei Netzausfalldie Abschaltzeit (Parameter Pn. 59) abgelaufen ist.Schonzeit abgelaufen, manueller Reset notwendig.D - 65

MemoD - 66

Table of ContentsANTRIEBSTECHNIKTable of Contents1. Safety Instructions ................................................52. Product Description ..............................................92.1 Use ........................................................................................ 92.2 Operating Conditions ........................................................ 102.3 Unit Identification .............................................................. 103. Transport and Storage ........................................114. Installation ............................................................124.1 Unit Installation .................................................................. 124.1.1 Dimensions ......................................................................... 124.1.2 Environmental Conditions ................................................... 134.1.3 Installation Instructions ........................................................ 134.1.4 Directions for EMC-conform Wiring ..................................... 144.2 Connection Power Circuit ................................................. 164.2.1 Temperature Monitoring Commutating Reactor ................... 164.2.2 Standard Connection........................................................... 164.3 Technical Data ................................................................... 174.4 OL - Function Overload Range ......................................... 185. Control Terminal Strip X2....................................195.1 Connection of Control Terminals ..................................... 206. Operation of the Unit ...........................................216.1 Initialization ........................................................................ 216.2 Control during Operation .................................................. 216.2.1 Operation with Interface-Operator ........................................ 226.2.2 Operation with PC and System Software KEB COMBIVIS ..... 236.3 Keyboard Operation .......................................................... 236.3.1 Standard Operation ............................................................. 236.3.2 Mode 1, Display of Parameter Identification......................... 236.3.3 Mode 2, Changing of Parameter Values .............................. 246.4 Special Displays ................................................................ 25GB - 3

Table of ContentsTable of Contents7. Parameter Structure ............................................267.1 Functions of the Parameter Groups................................. 277.2 Password Structure........................................................... 287.3 Operator Level 2: Customer-Mode ................................... 297.4 Restoring of Factory Setting ............................................ 308. Function Description ..........................................318.1 Run (ru)-Parameter ............................................................ 318.2 Protection (Pn)-Parameter ................................................ 378.3 Control (cs)-Parameter ...................................................... 388.3.1 Alignment of DC-link Voltage Regulator .............................. 418.3.2 Adjusting Help DC-link Voltage Regulator........................... 428.3.3 Improvement of Dynamic ..................................................... 438.3.4 Optimization of Current Characteristic ................................. 438.4 Drive (ds)-Parameter ......................................................... 438.5 Free-programmable (Fr)-Parameter ................................. 438.6 User Definition (ud)-Parameter ......................................... 448.7 Analog I/O (An)-Parameter ................................................ 468.8 Digital Input (di)-Parameter ............................................... 478.9 Digital Output (do)-Parameter ........................................... 518.10 Level (LE)-Parameter ......................................................... 548.11 Information (In)-Parameter ................................................ 559. Parameter Survey ................................................579.1 Table ru-Parameter ............................................................ 579.2 Table pn-Parameter ........................................................... 589.3 Table cs-Parameter ............................................................ 589.4 Table ud-Parameter ........................................................... 599.5 Table Fr-Parameter ............................................................ 609.6 Table An-Parameter ........................................................... 609.7 Table di-Parameter............................................................. 609.8 Table do-Parameter ........................................................... 619.9 Table LE-Parameter ........................................................... 629.10 Table In-Parameter............................................................. 639.11 Table Supervisor-Parameter ............................................. 6310. Maintenance.........................................................6411. Decommissioning, Dismounting and Disposal..6412. Error Diagnosis....................................................65GB - 4

Safety InstructionsANTRIEBSTECHNIK1. SafetyInstructionsDanger to lifeGeneral instructionsKEB COMBIVERT R4-F are operated with voltages which can cause alethal impact upoon contact. During operation and dependent on thetype of protection they can have live, blank as well as hot surfaces.If inverters connected to a KEB COMBIVERT R4-F are regenerativeoperated and the switch-off time of the KEB COMBIVERT R4-F(parameter Pn.59) in the case of power failure is adjusted to > 0 s, thenenergy is also refed into the mains supply at power failure. For that reasona lethal voltage can exist in the system after switch off of the mains supply.Before working on the system it is absolutely necessary to carry outmeasurement in the system to verify the safe isolations from supply !In the cases of unallowed removal of necessary covers, inappropriateapplication, wrong installation or operation, exists the danger of severeinjuries to persons or property damages.Only by technicalpersonnelAll work regarding transport, installation and commissioning as well asmaintenance are to be carried out by qualified technical personnel only(observe IEC 364 or CENELEC HD 384 (VDE 0100) and national rulesfor the prevention of accidents).Qualified technical personnel in the sense of this manual definespersons, which due to their training and experience have knowledge ofthe relevant standards and are instructed in the special field of powertransmission and are therefore able to judge the assigned task andrecognize possible dangers (adhere to EN 50178 (VDE 0100, VDE 0160),EN 60204 (VDE 0113) as well as to the valid local regulations).Use as prescribedKEB COMBIVERT R4-F serve for the feedback of energy from the DClinkcircuit of the frequency inverter. The operation of the KEBCOMBIVERT R4-F is permissible only in connection with frequencyinverters. The connection of other electrical consumers to the R4-F feedinand feedback units is inadmissible and can lead to the destruction ofthe unit.ObservestandardsThe commissioning (i.e. the taking up of the intended use) of the KEBCOMBIVERT R4-F is forbidden until it is determined that the plant or themachine corresponds to the regulations of the EC-guideline 89/392/EWG(machine guideline) as well as the EMC-guideline (89/336/DWG) andtheir modifications.GB - 5

Safety InstructionsProtect againstcontactKEB COMBIVERT R4-F meets the demands of the low-voltage guideline73/231/EWG. The harmonized standards of the series EN 50178 (VDE0160) in connection with EN 60439-1 (VDE 0660 Part 500) and EN 60146(VDE 0558) are applied.Transport and storageKEB COMBIVERT R4-F is to be protected against inadmissible stress.In particular components may not be bent and/or isolation distances bechanged during transport and handling.The units contain electro-statically endangered components which canbe destroyed by improper handling. Therefore the contact of electroniccomponents and contacts must be avoided. In the case of mechanicaldefects on electrical and electronic components the unit may not be takeninto operation, since the adherence to applied standards is no longerwarranted.InstallationAt the installation it is absolutely necessary to observe sufficient minimumdistances as well as sufficient cooling. Climatic conditions according toEN 50178 (VDE 0160) are to be kept.Observecapacitordischarge timeElectrical connectionBefore carrying out any installation and connecting work the plant is tobe swiched off circuit and protected accordingly.After the safety isolation of the KEB COMBIVERT R4-F the DC-linkcapacitors are charged with high voltage for a short period. For thatreason any work on the unit may be started only 5 minutes after poweroff.Voltagesagainst earthOnly fixedconnectionThe connection of the KEB COMBIVERT R4-F is admissible only tosymmetrical networks with a conductor voltage phase (L1, L2, L3) againstN/PE of max. 290 V.KEB COMBIVERT R4-F is intended only for a fixed connection, sinceespecially with the use of filters discharge currents > 3.5 mA occur. Aprotective conductor cross section of at least 10 mm 2 copper or the layingof a second conductor electrically parallel to the protective conductorover separate terminals is prescribed. Generally ground star-shaped withshortest possible connection to main earth (avoid earth loops).GB - 6

Safety InstructionsANTRIEBSTECHNIKIsolationmeasurementsPotentialdifferencesDuring an isolation measurement according to EN 60204 (VDE 0113)the unit must be completely disconnected because of the destructivedanger to the power semiconductors. This is admissible according tostandard, since all units in the context of the final inspection at KEBundergo a high-voltage test as described in EN 50178 (VDE 0160).When using components that do not employ potential-isolated in-/outputs,it is necessary that a potential equality exists between the componentsto be connected (e.g. through equalizing line). In the case of disregard itcan lead to the destruction of the components through equalizing currents.AvoidinterferencesA trouble-free and safe operation of a KEB COMBIVERT R4-F is to beexpected only when following connection instructions are observed. Inthe case of deviations from these specifications malfunctions anddamages can occur in indivdual cases.• Observe system voltage!• Lay power and control cables separately (> 15 cm)!• Use shielded/twisted control cables. Apply shield to one side of theKEB COMBIVERT R4-F on PE!• For the controlling of the logical inputs use only suitable switchingdevices whose contacts are suited for extra-low voltages!• Ground the housing of the KEB COMBIVERT R4-F well. Apply shieldsof power cables on both sides over a large area (remove laquer)!• Ground the control cabinet or the plant star-point wise to the mainearth (absolutely avoid earth loops!).RCD(earth-leakagecircuit breaker)If protection of individuals is required at the installation of systemsprotection, the feed-in and feedback units must be secured in accordancewith EN 50178 (VDE 0160) as follows:• 3-phase units through RCMA’s with separator (preferred use) or RCD’sType B (all-current sensitive FI’s).The tripping current of the RCD’s should be 300 mA or higher in order toprevent a premature tripping through leakage currents of the inverter(approx. 200 mA).Dependent on the load, the motor cable length and the use of radiointerference suppression filters substantially higher leakage currents canoccur.The connection instructions of the respective manufacturer as well asthe valid local rules are to be observed at the connection.GB - 7

Safety InstructionsDepending on the existing system configuration (TN, IT, TT) furtherprotective measures according to VDE 0100 Part 410 (Part 4, Chap. 41)are necessary.For TN-systems it is e.g. the protection though overcurrent devices, at ITsystemsthe isolation monitoring with pulse-code measuring procedure.For all system configurations a protective separation can be used if thenecessary power and line length permit this.Operating instructionsBefore start-up reattach all appropriate covers and check the terminalsand screws for tight fit.AutomaticrestartConditionallyshort-circuit proofKEB COMBIVERT R4-F, dependent on the type, can be adjusted in sucha way that they restart again automatically after a malfunction (e.g.undervoltage error). Therefore plants must be, if necessary, equippedwith additional monitoring and procective devices (in accordance withthe law on technical working materials, rules for the prevention ofaccidents etc.) .The KEB COMBIVERT R4-F are conditionally short-circuit proof (EN50178 (VDE 0160)). After resetting the internal protective devices theintended function is ensured. Exception:• If ground faults or short-circuits occur repeatedly at the output it canlead to a defect in the unit.• If a short-circuit occurs during the regenerative operation it can leadto a defect in the unit.Motor insulationresistanceThe increased DC-link voltage of approx. 680 V (instead of 540V at 400Vsystems)can lead with motors connected in series to premature aging ofthe insulation system. Only motors with appropriate high voltageendurance should be used.GB - 8

