QDIO 16/16-0,5 - HAINZL Industriesysteme GmbH

Anwenderhandbuch
M3000 ® Control System
QDIO 16/16-0,5
Digitales E/A-Erweiterungsmodul

HINWEISE ZU DIESEM HANDBUCH
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A Moog • Anwenderhandbuch QDIO • (Version 1.0; 09/03)
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QDIO
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Einführung
Automatisierungssystem CANtrol
Enthält die Beschreibung der Module
CDIO 16/16-0,5
QDIO 16/16-0,5
QCAN-Adapter
V.1.21
Anwenderhandbuch

Bestell Nr.: 2801210
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Haftungsausschluß
Der Inhalt dieser Publikation wurde auf Übereinstimmung mit der beschriebenen Hard- und Software
geprüft. Abweichungen können dennoch nicht ausgeschlossen werden, so daß wir für die vollständige
Übereinstimmung keine Gewähr übernehmen. Die Angaben in dieser Publikation werden regelmäßig
überprüft, notwendige Korrekturen sind in den nachfolgenden Auflagen enthalten. Verbesserungsvorschläge
sind stets willkommen.
Technische Änderungen vorbehalten.
Warenzeichen
CANtrol ® // ist ein eingetragenes Warenzeichen der Berghof Automationstechnik GmbH
Hinweise zu diesem Handbuch
Inhalt:
Dieses Handbuch beschreibt das Automatisierungssystem CANtrol, die Module CDIO 16/16-0,5
QDIO 16/16-0,5 und seine Modifikationen sowie QCAN Adapter. Es enthält die produktspezifischen
Informationen, die zum Zeitpunkt der Herausgabe dieses Handbuches gültig sind.
Vollständigkeit:
Dieses Handbuch ist nur zusammen mit für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen, produktbezogenen
Hard- und Software Anwenderhandbüchern vollständig.
Normen:
Das Automatisierungssystem CANtrol, seine Baugruppen und seine Anwendung richten sich nach der
internationalen Norm IEC 61131 Teil 1 bis 4 (DIN EN 61131 Teil 1 bis 3 und Bbl 1). Von besonderer
Bedeutung für den Anwender ist die EN 61131 Bbl 1 (IEC 61131-4) ‘Leitfaden für den Anwender’.
Bestell-Nummern:
Die Aufstellung der lieferbaren Artikel und deren Bestell-Nummern entnehmen Sie bitte der jeweils
gültigen Produktübersicht im Handbuch 'Einführung Automatisierungssystem CANtrol'.
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Deutschland: Österreich:
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Berghof Automationstechnik Einführung
Änderungsprotokoll
Version Datum Thema
1.0 11-98 Erstversion (01-0048-90-00-00-000)
1.1 05.07.99 Erweiterungen und Aktualisierung: Daten der digitalen Ausgänge, Anschlußbilder,
Modullabel, Anschlußstecker, Produktübersicht
1.11 05.08.99 Korrektur bei Anschlußbelegung RDC1/RDC2 (X6)
1.20 22.06.01 IEC 1131-x durch IEC 61131-x ersetzt. Erweiterungen und Aktualisierungen:
Allgemeine Hinweise, Anordnung der Module, Techn. Daten QDIO 16/16-0,5;
Blockschaltbilder der Module, Dig.E/A nullschaltend, Prinzipschaltbilder Eingang/
Ausgang, Anschlußbilder. QCAN: Terminierung von E-Bus.
Anhang: Textänderung 'Modul-Typ'. Produktübersicht.
1.21 01.03.02 Ergänzungen und Aktualisierungen: Bilder CAN-Channels, Anordnung der
Module, Montage/Demontage, Digitale Ein-/Ausgänge, CDIO 16/16-0,5,
C2CPU-2S..(SC) unter Anschlußbilder, Anhang, Anschlußstecker und Produktübersicht.
Neue Formatvorlage.
2D0121003ZD00.doc 3

Einführung Berghof Automationstechnik
Leerseite
4 2D0121003ZD00.doc

Berghof Automationstechnik Einführung
Inhaltsverzeichnis
1. ALLGEMEINE HINWEISE........................................................................................ 11
1.1. Gefahrenkategorien und Signalbegriffe.............................................................................................11
1.2. Qualifizierte Anwender ........................................................................................................................11
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung ...................................................................................................12
2. ALLGEMEINE DATEN ............................................................................................. 13
2.1. Hinweise zu diesem Handbuch...........................................................................................................13
2.2. Transport und Lagerung......................................................................................................................14
2.3. Betriebsbedingungen ..........................................................................................................................15
2.4. Elektromagnetische Verträglichkeit ...................................................................................................17
2.4.1. Störfestigkeit ..............................................................................................................................17
2.4.2. Störaussendung.........................................................................................................................17
2.5. Erdung...................................................................................................................................................18
2.6. Isolationsfestigkeit und Potentialtrennung .......................................................................................19
3. INFORMATIONEN ZUM SYSTEM ........................................................................... 21
3.1. Allgemeines zur Energieversorgung..................................................................................................21
3.1.1. Versorgung der Modulelektronik................................................................................................21
3.1.2. Strom-Belastbarkeit ...................................................................................................................21
3.1.3. Stromliefernde Ausgänge ..........................................................................................................21
3.1.4. Eigenschaften der Energieversorgung ......................................................................................22
3.1.5. Störungen der Energieversorgung.............................................................................................23
3.2. Selbstprüfung und Diagnose ..............................................................................................................24
3.2.1. Anlauf-Selbsttest........................................................................................................................24
3.2.2. Watchdog...................................................................................................................................24
3.2.3. FAIL SAFE .................................................................................................................................24
3.2.4. Fehlermeldungen .......................................................................................................................25
3.2.5. Optische Zustandsanzeige ........................................................................................................25
3.2.6. Kommunikationsmonitor ............................................................................................................25
4. VERBINDUNGSKABEL FÜR KOMMUNIKATIONSSCHNITTSTELLEN................. 27
4.1. CAN Schnittstelle .................................................................................................................................27
4.1.1. Steckerbelegung nach CiA Empfehlung ....................................................................................28
4.2. Serielle Schnittstelle ............................................................................................................................29
4.3. Ethernet Schnittstelle ..........................................................................................................................30
2D0121003ZD00.doc 5

Einführung Berghof Automationstechnik
5. AUFBAU DES AUTOMATISIERUNGSSYSTEMS CANTROL .................................31
5.1. Mechanischer Aufbau ..........................................................................................................................31
5.1.1. Einbaumaße...............................................................................................................................31
5.1.2. Anordnung der Module...............................................................................................................32
5.1.3. Montage und Demontage...........................................................................................................34
5.1.4. Kennzeichnung...........................................................................................................................36
5.1.5. Projektierung und Installation.....................................................................................................37
5.1.6. Laststromversorgung und Erdungskonzept ...............................................................................38
5.1.7. Anschließen von CANtrol Modulen ............................................................................................39
5.1.8. Einspeisung................................................................................................................................39
5.1.9. Absicherung ...............................................................................................................................39
5.1.10. Verdrahtung................................................................................................................................40
Hinweise zu Verdrahtungsfehlern ..............................................................................................41
5.1.11. Anschlußtechniken.....................................................................................................................42
Crimptechnik ..............................................................................................................................42
Federklemmtechnik....................................................................................................................42
Steckercodierung .......................................................................................................................43
6. CAN BUS UND CANTROL .......................................................................................45
6.1. Protokolle ..............................................................................................................................................45
6.1.1. CANopen....................................................................................................................................46
6.1.2. CAN............................................................................................................................................46
6.1.3. CAN Bus-Spannungspegel ........................................................................................................47
6.1.4. CAN Merkmale...........................................................................................................................47
6.2. Systemübersicht CANtrol....................................................................................................................48
6.2.1. CAN-Channels ...........................................................................................................................49
6.2.2. CANtrol Systemarchitektur.........................................................................................................50
CANtrol Modul-Kategorien .........................................................................................................51
CANtrol Netztopologie................................................................................................................51
6.2.3. Bus-Struktur ...............................................................................................................................52
Lokale Steuerungsgruppen ........................................................................................................53
6.3. Projektierungshinweise für CANtrol CAN Netzwerke.......................................................................54
6.3.1. Netzausdehnung ........................................................................................................................54
6.3.2. Anzahl der Netzknoten...............................................................................................................54
6.3.3. Leitungsauswahl für CAN Buskabel...........................................................................................55
6.3.4. Abschluß und Potentialausgleich...............................................................................................56
6 2D0121003ZD00.doc

Berghof Automationstechnik Einführung
7. KONFIGURATION UND PROGRAMMIERGERÄT .................................................. 57
7.1. Programmiergerät ................................................................................................................................57
7.2. Konfiguration der Cell Controller mit dem CNW-Tool......................................................................58
7.3. Node ID festlegen .................................................................................................................................60
7.4. CAN-Baudrate.......................................................................................................................................60
7.5. Gateways - Besonderheiten ................................................................................................................61
8. DIGITALE EIN-/AUSGÄNGE (PLUS-/NULLSCHALTEND)..................................... 63
8.1. Gruppenbildung bei den Ein-/ Ausgängen ........................................................................................63
8.1.1. Prinzipdarstellung der Gruppenbildung bei den Ein-/Ausgängen (plus-/nullschaltend) ...........64
8.1.2. Verzicht auf Gruppenbildung (plus-/nullschaltend)....................................................................65
8.2. Digitale Eingänge, plusschaltend.......................................................................................................66
8.2.1. Prinzipschaltbild Eingang, plusschaltend...................................................................................66
8.3. Digitale Eingänge, nullschaltend........................................................................................................67
8.3.1. Prinzipschaltbild Eingang, nullschaltend....................................................................................67
8.3.2. Daten der digitalen Eingänge (plus-/nullschaltend) ...................................................................68
8.4. Digitale Ausgänge, plusschaltend......................................................................................................70
8.4.1. Prinzipschaltbild Ausgang, plusschaltend..................................................................................70
8.5. Digitale Ausgänge, nullschaltend.......................................................................................................71
8.5.1. Prinzipschaltbild Ausgang, nullschaltend...................................................................................71
8.5.2. Daten der digitalen Ausgänge (plus-/nullschaltend) ..................................................................72
Überlastverhalten der digitalen Ausgänge (plus-/nullschaltend) ...............................................73
9. CELL CONTROLLER CDIO 16/16-0,5..................................................................... 75
9.1. Übersicht...............................................................................................................................................75
9.2. Technische Daten.................................................................................................................................76
9.3. Blockschaltbild.....................................................................................................................................78
9.4. Modulansicht und Anschlußbelegung...............................................................................................79
9.5. Funktionswahl, Anzeigen, Diagnose..................................................................................................80
9.6. Betrieb der Baugruppe ........................................................................................................................81
9.6.1. Inbetriebnahme ..........................................................................................................................81
2D0121003ZD00.doc 7

Einführung Berghof Automationstechnik
10. E/A ERWEITERUNGSMODUL QDIO 16/16-0,5.......................................................83
10.1. Übersicht ...............................................................................................................................................83
10.2. Technische Daten.................................................................................................................................84
10.3. Blockschaltbild .....................................................................................................................................85
10.4. Modulansicht und Anschlußbelegung ...............................................................................................86
10.5. Betrieb der Baugruppe.........................................................................................................................87
10.5.1. Inbetriebnahme ..........................................................................................................................87
11. E-BUS / CAN ADAPTER QCAN...............................................................................89
11.1. Übersicht ...............................................................................................................................................89
11.2. Technische Daten.................................................................................................................................89
11.3. Blockschaltbild .....................................................................................................................................90
11.4. Aufbau und Anschlußbild....................................................................................................................90
12. ANSCHLUßBILDER..................................................................................................91
12.1. CPU-Baugruppen..................................................................................................................................91
12.1.1. C1CPU-4S..................................................................................................................................91
12.1.2. C2CPU-2S..................................................................................................................................92
12.1.3. C2CPU-2S...SC..........................................................................................................................93
12.1.4. CE3CPU.....................................................................................................................................94
12.1.5. CEDIO 16/16-0,5........................................................................................................................95
12.1.6. CDIO 16/16-0,5 ..........................................................................................................................96
12.1.7. CDIO 16/16-0,5-SC....................................................................................................................97
12.2. Remote Funktions-Baugruppen..........................................................................................................99
12.2.1. RDC1... / RDC2..........................................................................................................................99
12.2.2. RDIO 16/16-0,5 ........................................................................................................................100
12.2.3. RDIO 8/24-0,5 ..........................................................................................................................101
12.2.4. RTEMP8...................................................................................................................................102
12.2.5. RTI16........................................................................................................................................103
12.3. E-Bus Erweiterungs-Baugruppen.....................................................................................................104
12.3.1. QAIO 16/4-V.............................................................................................................................104
12.3.2. QDIO 16/16-0,5........................................................................................................................105
12.3.3. QCAN .......................................................................................................................................106
8 2D0121003ZD00.doc

