6 Technische informationen - FAULHABER Group

6 Technische informationen
Erläuterungen rläut uter erungen zu den Datenblättern
Alle Werte bei 22 °C Umgebungstemperatur.
Dauerkraft Fe max. [N]
Die maximale Schubkraft im Dauerbetrieb bei der maximal
zulässigen Betriebstemperatur.
Fe max. = kF · Ie max.
Spitzenkraft Fp max. [N]
Die maximale Schubkraft im intermittierenden Betrieb
(max. 1 s, 20% Arbeitszyklus) bei der maximal zulässigen
Betriebstemperatur.
Fp max. = kF · Ip max.
Dauerstrom Ie max. [A]
Der maximal zulässige Strom im Dauerbetrieb bei der
maximal zulässigen Betriebstemperatur.
T125 – T22
Ie max. = –––––––––––––––––––––––––––––––––––––
R · (1 + 22 · (T125 – T22 )) · (Rth 1 + 0,45·R th 2 )
kE = ——––
2· kF
6
2
· –––
3
Spitzenstrom Ip max. [A]
Der maximal zulässige Spitzenstrom im Kurzzeitbetrieb
(max. 1 s, 20% Arbeitszyklus) bei der maximal zulässigen
Betriebstemperatur.
Generator-Spannungskonstante kE [V/m/s]
Die Motorkonstante, die das Verhältnis zwischen der induzierten
Spannung in den Motorphasen und der linearen
Bewegungsgeschwindigkeit beschreibt.
Kraftkonstante kF [N/A]
Die Konstante, die das Verhältnis zwischen der geleisteten
Motorkraft und dem Stromverbrauch beschreibt.
12
Anschlusswiderstand, Phase-Phase R [ ] ±12%
Der zwischen jeweils zwei Motorphasen gemessene
Widerstand. Der Wert ist direkt von der Spulentemperatur
abhängig (Temperaturkoeffi zient: α22 = 0,004 K-1 ).
Anschlussinduktivität, Phase-Phase L [µH]
Die bei 1 kHz zwischen zwei Phasen gemessene Induktivität.
Hublänge, smax. [mm]
Die maximale Hublänge vom Läuferstab.
Wiederholgenauigkeit [µm]
Die maximal gemessene Abweichung, wenn mehrfach
die gleiche Bewegung unter gleichen Bedingungen
wiederholt wird.
Präzision [µm]
Die maximalen Positionierungsfehler. Dieser Wert entspricht
der Differenz zwischen der gesetzten und der
gemessenen Position des Systems.
Beschleunigung ae max. [m/s 2 ]
Die maximale Beschleunigung aus dem Stillstand, ohne Last.
v
ae
max.
Fe
max.
= –––––
m m
Geschwindigkeit ve max. [m/s]
Die maximale Geschwindigkeit aus dem Stillstand,
ohne Last, bei einem dreieckigen Geschwindigkeitsprofi l
und maximaler Hublänge.
= a · s max.
e max. e max.
Wärmewiderstände Rth 1 / Rth 2 [K/W]
Rth 1 entspricht dem thermischen Übergangswiderstand
zwischen Spule und Gehäuse.
Rth 2 entspricht dem thermischen Übergangswiderstand
zwischen Gehäuse und Umgebung.
Der Wert für Rth 2 kann durch den Einsatz eines Kühlkörpers
und/oder durch Zwangsbelüftung verbessert werden.
Thermische Zeitkonstante τ w1 / τ w2 [s]
Die Zeitkonstante der Spule (τ w1) und vom Gehäuse (τ w2).
Betriebstemperaturbereich [°C]
Die minimal und maximal zulässigen Betriebstemperaturwerte.