Product DescriptionANTRIEBSTECHNIK2. ProductDescription2.1 UseThe KEB COMBIVERT R4-F (sinusoidal feed-in and feedback unit) issuitable in combination with frequency inverters, which can be operatedon a DC-Bus connection of 420...800 V and possess a re-charge shunt.It is to be used where system reactions through non-sinusoidal voltageinput shall or must be avoided. For regenerative operating cases, whereup to now a braking module transformed the surplus energy in unusedheat, the KEB COMBIVERT R4-F represents an economical solution.The multi-variable control has the function to adjust a power factor of λ =+/- 1, i.e. only active power is taken from or fed back to the supply system.The DC-link voltage (UZK) is regulated onto a constant value. Due tothe increased DC-link voltage (e.g. Uzk_set = 680 V) a larger armatureoperating range respectively a shifting of the field weakening range tohigher frequencies can be adjusted with standard motors. Thus moreoverload reserves than with feed-in over uncontrolled rectifier bridgesare available.Energy balance, here formotoric operationDirection of energy e.g. motorictherm. losses therm. losses therm. lossestherm. lossesR4 - F FUMains voltageInductivityActive powerReactive powerMotor impedanceSource voltageu , iuUzk = const.Uzk_setU zkiUzk_realttGB - 9

Product Description2.2 OperatingConditionsKEB COMBIVERT R4-F can be used everywhere, where the followingoperating conditions are given:· 3-phase 300 - 440 V / 45-65Hz systems(phase voltage asymmetrical +/- 15%).· frequency inverter with DC-Bus connection· max. ambient temperature = 45°C.Because of the controlled pulse rectifier at the input of the KEBCOMBIVERT R4-F it comes to substantial potential differences betweenthe intermediate circuit potential and the earth potential.For that reason no capacitive or inductive connections from theintermediate circuit to the earth potential may exist. Nevertheless,suppression capacitors are employed in some existing frequencyinverters. The connection to the earth potential is to be removedafter consultation with the manufacturer.NETZMOTORR4-Fu_oeFU2.3 Unit IdentificationXX.R4.XXX-XXXXSlot-OptionClock frequencyVoltageConnectionUnit housingNot definedType control cardUnit ypeUnit size0 Standard without slot assignment1-9 / With assigned slot operatorA-Z and/or assigned slot additional card0 System synchronous clocked / 8 - 16 kHz2 / 4 200 V- / 400 V-class3 3-phase4, A Reference to special/customer versions,400 V-classHousing size0 ---S / F Standard (block-shaped feedback) (S)sinusoidal feed-in/feedback (F)R4 Feedback unitGB - 10

InstallationANTRIEBSTECHNIK3. Storage andTransportThe storage of the KEB COMBIVERT R4-F has to take place in its originalpackaging. It must be protected against moisture and excessivecooling and thermal effect.The transport over large distances has to take place in the originalpackaging. It must be secured against impacts and shocks.Observe the labelling on the covering box!After removing the covering box the KEB COMBIVERT R4-F is to besecurely placed on stable base.4. InstallationOnly by technicalpersonnelObservestandardsThe installation and commissioning of the KEB COMBIVERT R4-F ispermissble only through qualified technical personnel. A safe and troublefreeoperation is ensured by the compliance with the valid regulationsaccording to DIN VDE 0100, DIN VDE 0113, DIN VDE 0160, DIN VDE0875 as well as the relevant local regulations. The unit is to be groundedover the protective conductor. The power connections L1_2, L2_2 andL3_2 as well as the connections for the synchronization (L1, L2, L3) areto be effected with shielded cables.Attention, the terminals L1, L2, L3, as well as -IN, -OUT, +OUT, +IN andL1_2, L2_2, L3_2 carry dangerously high voltages in switched-on status!Danger to lifeAll installation and connection work is to be done only in off-circuitcondition!The DC-link capacitors of the KEB COMBIVERT R4-F are still chargedwith high voltage for some minutes after switch off. Therefore work onthe unit may be carried out only 5 minutes after power off!GB - 11

LUInstallation4. Installation4.1 Unit Installation4.1.1 DimensionsKEB COMBIVERT R4-FHousing size A B C F G H WeightG 170 340 255 7 150 330 10 kgR 340 520 355 10 300 495 25-29 kgØFBHB2CGARadio interference suppression filterType A B C D E F H Weight16.E4.T60-1001 181 415 56 150 330 400 7 3,2 kg19.E4.T60-1001 300 445 66 250 330 420 7 6,1 kgBHFSVS1ADTUL1' L2' L3' PELINEE 167544LISTEDU IND CONT EO L5D12ANTRIEBSTECHNIKKarl E. Brinkmann GmbHD-32677 BarntrupHF-FILTER14.F4.T60-10083x500V+10% AC/50-60Hz20A @ T-45 °CHPF:-25 °C - +85 °CINVERTERL1' L2' L3' PEE1ELCHKFHCommutating reactorType A B C F G H Weight16.DR.R08-2351 15 237 230 8 123 152 17 kg21.DR.R08-8541 21 337 300 11 162 200 45 kgØFBHCGAGB - 12

InstallationANTRIEBSTECHNIK4.1.2 EnvironmentalConditionsSite altitude max. 2000 m. At installation above 1000 m a power reductionof 1 % per 100m must be taken into consideration, i.e. 1500 m above sealevel = 95% P rated .Max. permissible limit valuesAmbient temperature in operationStorage temperatureTransport temperatureRelative humidityKEB COMBIVERT R4-F-10°C . . . +45°C-25°C . . . +70°C-25°C . . . +70°Cmax. 95% no condensation(code letter *F* DIN 40040)4.1.3 InstallationInstructions· Install and ground KEB COMBIVERT R4-F stationary.· At the placing observe the minimum distances to surrounding elements(see installation instructions).· Prevent the penetration of dust into the KEB COMBIVERT R4-F. Forthe installation into a dust-proof housing sufficient heat dissipationmust be ensured.· KEB COMBIVERT R4-F is to be protected against aggressive gasesand fluids.· Consumers that produce electrical or magnetic fields or exertinfluences on the voltage supply, are to be placed as far away aspossible and measurements for the suppression of interferences mustbe taken.15 cm15 cm3 cmThe KEB COMBIVERT R4-F isintended for the verticalinstallation into the controlcabinet. A minimum distance of15 cm at the air inlet and outletopenings to the neighbouringmodules is to be kept.Feedback units are mountableone above the other withoutkeeping a minimum distance.The same applies for the side byside mounting of feedback unitswith frequency inverters.GB - 13

Installation4.1.4 Directions for EMCconformWiring• Set up the control cabinet or plant proper and according to function• In order to avoid interference coupling :a) power/supply cables,b) motor cables of frequency inverter/servo controller,c) control and data lines (low-volt level < 48 V),are to be installed with a minimum distance of 15 cm.• To obtain low-resistance HF-connections, earthing and shielding aswell as other metallic connections (e.g. mounting plate, installeddevices) must be applied over a large area on a metallically brightbase. Use earthing and potential equalization lines with the largestpossible cross section (at least 10 mm²) or thick earthing strips.• If external radio interference suppression filters are used, they are tobe placed with a distance of max. 30 cm to the interference sourceand installed with very good, area covering contact to the mountingsurface.• Always provide inductive switching devices (contactors, relays etc.)with suppression elements such as varistors, RC-elements orprotective diodes.• Keep all connections as short as possible and close to the referencepotential, since freely pending lines work just like antennas.• Avoid back-up loops on all connecting cables. Apply unoccupied litzwires to both sides of the protective conductor.• With unshielded lines lead wires and return lines must be twisted todampen symmetrical interferences.On the following pages you find examples for set-up and wiringof an EMC-conform control cabinet.GB - 14

InstallationANTRIEBSTECHNIKInstallation schematic - EMC-conform control cabinet setup1415 cm15 cm235 71613a13489a910Control rangePower range1 Mains fuse2 Main contactor3 Radio interference suppression filter4 Commutating reactor5 R4-feed-in and feedback unit6 Intermediate circuit fuse7 Frequency inverter8 Motor feed cable9 Mounting plate is common neutral point (PE)9a Neutral point (PE) for control range10 Equipotential bonding with the housing earth13 Supply connection13a Supply connection, control range14 Control lines, housing is tied into over a large areaThe above installation schematic represents the optimal solutionin the arrangement of the units. If the dimensions of the controlcabinet permit it, this schematic should be realized.GB - 15

Installation4.2 Connection PowerCircuitTerminal FunctionL1, L2, L3 SynchronizationOH, OHConnection for temperature sensor forfor commutating reactor-IN, +INInput terminals for +/- DC-intermediate circuit-OUT, +OUT In-/output terminals for +/- DC-intermediate circuitL1_2, L2_2, L3_2 3-phase supply connectionL1 L2 L3OHOH- IN - OUT + OUT + IN L1 _2 L2 _2 L3 _2On the line-side and in the DC-intermediate circuit the unit must beprotected with fuses of operating class gR. In order to avoid inadmissiblehigh commutation notches a commutating reactor must be connected online side. The connection of the synchronization line is carried out overpre-fusing max. 4 A (according to VDE line protection) with twisted cables0.75 mm 2 .4.2.1 TemperatureMonitoringCommutatingReactorBridge, if no monitoringtakes placeThermo-contact(NC contact)Temperature sensor (PTC)Response resistor > 4 kΩResetting resistor < 750 Ω(according to VDE 0664)4.2.2 StandardConnectionSeveral frequency inverters can be connected to the DC-Bus. Payattention to the total connected load.PEL3'L1L2L3L1L2L3FilterL3'L2'L2'L1'L1'L13L2L3L1 L2 L3L1_2 L2_2 L3_2 PER4-IN -OUT +OUT +INPEDC-FU+U ZK -U ZK U V WPEDC-FU+U ZK -U ZK U V WM3~M3~GB - 16