Berghof Automationstechnik Einführung
13. ANHANG ................................................................................................................ 107
13.1. Umweltschutz .....................................................................................................................................107
13.1.1. Emissionen...............................................................................................................................107
13.1.2. Entsorgung...............................................................................................................................107
13.2. Wartung / Instandhaltung..................................................................................................................107
13.3. Reparaturen / Kundendienst .............................................................................................................107
13.3.1. Gewährleistung ........................................................................................................................107
13.4. Typenschild ........................................................................................................................................108
13.5. Anschriften und Literatur ..................................................................................................................110
13.5.1. Anschriften ...............................................................................................................................110
13.5.2. Normen / Literatur ....................................................................................................................110
14. ANSCHLUßSTECKER AUSWAHLLISTE.............................................................. 111
15. PRODUKTÜBERSICHT.......................................................................................... 113
2D0121003ZD00.doc 9

Einführung Berghof Automationstechnik
Leerseite
10 2D0121003ZD00.doc

Berghof Automationstechnik Allgemeine Hinweise
1. Allgemeine Hinweise
1.1. Gefahrenkategorien und Signalbegriffe
Die nachstehend beschriebenen Signalbegriffe werden für Sicherheitshinweise
verwendet, die Sie zu Ihrer persönlichen Sicherheit und zur Vermeidung von Sachschäden
beachten müssen.
Die Hinweise sind durch Umrandung bzw. Schattierung sowie einen fettgedruckten
Signalbegriff hervorgehoben und haben folgende Bedeutung.
GEFAHR ! bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten werden, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Warnung ! bedeutet, daß Tod, schwere Körperverletzung oder erheblicher Sachschaden
eintreten können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen
werden.
Vorsicht bedeutet, daß eine leichte Körperverletzung oder ein Sachschaden eintreten
können, wenn die entsprechenden Vorsichtsmaßnahmen nicht getroffen werden.
1.2. Qualifizierte Anwender
Hinweis:
Ist eine wichtige Information zum Produkt oder verweist auf einen Teil der Dokumentation,
auf den besonders aufmerksam gemacht werden soll.
Qualifizierte Anwender im Sinne der Sicherheitshinweise in dieser Dokumentation
sind ausgebildete Fachleute, die die Berechtigung haben, Geräte, Systeme und
Stromkreise gemäß den Standards der Sicherheitstechnik in Betrieb zu nehmen,
zu erden und zu kennzeichnen und als Projektierer mit den Sicherheitskonzepten
der Automatisierungstechnik vertraut sind.
2VF100054FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 11

Allgemeine Hinweise Berghof Automationstechnik
1.3. Bestimmungsgemäße Verwendung
Dies ist ein, auf dem CAN Bus basierendes, modulares Automatisierungssystem
für industrielle Steuerungs-Anwendungen des mittleren bis oberen Leistungsbereiches.
Das Automatisierungssystem ist für die Verwendung innerhalb der Überspannungskategorie
I (IEC 364-4-443) zur Steuerung und Regelung von Maschinen
und industriellen Prozessen in Niederspannungsanlagen, in denen die Bemessungs-Versorgungsspannung
1000 V Wechselspannung (50/60 Hz) oder 1500 V
Gleichspannung nicht übersteigt, bestimmt.
Der einwandfreie und sichere Betrieb des Automatisierungssystems setzt qualifizierte
Projektierung, sachgemäßen Transport, Lagerung, Aufstellung und Anwendung
sowie sorgfältige Instandhaltung voraus.
Das Automatisierungssystem darf ausschließlich im Rahmen der in dieser Dokumentation
und den zugehörigen Anwenderhandbüchern spezifizierten Daten und
Einsatzfälle verwendet werden.
Verwenden Sie das Automatisierungssystem nur wie folgt:
� Bestimmungsgemäß
� In technisch einwandfreiem Zustand
� Ohne eigenmächtige Veränderungen
� Ausschließlich durch qualifizierte Anwender
Beachten Sie die Vorschriften der Berufsgenossenschaften, des Technischen
Überwachungsvereins, die VDE-Bestimmungen oder entsprechende nationale
Bestimmungen.
Sicherheitsgerichtete Systeme
Der Einsatz von SPS in sicherheitsgerichteten Systemen erfordert besondere
Maßnahmen. Wenn eine SPS in einem sicherheitsgerichteten System eingesetzt
werden soll, sollte sich der Anwender, zusätzlich zu eventuell verfügbaren Normen
oder Richtlinien für sicherheitstechnische Installationen, ausführlich vom SPS Hersteller
beraten lassen.
Warnung ! Wie bei jedem elektronischen Steuerungssystem kann der Ausfall bestimmter
Bauelemente zu einem ungeregelten und/oder unvorhersagbaren Betriebsablauf
führen. Es sollten alle Ausfallarten auf Systemebene und die damit verbundenen
Sicherungen berücksichtigt werden.
Wenn nötig, sollte der Hersteller des Automatisierungssystems befragt werden.
12 2D0121003ZD00.doc 2VF100054FD01.doc

Berghof Automationstechnik Allgemeine Daten
2. Allgemeine Daten
2.1. Hinweise zu diesem Handbuch
Inhalt Dieses Handbuch beschreibt die allgemeinen Grundlagen des Automatisierungssystems
CANtrol. Es beinhaltet folgende Themen:
� Systemübersicht mit Netzwerkstruktur
� CAN Bus
� Mechanischer Aufbau
� Elektrischer Aufbau
� Beschreibung eines Grundsystems, bestehend aus:
CPU-Modul: CDIO 16/16-0,5
E/A-Erweiterungsmodul (digital): QDIO 16/16-0,5
E-Bus/CAN-Adapter: QCAN
Gültigkeitsbereich Dieses Handbuch enthält die allgemeinen Informationen zu CANtrol, die zum Zeitpunkt
der Herausgabe dieses Handbuchs gültig sind. Es ist nur zusammen mit
den, für den jeweiligen Anwendungsfall erforderlichen, modulbezogenen Anwenderhandbüchern
vollständig.
Normen Das Automatisierungssystem CANtrol und seine Komponenten verhält sich gemäß
der Norm EN 61131 Teil 2.
Hinweis:
Im Rahmen der technischen Weiterentwicklung können im Einzelfall Abweichungen
erforderlich werden. Diese sind im jeweiligen Anwenderhandbuch besonders
vermerkt und erläutert.
CE-Kennzeichnung Die CE-Kennzeichnung der Komponenten des Automatisierungssystems CANtrol
stützt sich auf einen praxisgerechten Aufbau der Steuerung, bei dem die EMV
nachgewiesen wurde. Diese Komponenten erfüllen die Anforderungen und
Schutzziele der EG-Richtlinie 89/336/EWG “Elektromagnetische Verträglichkeit”
(EMV-Richtlinie) und stimmen mit den harmonisierten europäischen Normen (EN)
überein, die in den Amtsblättern der Europäischen Gemeinschaft für Speicherprogrammierbare
Steuerungen bekanntgegeben wurden.
Beachten Sie besonders die Regeln zur EMV-gerechten Leitungsführung in
Schränken und Gebäuden (siehe IEC 61131-4 / Beiblatt 1 zu EN 61131). Der
Einbau in metallische, geerdete Schränke ist zu bevorzugen. Bei ungenügender
Abschirmung darf die EMV-Konformität nicht vorausgesetzt werden.
Die Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) ist für das CANtrol System nicht
relevant, da die zulässigen Spannungspegel unterhalb der Grenzwerte liegen.
Bestell-Nummern Die Aufstellung der lieferbaren Artikel und deren Bestell-Nummern entnehmen
Sie bitte der Produktübersicht.
2VF100036FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 13

Allgemeine Daten Berghof Automationstechnik
2.2. Transport und Lagerung
Die Transport- und Lagerbedingungen für CANtrol Module entsprechen den Anforderungen
nach EN 61131 Teil 2.
Hinweis:
Alle Angaben gelten für Module, die in Originalverpackung transportiert und gelagert
werden.
Bedingung zulässiger Bereich
Temperatur -25°C bis +70°C
Relative Luftfeuchte 5% bis 95 %, nicht kondensierend
Luftdruck > 70 kPa
(entspricht einer Höhe von 3000 m)
Freier Fall � 1 m
14 2D0121003ZD00.doc 2VF100036FD01.doc

Berghof Automationstechnik Allgemeine Daten
2.3. Betriebsbedingungen
Einsatzbedingungen CANtrol ist für den ortsfesten Einsatz in Schaltschränken unter normalen Betriebsbedingungen
entsprechend EN 61131 Teil 2 gebaut.
Die Module entsprechen der Schutzart IP 20.
Es obliegt dem Anwender, daß die folgenden Betriebsbedingungen eingehalten
werden.
Bedingung
Klimatische Bedingungen
zulässiger Bereich Bemerkungen
Temperatur
bei waagerechtem Einbau
+0°C bis +50°C
Mittlere Temperatur
über 24 Std
max. 45°C
Relative Luftfeuchte 5% bis 95 %
nicht kondensierend
Verschmutzungsgrad 2 IEC 664
Korrosionsempfindlichkeit kein Schutz
Höhe
Mechanische Bedingungen
bis 2000 m
Sinusförmige Schwingungen
dauernd
gelegentlich
Sinusförmige Schwingungen
dauernd
gelegentlich
10 � f � 57 Hz
0,0357 mm Amplitude
0,075 mm Amplitude
58 � f � 150 Hz
0,5 g konst. Beschl.
1 g konst. Beschl.
Stoß 15 g Scheitelwert
11 ms Dauer
Elektrische Bedingungen
Nennspannung Hinweis
DC 24 V
Toleranzbereich
18 V bis 32 V
IEC 68 Teil 2-6
IEC 68 Teil 2-6
IEC 68 Teil 2-27
Sicherheitskleinspannung
(SELV) entsprechend
EN 61131-2
(siehe auch Hinweis)
Stromaufnahme Die Tabelle enthält Richtwerte für eine grobe Abschätzung des Strombedarfs.
Modultyp Stromaufn. aus
DC 24 V
(Leerlauf)
C... / R... Module
mit digital E/A
Q... Module
mit digital E/A
Stromaufn. aus
DC 24 V
(Vollast)
Verlustleistung
Ue = 28 V
max. 300 mA max. 10 A 0,35 W
je aktivem Kanal
- max. 10 A 0,35 W
je aktivem Kanal
Die genauen Werte für die Stromaufnahme der einzelnen Module entnehmen Sie
den modulbezogenen Anwenderhandbüchern.
Hinweis:
CANtrol Module arbeiten im Bereich von 18 V bis 32 V korrekt. Im Hinblick auf
Kompatibilität mit anderen Komponenten empfehlen wir, bei der Energieversorgung
das nach EN 61131-2 spezifizierte Toleranzband von 19,2 V bis 30 V einzuhalten.
2VF100036FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 15

Allgemeine Daten Berghof Automationstechnik
Einschränkungen CANtrol darf ohne Zusatzmaßnahmen nicht eingesetzt werden:
� An Orten mit korrosionsfördernder Atmosphäre
� An Orten mit erschwerten Betriebsbedingungen z.B. durch
- Staubentwicklung
- aggressive Dämpfe / Gase
� In Anlagen, die einer besonderen Überwachung bedürfen wie z.B.
- Aufzugsanlagen
- elektrischen Anlagen in besonders gefährdeten Räumen
� Im Wohnbereich (Wohn-, Geschäfts-, Gewerbebereich, Kleinbetriebe)
Zusatzmaßnahmen können z.B. erfüllt werden durch den Einbau in besonders
geeignete Schränke.
16 2D0121003ZD00.doc 2VF100036FD01.doc

Berghof Automationstechnik Allgemeine Daten
2.4. Elektromagnetische Verträglichkeit
EMV CANtrol Module sind für den Einsatz unter üblichen Betriebsbedingungen im Industriebereich
ausgelegt und erfüllen folgende Anforderungen:
Störaussendung EN 50081-2
Störfestigkeit EN 50082-2.
Die CE-Kennzeichnung der Komponenten des Automatisierungssystems CANtrol
stützt sich auf einen praxisgerechten Aufbau der Steuerung, bei dem die Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV) nachgewiesen wurde.
CANtrol kann in Verbindung mit geeigneten Zusatzmaßnahmen auch im Wohnbereich
(Wohn-, Geschäfts-, Gewerbebereich, Kleinbetriebe) eingesetzt werden
(EN 50081-1). Werden diese Anforderungen von der Anlage nicht erreicht, darf
CANtrol im Wohnbereich nicht angewendet werden.
Geeignete Zusatzmaßnahmen können zum Beispiel sein:
- der Einbau in geerdete Metallschränke
- der Einbau von Filtern in die Versorgungsleitungen
- Verwendung geschirmter Leitungen außerhalb von Schränken
ESD Bei der Handhabung (Transport, Einbau, Ausbau) sind CANtrol Module nicht ESDgefährdet.
2.4.1. Störfestigkeit
2.4.2. Störaussendung
CANtrol erfüllt die Anforderungen nach EN 61131-2 und EN 50082-2. Alle EMV
Daten gelten bei Montage der CANtrol Module auf einer elektrisch leitfähigen,
geerdeten Montageplatte.
Die folgende Tabelle zeigt die elektromagnetische Verträglichkeit des Automatisierungssystems
CANtrol gegenüber sinusförmigen Störgrößen.
HF-Einstrahlung
Elektromagnetisches HF-Feld
amplitudenmoduliert pulsmoduliert
HF-Einkopplung
80 bis 1000 MHz 900 MHz ± 5 MHz 0,15 bis 80 MHz
10 V/m 10 Veff unmoduliert
80 % AM (1 kHz) 50 % ED 80 % AM (1 kHz)
200 Hz
Wiederholfrequenz
Störaussendung von elektromagnetischen Feldern
(gemessen in 30 m Entfernung).
150 Ohm
Quellenimpedanz
Frequenz Störaussendung
von 20 bis 230 MHz < 30 dB (µV/m)Q
von 230 bis 1000 MHz < 37 dB (µV/m)Q
2VF100036FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 17