InstallationANTRIEBSTECHNIK4.3 Technical DataUnit nomination KEB COMBVERT R4 14.R4.F 16.R4.F0G-3440 21.R4.F0R-3440Unit designDie-cast heat sink/Plastic top(G-housing)Unit dimensions ( H · B · T in mm) 340 · 170 · 255520 · 340 · 355Input fuse external in 63 A160 Acontrol cabinet(Operating class gR)D.C.-link fuse external in 100 A250 Acontrol cabinet(Operating class gR)Supply power circuit DC-supply from 260 . . . 400 V 420 . . . 800 V DCD.C.-link-FIMaximum leakage current max.< [mA] 1750Type of protection IP 20Line reactor - external 100% ED 16.DR.R08-2351Ln = 2,20 mH21.DR.R08-8541Ln = 0,85 mHMains filter - external16.E4.T60-1001In = 33 A19.E4.T60-1001In = 90 ASymbol 14.R4.F0G-3241 16.R4.F0G-3440 20.R4.F0G-3440System voltage class Umains 180 . . . 220 V300...440VSystem frequencyfmains50...60 Hz ± 5HzNumber of system phasesRated voltage U n 200 V3400 VRated apparent power S n 11 kVA 23 kVA 52 kVARated D.C.-link voltage U zk_n 340 V680 VRated D.C.-link current I zk_n 33,5 A76 A*Max. incoming/energy recovery rating 1.5 Smains _max 18,8 kVA 37,5 kVA 78 kVA(U n = 400 V overload operation)Rated current per line I n 33 A75 A(100% cyclic duration factor)Short-time max. overcurrent I MAX 49,5 A135 A(eff. line current [max. 30 sec.]Peak current - OC (line current) I OC 93,3 A162 ASupply voltage digital inputsU dig13 . . . 30 Vint. supply voltage18 V(terminals 24V OUT )ext. supply voltage(terminal 24V IN )U outU inLine cross section supply connection 10 mm 250 mm 2Line cross section D.C.-link 16 mm 270 mm 2Line crosss section sychronization*) The absorbed apparent power is a function of the mains voltage (Snetz= f ( Unetz))Snetz = 3 ⋅Unetz ⋅In, as the power factor is λ = +/- 1: P = Snetznetz24 V (-10%, +25%)0,75 mm 2GB - 17

Installation4.4 OL - FunctionOverload RangeTripping period:350Time [s]300250200150100500100 120 140 160Load [%]Reset period:200150Time [s]1005000 20 40 60 80 100Load [%]GB - 18

InstallationANTRIEBSTECHNIK5. Control TerminalStrip X21 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23Terminal Name Specification DescriptionX2.1 RLA1 Continuous limit current= 6A;400V~/300V- RA1 / RC1 NO-contactX2.2 RLB1 Switching capacity~ 1500 VA RB1 / RC1 NC-contactX2.3 RLC1X2.4 freeX2.5 I1 Noise immunity: 2kV Programmable inputlogical 1: +/- (12..30V)Logic: NPN/PNPintern. input resistance: ca. 2kΩX2.6 Uout +18V(+/- 20%); max 20mA +18V outputAt connection of external voltageis Uout ~ ext.voltage( X2.18)X2.7 EXTGND Ground for Uout and dig. I/OX2.8 ST see terminal X2.5 Control releaseX2.9 Uout see terminal X2.6X2.10 EXTGND see terminal X2.7X2.11 RST see terminal X2.5 ResetX2.12 Uout see terminal X2.6X2.13 EXTGND see terminal X2.7X2.14 OUT1 programmable PNP-transistor Digital outputoutput, ca. 16V(+/- 20%) / max.20mA at external supply ca.(Uout - 3V) +/-20%/ max. 20mAX2.15 ANOUT Voltage range: +/- 10 V Analog outputInternal resistance: 100 ΩResolution: 12 BitX2.16 GND Ground for ANOUTX2.17 freeX2.18 24V IN External voltage supply (+24..30V) for ext. voltage supplythe I/O´s. If external components shallbe supplied from Uout with currentinput > 110mA an external supply mustbe made available at terminal X2.18.Reference potential: EXTGND (Kl.19)X2.19 EXTGND see terminal X2.7X2.20 freeX2.21 RLA2 RA2 / RC2 NO-contactX2.22 RLB2 see terminal X2.1-X2.3 RB2 / RC2 NC-contactX2.23 RLC2GB - 19

Installation5.1 Connection ofControl TerminalsIn order to avoid malfunctioning by interference voltage feed-in at thecontrol inputs, following instructions should be considered:· Use shielded/twisted cables.· Attach shield on one side of the inverter to earth potential.· Lay control and power cables separately (ca. 10...20 cm distance).· Lay lines in right angle.· Electrical isolation between terminals for in-/outputs and the analogoutput (i.e. do not connect EXTGND with GND).Internal voltage supply1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23External voltage supply of digital inputs1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 16 17 18 19 20 21 22 23+Digital / analog outputs1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1314 15 16 17 18 19 20 21 22 23Digital tansistor output+Analog outputGB - 20

Operation of the UnitANTRIEBSTECHNIK6. Operation of theUnit6.1 InitializationAfter connecting the supply voltage the KEB COMBIVERT R4-F isinitialized. First the power circuit identification is checked. When identifyingan invalid power circuit then the error ”E.PUC” (Power Unit Check) istriggered and shown in the display of the operator. The error cannot bereset, the power circuit must be checked.When identifying a valid power circuit, the KEB COMBIVERT R4-Fchanges into status „Syn“. During this synchronization phase followingprocesses run.1. The line frequency is determined. If it is not within the tolerance of 45- 65 Hz, the unit remains in the operating condition „Syn“.2. The rotary field is determined.3. Check of phase assignment of synchronous signals to the systemphases at the power circuit. If one phase is missing or in case of awrong phase assignment the error ”E.Syn” is triggered. The errorcannot be reset. The connections must be checked and the feedbackunit must be switched on again.After successful synchronization the correct connection of the KEBCOMBIVERT R4-F is ensured. If the release signal (terminal ST) is set,the KEB COMBIVERT R4-F automatically starts its function.6.2 Control duringOperationBasically two possibilities of operating the KEB COMBIVERT R4-F areavailable:1. Operation by means of Interface-Operator2. Operation by means of personal computer and the system softwareKEB COMBIVISGB - 21

Operation of the Unit6.2.1 Operation with InterfaceOperatorLocal OperationAn operator is needed for the local operation of the KEB COMBIVERTR4-F, which is attached on the front side of the unit. To avoid malfunctionsthe inverter must be in status „nOP“ (control release X1.8 open) whenattaching/pulling off the operator. When starting the KEB COMBIVERTR4-F without operator, the start up is done with the values stored last orwith the factory setting. The LED-display of the operator indicates alloperating conditions of the KEB COMBIVERT R4-F. By way of four keysoperating parameters can be called or adjustments to different applicationconditions can be carried out. The password input is also possible.BUS- OperationAdditionally the operator has a 9-pole RS232/485 interface, which servesfor the communication with a data transfer device.Interface-Operator (Part no. 00.F4.010-1009)5-digit LED-DisplayENTERF/RSTARTSTOPFUNC.SPEEDOperation-/Error Display(left LED not occupied)Functional KeysRS232/485-InterfaceIsolated RS232/485-InterfacePin RS485 Signal Meaning1 - - reserved5 4 3 2 12 - TxD transmit signal/RS2323 - RxD receive signal/RS2324 A’ RxD-A receive signalA/RS4855 B’ RxD-B receive signalB/RS4856 - VP supply voltage9 8 7 6+5V (I max = 10mA)7 C/C’ DGND data reference potential8 A TxD-A transmit signal A/RS4859 B TxD-B transmit signalB/RS485GB - 22

Operation of the UnitANTRIEBSTECHNIK6.2.2 Operation with PCand System SoftareKEB COMBIVISInstructions concerning the installation and operation of the systemsoftware KEB COMBIVIS are found in the corresponding softwaredescription.6.3 Keyboard Operation6.3.1 Standard OperationRegarding the operation over keyboard it is differentiated between twobasic operating modes:Mode 1Mode 2Representing and changing of parameter identification(number and group)Representing and changing the parameter valuesChanging between these modes is done by pressing the FUNCT-key.Pressing the FUNCT-key in mode 2 shows the value of the adjustedparameter. On pressing the key again the parameter identification isdisplayed.6.3.2 Mode 1, Display ofParameterIdentificationChanging theParameter GroupThe individual specifications for the identification of the parameters areseparated by points. One of these points flashes, thus showing thespecification that can be modified with UP/DOWN. By pressing ENTERthe flashing point can be moved to the left. If ENTER is pressed when thepoint of the parameter group flashes then the point of the parameternumber flashes.To select another parameter group, press ENTER repeatedly until thepoint is behind the parameter group flashes. Now the desired parametergroup can be adjusted with UP/DOWN. When changing the parametergroup the parameter number is set to the lowest available number in thenew group.Changing theParameter NumberTo change the parameter number, the flashing point must first be broughtbehind the display of the parameter number, afterwards the parameternumber can be changed with UP/DOWN. If the highest parameter of agroup is reached and UP pressed, the lowest parameter number of thisgroup appears. When reaching the lowest parameter number and pressingDOWN appears the highest parameter number of this group. A change ofthe parameter number does not change the parameter group.GB - 23

Operation of the Unit6.3.3 Mode 2, Changing ofParameter ValuesIn the parameter value display the value of adjusted parameters can bechanged by pressing the keys UP or DOWN. The modifications areimmediately effective and nonvolatile stored, i.e. they are still valid evenafter switching off the unit. It is not necesary to acknowledge the inputwith ENTER.Enter ParameterFor some parameters it is not sensible for the value adjusted with UP/DOWN to become valid immediately. These parameter are called Enter-Parameter, as the input must be confirmed with ENTER. Pressing UP/DOWN only changes the display, but not the value stored in the feedbackunit. If the displayed value is different to the stored value, it is marked bya point in the display. By pressing the ENTER-key the display value isstored in the KEB COMBIVERT R4-F and the point goes out. Theparameter value display of an Enter-Parameter alays starts with the valuestored in the KEB COMBIVERT R4-F.Parameter numberParameter groupENTERF/ROption betweenparameter numberand parameter groupMode 1ParameteridentificationSTARTSTOPSTARTSTOPChangingthe parameter number,the parameter groupFUNC.SPEEDFUNC.SPEEDOption betweenoperating mode 1 andoperating mode 2Mode 2Parameter valueSTARTSTOPSTARTSTOPChanging the parametervalueGB - 24

Operation of the UnitANTRIEBSTECHNIK6.4 Special DisplaysError messageIn case a failure occurs in the KEB COMBIVERT R4-F, the display isoverwritten with an error message. This error message is representedflashing.By pressing ENTER the display of the error message is terminated andthe display shows the parameter value of the last adjusted parameter.Acknowledging the error message with ENTER is not an error reset, i.e.the error status in the KEB COMBIVERT R4-F is not reset. Thus it ispossible to correct the adjustments before the error reset. An error resetis only possible by the terminals control release or reset.Checkback signalSome inputs are acknowledged by the KEB COMBIVERT R4-F with acheckback signal. Possible checkbacks are:• „PASS“ Factory setting was loaded• „nco“ Factory setting could not be loadedThese checkback signals must be acknowlegded with ENTER.ENTERF/RErrorAcknowledge message with ENTERGB - 25