Allgemeine Daten Berghof Automationstechnik
2.5. Erdung
CANtrol Module besitzen keinen Anschluß für die Schutzerde (Betriebserde).
Sie erhalten über die Montageschiene eine Funktionserdung.
Alle Versorgungsspannungen sollten aus Gründen der Funktionssicherheit geerdet
werden. Sehen Sie am Lastnetzgerät / Trenntransformator eine lösbare Verbindung
zum Schutzleiter vor, dies erleichtert bei Fehlern die Lokalisierung von Erdschlüssen.
18 2D0121003ZD00.doc 2VF100036FD01.doc

Berghof Automationstechnik Allgemeine Daten
2.6. Isolationsfestigkeit und Potentialtrennung
2VF100035DG00.cdr
2VF100036FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 19

Allgemeine Daten Berghof Automationstechnik
Leerseite
20 2D0121003ZD00.doc 2VF100036FD01.doc

Berghof Automationstechnik Informationen zum System
3. Informationen zum System
3.1. Allgemeines zur Energieversorgung
Die Energieversorgung des Steuerungssystems muß mit
Sicherheitskleinspannung (SELV) nach EN 61131-2 erfolgen.
Die Bemessungsspannung beträgt DC 24 V.
Die Speisung der Modulelektronik erfolgt in der Regel über die Anschlußklemmen
der E/A Anschlußebene. Die exakten Einspeisungspunkte entnehmen Sie der jeweiligen
Modulbeschreibung.
Der Eigenbedarf der Modulversorgung (ohne Sensoren/Aktoren) beträgt max. 2 A
(typ. < 1 A).
3.1.1. Versorgung der Modulelektronik
3.1.2. Strom-Belastbarkeit
3.1.3. Stromliefernde Ausgänge
Die Versorgung der Modulelektronik und bei E/A Modulen der Eingangskanäle, soll
über eine ungeschaltete Einspeisung erfolgen (keine zwischengeschalteten Geräte
wie NOT AUS, Handbetrieb, ...).
Hinweis:
Beim Schalten der Modulversorgungsspannung können, bedingt durch modulinterne
Kapazitäten, kurzzeitige (< 0,5 ms) Stromspitzen bis 50 A auftreten.
Die Versorgung der Ausgangskanäle kann über eine geschaltete Einspeisung erfolgen.
Der Eigenbedarf für das Modul aus dieser Versorgung beträgt max. 0,1 A.
Die interne, kapazitive Belegung ist 0,1 µF.
Alle Stromversorgungsklemmen und die zugehörigen, internen Verbindungen sind
für eine Strombelastbarkeit von max. 12 A ausgelegt.
Bei Strömen über dem maximalen Strom sind:
- mehrere getrennt abgesicherte Stromkreise oder
- mehrere getrennte Stromversorgungen in getrennten Stromkreisen einzusetzen.
Die stromliefernden Ausgänge von Modulen mit digitalen E/A besitzen eine eingebaute
Strombegrenzung und einen thermischen Überlastschutz.
Die Ausgänge liefern in der Regel einen Strom von 0,5 A, die Strombegrenzung
liegt bei typ. 0,9 A. Die exakten Werte entnehmen Sie der jeweiligen Modulbeschreibung.
2VF100037FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 21

Informationen zum System Berghof Automationstechnik
3.1.4. Eigenschaften der Energieversorgung
Die anwenderseitige Energieversorgung muß mit sicherer elektrischer Trennung
von Versorgungsnetzen als Sicherheitskleinspannung (SELV) wie in
EN 61131-2 definiert, erfolgen.
Die Steuer- und Laststromversorgung von CANtrol Modulen kann, unter Berücksichtigung
der Leistungsgrenzen, aus einer Stromversorgung erfolgen.
Anforderungen Stromversorgungen für das CANtrol Automatisierungssystem müssen die folgenden
technischen Anforderungen erfüllen:
Ausgangsspannung
- Bemessungsspannung (Ue) DC 24 V (SELV)
- zulässiger Toleranzbereich (min/max) -15 % / +20 %, leerlauffest
- Restwelligkeit (Ripple) +5 %
- Hochlaufzeit (10 % - 90 %) max. 0,2 s
Ausgangsstrom
- Nennwert 10 ms (> 19,2 V ), Intervall
zwischen Einbrüchen �1 s
Power-Fail Signal (PF) potentialfreier Kontakt
Hinweis:
Sicherheitskleinspannung / SELV (safety extra-low voltage) ist nach
EN 61131-2 (IEC 61131-2) als eine Spannung definiert, die unter allen Betriebsbedingungen
42,4 V Spitzen- oder Gleichspannung, gemessen zwischen Leitern
oder zwischen einem Leiter und Erde, nicht überschreitet. Der Stromkreis, in dem
sie auftritt, muß von der Netzstromversorgung durch einen Sicherheitstransformator
oder etwas Gleichwertiges getrennt sein. Es sind die nationalen Vorschriften
bei der Wahl der richtigen Bemessungs-Isolationsspannung zu beachten.
22 2D0121003ZD00.doc 2VF100037FD01.doc

Berghof Automationstechnik Informationen zum System
3.1.5. Störungen der Energieversorgung
Wie bei jeder Steuerung, ergibt sich auch beim CANtrol System die Reaktion auf
eine Störung der Versorgung zunächst unmittelbar aus dem angenommenen Zustand
der Ein- / Ausgänge. Dieser Zustand ist in der Regel nicht vorhersehbar. Die
nachfolgend beschriebenen Eigenschaften sind, im Hinblick auf die Funktionsfähigkeit,
bei kurzzeitigen Einbrüchen der Versorgungsspannung zu berücksichtigen.
CANtrol ist ein Steuerungssystem, mit dem Reaktionszeiten bis herab zu ca. 1 ms
realisierbar sind. Die dynamischen Eigenschaften der E/A sind darauf angepaßt.
Die minimale Pulsdauer die erzeugt und/oder erfaßt werden kann, liegt bei typ.
0,5 ms.
CANtrol Module mit eigener Stromversorgung (C-/R-Module) besitzen eine eingebaute
Unterspannungserkennung. Diese hat eine Ansprechzeit von typ. 1,5 ms,
die Ansprechschwelle ist < 18 V (typ. 16 V).
Die Unterspannungserkennung stellt sicher, daß sich der modulinterne Steuerungsablauf
immer in einem der folgenden Zustände befindet:
RUN normaler Programmablauf, gemäß dem
programmierten Anwenderprogramm.
FAIL SAFE Alle Ausgänge 'OFF'
Rettung interner Daten in den FLASH-Speicher; die
dafür erforderliche Energiereserve wird vom System
vorgehalten.
Warten auf Wiederanlauf, gemäß dem programmierten
Anwenderprogramm.
Warnung ! Aufgrund der kurzen Reaktionszeiten der E/A ist nicht gewährleistet, daß die
Unterspannungserkennung auch vor dem Auftreten falscher Steuerbefehle aus
der E/A-Ebene anspricht.
Gefährdung durch: Unkontrollierte Bewegungsabläufe
Fehlfunktion, Zerstörung
Beachten Sie unbedingt die nachfolgenden Empfehlungen!
Zur Vermeidung von Gefahren bei Unterspannung empfehlen wir, einzeln oder
kombiniert, folgende Maßnahmen:
� Programmierung großer Filterzeiten für die Eingänge
� Verwendung einer Energieversorgung mit ausreichender Energiereserve für
die Steuerung und die E/A-Ebene
� Bereitstellung eines Signals, das den bevorstehenden Verlust der Energieversorgung
ankündigt (Power-Fail Signal) und die Programmierung einer
entsprechenden Reaktion im Applikationsprogramm.
Die Durchführung obliegt dem Anwender.
2VF100037FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 23

Informationen zum System Berghof Automationstechnik
3.2. Selbstprüfung und Diagnose
3.2.1. Anlauf-Selbsttest
3.2.2. Watchdog
Nach dem Einschalten wird die Verfügbarkeit des RAM Speichers und die Datenintegrität
im FLASH Speicher vom Betriebssystem automatisch geprüft.
Unter Anwenderkontrolle können die Modulkonfiguration und die Kommunikationsverbindungen
überprüft werden.
CANtrol besitzt eingebaute Vorkehrungen, die bei fehlerhafter Hard- und/oder
Software alle E/A in einen definierten Zustand setzen können. Dadurch ist es
dem Anwender möglich, Steuerungssysteme aufzubauen, die ein stark reduziertes
Risiko vor fatalen Fehlfunktionen besitzen.
Jedes E/A-Modul verfügt über einen eigenen Timer-Baustein, der periodisch
getriggert werden muß, um Ausgänge aktiv zu halten (watchdog).
Diese Triggerung wird vom Betriebssystem automatisch vorgenommen wenn die
Anlauf-Selbsttests erfolgreich durchlaufen wurden und ein lauffähiges Anwenderprogramm
geladen ist.
Durch entsprechende Programmierung kann das Anwenderprogramm in die
watchdog Triggerung einbezogen werden.
Warnung ! Mit dem Programmier- und Diagnosegerät (PADT) kann die watchdog Funktion
deaktiviert werden.
Gefährdung durch: Unkontrollierte Bewegungsabläufe
Fehlfunktion, Zerstörung
3.2.3. FAIL SAFE
Es ist auch während der Programmier-/Inbetriebnahmephase möglich, den
watchdog immer 'scharf' zu haben, die Möglichkeiten der Diagnose und ‘online’
Beobachtung sind dann jedoch stark eingeschränkt.
Bei erhöhten Sicherheitsanforderungen wenden Sie sich bitte an den Hersteller.
Alle digitalen und analogen Ausgänge auf Modulen haben einen definierten
Zustand, den sie bei Hardwarefehlern und beim Ansprechen des watchdog
einnehmen.
Dies ist immer der stromlose Zustand.
24 2D0121003ZD00.doc 2VF100037FD01.doc

Berghof Automationstechnik Informationen zum System
3.2.4. Fehlermeldungen
3.2.5. Optische Zustandsanzeige
3.2.6. Kommunikationsmonitor
Da alle Ausgänge ein FAIL SAFE-Verhalten besitzen, kann bei Bedarf jeder
digitale Ausgang für Fehlermeldungen definiert werden.
Vom Betriebssystem wird sichergestellt, daß die Ausgänge nur nach erfolgreichem
Anlauf-Selbsttest den FAIL SAFE-Zustand verlassen können.
Zyklische Überprüfungen und Reaktionen auf Kommunikationsstörungen müssen
vom Anwender programmiert werden.
Mittels LED auf der Fronthaube von C-/R-Modulen werden elementare Betriebszustände
und fatale Fehler optisch signalisiert.
Im Betriebssystem sind für alle Kommunikationskanäle Funktionen integriert, die
Nachrichten über Fehler des Systems an das Anwenderprogramm senden.
2VF100037FD01.doc 2D0121003ZD00.DOC 25

Informationen zum System Berghof Automationstechnik
Leerseite
26 2D0121003ZD00.doc 2VF100037FD01.doc

Berghof Automationstechnik Kommunikations-Schnittstellen
4. Verbindungskabel für Kommunikationsschnittstellen
4.1. CAN Schnittstelle
CAN Schnittstelle(n) X7/X8 auf der Frontseite.
Empfohlene Belegung des CANtrol Buskabels
Recommended aquisitions of the CANtrol bus cable
Buchse / female
contact view
9-pol. D-Sub DIN 41652 Aderquerschnitt / core cross-section > 0,22 mm²
1
5
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
6
9
2
7
3
6
Signal
NC
CAN_L
CAN_GND
NC
(CAN_SHLD)
(GND)
CAN_H
2VF100036DG00.cdr
NC
(CAN_V+)
CAN _L
CAN_H
CAN_GND
CAN_GND
(optional)
Description
reserved
CAN_L bus line (dominant low)
CAN ground (twisted pair)
reserved
optional CAN shield
optional CAN ground
CAN_H bus line (dominant high)
Stifte / male
contact view
9-pol. D-Sub DIN 41652
2VF100038FD00.doc 2D0121003ZD00.DOC 27
2
7
3
6
reserved
optional CAN external positive supply
(dedicated for supply of transceiver and optocouplers,
if galvanic isolation of the bus nodes applies)
6
9
1
5
CANtrol
CANtrol
CANtrol
CANtrol
Für den störungsfreien Betrieb ist es erforderlich, daß die CAN_GND Ader auf
jeden Fall im Kabel mitgeführt und belegt wird.
Verwenden Sie nur geschirmte Kabel mit paarweise verdrillten (twisted pair) Adern.
Hinweis:
Bei allen CAN Bus Steckern auf den CANtrol Modulen ist Pin 3 mit Pin 6 verbunden.