Operation of the Unit7. ParameterStructureEach parameter is clearly described by three specifications.1. Parameter number2. Parameter group3. Parameter set (only at programmable parameters)The individual parameters of a group are differentiated by the number.Several parameters are functional-related combined in one parametergroup. That means, all parameters, that are needed for the adjustment ofone function, are in one parameter group. The KEB COMBIVERT R4-Fhas following parameter groups:Run(ru) - ParameterProtection(Pn) - Parameter(dS) - ParameterControl(CS) - ParameterUser-definition(ud) - ParameterFree-prog.(Fr) - ParameterAnalog-I/O(An) - ParameterDigital-In(di) - ParameterDigital-Out(do) - ParameterLevel(LE) - ParameterInformation(In) - ParameterContains all status displays, i.e. all values thatchanged during operation, without havingchanged the parameterAll protective functions and Keep-on-runnigfunctions (e.g. Auto Restart)Switching frequencyControl parameter for D.C.-link circuit and currentcontrolAll parameters for the individual adjustment of theoperator panel and serial interfaceParameters for the programming and activationof parameter setsProgramming of the analog outputProgramming of digital inputsProgramming of digital outputsSwtiching conditons for digital outputsInformationen about type of inverter, serialnumber and diagnosis parameters like errorcounter, QS-number etc.GB - 26

Operation of the UnitANTRIEBSTECHNIK7.1 Functions of theParameter GroupsOperatingdisplaysInvertercharacteristicsParameter setprogrammingBusinterface andoperatorhandlingFinal customerparametersru-ParameterIn-ParameterFr-Parameterud-ParameterCP-ParameterProtective andKeep on runningfunctionsPn-ParameterControl parameterCS-ParameterModulatorMainds-ParameterAnalog Inputsand OutputsDigital InputsDigital OutputsSwitching levelAn-Parameterdi-Parameterdo-ParameterLE-ParameterTerminal StripGB - 27

Operation of the Unit7.2 Password StructurePassword inputThe password is entered by way of parameter ud.0 (Application mode)or cP.0 (Customer mode).Contrary to the previous concept the password remains stored after Power-On,thus it is not necessary to release it again after every switch-on.There are 5 password levels, one of them is always active. A change ofthe password level is initated by the input of the new password. Inputs,which do not correspond to a valid password, are ignored. The serviceand supervisor password are not stored. If a unit is switched off whilesupervisor or service password are active, then after switch on thepassword is active again, which was active before the activation of thesupervisor or service password.Password list1. CP - READ-ONLY Only the Customer-parameter group is visible,only CI.0 (Password) can be changed.2. CP - ON Only the Customer-parameter group is visible, allparameters of the Customer-parameter group canbe changed.3. CP - SERVICE Corresponds to the password, however theparameter identification of the parameter isdisplayed, with which the Customer-parameteris occupied.4. APPLICATION All Application-parameters are visible and canbe changed. The Customer-group is not visible.5. SUPERVISOR All parameters are visible and can be changed.The Customer-group is not visible.Password Password level100 CP - READ-ONLY200 CP - ON330 CP - SERVICE440 APPLICATIONxxxSUPERVISORGB - 28

Operation of the UnitANTRIEBSTECHNIK7.3 Operator Level 2:Customer-ModeThe parameters in the CP-parameter group can be specified by the user.Only CP.0 has a fixed assignment. It always contains the password input.Which parameters are represented by the individual CP-parameters, isdefined in the appropriate parameters of the ud-group (USER DEFINITI-ON) (see page 44).With the respective ud-parameter the address for the CP-parameters 1 -24 can be determined. Restrictions and procedure are described in thechapter „Function description ud-parameters“. In the CP-group onechanges between the parameters with UP/DOWN. A change of the groupor the set is not possible. With FUNC it is being switched between theparameter value display and the parameter identification.To change from the operator control level 2 (application mode) to theoperator control level 1 (customer-mode) or vice versa you must enterthe respective passwords.Use the function key toswitch between theparameter value and theparameter number.With UP/START and DOWN/STOP theparameter number is increased/decreased.FUNC.SPEEDSTOP•••STARTFUNC.SPEEDWith UP/START andDOWN/STOP the valueof parameters which canbe changed isincreased/decreased.STARTSTOPENTERF/RThe adjusted value is not immediately accepted in the ENTERparameters. When this type of parameter is changed a point appearsbehind the last digit. By pressing ENTER the adjusted value is acceptedand non-volatile stored.GB - 29

Operation of the UnitDisplay Parameter Parameter Factory settingin Application Mode DescriptionCP. 0 Password input customer onCP. 1 Inverter status ru. 00CP. 2 Uzk_actual ru. 11 ---CP. 3 Uzk_max ru. 12 ---CP. 4 Uzk_set ru. 48 ---CP. 5 Uzk_set source cs. 37 uzk_set constantCP. 6 Uzk_set constant cs. 28 680 VCP. 7 kv UZK_set cs. 24 1,2CP. 8 kp Uzk-controller cs. 25 2000CP. 9 ki Uzk-controller cs. 26 80CP. 10 kp I_uvw cs. 33 50000CP. 11 kv UZK_izk cs. 30 50CP. 12 Apparent current ru. 09 ---CP. 13 Load ru. 07 ---CP. 14 max. apparent current ru. 29 ---CP. 15 Function analog Out An. 14 Apparent currentCP. 16 Amplification analog Out An. 15 1CP. 17 Input function di. 03 disableCP. 18 Condition 1 do. 01 enableCP. 19 Condition 2 do. 02 readyCP. 20 Output function 1 do. 09 do 1CP. 21 Output function 2 do. 10 do 2CP. 22 Load level 1 LE. 08 0CP. 23 Apparent current level 1 LE. 12 0CP. 24 DC-link voltage level 1 LE. 24 07.4 Restoring ofFactory SettingThe factory setting can be restored any time. For that the following valuesmust be adjusted via the keyboard of the operator. The inverter must bein operating status ”nop” (no control release).CP.0 = 440 Fr.0 = - 2 ud.0 = 200GB - 30

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8. FunctionDescription8.1 Run (ru)-ParameterGeneralThe run(ru)-parameter group combines all parameters that display thecurrent operating status of the inverter. The parameters of this group areread-only. An exception form the peak value memories ru.8, ru.12 andru.29, which are deleted by the input of any value.Parameter Summaryru.0 Inverter statusru.7 Actual loadru.8 Peak loadru.9 Apparent currentru.10 Active currentru.11 DC-bus voltageru.12 DC-bus voltage / peak valueru.14 Input terminal statusru.15 Output terminal statusru.16 Internal input statusru.17 Internal output statusru.24 Display OL-counterru.29 Peak currentru.31 Operating-hour counter 1ru.32 Operating-hour counter 2 modulation _onru.48 DC-link setpoint valueru.49 Absorbed electrical energyru.50 Refed electrical energyru.52 Mains frequencyGB - 31

Run (ru)-ParameterInverter status (ru.0)The inverter status (ru.0) displays the operating condition of the inverter.The meanings of the various displays are explained in the following table.Display Value DescriptionnoP 0 No Operation: Control release is not bridged,1modulation offE.OP 1 OverPotention, DC-bus voltage too highE.UP 2 UnderPotention, DC-bus voltage too lowE.OC 4 OverCurrent, output current > 2 * I rated(constant torque)E.OH 8 OverHeat, overheating of the inverterE.dOH 9 Choke OverHeat, temperature monitoring of theinductivity has triggered and prewarning timehas run outE.OL 16 OverLoad, overload of the inverter is runningE.nOL 17 No OverLoad, cooling time E.OL has run out,error can be resetE.buS 18 Watchdog ErrorE.EF 31 External Fault, error message with external unitE.nOH 36 No OverHeat, overtempertature error is no longerpresent (E.OH or E.dOH), error can be resetE.SEt 39 Set selection errorE.PuC 49 Power circuit identifier not validE.SYn 115 Faulty synchronization, e.g. phase assignmentis not correctE.net 122 Error after expiration of a deceleration time (pn.59) atphase failure.E.rES 125 E.net was triggered and the waiting period of 16 sec.has elapsed. The error can be reset now.bbl 76 Base-Block time runs out, inverter de-energisedr4on 117 Modulation is enabled, R4-F in operation (low load)nEto 112 Phase failure after modulation releaseSYn 120 Synchronized onto the network anglePhau 119 Phase failure at blocked modulationinto 123 Feed-in (motoric operation)retn 124 Feedback (generative operation)GB - 32

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIKActual load (ru. 7)Parameter ru.7 shows the actual load of the inverter in %. 100% meansthe output current which corresponds to the rated current of the inverter.Only positive values are displayed, i.e. a differentiation whether theinverter feeds-in or feeds-back is not possible on the basis of ru.7.Peak load (ru.8)ru.8 makes it possible to immediately detect peak loads within anoperating cycle. In addition to it the highest value, that occurs in ru.7, isstored in ru.8. The peak memory can be deleted by pressing the UP orDOWN key, or by Bus by writing any value to the address of ru.8. Thememory is deleted when the inverter is switched off.Apparent current (ru.9)In ru.9 the actual apparent current is displayed with a resolution of 0.1 A.The resolution over bus is likewise 0.1 A.Active current (ru.10)ru.10 displays the actual active current.DC Voltage (ru.11, ru.12)Display of the actual DC-bus voltage with a resolution of 1 V. The highestvalue is stored in ru.12. ru.12 can be deleted by pressing the UP or DOWNkey. The peak memory can be deleted by bus by writing any value toru.12.Input terminal status(ru.14)ru.14 shows the logical status of the input terminals. Logical combinations,strobe or edge-triggering are not taken into consideration.Bit - No. Decimal value Input Terminal0 1 ST (Control release) 81 2 RST (Reset) 114 16 I1 (Prog. Input 1) 5If one input is triggered, the corresponding decimal value is displayed. Ifseveral inputs are triggered, the sum of the decimal value is displayed.GB - 33

Run (ru)-ParameterOutput terminal status(ru.15)ru.15 permits the control of digital outputs. ru.15 takes into account thelogic operations of the digital outputs (do.0, d0.9 to do.25). For each activeoutput the appropriate decimal value is displayed. If several outputs areactive, then the sum of the decimal values is displayed.Bit - No. Decimal value Output Terminal0 1 Out 1 (Transistor output) 121 2 Out 2 (RelayRLA,RLB,RLC) 1, 2, 32 4 Out 3 (Relay FLA,FLB,FLC) 21, 22, 234 16 Out A (Internal output A) none5 32 Out B (Internal output B) none6 64 Out C (Internal output C) none7 128 Out D (Internal output D) noneInternal input status (ru.16)ru.16 shows the logic state of the digital inputs, input terminals, edgetriggering and logic operation by way of the di-parameters and internalsoftware inputs IA to ID. In dependence on ru.16 the functions programmedin di.3 to di.8 are executed.Bit -No. Decimal value Input Terminal0 1 ST (Control release) 81 2 RST (Reset) 114 16 I1 (Prog. input 1) 58 256 IA (Internal input A) none9 512 IB (Internal input B) none10 1024 IC (Internal input C) none11 2048 ID (Internal input D) noneIf one input is triggered then the appropriate decimal value is displayed.If several inputs are triggered, then the sum of the decimal values isdisplayed.GB - 34