Kommunikations-Schnittstellen Berghof Automationstechnik
4.1.1. Steckerbelegung nach CiA Empfehlung
In den Spezifikationen der Nutzerorganisation CiA (CAN in Automation e.V.) ist die
vollständige Belegung des CAN Bussteckers spezifiziert.
Zum Betrieb eines reinen CANtrol Netzes ist die volle Belegung nicht erforderlich.
Sollen jedoch systemfremde CAN Produkte in das CANtrol Netz integriert werden,
ist diese Kabelbelegung zu empfehlen, da diese Komponenten eventuell die hier
definierten Signale nutzen.
Auch in diesem Fall muß das Adernpaar CAN_L / CAN_H separat verdrillt sein.
Hinweis:
Bei CANtrol Modulen sind die Modulstecker nach CiA Spezifikation belegt.
Ihre metallischen Gehäuse sind intern leitend mit SL/PE verbunden.
Die Module entsprechen damit der CiA Empfehlung.
28 2D0121003ZD00.doc 2VF100038FD00.doc

Berghof Automationstechnik Kommunikations-Schnittstellen
4.2. Serielle Schnittstelle
SIO Schnittstelle (X9) nach RS 232 Spezifikation auf der Frontseite der C-Module.
Empfohlene Belegung des RS 232 Programmierkabels
Recommend aquisitions of the RS 232 programming cable
Buchse / female
contact view
9-pol. D-Sub DIN 41652 Aderquerschnitt / core cross-section > 0,22 mm²
1
5
6
9
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
2
5
2VF100037DG00.cdr
Signal
shield
RXD
TXD
NC
GND
NC
RTS
CTS
NC
crossing pin 2 / 3
RXD
GND
Stifte / male
contact view
9-pol. D-Sub DIN 41652
3
GND
TXD
crossing pin 3 / 2
3 9
5
Description
case not used with CANtrol
received data CANtrol Modules
transmitted data
reserved
CANtrol Modules
signal ground CANtrol Modules
reserved
request to send not used with CANtrol
clear to send not used with CANtrol
reserved
2VF100038FD00.doc 2D0121003ZD00.DOC 29
2
5
6
1

Kommunikations-Schnittstellen Berghof Automationstechnik
4.3. Ethernet Schnittstelle
�
Stecker / plug
contact view
8
�
Stecker / plug
contact view
8
�
1
1
TD+ 1
TD- 2
RD+ 3
RD- 6
TD+
TD-
1
2
RD+ 3
RD- 6
PC / HUB / CANtrol
Verbindungskabel 10BaseT mit Stecker RJ45
Interconnecting cable 10BaseT with plug RJ45
Kabel Kategorie 5 (KAT.5) / Cable Categorie 5 (CAT.5)
Aderquerschnitt / core cross-section min. 0,22 mm²
CANtrol / Ethernet
Patch-Kabel 10BaseT mit Stecker RJ45
Interconnecting cable 10BaseT with plug RJ45
crossing pin 1 / 3
crossing pin 2 / 6
twisted pair
Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
Kabel Kategorie 5 (KAT.5) / Cable Categorie 5 (CAT.5)
Aderquerschnitt / core cross-section min. 0,22 mm²
Signal
TD+
TD-
RD+
NC
NC
RD-
NC
NC
Description
reserved
reserved
reserved
reserved
Ethernet
Verbindungskabel 10Base2 Koax-Kabel mit BNC Stecker
Interconnecting cable 10Base2 coaxial cable with plug BNC
Thin Ethernet Kabel / cable RG 58
Wellenwiderstand 50 Ohm / wave impedance 50 Ohm
BNC
Jede Ethernet-Linie muß an beiden Enden mit einem
Abschlußwiderstand (50 Ohm) abgeschlossen sein.
Every Ethernet-line must be terminated at both
ends with a terminating resistor (50 Ohm).
BNC
1 TD+
2 TD-
3 RD+
6 RD-
1 TD+
2 TD-
3 RD+
6 RD-
Stecker / plug
contact view
30 2D0121003ZD00.doc 2VF100038FD00.doc
L1+ CAN S T A T U S
2 3 4 5
S
X7
X8
X9
CAN CAN SIO ETHERNET X10
Stecker / plug
contact view
Um den Anforderungen in industrieller Umgebung gerecht zu werden, sollten nur gesicherte Protokolle gefahren werden.
For correct data transfer in industrial atmosphere only safty protocolls should be used.
8
8
1
L1+CAN S T A T U S
L1+ CAN S T A T U S
2 3 4 5
S
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO ETHERNET X1 0
1
2 3 4 5
S
X7
X8
X9
CAN CAN SIO ETHERNET X10
2VF10006DG00.cdr

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
5. Aufbau des Automatisierungssystems CANtrol
5.1. Mechanischer Aufbau
5.1.1. Einbaumaße
Tragschienen CANtrol Module werden auf Standard-Tragschienen NS 35/7,5 nach
DIN EN 50022 montiert.
Module Der Platzbedarf in der Breite ist, bedingt durch die seitlichen Führungszapfen,
abhängig von der Modulanordnung.
Schutzart IP 20
2VF100020DG00.cdr
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 31

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.2. Anordnung der Module
CANtrol Module sind i. d. Regel für selbstständige Konvektionskühlung ausgelegt.
Abweichungen sind im jeweiligen Modul-Anwenderhandbuch beschrieben.
Waagerechter Aufbau Die Module müssen waagerecht angeordnet werden.
Die Tragschiene muß an einer senkrechten, metallischen Montageplatte waagerecht
angeordnet sein.
Abstände Der Reihenabstand soll, bei Verwendung von Kabelkanälen, der Höhe der Kanäle
entsprechen.
Er muß jedoch mindestens 30 mm zwischen Modul und Kabelführung betragen.
Es dürfen max. 8 Module lückenlos aneinandergereiht werden.
Hinweis:
Es sind die im Abschnitt "Bildung lokaler Steuerungsgruppen" beschriebenen
Rahmenbedingungen zu beachten.
Sicherung
gegen Verrutschen Setzen Sie am Anfang und am Ende eines jeden Modulblockes eine Endklammer
als Sicherung gegen das Verrutschen der Module.
Warnung ! Alle Gehäuseöffnungen an den Modulen dienen der Kühlung.
Sie dürfen nicht abgedeckt werden.
Es besteht sonst Überhitzungs- und Brandgefahr.
32 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
2VF100038DG02.cdr
Wenn Sie die angegebenen Mindestabstände einhalten,
� haben Sie Platz für den Anschluß der Leitungen,
� haben Sie Platz zum montieren / demontieren der Module,
� ist die Konvektionskühlung gewährleistet.
Die E/A Ebene der Module ist in der Regel für 3-Leiter Anschlußtechnik ausgelegt.
Muß aus zwingenden Gründen ein SL/PE-Leiter (z.B. von Gebergehäusen) oder
ein Kabelschirm aufgelegt werden, empfehlen wir die Anordnung der erweiterten
Anschlußebene unmittelbar bei den Steuerzellen.
Vorsicht Müssen aus betriebstechnischen Gründen andere Anordnungen gewählt werden,
reduzieren sich die genannten Leistungsdaten der Module oder es müssen entsprechende
Maßnahmen zur Zwangskühlung getroffen werden. Auf Anfrage stehen
Erfahrungswerte zur Verfügung.
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 33

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.3. Montage und Demontage
Die Montage / Demontage der CANtrol Module erfolgt werkzeuglos.
Warnung ! Montieren / demontieren Sie Module nur im spannungslosen Zustand.
Vorsicht Beachten Sie die Hinweise zur kontaktsicheren Montage und zur Sicherung gegen
Verrutschen.
Bei unsachgemäßer Montage können Funktionsstörungen auftreten, der spezifizierte
Betrieb ist nicht mehr gewährleistet.
Montieren So montieren Sie CANtrol Module:
� Öffnen Sie die beiden seitlichen Verriegelungsschieber (rot) durch Herausziehen.
� Das Modul auf die Tragschiene aufsetzen und durch Andrücken einrasten.
Erweitern Erweiterungsmodule (Q.../R..-Module) werden ausschließlich nach rechts angereiht.
Verfahren Sie dabei, wie unter Montieren beschrieben (Schritt �+�)
Vorsicht Achten Sie vor dem Zusammenschieben der Module unbedingt darauf, daß alle
Verriegelungsschieber der zu kontaktierenden Module geöffnet sind!
Nur so ist eine kontaktsichere Verbindung der Module möglich.
� Das Modul nach links schieben und dabei über den Busstecker kontaktieren.
Arretieren Nachdem Sie die Module montiert haben (Schritt � bis �) müssen diese mit den
seitlichen Verriegelungsschiebern arretiert werden.
� Dazu die beiden seitlichen Verriegelungsschieber bis zum Einrasten in Richtung
der Tragschiene drücken.
Hinweis:
Die Module sind bei korrekter Verriegelung auf der Tragschiene automatisch auch
gegeneinander kontaktsicher verriegelt.
Sicherung
gegen Verrutschen Setzen Sie am Anfang und am Ende eines jeden Modulblockes eine Endklammer
als Sicherung gegen Verrutschen der Module.
Demontieren Zur Demontage lösen Sie die Endklammern und öffnen die Verriegelungen der
Module durch Herausziehen der seitlichen Verriegelungsschieber.
Entfernen Sie Module in umgekehrter Reihenfolge, wie unter Erweitern/Montieren
beschrieben.
34 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
2VF100039DG01.cdr
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 35

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.4. Kennzeichnung
Die Module sind durch das aufgebrachte Typenschild identifizierbar.
Auf dem Typenschild ist der Name sowie die Bestell-Nr. des Moduls aufgedruckt.
(s.a. Anhang ‘Typenschild’).
Zur Orts- und Gerätekennzeichnung befinden sich auf den beiden einlegbaren
Beschriftungsstreifen Leerfelder.
Die E/A-Kennzeichnung ist, als Aufdruck, auf der Gehäuseabdeckung angebracht
und kann durch den Anwender als Klartextinformation auf den einlegbaren Beschriftungsstreifen
erfolgen.
2VF100040DG00.cdr
36 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
5.1.5. Projektierung und Installation
Beachten Sie die folgenden Informationen zur sicheren Integration des Automatisierungssystems
CANtrol in die jeweilige Anwendungsumgebung.
IEC 61131 Beachten Sie die Informationen in IEC 61131-4 / Beiblatt 1 zu EN 61131
"Speicherprogrammierbare Steuerungen - Leitfaden für den Anwender".
Sicherheit Die für den spezifischen Anwendungsfall geltenden Sicherheits- und Unfallverhütungsvorschriften
sind zu beachten (z.B. Maschinenrichtlinien).
NOT AUS Die NOT AUS Einrichtungen (IEC 204 / VDE 113) müssen in allen Betriebsarten
der Anlage bzw. des Systems wirksam bleiben.
Wiederanlauf Entriegeln des NOT AUS darf zu keinem unkontrollierten oder undefinierten
Wiederanlauf führen.
Nach Spannungseinbruch bzw. Spannungsausfall dürfen, auch kurzzeitig, keine
gefährlichen Betriebszustände entstehen.
Spannungen Abweichungen und Schwankungen der Versorgungs- und Lastspannungen dürfen
die angegebenen Toleranzen nicht unter-/ überschreiten. Unzulässige Abweichungen
können zu Gefahrenzuständen und Funktionsstörungen des Automatisierungssystems
führen.
Versorgung DC 24 V Versorgen Sie CANtrol Systeme ausschließlich mit Sicherheitskleinspannung
(SELV) nach EN 61131-2.
Leitungsbruch Ein Leitungs- oder Aderbruch auf der Signalebene darf nicht zu undefinierten Zuständen
im Automatisierungssystem führen. Treffen Sie hard- und softwareseitig
alle erforderlichen Sicherheitsvorkehrungen.
Anschluß Alle Anschluß- und Signalleitungen müssen so installiert werden, daß im Automatisierungssystem
keine Beeinträchtigungen durch induktive und kapazitive Einstreuungen
verursacht werden.
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 37

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.6. Laststromversorgung und Erdungskonzept
2VF100041DG00.cdr
38 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
5.1.7. Anschließen von CANtrol Modulen
Warnung ! Bevor Sie am CANtrol Steuerungssystem arbeiten, die Anlage unbedingt stillsetzen
und spannungslos schalten.
Gefährdung durch: - unkontrollierte Bewegungsabläufe,
- Zerstörung,
- Fehlfunktion.
5.1.8. Einspeisung
5.1.9. Absicherung
2VF100042DG00.cdr
Die Speisung muß mit elektrisch sicher getrennter Sicherheitskleinspannung
(SELV) nach EN 61131-2 erfolgen.
Die Speisestromversorgung darf mit max. 12 A abgesichert sein.
Bei Strömen über dem max. Speisestrom sind:
- mehrere getrennt abgesicherte Stromkreise,
- oder mehrere getrennte Stromversorgungen in getrennten Stromkreisen
einzusetzen.
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 39