Run (ru)-ParameterANTRIEBSTECHNIKInternal output status(ru.17)ru.17 displays the results of the output function tables (do. 1 bis do. 3). Ifone switching condition is fulfilled, then the appropriate decimal value isdisplayed. If several switching conditions are fulfilled, then the sum ofthe decimal values is displayed.Bit - No. Decimal value Output switching conditions0 1 Out1 Condition (do. 1)1 2 Out2 Condition (do. 2)2 4 Out3 Condition (do. 3)3 8 Out4 Condition (do. 4)Display OL -counter(ru.24)With the aid of this parameter the continuous load of the inverter can beevaluated, in order to prevent the occurrence of OL (in-time loadreduction). The error OL is triggered, when the OL-counter has reached100 %. The counter reading is displayed with a resolution of 0.1 %.Apparent current/Peakvalue (ru.25)Maximal motor current that occurred during an operating time. (displayedin A). The peak value can be deleted by pressing the key UP or DOWN.A switch-off of the inverter also results in a cancellation of the memory.Heat sink temperature(ru.29)ru.29 displays the current heat sink temperature in °C. The resolution is1°C. At a temperature below 20° C noF is displayed.Operating-hour counter 1(ru.31)With a resolution of 1 hour ru.31 displays the time the inverter wasaltogether switched on (supplied with voltage).GB - 35

Run (ru)-ParameterOperating-hour counter 2(ru.32)ru.32 displays, with a resolution of 1 hour, the time the inverter wasaltogether active (modulation active).Electrical energy takenfrom (ru.49)ru.49 displays, with a resolution of 1 kWh, the electrical energy, that wastaken from the mains. The accuracy of the display depends, among otherthings, on the harmonic load of the mains voltage, since only the crestvalue of the mains voltage is determined and thus the calculated effectivevalue deviates from the actual value. In addition there is the inaccuracyof the measured-value acquisition.Electrical energy feedback(ru.50)ru.50 displays, with a resolution of 1 kWh, the electrical energy, that wasfed into the mains. The accuracy of the display depends, among otherthings, on the harmonic load of the mains voltage, since only the crestvalue of the mains voltage is determined and thus the calculated effectivevalue deviates from the actual value. By bus the parameter can be deletedby overwriting it with the value 0.System frequency (ru.52)ru.52 displays, with a resolution of 0.1 Hz, the current system frequency.GB - 36

Protection (Pn)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.2 Protection (Pn) -ParameterParameter summaryPn.0Pn.1Pn.2Pn.16Pn.23Pn.25Pn.26Pn.59Pn.61Automatic restart UPAutomatic restart OPAutomatic restart OCDisconnecting time error E.dOHResponse to WatchdogResponse to dOH-errorResponse to OH-errorDisconnecting time E.NetAutomatic restart E.NETAutomatic restartUP (Pn.0)OP (Pn.1)OC (Pn. 2)With activated function the respective error is automatically reset.Value Meaning0 Function switched off1 Function switched onDisconnecting time E.doH(Pn.16)With this parameter the triggering of error E.dOH (series inductance) canbe delayed after the external signal is applied.(Pn.23, Pn.25, Pn.26) Value Response Combivis display0 Error message: E.xx immediate 0: Error/restartturn off of modulation.after resetRemove the error for the restartand actuate reset.3 Status message: A.xx immediate 3: Modulation off/turn off of modulation.automatic restartAutomatic restart, if error conditionno longer exists.6 Status message: no effect on the 6: Protective functioninverter, fault is ignored.off (no response)GB - 37

Control (cs)-ParameterDisconnecting time E.NET(Pn.59)With this parameter the triggering of the error E.NET after the failure ofone, two or all mains phases, which leads to the turn-off of the modulation,can be delayed ! ! ! Supervisor password protected ! ! !E.NET (Pn .61) Value Meaning0 Function switched off1 Function switched onATTENTIONThe display E.NET becomes active when a repeated phase failure isdetected wthin a time period of 16 s or when the disconnecting time PhAU(pn.59) has expired. An automatic RESET is only possible after a safetyperiod of 16 s. If the function automatic reset E.NET is disabled, thenE.RES appears after expiration of the safety period, i.e. the error can bereset manually.8.3 Control (cs) - ParameterParameter summarycs.24cs.25cs.26cs. 28cs.29cs.30cs.31cs.32cs.33cs.34cs.37cs.38KV Uzk-setpoint factorKP Uzk-controllerUZK-controllerKP Active current controllerKI Active current controllerKV Pilot control Uzk-controllerKP Reactive current controllerKI Reactive current controllerKP Phase-current controllerLIMIT PHAU counterUzk_set sourceUzk_set constantGB - 38

Control (cs)-ParameterANTRIEBSTECHNIKKV UZK-setpoint (cs.24)The DC-link voltage setpoint is proportional to the crest value of thephase-to-phase mains voltage.KP UZK-controller (cs.25)Determines the amplification of the proportional component of the UZKcontroller.KI UZK-controller (cs.26)Determines the amplification of the integral component of the UZKcontroller.KP Active currentcontroller (cs.28)Determines the amplification of the proportional component of the activecurrent controller.KI Active current controller(cs.29)Determines the amplification of the integral component of the activecurrent controller.KV Pilot control UZKcontroller(cs.30)The DC-link current serves for the pilot control of the UZK-controller. Withthis factor the voltage fluctuations in the DC-link can be minimized duringdynamic processes.KP Reactive currentcontroller(cs.31)Determines the amplification of the proportional component of the reactivecurrent controller.KI Reactive currentcontroller(cs.32)KP Phase currentcontroller (cs.33)Determines the amplification of the integral component of the reactivecontroller.Determines the amplification of the proportional component of the phasecurrent controller.GB - 39

Control (cs)-ParameterLimit PHAU counter(cs.34)Determines the limit for the triggering of a phase failure (nEto). If duringoperation it should come to error messages inspite of optimal controllerparameterization (kp phase current controller cs.33), then this can beavoided by increasing the parameter. By writing the value 0, the function„phase failure detection“ is disabled during modulation release.Uzk_set source (cs.37)Determines the source of the setpoint value for the voltage Uzk.Value Meaning0 Uzk_set (CS.38)1 Uzk_set = f(Û . mains CS.24)Uzk_set constant (cs.38)Preadjustment of a constant setpoint value for the DC-link voltage.GB - 40

Control (cs)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.3.1 Allignment of theDC-link voltageregulatorFor the startup of the KEB Combivert R4-F the DC-link voltage regulator(Uzk-controller) must be adjusted. With the device a setpoint value jumpcan be recorded with the aid of the PC-program KEB-COMBIVIS.· Set parameter cs.30 = 0 (memorize the value!).· Install and start the programm KEB-COMBIVIS on the PC. Select withF8 the programm INVERTER SCOPE and start it.· Parameterize INVERTER SCOPE:Operating mode: OfflineTime period: 2 msTrigger position: 5%Trigger condition: 1: STChannel 1: ru.11Channel 2: ru.48· Go with F3 into the operating mode of INVERTER SCOPE, calibratethe channels and adjust the time base (e.g. 25ms / DIV).· Press F5; the INVERTER SCOPE is ready for operation.· Switch on control release.· The recording of the Uzk-setpoint jump stops after some timeautomatically.· Compare the recording with examples on the next page and adjustUzk-control parameter accordingly.· Repeat setpoint jump and record again until a clean transient reactionand thus an optimal control parameter are found.GB - 41

Control (cs)-Parameter8.3.2 Adjusting help DC-link voltage controllerProblem: very long transient reactionRemedy: Increase P-component (CS.25);if necessary, reduce I-component(CS.26)Problem: too high voltage overshootRemedy: increase P-component (CS.25) ;if necessary, reduce I-component(CS.26)Problem: continuous oscillation at constant runRemedy: reduce P-component (CS.25)Problem: too slow transient reaction/ permanent offsetRemedy: increase I-component (CS.26)Problem: too long overshootRemedy: increase I-component (CS.26)Problem: continuous oscillation with highamplitudeAbhilfe: reduce I-component (CS.26)GB - 42

Drive (ds)-Parameter / Free-programmable (Fr)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.3.3 Improve dynamicIn order to minimize DC-link voltage fluctuations due to load fluctuations,the parameter cs.30 (kv precontrol Uzk-controller) can be adjusted. If theresult is not satisfying, the active current control parameters cs.28 andcs.29 are to be increased.But note: Control system can start to oscillate.8.3.4 Optimize currentcharacteristicIn order to compensate deviations of the current characteristic from thesine-wave form, the parameter cs.33 (kv phase current controller) mustbe adjusted. If no oscilloscope is available to represent the mains current,the parameter ru.9 (apparent current) can be used as substitute. For itapplies:The smaller the fluctuations at constant load, the sinusoidal the currentcharacteristic.8.4 Drive (ds)-ParameterParameter summaryds.13Switching frequencySwitching frequency(ds.13)Parameter ds.13 is an initialization parameter, i.e. new parameter valuesbecome active only after switching off the unit.An increase of the switching frequency from 8 kHz to 16 kHz entailsan increase of the switching losses and thus a reduction of the ratedpower of the COMBIVERT R4-F. Moreover the series inductance andthe filter must be designed for the switching frequency of 16 kHz.8.5 Free-programmable(Fr) ParameterParameter summaryFr.0Fr.1Copy keyboard parameter setCopy bus parameter setCopy Set (Fr.0, Fr.1)The function init.def copies the basic adjustments stored in the EPROMinto the SET 0, i.e. the control parameters of the CS-group with theirdefault values are also loaded.Following restriction applies to copying the set:init can only be executed at ‘noP’ or ‘syn’.GB - 43

User Definition (ud)-Parameter8.6 User Definition(ud)-ParameterParameter summaryud.0ud.1ud.2ud.3ud.6ud.7ud.8ud.15ud.17*****ud.53ud.55ud.57ud.59ud.61Keyboard passwordBus passwordStart parameter numberStart parameter numberInverter addressBaud rateWatchdog timeCP.1 AddressCP.2 AddressCP.20 AddressCP.21 AddressCP.22 AddressCP.23 AddressCP.24 AddressKeyboard password (ud.0)By entering the appropriate password it can be switched between theindividual password levels. The password level adjusted over thisparameter refers only to the input by keyboard as well as the displays ofthe LED-display. The independent password level for the operation overserial interface or Dual-Port-Ram protocol are preset by the parameterud.1. The passwords are:Password Password level100 CP - READ-ONLY200 CP - ON330 CP - SERVICE440 APPLICATIONxxx SUPERVISORThe meaning of the individual password levels is described in chapter6.5 Password Structure. If on operation of the key FUNCT it is beingchanged into the parameter value display of ud.0, then the currentpassword level is displayed first. To enter a new password, the newpassword is adjusted with UP/DOWN. This must be acknowledged withENTER. Afterwards the current password level is displayed again.GB - 44

User Definition (ud)-ParameterANTRIEBSTECHNIKThe keyboard password can also be adjusted via the serial interface orthe Dual-Port-Ram protocol. This input corresponds to the input viakeyboard, i.e. after adjusting the password by bus the LED displaydisplays the current keyboard password level and changes uponoperation of FUNCT to ud.0 respectively cP.0.Bus password (ud.1)By way of the bus password ud.1 the password levels for the operationover serial interface or Dual-Port-Ram protocol are adjusted. Thepassword levels CP-ON, APPLICATION and SUPERVISOR are possible.The passwords and the meaning of the password levels correspond tothose of the keyboard passwords. The bus password is not visible duringkeyboard operation.Start parameter(ud.2, ud.3)With the parameters start parameter group and start parameter numberthe parameter is selected, which is displayed after switching on theinverter. For that the desired parameter group is adjusted in ud.2 and thedesired parameter number in ud.3. The parameter set is always set 0. Ifthe combination of ud.2 and ud.3 results in a parameter that is notavailable or if the current password level at switch on is not sufficient todisplay the parameter, then the inverter starts with the display of ru.0.If a password level < 3 is active when switching on the inverter, i.e. displayof the user-defined parameter group, then the adjustment of ud.2 isignored, ud.3 indicates the parameter number of the cP-parameter, whosevalue shall be displayed at the starting. If this parameter is not available,then cP.0 is displayed.Inverter address (ud.6)With ud.6 the address is adjusted, under which the inverter is addressedby „KEB COMBIVIS“ or another control. Values between 0 and 239 arepossible, the default value is 1. If several inverters are operated on theBus at the same time, it is absolutely necessary to assign them differentaddresses, since otherwise it can result in faulty communication, becauseunder certain conditions several inverters may respond simultaneously.Further information is contained in the description of the DIN66019-Protocol.GB - 45

Analog I/O (An)-ParameterBaud rate (ud.7)Following values for the baud rate of the serial interface are possible:Parameter value Baud rate0 1200 baud1 2400 baud2 4800 baud3 9600 baud4 19200 baudIf the value for the baud rate is changed over the serial interface, it canbe changed again only over the keyboard or after adjustment of the baudrate of the master, since no communication is possible with different baudrates of master and slave.Watchdog time (ud.8)For a constant control of the communication it is possible to trigger anerror message of the inverter after the expiration of an adjustable timewithout incoming telegrams. By adjusting the value 0 (off) the functioncan be deactivated.8.7 Analog I/O (An)-ParameterParameter summaryAn.14An.15An.16Analog Out 1 FunctionAnalog Out 1 GainAnalog Out 1 Offset XFlow chart analog outputsAN-OUTAn.15An.16An.14Characteristic amplifier ofthe analog outputs(An.15 - An.16)Output value+100 %GAINAn.15-100 %Offset YOffset XAn.16+100 %Input valueAn.14-100 %GB - 46

Digital Input (di)-ParameterANTRIEBSTECHNIKAnalog output 1Function (An.14)With this parameter the process variable can be selected which shouldbe represented over the analog output. The resolution of the analog valuesis 10 bit, the smoothing time constant for the analog signals is approx. 5ms.Parameter value Process variable Range of 100%0 current load 200%1 DC-link voltage 1000 VAnalog output 1(An.15, An.16)The rise of the characteristic curve is determined by the amplification(An.15). The offset X (An.16) is needed if signal fluctuations around abase value are to be visualized (e.g. actual value of DC-link voltageagainst setpoint value of DC-link voltage). Default in [%], resolution 0.1%.8.8 Digital Input (di)-ParameterParameter Summarydi.0di.1di.2di.3di.7di.8di.9di.10di.15di.16Digital interference suppressor filterNPN / PNP selectionInput logicInput function I1Input function IAInput function IBInput function ICInput function IDSelect signal sourceDigital input settingGB - 47

Digital Input (di)-ParameterInput processingTerminalStripScanningInputterminalstatusru. 14Internalinputstatusru. 16Parameterdi. 16Selectionsignalsourcedi. 15Digital filterInput logicdi. 0 di. 2Process inputDigital noise filter (di.0)The digital filter reduces the sensitivity to interferences at the controlinputs. With this parameter the response time of the inputs is adjusted.During the response time a constant input status must exist at all inputsbefore the signal is accepted as valid.12345 6 7 8Filter time 16 ms91011 t4 mspos. edge = scantime for the inputsignalsI1RSTSignals atcontrol terminal stripSignals atcontrol terminal stripSignals atcontrol terminal stripNPN/PNP-Selection (di.1)Selection of PNP or NPN logic for the input terminals.Parameter valueLogic of the input terminal0 NPN1 PNPGB - 48

Digital Input (di)-ParameterANTRIEBSTECHNIKBit-Coded Parameterdi.2, di.14 - di.18With the bit-coded di. parameters the appropriate decimal value isadjusted for each input for which the corresponding function is to beactivated. If the function should be valid for several inputs, the sum of thedecimal value is adjusted. Exceptions apply to input ST which aredescribed at the individual parameters. Following assignment applies:Bit - No. Decimal value Input0 1 ST1 2 RST4 16 I1Input logic (di.2)With this parameter it is adjusted whether an input signal is 1- or 0-active(inverted). Input ST is not inverted!Input functions(di.3 - di.10)With these parameters the function of the programmable inputs (I1 to I4)and the programmable software inputs (IA, IB, IC, ID) are adjusted.Parameter value Input function0 no function1 input triggers external error (E.EF)Select Signal Source(di.15)In the parameter di.15 it can be selected for each input, whether the statusof the control terminal strip or the status of parameter di. 16 is evaluated.Digital Input Setting (di.16)Over di.16 inputs can be set via software. For this the correspondinginputs must be selected in di.15.Exception: Input ST. If digital input of control release is adjusted (Bit 0 ofdi.15 = 1), the signal must be preset via terminal strip and parameterdi.16 (Bit 0)!GB - 49

Digital Input (di)-ParameterControl Terminal StripSteuerklemmleisteSTRSTdi.15Bit 0Bit 1Bit 2STRSTBit 3I1Bit 4Bit 5I1Bit 6Bit 7Bit 0Bit 1Bit 2Bit 3Bit 4Bit 5Bit 6Bit 7di.16GB - 50

Digital Output (do)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.9 Digital Output (do)-ParameterParameter Summarydo.0 Output logicdo.1 Switching condition 1do.2 Switching condition 2do.3 Switching condition 3do.4 Switching condition 4do.9 Select switching condition Out 1do.10 Select switching condition Out 2do.11 Select switching condition Out 3do.13 Select switching condition Out Ado.14 Select switching condition Out Bdo.15 Select switching condition Out Cdo.16 Select switching condition Out Ddo.17 Logic switching condition Out 1do.18 Logic switching condition Out 2do.19 Logic switching condition Out 3do.21 Logic switching condition Out Ado.22 Logic switching conditionOut Bdo.23 Logic switching conditon Out Cdo.24 Logic switching condition Out Ddo.25 Linkage of switching conditionsThe output logic enables the inverting of the digital outputs. The parameteris bit-coded.Output logic (do.0) Bit - No. Decimal value Output Terminal0 1 Out 1 (Transistor output) 121 2 Out 2 (Relay RLA,RLB,RLC) 1, 2, 32 4 Out 3 (Relay FLA,FLB,FLC) 21, 22, 234 16 Out A (Internal output A) none5 32 Out B (Internal output B) none6 64 Out C (Internal output C) none7 128 Out D (Internal output D) noneFor each output that is to be inverted the corresponding decimal value isadjusted. If several outputs should be inverted, the sum of the decimalvalues is adjusted.GB - 51

Digital Output (do)-ParameterSwtiching Condition 4(do.1 - do.4)With these parameters the switching conditions are adjusted, which viaparameters do.9 to do.25 are assigned to the outputs Out 1 to Out 3 andthe internal outputs Out A to Out D:Value Output function0 always inactive1 always active2 Ready3 Run4 Fatal error5 DC-link voltage > DC-link voltage level6 Apparent current > apparent current level7 Signal of PTC series inductance8 Signal of heat sink temperature9 Current controller in the limitation10 DC-link voltage controller in the limitation11 Any controller in the limitation12 Utilization (ru.7) > utilization level (LE.8 ... LE.10 (15))13 OL counter > 80%14 Phase failureSelect Switching Condition(do.9 - do.11, do.13 - do.16)Bit-No. Decimal value Switching condition0 1 do.11 2 do.22 4 do.33 8 do.4Several conditions can also apply to one output. In that case the sum ofthe decimal value is to be adjusted.From attaining a specific operating status of the inverter (e.g.apparent current > apparent current level) to the generation of thecorresponding output signal a processing time of some ms can goby.In order to activate a switching condition for the appropriate output, therespective decimal value is adjusted in the parameter „select switchingcondition OutX“. The status of the switching condition is displayed inparameter ru.17. Each switching condition can be inverted by adjustingthe corresponding decimal value in the parameter „logic of switchingcondition OuX“.GB - 52

Digital Output (do)-ParameterANTRIEBSTECHNIKLinkage of SwitchingConditions (do.25)Parameter do.25 determines, whether the switching conditions, whichare selected for an output, are linked by an AND-operation (Bit X = 1) orby an OR-operation (Bit X = 0).Bit - No. Decimal value Output0 1 Out 11 2 Out 22 4 Out 34 16 Out A5 32 Out B6 64 Out C7 128 Out DExample to do.0 - do.25Conditions for output Out 1:Utilization > 80 % andDC-link voltage < DC-link voltage levelConditions for output Out 2:DC-link voltage > DC-link voltage level orapparent current < apparent current levelAdjustment:1. Switching conditonsdo. 1 = 12 (utilization > utilization level)LE. 9 = 80 %do. 2 = 5 (DC-link voltage > DC-link voltage level)LE.24 = 700 Vdo. 3 = 14 (apparent current > apparent current level)LE.14 = 30 A2. Select switching conditiondo. 9 (Out 1) = 3 (Bit 0 and Bit 1 set => cond. 1 and cond. 2 active)do.10 (Out 2) = 6 (Bit 1 and Bit 2 set => cond. 2 and cond. 3 active)3. Logic of switching conditionsdo.17 (Out 1) = 2 (Bit 1 set => cond. 2 inverted)do.18 (Out 2) = 4 (Bit 2 set => cond. 3 inverted)4. Linkage of switching conditionsdo.25 = 2 (Bit 0 = 1 => cond. for Out 1 are AND-operatedBit 1 = 0 => cond. for Out 2 are OR-operated)5. Logic of digital outputsdo. 0 = 0 (the outputs are not inverted)GB - 53