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.10. Verdrahtung
Beispiel: Verdrahtung von CANtrol Modulen
Example: Wiring of CANtrol modules
Sensor-Versorgung
nicht über geschaltete
Stromkreise führen !
Don't connect
sensor supply
from switched lines !
2 92
Gr. 1-3 Gr. 4-6
DC 0 V
Versorgung + DC 24 V
Supply + DC 24 V
Gr. 1 I/O 1 Gr. 1 I/O 2
+24V 0V Sign. +24V 0V Sign.
Klemme / terminal pin 37 20 2 38 21 3 39
AC
DC
Versorgung + DC 24 V
Supply + DC 24 V
Gr. 2 IN 5
Vorsicht ! Rückspeisung.
Keine getrennte Versorgung
der Sensoren bei gemischten
E/A Gruppen.
40 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc
0 V
QDIO 16/16-0,5
Versorgung + DC 24 V
Supply + DC 24 V
Gr. 3 I/O 13
+24V 0V Sign.
+24V 0V Sign.
1 24 6 42 32 32 14 50
Attention ! Power recovery.
No separate sensor supply
in mixed I/O groups.
+24 V geschaltet / switched
+24 V ungeschaltet / not switched
2VF100043DG00.cdr
Eingänge Die Speisung von Eingängen (Sensoren) muß direkt vom Speisegerät erfolgen.
Führen Sie die Sensor-Versorgung nicht über geschaltete Stromkreise.
Ausgänge Die Speisung von Ausgangsgruppen kann über vorgeschaltete Schaltelemente
erfolgen (NOT-AUS, Handschalter etc.).
Rückspeisung Beachten Sie unbedingt, daß die Sensoren aus jeweils derselben Stromquelle
versorgt werden, wie die zugehörige E/A-Gruppe des Moduls.
Bei abgeschalteter Modul-Stromversorgung kann es sonst durch angeschlossene
Sensoren zu einer Rückspeisungen über die Ausgangstransistoren kommen.
Dies kann zu Fehlern im Steuerungsablauf und zur Zerstörung des Moduls führen!
Warnung ! Rückspeisung bei abgeschalteter Modulversorgung kann zu unbeabsichtigten
Steuerungs-Abläufen führen.
Eine eventuelle Handsteuerung kann dadurch gestört oder unwirksam werden.

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
Hinweise zu Verdrahtungsfehlern
Beim Anschluß auf richtige Spannung, Polarität und Anschlußbelegung achten.
Warnung ! Bei Überspannung >32 V und/oder Rückspeisung kann das Modul zerstört werden.
Verdrahtungsfehler können zur Zerstörung der Module und/oder schweren
Funktionsfehlern führen.
Es besteht Brandgefahr!
Überspannung Eingangsspannungen über dem zulässigen Toleranzbereich (>32 V) können
zur Zerstörung des Moduls führen.
Polarität Die Einspeisung der Steuerstromkreise ist verpolungssicher.
Bei falscher Polarität sind die Module nicht funktionsfähig.
Signale Das Vertauschen von Signalanschlüssen kann schwere Funktionsstörungen
verursachen.
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 41

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
5.1.11. Anschlußtechniken
Crimptechnik
Federklemmtechnik
Bei der Feldverdrahtung von CANtrol Modulen können Sie zwischen Steckern für
drei verschiedene Anschlußtechniken wählen:
� Schraubklemme
� Crimp-Anschluß
� Federklemme
Alle Stecker sind für Leiterquerschnitte bis 2,5 mm² geeignet.
Eine Stecker-Auswahlliste finden Sie im Anhang.
Hinweis:
Die Steckverbinder dürfen nur leistungslos betätigt werden.
Die Buchsenkontakte sind lose oder als Bandkontakte lieferbar.
Zur Demontage von Buchsenkontakten ist ein Schraubendreher mit einer
Klinge 0,4 x 2,5 x 80 mm erforderlich.
Mit der Federklemmtechnik haben Sie die Möglichkeit des schnellen und einfachen
Anschlußes der Versorgungs- und Signalleitungen.
Warnung ! Die Federklemme wird zerstört, wenn Sie den Schraubendreher mit Kraft in die
Öffnung für die Leitung stecken.
Den Schraubendreher nur in die rechteckige Öffnung des Steckblocks drücken.
Gehen sie beim Anschluß folgendermaßen vor:
1. Schraubendreher in die rechteckige Öffnung einführen und nach unten drücken.
2. Draht in die zugehörige runde Öffnung einführen.
3. Ziehen Sie den Schraubendreher aus der Öffnung.
Der Draht wird vom Klemmkontakt gehalten.
42 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik Systemaufbau
Steckercodierung
Um Fehlhandlungen beim Herstellen oder Unterbrechen von Verbindungen auszuschließen,
können die Steckverbinder der Feldebene codiert werden.
Die Codierung erfolgt, polverlustfrei, durch Codierreiter (CR) im Stecksockel und
durch Codierprofile (CP) im Steckerteil.
2VF100044DG00.cdr
Codierung anbringen Die Codierprofile (CP) werden in die Nut am Steckerteil eingeschoben.
Die Codierreiter (CR) werden in die Aussparung am Stecksockel eingeschoben.
Warnung ! Vertauschen von Signalanschlüssen kann zur Zerstörung der Module und/oder
zu Funktionsstörungen führen.
Codieren Sie alle Steckverbinder. Entfernen Sie keine Codierungen.
2VF100039FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 43

Systemaufbau Berghof Automationstechnik
Leerseite
44 2D0121003ZD00.doc 2VF100039FD02.doc

Berghof Automationstechnik CAN Bus
6. CAN Bus und CANtrol
6.1. Protokolle
CAN (controller area network) wird als maschinen- und anlageninternes Kommunikationssystem
oder als schneller Feldbus in der industriellen Automatisierung eingesetzt.
CAN erfüllt mit der Spezifikation des Schicht-7-Protokolls CANopen communication
profile durch die CAN-in-Automation International Users and Manufacturers
Group (CiA) die Bedingungen eines offenen Systems (CiA draft standard 301).
Die von CiA empfohlene Protokollarchitektur beinhaltet die Schichten 1, 2 und 7
des internationalen ISO/OSI Schichtenmodells.
Schicht 1 entspricht dabei dem CiA Standard CiA-102-1, der eine Ergänzung des
ISO/DIS11898 Standards darstellt.
Schicht 2 entspricht dem Standard ISO/DIS 11898.
Schicht 7 entspricht dem von CiA empfohlenen CiA draft standard 301.
CANopen
2VF100045DG00.cdr
Deviceprofile
A
NMT
Network
Management
Deviceprofile
B
ISO / OSI layer 7: CANopen communication profile
ISO / OSI layer 2: data link layer
ISO / OSI layer 1 : physical link layer
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 45
DBT
Identifier
Distributor
LMT
Layer
Management
C A N Bus
Deviceprofile
…
CMS
CAN based
Message
Specification

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.1.1. CANopen
6.1.2. CAN
Mit CANopen steht eine standardisierte Abstraktionsschicht zur Verwaltung der
Message-Identifier, Strukturierung der Übertragungsdaten sowie weitere Dienste
zur Verfügung.
Die CANopen-Dienste werden bei der Konfiguration und Programmierung der Cell-
Controller und der Kommunikation mit den Remote-Modulen genutzt. Dem Anwender
stehen diese Dienste in Form von Funktionsbausteinen bzw. Bibliotheken zur
Verfügung.
Die CANopen Spezifikation definiert sogenannte CANopen Geräteprofile. Dadurch
wird eine einheitliche, typen- und herstellerunabhängige Ansteuerung für unterschiedliche
Geräte gleicher Funktionalität erreicht.
Hinweis:
Die CANopen Spezifikationen werden von der Nutzerorganisation CiA standardisiert
und gepflegt. Weitere Informationen können Sie den entsprechenden CiA
Dokumenten entnehmen.
CAN basiert auf einer linienförmigen Topologie, die hierarchisch strukturiert werden
kann.
Nachrichten werden im CAN-Protokoll mittels eines ‘Identifiers’ gekennzeichnet
und können von allen Knoten gleichzeitig übernommen werden, was für die Datenkonsistenz
im Netzwerk und die Synchronisation von Anwendungen sehr wichtig
ist. Gleichzeitig bestimmt der Identifier die Bus-Zugriffspriorität einer Nachricht.
CAN ist ein Multi-Master-System. Jeder Busteilnehmer kann bei freiem Bus eine
Nachricht senden. Wenn mehrere Busteilnehmer gleichzeitig senden möchten, so
erhält die jeweils höchstpriorisierte Nachricht das Zugriffsrecht. Das im CAN Protokoll
angewendete Verfahren garantiert die Buszuteilung ohne Zerstörung von
Nachrichteninhalten.
46 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc

Berghof Automationstechnik CAN Bus
6.1.3. CAN Bus-Spannungspegel
ca. 3,5
ca. 2,5
ca. 1,5
6.1.4. CAN Merkmale
CAN Bus-Spannungspegel nach ISO/DIS 11898 (schematisch)
CAN bus voltage-level by ISO/DIS 11898 (schematic)
VCAN_H
ca. 2,6
mean voltage
level
ca. 2,4
V CAN_L
DC
parameters
V CAN_L
recessive dominant
transition
only
recessive
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 47
VDiff
VCAN_H
� Nachrichtenorientiertes Protokoll
� Priorisieren von Nachrichten
� Multi-Master-System
� Bitweise, verlustlose Arbitrierung
� Einfache Kommunikationsdienste
� Kurze Blocklänge
� Hohe Datensicherheit
� Datenkonsistenz im Netz
� Geringe Latenzzeit
� Internationale Standardisierung
� Offene Kommunikation durch Standardprotokolle (CANopen)
transition
only
2VF100046DG00.cdr
t

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.2. Systemübersicht CANtrol
CANtrol ermöglicht auf Grund seiner Hardware und Software-Strukturierung modulare
Automatisierungslösungen mit verteilter Intelligenz.
Der Systemaufbau folgt der Linienstruktur des CAN Bus und erlaubt zusätzlich
eine hierarchische Gliederung des CAN Bus über WideCAN / LocalCAN.
CANtrol wird mit einem Personal Computer (PC) der unter Windows'95 oder
WindowsNT läuft, programmiert.
CANtrol Module sind mechanisch kompakte Einheiten zur Schnappmontage auf
DIN Tragschienen.
Ein CANtrol System kann aus Komponenten folgender Modulgruppen bestehen:
� CPU-Module (C-Module)
� Remote-Module (R-Module)
� Erweiterungs-Module (Q-Module)
� Anzeige- und Bedienterminals (RDISP)
48 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc

Berghof Automationstechnik CAN Bus
6.2.1. CAN-Channels
Die CAN-Bus-fähigen CANtrol Module sind mit bis zu 3 CAN Schnittstellen
ausgerüstet:
CAN Channel 0 auf der Frontseite von C-Modulen.
Channel 0 dient, neben seiner Aufgabe als applikationsspezifische Kommunikationsschnittstelle,
auch als Programmierschnittstelle.
CAN Channel 1 auf dem internen E-Bus (bei C-Modulen mit integriertem Abschlußwiderstand).
CAN Channel 2 auf Cell Controllern vom Typ C1CPU-4S... .
Für jeden CAN Channel steht ein eigener CAN Controller zur Verfügung.
Außerdem ist CAN Channel 2 über Optokoppler galvanisch von Channel 0 und
Channel 1 entkoppelt.
Channel 1 und Channel 2 sind derzeit auf 125 kBit/s beschränkt.
Sobald der Pelicanmode des Philips SJA 1000 auf den CANtrol-Modulen integriert
ist, entfällt diese Einschränkung.
CAN Channels C-Module
CAN-Channel R-Module
2VF100057DG01.cdr
2VF100047DG01.cdr
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 49

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.2.2. CANtrol Systemarchitektur
Ethernet LAN
Modem
Diagnostic
Download
WideCAN
B
B erghof
X7
X8
X9
CA N
CA N S IO
Ch0
Ch2
Ch2
Ber ghof B
L1+ C AN S T A T U S
2 3 4 5
S
X7
X8
X9
CA N
CA N SIO
L1 + C AN S T A T U S
2 3 4 5
S
Ber ghof B
B
Ber ghof
Industrial PC
HMI
E-Bus +
CAN-Ch1
Cell Q...-Module
Controller
Cell
Controller
Ber ghof B
LocalCAN
Q...-Module
Ber ghof B
QCAN
CAN
Ch1
Host - System
Ber ghof B
X7
X8
X9
CA N
CA N S IO
L1 + C AN S T A T U S
2 3 4 5
S
R...-Modules
Programming Unit
PADT
50 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc
�
Ethernet
RS 232
CAN
B
Berghof
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO
L1 +CANS T A T U S
2 3 4 5
S
R...-Modules
Berghof B
L1 + CA N S T A T U S
2 3 4 5
S
RJ4 5
oder/o r
BNC
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO ETHERNET X10
CEDIO
Ch 0
Ethernet LAN
WideCAN
Operator Panel
2VF100048DG00.cdr