Level (LE)-Parameter8.10 Level (LE)-ParameterParameter SummaryLE.8 Load level 1LE.9 Load level 2LE.10 Load level 3LE.11 Load level 4LE.12 Apparent current level 1LE.13 Apparent current level 2LE.14 Apparent current level 3LE.15 Apparent current level 4LE.24 DC-link voltage level 1LE.25 DC-link voltage level 2LE.26 DC-link voltage level 3LE.27 DC-link voltage level 4LE.38 Current hysteresisLoad Level 1-4(LE.8 - LE.11)These parameters are the comparative values for the load-dependentswitching conditions of the digital outputs. Load level 1 is valid for outputcondition 1 etc.Value range: 0 ... 199 %Resolution: 1 %Apparent Current Level1-4 (LE.12 - LE.15)These parameters are the comparative values for the apparent currentdependentswitching conditions of the digital outputs. Apparent currentlevel 1 is valid for output condition 1 etc.Value range:Resolution:0 ... 150 A0.1 ADC-link voltage-level 1-4(LE.24 - LE.27)These parameters are the comparative values for the DC-link voltagedependentswitching conditions of the digital outputs. DC-link voltagelevel 1 is valid for output condition 1 etc.Value range:Resolution:0 ... 1000V1VCurrent hysteresis (LE.38)With this parameter the height of the current hysteresis is adjusted.Value range: 0 ... 150 AResolution: 0.1AGB - 54

Information (In)-ParameterANTRIEBSTECHNIK8.11 Information (In)-ParameterParameter SummaryIn.0In.1In.3In.4In.5In.6In.7In.8In.9In.10In.11In.12In.13In.40In.41In.42In.43In.44In.45Inverter typeInverter rated currentmax. switching frequencySoftware identificationSoftware dateConfig-file-no.Serial No. (Date)Serial No. (Counter)Serial No. (AB-No. high)Serial No. (AB-No. low)Customer No. (high)Customer No. (low)QS - NumberLast errorError counter OCError counter OLError counter OPError counter OHError counter WDInverter Type (In.0)Bit-No. Meaning0 Voltage class 0 = 200 V, 1 = 400 V1...5 Unit size6...8 Type of control card 3 = OC.R49 Expension10 free11...12 Max. switch.frequency 0 = 2 kHz, 1 = 4 kHz,2 = 8 kHz, 3 = 16 kHz13...15 Type of housing = G = H = K= L = M = N= R = DGB - 55

Information (In)-ParameterInverter Rated Current(In.1)Displays inverter rated current in A (resolution 0.1 A).Max. Switching Frequency(In.3)Displays the maximum possible switching frequency for this inverter inkHz (resolution 1 kHz).Software Identification(In.4)Software version number and control hardware are encoded in thisparameter.Software Date (In.5)Displays the software date. The value consists of the day, the month andthe year. But only the last 2 digits of the year are shown.Example: Display = 1507.4Date = 15.07.94Configfile Number (In.6)This parameter serves for the identification of the software used on thecontrol by KEB COMBIVIS. The configuration occurs automatically withthe call of COMBIVIS and connected inverter.Serial Number,Customer Number(In.7 - In.12),QS-Number (In.13)Serial number and customer number identify the inverter. The QS-numbercontains production-internal information.Error Counter (In.40 -In.45)Error counters (for E.OC, E.OL, E.OP, E.OH, E.buS) specify the totalnumber of occurred errors of each type. The maximum number is 255.GB - 56

Parameter SummaryANTRIEBSTECHNIK9. Parameter Summary9.1 Table ru-ParameterParameter: yes active after„Enter“– immediately activeParameter: yes writable– read-onlyParameter addressLower limitUpper limitResolutionDefaultvalueUnitParameter Addr.min max Step default[?]ru0 Inverter status 2000h – 0 200 table – –ru7 Actual load 2007h – 0 200 0.1 – %ru8 Peak load 2008h yes 0.1 – %ru9 Apparent current 2009h – 0.1 – Aru10 Active current 200Ah – 0.1 – Aru11 DC-link voltage 200Bh – 1 – Vru12 DC-link voltage peak value 200Ch yes 1 – Vru14 Input terminal status 200Eh – table – –ru15 Output terminal status 200Fh – table – –ru16 Internal input status 2010h – table – –ru17 Internal output status 2011h – table – –ru24 Display OL-counter 2012h – 0,0 100 0.1 – %ru25 Apparent current/peak value 2019h yes 0.1 – Aru29 Heat sink temperature 201Dh – 0 100 1 – °Cru31 Operating hour counter 1 201Fh – 0 65535 1 – hru32 Operating hour counter 2 2020h – 0 65535 1 – hru48 Act. DC-link voltage setpoint 2030h – – – 1 – Vru49 Electrical energy consumption 2031h yes 0 65535 1 – kWhru50 Electrical energy recovery 2032h yes 0 65535 1 – KWhru52 System frequency 2034h – 45 65 0.1 – HzGB - 57

Parameter Summary9.2 Table pn-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]Pn0 Automatic restart UP 2200h – table 0Pn1 Automatic restart OP 2201h – table 0Pn16 Disconnect time error E.dOH 2216h – 0 120 60Pn23 Response to Watchdog 2217h – yes 0 7 1 6 –Pn25 Response to dOH error 2219h – yes 0 7 1 6 –Pn26 Response to OH error 221Ah – yes 0 7 1 6 –Pn59 Delay time E.net 223bh – 0 1,00 0,01 0 sec.Pn61 Automatic restart E.net 223dh – 0 1 1 0 –9.3 Table cs-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]CS24 KV UZK_set 2D18h – 1.05 1.70 0.1 1,20CS25 KP UZK 2D19h – 0 65535 1 2000 –CS26 KI UZK 2D1Ah – 0 65535 1 80 –CS28 KP ID 2D1Ch – 0 65535 1 1500 –CS29 KI ID 2D1Dh – 0 65535 1 100 –CS30 KV UZK_izk 2D1Eh – 0 130 1 50 –CS31 KP IQ 2D1Fh – 0 65535 1 200 –CS32 KI IQ 2D20h – 0 65535 1 6 –CS33 KP I_uvw 2D21h – 0 65535 1 50000 –CS34 LIMIT PHAU COUNTER 2D22h – 0 32767 1 1500 –CS37 UZK_set source 2D25h – yes 0 1 1 0 –CS38 UZK_set constant 2D26h – yes 210 720 1 LTK VGB - 58

Parameter SummaryANTRIEBSTECHNIK9.4 Table ud-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]ud0 Keyboard password 2600h yes yes 0 9999 1 0 –ud1 Bus password 2601h yes yes 0 9999 1 0 –ud2 Start parameter group 2602h yes – ru table table ru –ud3 Start parameter number 2603h yes – 0 255 table 1 –ud6 Inverter address 2606h yes yes 0 239 1 1 –ud7 Baud rate 2607h yes yes 1200 57600 table 9600 Baudud8 Watchdog Time 2608h yes yes 0 : off 10,00 0.01 0 : off sec.ud13 cP.0 address 260Dh yes yes – – 1 2600 (cp.0) –ud15 cP.1 address 260Fh yes yes 0 7FFFF 1 2000 (ru.00) –ud17 cP.2 address 2611h yes yes -1 : off 7FFFF 1 200B (ru.11) –ud19 cP.3 address 2613h yes yes 0 7FFFF 1 200C (ru.12) –ud21 cP.4 address 2615h yes yes 0 7FFFF 1 2030 (ru.48) –ud23 cP.5 address 2617h yes yes 0 7FFFF 1 2D25 (cs.37) –ud25 cP.6 address 2619h yes yes 0 7FFFF 1 2D1C (cs.28) –ud27 cP.7 address 261Bh yes yes 0 7FFFF 1 2D1B (cs.27) –ud29 cP.8 address 261Dh yes yes 0 7FFFF 1 2D19 (cs.25) –ud31 cP.9 address 261Fh yes yes 0 7FFFF 1 2D1A (cs.26) –ud33 cP.10 address 2621h yes yes 0 7FFFF 1 2D20 (cs.32) –ud35 cP.11 address 2623h yes yes 0 7FFFF 1 2D1E (cs.30) –ud37 cP.12 address 2625h yes yes 0 7FFFF 1 2009 (ru.09) –ud39 cP.13 address 2627h yes yes 0 7FFFF 1 2007 (ru.07) –ud41 cP.14 address 2629h yes yes 0 7FFFF 1 201B (ru.29) –ud43 cP.15 address 262Bh yes yes 0 7FFFF 1 280E (an.14) –ud45 cP.16 address 262Dh yes yes 0 7FFFF 1 280F (an.15) –ud47 cP.17 address 262Fh yes yes 0 7FFFF 1 2903 (di.03) –ud49 cP.18 address 2631h yes yes 0 7FFFF 1 2A01 (do.01) –ud51 cP.19 address 2633h yes yes 0 7FFFF 1 2A02 (do.02) –ud53 cP.20 address 2635h yes yes 0 7FFFF 1 2A09 (do.09) –ud55 cP.21 address 2637h yes yes 0 7FFFF 1 2A0A (do.10) –ud57 cP.22 address 2639h yes yes 0 7FFFF 1 2B08 (le.08) –ud59 cP.23 address 263Bh yes yes 0 7FFFF 1 2B0C (le.12) –ud61 cP.24 address 263Dh yes yes 0 7FFFF 1 2B18 (le. 24) –GB - 59

Parameter Summary9.5 Table Fr-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]Fr0 Copy param. set (keyboard) 2700h yes yes 0 7 1 0 –Fr1 Copy parameter set (bus) 2701h yes 0 7 1 0 –9.6 Table An-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]An14 Analog Out 1 Function 280Eh yes yes 0 6 1 0 –An15 Analog Out 1 Gain 280Fh yes -20.00 20.00 0.01 1.00 –An16 Analog Out 1 Offset X 2810h yes -100.0 100.0 0.1 0.0 %9.7 Table di-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]di0 Digital noise filter 2900h yes 0.0 20.0 0.1 0.5 msdi1 NPN/PNP-selection 2901h yes yes 0 : pnp 1 : npn 1 0 : pnp –di2 Input logic 2902h yes yes 0 127 1 0 –di3 Input function I1 2903h yes yes 0 1 1 1 –di7 Input function IA 2907h yes yes 0 1 1 0 –di8 Input function IB 2908h yes yes 0 1 1 0 –di9 Input function IC 2909h yes yes 0 1 1 0 –di10 Input function ID 290Ah yes yes 0 1 1 0 –di15 Select signal source 290Fh yes yes 0 127 1 0 –di16 Digital input setting 29010h yes yes 0 127 1 0 –GB - 60

Parameter SummaryANTRIEBSTECHNIK9.8 Table do-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]do0 Output logic 2A00h yes yes 0 31 1 0 –do1 Switching condition 1 2A01h yes yes 0 20 1 1 –do2 Switching condition 2 2A02h yes yes 0 20 1 2 –do3 Switching condition 3 2A03h yes yes 0 20 1 3 –do4 Switching condition 4 2A04h yes yes 0 15 1 4 –do9 Select switching condition Out 1 2A09h yes yes 0 15 1 1 –do10 Select switching condition Out 2 2A0Ah yes yes 0 15 1 2 –do11 Select switching condition Out 3 2A0Bh yes yes 0 15 1 4 –do13 Select switching condition Out A 2A0Dh yes yes 0 15 1 0 –do14 Select switching condition Out B 2A0Eh yes yes 0 15 1 0 –do15 Select switching condition Out C 2A0Fh yes yes 0 15 1 0 –do16 Select switching condition Out D 2A10h yes yes 0 15 1 0 –do17 Logic switching condition Out 1 2A11h yes yes 0 15 1 0 –do18 Logic switching condition Out 2 2A12h yes yes 0 15 1 0 –do19 Logic switching condition Out 3 2A13h yes yes 0 15 1 0 –do21 Logic switching condition Out A 2A15h yes yes 0 15 1 0 –do22 Logic switching condition Out B 2A16h yes yes 0 15 1 0 –do23 Logic switching condition Out C 2A17h yes yes 0 15 1 0do24 Logic switching condition Out D 2A18h yes yes 0 15 1 0 –do25 Linkage of switching condition 2A19h yes yes 0 31 1 0 –GB - 61

Parameter Summary9.9 Table LE-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]LE8 Load level 1 2B08h yes 0.0 200 1 0 %LE9 Load level 2 2B09h yes 0.0 200 1 0 %LE10 Load level 3 2B0Ah yes 0.0 200 1 0 %LE11 Load level 4 2B0Bh yes 0.0 200 1 0 %LE12 Apparent current level 1 2B0Ch yes 0.0 50.0 0.1 0 ALE13 Apparent current level 2 2B0Dh yes 0.0 50.0 0.1 0 ALE14 Apparent current level 3 2B0Eh yes 0.0 50.0 0.1 0 ALE15 Apparent current level 4 2B0Fh yes 0.0 50.0 0.1 0 ALE24 DC-link voltage 1 2B18h yes 0.0 2025 1 0 VLE25 DC-link voltage 2 2B19h yes 0.0 2025 1 0 VLE26 DC-link voltage 3 2B1Ah yes 0.0 2025 1 0 VLE27 DC-link voltage 4 2B1Bh yes 0.0 2025 1 0 VLE38 Current hysteresis 2B26h yes 0.0 150 0.1 0.2 AGB - 62

Parameter SummaryANTRIEBSTECHNIK9.10 Table In-ParameterParameter Addr.min max Step default[?]In0 Inverter type 2C00h – table Name plate –In1 Inverter rated current 2C00h – 0 370 0.1 LTK AIn3 max. switch. frequency 2C00h – 0 16 0In4 Software identification 2C00h – 0.1 –In5 Software date 2C00h – 0.1 –In6 Configfile No. 2C00h – 0 255 1 69 –In7 Serial No. (Date) 2C00h – 0 65535 1 0 –In8 Serial No. (Counter) 2C00h – 0 65535 1 0 –In9 Serial No. (AB-No. high) 2C00h – 0 65535 1 0 –In10 Serial No. (AB-No. low) 2C00h – 0 65535 1 0 –In11 Customer number (high) 2C00h – 0 65535 1 0 –In12 Customer number (low) 2C00h – 0 65535 1 0 –In13 QS Number 2C00h – 0 255 1 0 –In40 Last error 2C00h – 0 63 1 0 –In41 Error counter OC 2C00h – 0 255 1 0 –In42 Error counter OL 2C00h – 0 255 1 0 –In43 Error counter OP 2C00h – 0 255 1 0 –In44 Error counter OH 2C00h – 0 255 1 0 –In45 Error counter WD 2C00h – 0 255 1 0 –In46 Last Hardlock 2C00h – 0 255 1 0 –In47 Password level 0 2C00h – 0 9999 1 –In48 Password level 1 2C00h – 0 9999 1 –In49 Password level 2 2C00h – 0 9999 1 –In50 Password level 3 2C00h – 0 9999 1 –In54 soft. ver. dsp 2C00h – 0 255 1In55 soft. date dsp 2C00h – 0 32767 19.11 Table Supervisor-ParameterThese parameters are changeable only with supervisor password and hardlock.Parameter Addr.min max Step default[?]In25 Analog Output Offset 2C1Ah yes 0 255 1 250In26 Analog Output Gain 2C1Bh yes 0 255 1 147In32 Offset Synchronization 2C1Fh yes 0 65536 1 0GB - 63

Out of Service, Demounting and Waste Disposal10. MaintenanceNo extraordinary maintenance is required.11. Out of Service,Dismantling andWaste DisposalOut of Service1. Ensure standstill of the drive – frequency inverter2. Deactivate control – KEB COMBIVERT R4-F, terminal ST3. Disconnect mains – main contactorDismantlingDanger to LifeWhen dismantling the KEB COMBIVERT R4-F please pay specialattention to the capacitor discharge time!Before starting to work on the plant, the safe isolation from supply mustbe verified with measurements in the system!All installation and connection work must be done when the system isswitched off!The intermediate circuit capacitors of the KEB-COMBIVERT R4-F arestill charged with high voltage for a short period of time. The unit can beworked on again, after it has been switched off for 5 minutes.Waste DisposalThe KEB COMBIVERT R4-F does not contain PCB elements.The waste disposal items must be given to a special waste disposal!GB - 64

12. Error DiagnosisANTRIEBSTECHNIKErrorUndervoltageOvervoltageOvercurrentOverloadCooling timefinishedOvertemperatureNo OvertemperatureOvertemperaturecommutationchokeExternal errorSynchronizationMains failureResetTermE.UPE.OPE.OCE.OLE.nOLE.OHE.nOHE.dOHE.EFE.SYnE.netE.RESReasonDC-link voltage has fallen below the permissible value- input voltage too small or instable- voltage losses due to incorrect cablingDC-link voltage has risen above the permissible value- input voltage too high- interference voltages at inputHappens when the specified peak current is exceeded or an earthfault occurred.Happens when an excessive load is applied longer than for thepermissible time (see parameter ru. 24)- error or overload in the application- R4-F feed-in and feedback unit is wrongly dimensionedAfter error E.OL a cooling phase must be waited for.This message is displayed after the cooling phase is completed.The error can be reset.Happens when the cooling temperature > 90 °C.- insufficient cooling- ambient temperature too highNo internal overtemperature error.Error E.OH can be reset.External overtemperature error is triggered when the commutatingchoke is overheated.- ambient temperature too high.- mains commutating choke dimensioned wrongly.If this message is displayed without the error signal defined by the user,the following can happen.- Interference voltages at the input.Remedy: Increase of digital interference suppression filter (parameter di. 0).Happens when phases of the mains supply conductor andsynchronization lines are incorrectly allocated.Remedy: Correction of allocation.Happens when mains supply conductors are not connected or duringmains failure the disconnecting time has elapsed (parameter Pn.59).Hold-off time elapsed, manual reset necessary.GB - 65

MemoGB - 66

MemoANTRIEBSTECHNIK

Karl E. Brinkmann GmbHFörsterweg 36 - 38 • D - 32683 BarntrupTelefon 00 49 / 52 63 / 4 01 - 0 • Fax 00 49 / 52 63 / 4 01 - 1 16Internet: www.keb.de • E-mail: info@keb.deKEB Antriebstechnik GmbH & Co. KGWildbacher Str. 5 • D - 08289 SchneebergTelefon 0049 / 37 72 / 67 - 0 • Telefax 0049 / 37 72 /67 - 2 81E-mail: info@keb-combidrive.deKEB Antriebstechnik Austria GmbHRitzstraße 8 • A - 4614 MarchtrenkTel.: 0043 / 7243 / 53586 - 0 • FAX: 0043 / 7243 / 53586 - 21Kostelni 32/1226 • CZ - 370 04 Ceské BudejoviceTel.: 00420 / 38 / 731 92 23 • FAX: 00420 / 38 / 733 06 97E-mail: info@keb.atKEB AntriebstechnikHerenveld 2 • B - 9500 GeraadsbergenTel.: 0032 / 5443 / 7860 • FAX: 0032 / 5443 / 7898E-mail: koen.detaeye@keb.deKEB ChinaXianxia Road 299 • CHN - 200051 ShanghaiTel.: 0086 / 21 / 62350922 • FAX: 0086 / 21 / 62350015Internet: www.keb-cn.com • E-mail: info@keb-cn.comSociété Française KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas • 14, rue Gustave EiffelF - 94510 LA QUEUE EN BRIETél.: 0033 / 1 / 49620101 • FAX: 0033 / 1 / 45767495E-mail: sfkeb.4@wanadoo.frKEB (UK) Ltd.6 Chieftain Buisiness Park, Morris ClosePark Farm, Wellingborough, GB - Northants, NN8 6 XFTel.: 0044 / 1933 / 402220 • FAX: 0044 / 1933 / 400724Internet: www.keb-uk.co.uk • E-mail: info@keb-uk.co.ukKEB Italia S.r.l.Via Newton, 2 • I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Tel.: 0039 / 02 / 33500782 • FAX: 0039 / 02 / 33500790Internet: www.keb.it • E-mail: kebitalia@keb.itKEB - YAMAKYU Ltd.711 Fukudayama, FukudaJ - Shinjo-Shi, Yamagata 996 - 0053Tel.: 0081 / 233 / 29 / 2800 • FAX: 0081 / 233 / 29 / 2802E-mail: kebjs001@d4.dion.ne.jpKEB PortugalLugar de Salgueiros – Pavilhao A, MouquimP - 4760 V. N. de FamalicaoTel.: 00351 / 252 / 371 318 • FAX: 00351 / 252 / 371 320E-mail: keb.portugal@netc.ptKEB Taiwan Ltd.1F, No.19-5, Shi Chou Rd., Tounan TownR.O.C. - Yin-Lin Hsian / TaiwanTel.: 00886 / 5 / 5964242 • FAX: 00886 / 5 / 5964240E-mail: keb_taiwan@mail.apol.com.twKEBCO Inc.1335 Mendota Heights RoadUSA - Mendota Heights, MN 55120Tel.: 001 / 651 / 4546162 • FAX: 001 / 651 / 4546198Internet: www.kebco.com • E-mail: info@kebco.com© KEB 00.R4.F1A-K100 06/2001