Berghof Automationstechnik CAN Bus
CANtrol Modul-Kategorien
C-Module CPU-Module bilden als frei programmierbare Cell Controller bzw. CAN Knoten des
Systems die autarken Steuerungsgruppen und sind über den internen E-Bus lokal
erweiterbar. Die Anzahl der Erweiterungsmodule an einem C-Modul ist begrenzt.
Die zulässige Anzahl finden Sie im Anwenderhandbuch des betreffenden Cell
Controllers.
Der Cell Controller muß sich, als E-Bus-Master, am linken Ende der Steuerungsgruppe
befinden. C-Module können nicht über den E-Bus aneinandergereiht werden.
Der CAN Channel 1 auf dem E-Bus von C-Modulen ist bereits mit einem internen
Abschlußwiderstand versehen. Bei direkter E-Bus-Ankoppelung innerhalb einer
Steuerzelle ist kein zweiter Abschlußwiderstand auf CAN Channel 1 erforderlich.
Q-Module Erweiterungs-Module dienen der lokalen E/A-Erweiterung von C-Modulen über
den modulinternen E-Bus. Diese Module besitzen keine eigene Intelligenz sondern
werden durch ein C-Modul per E/A-Operation direkt angesprochen.
Q-Module können nur in Verbindung mit einem C-Modul eingesetzt werden.
Die Anzahl der Erweiterungsmodule an einem C-Modul ist begrenzt. Die zulässige
Anzahl finden Sie im Anwenderhandbuch des betreffenden Cell Controllers.
R-Module Remote-Module sind intelligente Funktionsmodule mit fester, parametrierbarer
Steuerungsfunktionalität und CAN Anschluß.
Die R-Module sind ‘stand-alone controller'. Sie können jedoch zur Reduzierung des
CAN Bus Verkabelungsaufwandes in der Regel über den auf dem E-Bus-Stecker
mitgeführten CAN Bus auch direkt aneinander gekoppelt werden.
Die R-Module müssen dabei aber immer die am weitesten rechts angeordneten
Module einer Steuerungsgruppe sein, da auf deren E-Bus Anschluß nur der
CAN Bus durchgeführt ist.
Detaillierte Information entnehmen Sie dem jeweiligen Anwenderhandbuch.
RDISP Anzeige- und Bedienterminals sind vielseitige Bedien-, Beobachtungs- und Eingabegeräte
mit grafikfähigem LCD Display, frei beschriftbaren Funktionstasten und
CAN-Bus Anschluß.
Die Geräte können in jedes CAN-Protokoll (z.B. CANopen) eingebunden werden.
CANtrol Netztopologie
Um auch in räumlich weit verteilten Systemen echtzeitfähige Anwendungen zu
realisieren und zur besseren Strukturierung der Applikation kann bei CANtrol die
Netztopologie hierarchisch, in mehrere CAN Busse gegliedert werden.
Die Strukturierung erfolgt als WideCAN / LocalCAN, wobei die hierarchische Zuordnung
und die Definition des jeweiligen Bus-Masters hardwareunabhängig über
den Netzwerkaufbau und die Systeminitialisierung erfolgen.
WideCAN Die mit WideCAN bezeichnete Hierarchieebene sorgt für die räumliche Vernetzung
der einzelnen Steuerungsgruppen. Hier erfolgt in der Regel die Synchronisation
und der Datenaustausch zwischen den Steuerungsgruppen und Bedienstationen
einer Maschine oder Anlage.
LocalCAN Diese unterlagerte Hierarchieebene verbindet die lokalen Einheiten innerhalb einer
Steuerungsgruppe auf kurze Distanz. Dieser ‘real-time’ Bus wird durch den Cell
Controller (CAN Knoten) der jeweiligen Steuerungsgruppe kontrolliert.
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 51

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.2.3. Bus-Struktur
Linienstruktur
Der CAN Bus besitzt eine Linienstruktur. Abzweigungen und Stichleitungen sind zu
vermeiden.
Alle CAN Bus-fähigen CANtrol Module (C.../R... Module) besitzen für jeden CAN
Bus-Anschluß jeweils zwei Anschlüsse (Bu/St). T-Abzweigadapter sind somit nicht
erforderlich (können aber ebenfalls eingesetzt werden).
Die geforderte Linienstruktur ist mit CANtrol problemlos zu realisieren.
Eine CAN Linie ist, auch bei kurzen Linienlängen, auf beiden Seiten mit einem
Abschlußwiderstand zu versehen. Außerdem ist durch einseitiges Erden der
CAN_GND Leitung einer Linie ein Potentialausgleich herzustellen.
Hinweis:
Entsprechende Abschlußstecker finden Sie in unserem Zubehör-Programm.
CAN Bus Linienstruktur / CAN bus line structure
terminator
PE/SL
CANtrol
module 1
CANtrol
module 2
CAN_L
CAN_H
CAN_GND
CANtrol
module n-1
CANtrol
module n
52 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc
terminator
2VF100049DG00.cdr

Berghof Automationstechnik CAN Bus
Lokale Steuerungsgruppen
Bildung lokaler Steuerungsgruppen über den E-Bus und
Anbindung von R-Modulen
Formation of local control-groupes by the E-bus and linking of R-Modules
CAN channel 0
Be rg h o f B
I/O1 I/O2 I/O 3 I/O4 IN5 IN6 IN7 IN8 I N9 IN10 I N11 I N12 I /O13 I/O14 I/O 15 I/O16
X7
X8
X9
CAN
CAN S IO
L1+ CAN S T A T U S
I/O1 7 I/O18 I/O1 9 I/O20 IN21 IN22 I N23 I N24 I N25 I N26 I N27 I N28 I /O29 I/O30 I /O31 I/O32
Cell
Controller
1
2 3 4 5
S
I/O1 I/O2 I/O 3 I/O4 IN5 IN6 IN7 IN8 IN9 I N10 I N11 I N12 I /O1 3 I/O 14 I/O15 I/O 16
I/O1 7 I /O18 I/O1 9 I /O20 IN21 I N22 I N23 I N24 I N25 I N26 I N27 I N28 I /O2 9 I/O 30 I/O3 1 I/O 32
2VF100050DG00.cdr
B
Be rg h o f
E-Bus
with
CAN CH1
B
Be rgh of
L+ 15 V +5V OUT- E NA
Erweiterungs-Module
E-bus extension
Direkte Ankoppelung
von R-Modulen über den E-Bus
Direct R-Module
connection by E-bus
R-Module
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 53
I/O1 I/O 2 I/O3 I/O 4 IN5 I N6 IN7 I N8 IN9 IN10 IN11 I N12 I /O1 3 I /O14 I /O1 5 I /O16
X7
X8
X9
CAN CAN SIO
Berg ho f B
Ber g ho f B
I/O17 I /O 18 I/O19 I/O 20 IN21 I N22 I N23 I N24 I N25 I N26 I N27 I N28 I /O2 9 I /O30 I/O 31 I /O32
2 OK 2 F 1 F 1 OK OUT1 OUT2 I N1 I N2 IN3 IN4 IN5 I N6
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO
QCAN
L1+ CANS T A T U S
1 2 3 4 5
S
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO
L1+ CAN S T A T U S
2 3 4 5
S
Berg ho f B
2 OK 2 F 1 F 1 OK OUT1 OUT2 I N 1 I N2 I N3 IN4 I N5 IN6
X7
X8
X9
CAN
CAN S IO
L1+ CAN S T A T U S
1
2 3 4 5
S
R-Module
I/O 1 I/O2 I/O 3 I/O4 I N5
IN6
IN7 IN8
IN9
IN10 IN11 IN12 I /O 13 I/O14 I /O15 I/O16
Be rgh of B
X7
X8
X9
CAN
CAN S IO
CAN Kabeladapter für die
abgesetzte Ankopplung
von R-Modulen über
CAN (E-Bus)
CAN cable adapter for
remote module connection
by CAN (E-Bus)
Be rgh o f B
2 OK 2 F 1 F 1 OK O UT1 OUT2 IN1 IN2 IN3 IN4 IN5 IN6
1
I/O17 I/O18 I/O 19 I/O20 IN21 IN22 I N23 I N24 I N25 I N26 I N27 I N28 I /O29 I/O30 I /O31 I/O 32
only CAN Channel
on E-Bus plug
B
B erg ho f
6
2 OK 2 F 1 F 1 OK OUT1 OUT2 I N1 IN2 IN3 I N4 IN5 IN6
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO
1
L1+ CAN S T A T U S
1
5
9
2 3 4 5
S
2
7
6
1
Abschlußwiderstand
am letzten Modul
erforderlich.
Termination is required
at the last module.
5
9
2
7
Abschlußwiderstand
am letzten Modul
erforderlich.
Termination is required
at the last module.
Durch Anreihen verschiedener Module auf der Tragschiene können über den
E-Bus lokale Steuerungsgruppen unterschiedlicher Funktionalität realisiert werden.
Folgende Bedingungen sind zu beachten:
� Nur ein Cell Controller pro Steuerungsgruppe ist erlaubt.
� Cell Controller können nicht über den E-Bus miteinander verbunden werden.
� Die maximal zulässige Anzahl von E-Bus Erweiterungsmodulen (Q...)
darf nicht überschritten werden.
� Remote Module oder ein QCAN-Modul müssen rechts vom letzten
Erweiterungsmodul angeordnet werden.
Tip! Um Verkabelungsaufwand (CAN-Verbindungskabel) zu sparen, können mehrere
Remote Module, auch ohne Cell Controller, per E-Bus miteinander gekoppelt
werden.
Der CAN Channel auf dem E-Bus ist über die C-Module bereits mit einem internen
Abschlußwiderstand versehen.
Bei direkter E-Bus-Ankoppelung innerhalb einer Steuerzelle ist kein zweiter Abschlußwiderstand
auf diesen CAN Channel erforderlich.

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.3. Projektierungshinweise für CANtrol CAN Netzwerke
6.3.1. Netzausdehnung
6.3.2. Anzahl der Netzknoten
In einem CAN Netzwerk bestimmt eine Vielzahl von Einflußgrößen, wie Leitungslänge,
Übertragungsrate, Leitungswiderstand und andere die Grenzausdehnung
des Netzwerkes. Das Vorhandensein dieser Grenze ist eine Eigenschaft des bei
CAN angewendeten Arbitrierungsverfahrens.
Empfohlene Richtwerte
Übertragungsrate Leitungslänge zwischen den
entferntesten CAN Knoten
1 Mbit / s < 40 m
Aderquerschnitt
0,5 Mbit / s < 95 m Cu � 0,22 mm²
0,125 Mbit / s < 400 m
50 kbit / s < 1000 m
Die Tabellenwerte setzen die Verwendung eines geeigneten, als Datenkabel spezifizierten
Kabels voraus.
Hinweis:
Wenn Sie aufgrund besonderer Anforderungen der Anwendung eine detaillierte
Festlegung benötigen, nehmen Sie bitte Kontakt mit unserem techn. Support auf.
CANtrol Netzwerke erlauben, über die Spezifikation nach ISO/DIS 11898 hinaus
bis zu 64 Busknoten.
Beachten Sie bei der Integration systemfremder Produkte, daß die ISO/DIS 11898
lediglich Netzwerke bis max. 30 Knoten spezifiziert. Solche Produkte reduzieren,
durch eventuell ältere CAN Bus-Treiber, die erlaubte Anzahl der Knoten im
CANtrol Netz.
54 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc

Berghof Automationstechnik CAN Bus
6.3.3. Leitungsauswahl für CAN Buskabel
Parameter CANtrol Empfehlung Bemerkungen
Aderzahl min. 4-adrig,
paarweise verdrillt
Bei voller Belegung nach
CiA Standard: min. 6-adrig.
Aderquerschnitt Cu 0,22 - 0,34 mm² Bei großer Ausdehnung ergibt
ein höherer Aderquerschnitt einen
verbesserten Störabstand.
Kabelaufbau 2 verdrillte Aderpaare
mit Schirm
Impedanz Z0
(1 MHz)
Schirm leitfähig mit Steckergehäuse
und Abschirmkragen der
Stecktechnik verbinden.
80 ... 130 Ohm Falls unterschiedliche Kabel
zum Einsatz kommen, ist auf
gleiche Impedanz zu achten.
Die Auswahl des passenden Kabels hängt außerdem von den Bedingungen des
Einsatzortes ab (Schleppeinsatz, Umweltanforderungen, ...).
Hinweis:
Für normalen Einsatz empfehlen wir das CAN Bus Datenkabel ‘Unitronic BUS LD’
der Firma LAPP-KABEL.
2VF100040FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 55

CAN Bus Berghof Automationstechnik
6.3.4. Abschluß und Potentialausgleich
Jeder CAN Bus (CAN Channel 0 bis 2) muß an beiden Enden mit einem Abschlußwiderstand
abgeschlossen sein.
Außerdem ist, zur Herstellung eines Potentialausgleichs, die CAN_GND Leitung
einseitig zu Erden. Dies geschieht praktischerweise über den jeweils freien CAN
Busstecker des ‘ersten’ und ‘letzten’ CANtrol Moduls einer Linie.
Hinweis:
In unserem Zubehörprogramm finden Sie unter der Bezeichnung CTR bzw.
CTR/GND entsprechende Abschlußstecker.
2VF100051DG00.cdr
56 2D0121003ZD00.doc 2VF100040FD02.doc

Berghof Automationstechnik Konfiguration
7. Konfiguration und Programmiergerät
7.1. Programmiergerät
Das bei CANtrol Systemen üblicherweise verwendete Programmier- und Diagnosegerät
PADT (Programming And Diagnostic Tool) ist ein vom Anwender beigestellter
Personal Computer (PC).
Der sichere und zuverlässige Betrieb des CANtrol Systems hängt bei angeschlossenem
PADT wesentlich von den Eigenschaften dieses Peripheriegerätes ab.
Handelsübliche PC sind in der Regel nicht für den Gebrauch unter den für CANtrol
definierten Betriebsbedingungen (industrielle Umgebung) ausgelegt.
Vorsicht Achten Sie als Anwender unbedingt darauf, daß die für den sicheren Betrieb als
PADT erforderlichen Bedingungen von dem von Ihnen ausgewählten PC eingehalten
werden.
Das PADT kann an das CANtrol System angeschaltet werden über
� den CAN Bus
� die serielle Modulschnittstelle
• die Ethernet-Schnittstelle (CEDIO...)
Konfiguration von Node ID und Baudrate mit Peer-to-Peer Verbindung
Configuration of the node-ID and baudrate with peer-to-peer connection
CNW
2VF100023DG00.cdr
RS232
Ethernet
CAN
I/O1 I/O2 I/O3 I/O4 IN5 I N6 I N7 I N8 I N9 I N10 I N11 I N12 I /O 13 I /O14 I/O 15 I /O16
I/O17 I/O18 I/O19 I/O20 IN21 I N22 I N23 I N24 I N25 I N26 I N27 I N28 I /O29 I/O30 I/O 31 I /O32
2VF100041FD00.doc 2D0121003ZD00.DOC 57
B erg h o f B
X7
X8
X9
CAN
CAN SIO
L1 + CAN S T A T U S
1
2 3 4 5
S

Konfiguration Berghof Automationstechnik
7.2. Konfiguration der Cell Controller mit dem CNW-Tool
Vor der Verwendung neuer oder ausgewechselter Cell Controller in einer Applikation
müssen diese konfiguriert werden. Dieser Vorgang ist vergleichbar mit dem
Einstellen von Wahlschaltern anderer Systeme. Bei der Konzeption des CANtrol
Systems wurde auf solche Schalter bewußt verzichtet, da die heute notwendige
Vielzahl von Konfigurationsdaten damit nicht komfortabel und übersichtlich darzustellen
sind.
Statt dessen bietet das CANtrol System das komfortable CNW Tool (CANtrol Node
Wizard), das Sie durch die Konfiguration führt. Der mit der Einstellung von Konfigurationen
üblicherweise verbundene Einarbeitungs- und Dokumentationsaufwand ist
hier minimal.
Zur Konfiguration wird ein einzelnes Modul mit dem PADT (PC) verbunden.
Nach dem Anlegen der Versorgungspannung muß das Modul in den Konfigurationsmode
gebracht werden, bzw. es ist, abhängig von der vorherigen Verwendung,
bereits konfigurationsbereit.
Der Konfigurationsmode wird durch das wechselseitige Blinken der Status-
Anzeigen (LED 4 und 5) angezeigt. Falls ein anderer Status signalisiert wird, ist die
Taste ‘S’ zu drücken.
Die Konfiguration der elementaren Parameter Node ID (Identifikationsnummer) und
CAN Baudrate ist dann mit dem Menüpunkt ‘peer to peer’ vorzunehmen. Durch
Betätigen der Taste ‘S’ am Modul, werden die Daten im Modul gültig und ermöglichen
den Betrieb an einem entsprechend vorbereiteten CAN Bus.
Beispiel:
2VF100052DG01.jpg
58 2D0121003ZD00.DOC 2VF100041FD00.doc

Berghof Automationstechnik Konfiguration
Weitere Möglichkeiten des CNW-Tools:
� Abfrage der Firmware-Information:
Dazu im Hauptfenster die Node-ID des gewünschten Cell Controllers und die
CAN-Baudrate einstellen.
Danach im Menü Update Firmware Information wählen.
Damit kann die Firmware-Information aller am CAN-Channel 0 angeschlossenen
Cell Controller abgefragt werden. Gleichzeitig kann mit dieser Funktion die
Kommunikation über den CAN-Bus getestet werden.
� Update der Firmware.
� Umschalten zwischen Applikation- und Konfiguration- (auch Bootloader)
Mode: Im Menü Update Operation Mode wählen; dies ist dieselbe Funktion
wie manuelles Umschalten mit der ‘S’ Taste am Modul.
Der Konfiguration- (Bootloader) Mode ist nur für die Konfiguration und das Nachladen
der Firmware erforderlich.
Hinweis:
Das weitere Vorgehen bei der Programmierung ist von der verwendeten Programmierumgebung
abhängig (IEC 61131/C). Entsprechende Informationen finden Sie
in den jeweiligen Programmierhandbüchern.
2VF100041FD00.doc 2D0121003ZD00.DOC 59

Konfiguration Berghof Automationstechnik
7.3. Node ID festlegen
7.4. CAN-Baudrate
Innerhalb der Kommunikation eines CANtrol Systems werden die einzelnen CAN-
Bus-Teilnehmer anhand einer eindeutigen Node ID identifiziert.
Die Node ID-Nummern von 1 bis 127 sind zulässig.
Diese Nummern können beliebig vergeben werden, haben aber Einfluß auf Prioritäten
der einzelnen CAN-Teilnehmer (nicht zu verwechseln mit CAN-Message
Identifier).
Hinweis:
Die Node ID’s müssen unter Teilnehmern derselben physikalischen CAN-Linie
immer eindeutig vergeben werden.
Voraussetzung für eine erfolgreiche CAN-Kommunikation ist eine einheitliche
Baudrateneinstellung für alle Busteilnehmer. Die Werte sollten entsprechend der
maximalen Leitungslänge, jedoch nicht unnötig hoch (zusätzlicher Sicherheitsfaktor)
gewählt werden.
Hinweis:
Die Kommunikation der Cell Controller während der Programmierung und Wartung
über CAN erfolgt ausschließlich über den CAN-Kanal 0 auf der Frontseite der
Module.
Die Kanäle 1 und 2 sind den Anwendungsprogrammen vorbehalten.
Für eine physikalische CAN-Linie gilt immer eine einheitliche Baudrate.
Deshalb müssen Baudrateneinstellungen für alle Teilnehmer derselben Linie sowohl
bei der Konfiguration (mit CNW), als auch bei den Anwendungsprogrammen
identisch sein.
Unterschiedliche Linien können unterschiedliche Baudraten haben.
60 2D0121003ZD00.DOC 2VF100041FD00.doc

Berghof Automationstechnik Konfiguration
7.5. Gateways - Besonderheiten
Unter einem Gateway wird die Möglichkeit eines Cell Controllers verstanden, bestimmte
CAN-Nachrichten auf dem einen Kanal zu empfangen und unverändert,
d.h. mit demselben CAN-Identifier, auf einem anderen Kanal, ggf. mit anderer
Baudrate, zu senden.
Um die Netzlast zu verringern, ist es möglich und sinnvoll, nur bestimmte CAN-
Nachrichten den Gateway passieren zu lassen. Die Gateway-Funktionalität der
Cell Controller muß durch das Anwendungsprogramm explizit freigeschaltet werden
(Funktionsbaustein bzw. Bibliotheksfunktion).
Hinweis:
Soll die Programmierung und Wartung von Cell Controllern hinter einem Gateway
möglich sein, so muß der gesamte CAN-Identifier Bereich (1409 bis 1663) in beide
Richtungen übertragen werden. Dabei darf die Node ID dieser Cell Controller nicht
mit anderen Node IDs im übergeordneten Netz kollidieren.
Die Programmierung des Systems kann in diesem Fall nicht über die serielle
Schnittstelle des Gatewayknotens erfolgen.
Zur Aktivierung des Gateway, muß auf diesem Knoten das Applikationsprogramm
bereits gestartet sein; nur so kann der Aufruf der Funktionsbausteine erfolgen.
Die individuelle Konfiguration ermöglicht dem Anwender eine sehr flexible Gestaltung
der Gateway-Funktionalität.
Unter Umständen sind vertiefte Kenntnisse der Kommunikationsprotokolle (CAN,
CANopen) erforderlich, um die gewünschte Funktionalität erfolgreich zu implementieren.
(Stichworte: hohe Netzlast bzw. Anzahl der Teilnehmer, zeitkritische Applikationen
usw.)
2VF100041FD00.doc 2D0121003ZD00.DOC 61

Konfiguration Berghof Automationstechnik
Leerseite
62 2D0121003ZD00.DOC 2VF100041FD00.doc

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
8. Digitale Ein-/Ausgänge (plus-/nullschaltend)
Ausgänge können auch ohne zusätzliche äußere Last an Eingänge angeschlossen
werden.
8.1. Gruppenbildung bei den Ein-/ Ausgängen
Durch die Möglichkeit der Gruppenbildung können nach Bedarf Potentialgruppen,
getrennte Leistungskreise, NOT AUS Kreise etc. gebildet werden.
Die Speisung der Ein-/Ausgänge kann gruppenweise, in
• 2 Eingangsgruppen und
• 4 Ausgangs- / Eingangsgruppen erfolgen.
Die Speisung der Modulelektronik bei C-Modulen erfolgt, zusammen mit der
Eingangsgruppe 2 (Group 2) über die Anschlußklemmen 1 (L1+) und 2 (M1).
Die Speisung der Modulelektronik muß in jedem Fall erfolgen, da die Module
sonst nicht funktionsfähig sind.
Die Speisung muß direkt (ungeschaltet) vom Speisegerät erfolgen.
Eingänge Die Speisung von Eingängen (Sensoren) muß direkt vom Speisegerät erfolgen.
Führen Sie die Sensor-Versorgung nicht über geschaltete Stromkreise.
Ausgänge Die Speisung von Ausgangsgruppen kann über vorgeschaltete Schaltelemente
erfolgen (NOT-AUS, Handschalter etc.).
Rückspeisung Beachten Sie unbedingt, daß die Sensoren aus jeweils derselben Stromquelle
versorgt werden wie die zugehörige E/A-Gruppe des Moduls.
Bei abgeschalteter Gruppen-Stromversorgung kann es sonst durch angeschlossene
Sensoren zu einer Rückspeisung über die Ausgangstransistoren kommen.
Dies kann zur Zerstörung des Moduls und/oder der Sensoren führen!
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 63

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
8.1.1. Prinzipdarstellung der Gruppenbildung bei den Ein-/Ausgängen
(plus-/nullschaltend)
2VF100007DG00.cdr
64 2D0121003ZD00.DOC 2VF100004FD03.doc

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
8.1.2. Verzicht auf Gruppenbildung (plus-/nullschaltend)
2VF100008DG01.cdr
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 65

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
8.2. Digitale Eingänge, plusschaltend
Die digitalen Eingänge sind positiv schaltende Typ 1 Eingänge für 3-Leiter-
Sensoren. Sie sind für Eingangsspannungen von nominal 24 V ausgelegt.
Die Eingänge werden zyklisch zur CPU übertragen. Ein offener Eingang wird
als statisch 0 (LOW) interpretiert.
Pulserkennung und Störunterdrückung
Eingänge werden zyklisch eingelesen. Pulse < 100 µs werden hardwaremäßig
unterdrückt. Die Abtastzeit ist per Software parametrierbar. Die kürzest mögliche
Abtastzeit beträgt 250 µs.
Zur sicheren Erkennung von Pulsen müssen diese länger sein, als die per Software
vorgegebene Abtastzeit.
Zur Unterdrückung von Störimpulsen kann eine Mehrfachabtastung programmiert
werden. Abtastzeit und Mehrfachabtastung (Filterung) sind in Gruppen von je 32
Eingängen aktivierbar.
Hinweis:
Diese Funktion ist z.Zt. nur für C-Anwendungen verfügbar. Unter IEC 61131-3 ist
das Filter fest auf 250 µs eingestellt.
Betriebszustand Der Zustand jedes Einganges wird über eine gelbe Betriebszustand-LED auf der
Frontseite des Moduls angezeigt. Die LEDs sind räumlich den Anschlußklemmen
zugeordnet. Die LED leuchtet wenn der Eingang aktiviert (logisch 1 / HIGH) ist.
8.2.1. Prinzipschaltbild Eingang, plusschaltend
2VF100009DG01.cdr
66 2D0121003ZD00.DOC 2VF100004FD03.doc

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
8.3. Digitale Eingänge, nullschaltend
Die digitalen Eingänge sind negativ schaltende Typ 1 Eingänge für 3-Leiter-
Sensoren. Sie sind für Eingangsspannungen von nominal 24 V ausgelegt. Die
Eingänge werden zyklisch zur CPU übertragen. Ein offener Eingang wird als
statisch 0 (LOW) interpretiert.
Pulserkennung und Störunterdrückung
Eingänge werden zyklisch eingelesen. Pulse < 100 µs werden hardwaremäßig
unterdrückt. Die Abtastzeit ist per Software parametrierbar. Die kürzest mögliche
Abtastzeit beträgt 250 µs.
Zur sicheren Erkennung von Pulsen müssen diese länger sein, als die per Software
vorgegebene Abtastzeit.
Zur Unterdrückung von Störimpulsen kann eine Mehrfachabtastung programmiert
werden. Abtastzeit und Mehrfachabtastung (Filterung) sind in Gruppen von je 32
Eingängen aktivierbar.
Hinweis:
Diese Funktion ist z.Zt. nur für C-Anwendungen verfügbar. Unter IEC 61131 ist
das Filter fest eingestellt.
Betriebszustand Der Zustand jedes Einganges wird über eine gelbe Betriebszustand-LED auf der
Frontseite des Moduls angezeigt. Die LEDs sind räumlich den Anschlußklemmen
zugeordnet. Die LED leuchtet wenn der Eingang aktiviert (logisch 0 / LOW) ist.
8.3.1. Prinzipschaltbild Eingang, nullschaltend
2VF100085DG00.cdr
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 67

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
8.3.2. Daten der digitalen Eingänge (plus-/nullschaltend)
Moduldaten
Anzahl der Eingänge 16 (max. 32)
Leitungslängen:
Last-Nennspannung L+
Verpolungsschutz
im Schaltschrank Leiterquerschnitt unter Berücksichtigung
des Spannungsabfalls
wählen, sonst keine praxisrelevanten
Einschränkungen.
Feldverdrahtung Erfüllen Sie alle zutreffenden
örtlichen Vorschriften sowie die
Anforderungen nach EN 61131-3.
Bei Gefahr durch Blitzbeeinflussung
nehmen Sie bitte Rücksprache
mit dem Hersteller.
DC 24 V (SELV)
ja
Potentialtrennung ja (Optokoppler) in Gruppen
Statusanzeige ja, gelbe LED pro Eingang
Alarme softwareabhängig definierbar
Eingangsverzögerung per Software parametrierbar
Eingangskapazität < 10 nF
68 2D0121003ZD00.DOC 2VF100004FD03.doc

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
Betriebsbereiche der digitalen Eingänge (plus-/nullschaltend)
2VF100010DG00.cdr
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 69

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
8.4. Digitale Ausgänge, plusschaltend
Warnung ! Bei Überspannung >32 V und / oder Rückspeisung kann das Modul zerstört
werden.
Es besteht Brandgefahr!
Jeder digitale Ausgang ist auch als Eingang benutzbar. Bei Benutzung als Eingang
gelten die Daten wie unter ‘Digitale Eingänge’ beschrieben.
Ausgänge Die Ausgänge sind positiv schaltende 24 V Ausgänge (2-Leiter). Ausgangsstrom
max. 500 mA pro Ausgang. Die Ausgänge haben gruppenweise ein gemeinsames
Bezugspotential (GND). Die Spannungsversorgung erfolgt getrennt von der Versorgung
für die Modulelektronik (siehe ‘Anschlußbelegung’).
Ist keine Datenverbindung zur CPU vorhanden oder ist die interne Versorgung des
Moduls nicht ausreichend, schalten die Ausgänge selbständig auf ‘0’ (LOW).
Geschützter Ausgang Alle Ausgänge sind durch eine eingebaute Strombegrenzung und einen thermischen
Überlastschutz geschützt. Bei Überlast schaltet der überlastete Ausgang ab.
Nach Beseitigung der Überlast und thermischer Abkühlung kann der Ausgang per
Programm wieder aktiviert werden. Eine Schnellentregung mit einer Klemmspannung
von 50 V, bezogen auf L+, schützt alle Ausgänge gegen induzierte Spannungsspitzen
bei induktiven Lasten.
Falls thermische Belastungen durch Rückspeisung oder Schnellentregung erfolgen,
kann der Überlastschutz auch von unbeteiligten Ausgängen vorzeitig ansprechen.
Betriebszustand Der Zustand jedes Ausgangs wird über eine gelbe Betriebszustand-LED auf der
Frontseite des Moduls angezeigt. Die LEDs sind räumlich den Anschlußklemmen
zugeordnet. Die LED leuchtet wenn der Ausgang aktiviert, logisch ‘1’ (HIGH) ist.
8.4.1. Prinzipschaltbild Ausgang, plusschaltend
2VF100011DG01.cdr
70 2D0121003ZD00.DOC 2VF100004FD03.doc

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
8.5. Digitale Ausgänge, nullschaltend
Warnung ! Bei Überspannung >32 V und / oder Rückspeisung kann das Modul zerstört
werden.
Es besteht Brandgefahr!
Jeder digitale Ausgang ist auch als Eingang benutzbar. Bei Benutzung als Eingang
gelten die Daten wie unter ‘Digitale Eingänge’ beschrieben.
Ausgänge Die Ausgänge sind null schaltende 24 V Ausgänge (2-Leiter). Ausgangsstrom max.
500 mA pro Ausgang. Die Ausgänge haben gruppenweise ein gemeinsames Bezugspotential
(GND). Die Spannungsversorgung erfolgt getrennt von der Versorgung
für die Modulelektronik (siehe ‘Anschlußbelegung’).
Ist keine Datenverbindung zur CPU vorhanden oder ist die interne Versorgung des
Moduls nicht ausreichend, schalten die Ausgänge selbständig auf ‘1’ (HIGH).
Geschützter Ausgang Alle Ausgänge sind durch eine eingebaute Strombegrenzung und einen thermischen
Überlastschutz geschützt. Bei Überlast schaltet der überlastete Ausgang ab.
Nach Beseitigung der Überlast und thermischer Abkühlung kann der Ausgang per
Programm wieder aktiviert werden.
Falls thermische Belastungen durch Rückspeisung erfolgen, kann der Überlastschutz
auch von unbeteiligten Ausgängen vorzeitig ansprechen.
Betriebszustand Der Zustand jedes Ausgangs wird über eine gelbe Betriebszustand-LED auf der
Frontseite des Moduls angezeigt. Die LEDs sind räumlich den Anschlußklemmen
zugeordnet. Die LED leuchtet wenn der Ausgang aktiviert, logisch ‘0’ (LOW) ist.
8.5.1. Prinzipschaltbild Ausgang, nullschaltend
2VF100086DG00.cdr
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 71

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
8.5.2. Daten der digitalen Ausgänge (plus-/nullschaltend)
Moduldaten
Anzahl der Ausgänge 16 Halbleiterausgänge in
4 Gruppen
Art der Ausgänge Halbleiter, nicht speichernd
Schutzbeschaltung für induktive Lasten Schnellentregung
50 V Klemmspannung (typ.)
gegen + 24 V
Verlustleistung durch Entregung max. 0,5 W / Ausgang
max. 4 W / Modul
Statusanzeige ja, gelbe LED pro Ausgang
Diagnosefunktion ja, Schaltzustand am Pin
rücklesbar
Lastanschluß
Gesamtbelastung (100%) 8 A (16 x 0,5 A)
Überlastschutz ja, bei thermischer
Überlastung
Ansprechen des thermischen Überlastschutzes
kann benachbarte Ausgänge
beeinflussen
Kurzschlußschutz 1)
Ansprechschwelle
ja, elektronische Strombegrenzung
min. 0,5 A typ. 0,9 A
1) Strom wird elektronisch begrenzt. Ansprechen des Kurzschlußschutzes führt
zu thermischer Überlastung mit Auslösung des thermischen Überlastschutzes.
Ausgangsverzögerung
bei ‘0’ nach ‘1’
bei ‘1’ nach ‘0’
max. 0,5 ms
max. 0,5 ms
Ausgangskapazität < 20 nF
Bemessungsspannung
DC +24 V
Spannungsabfall (bei Bemessungsstrom)
Bemessungsstrom
< 0,5 V
bei '1' Signal
0,5 A
Leckstrom
bei '0' Signal
max. 0,1 mA
Summenstrom aller Ausgänge
max. 8 A (16 x 0,5)
Summenstrom je Gruppe
(waagerechter Aufbau an senkrechter Montageplatte)
max. 2 A (4 x 0,5)
Lampenlast (DC +24 V)
Parallelschaltung von zwei Ausgängen
max. 6 W
zur logischen Verknüpfung
zur Erhöhung der Leistung
Isolationsfestigkeit
zulässig
nicht zulässig
Bemessungsspannung 0 V

Berghof Automationstechnik Digitale E/A 16/16-0,5
Überlastverhalten der digitalen Ausgänge (plus-/nullschaltend)
2VF100021DG00.cdr
Hinweis:
Innerhalb des Streubereiches der Strombegrenzung kann keine sichere Aussage
darüber getroffen werden, ob eine Abschaltung oder die Rückkehr in den Arbeitsbereich
erfolgt. Vermeiden Sie deshalb diesen Zustand!
Nach Beseitigung der Überlast und thermischer Abkühlung wird der Ausgang
wieder betriebsbereit.
2VF100004FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 73

Digitale E/A 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
Leerseite
74 2D0121003ZD00.DOC 2VF100004FD03.doc

Berghof Automationstechnik CDIO 16/16-0,5
9. Cell Controller CDIO 16/16-0,5
9.1. Übersicht
Bestellnummer Für die Ersatzbeschaffung finden Sie die Bestell-/Artikel-Nr. auf dem Typenschild
des Moduls.
Die lieferbaren Modifikationen des CDIO Moduls (Programmierung IEC 61131-3/C,
Schaltpegel der E/A) und deren Bestellnummern, entnehmen Sie bitte dem Abschnitt
'Technische Daten' oder der jeweils gültigen Preisliste.
Funktion Die CDIO 16/16-0,5 ist eine echtzeitfähige Steuerungs-CPU mit digitalen E/A.
Programmierbar in ‘C’ oder nach IEC 61131-3.
E-Bus Erweiterung Die E/A-Ebene des Cell Controllers CDIO 16/16-0,5 kann mit max. 6 E-Bus
Erweiterungsmodulen erweitert werden.
Dies entspricht z. B. bei 6 QDIO 16/16-0,5 Erweiterungsmodulen 224 digitalen E/A.
Leistungsmerkmale
� MC 68332 CPU / 25 MHz
� 2 MByte Flash Memory 1,25 MByte CMOS RAM
� 16 digitale Eingänge
16 digitale, einzeln konfigurierbare Ein-/Ausgänge;
gruppenweise Einspeisung der Ausgänge ist möglich.
� E/A-Ebene lokal erweiterbar über internen E-Bus mit bis
zu sechs Q...-Modulen (digital / analog)
� Geringer Platzbedarf und niedrige Einbautiefe
� Wartungsfrei, da ohne Pufferbatterie
Lieferumfang Der Lieferumfang des E/A-Steuerungsmoduls CDIO 16/16-0,5 besteht aus:
� E/A Steuerungsmodul CDIO 16/16-0,5
Hinweis:
Informationen zu den digitalen E/A und zur Bildung von E/A Gruppen finden Sie im
Abschnitt 'Digitale E/A 16/16-0,5'.
2VF100042FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 75

CDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
9.2. Technische Daten
Moduldaten
Entwicklungsumgebung CPC++ CP1131
plusschaltend nullschaltend plusschaltend nullschaltend
Bezeichnung CDIO 16/16-0,5 CDIO 16/16-0,5N CDIO 16/16-0,5-1131 CDIO 16/16-0,5-1131N
Artikel-Nr. 2011020 2011021 2011030 2011031
Abmessungen BxHxT [mm] 124 x 170 x 85,5 (Anreihmaß B = 113/118,5)
Gewicht ca. 700 g
Montage Tragschiene NS 35/7,5 EN 50022
Erweiterung mit bis zu 6 E-Bus Erweiterungsmodulen (z.B. QDIO, QAIO)
Arbeitstemperaturbereich 5° C bis 50° C (keine Betauung) Konvektionskühlung sichergestellt
CPU MC 68332 / 25 MHz
Flash EPROM / SRAM 2 MB / 1,25 MB
Programmiersoftware IEC 61131-3 oder Hochsprache ‘C’ mit Echtzeitbetriebssystem
EMV, Schutzklasse, Isolationsprüfung, Schutzart
Störaussendung EN 50081-2, Industriebereich
Störfestigkeit EN 50082-2, Industriebereich
Schutzklasse III
Isolationsfestigkeit EN 61131-2; DC 500 V Prüfspannung
Schutzart IP 20
Versorgungsspannung, Stromaufnahme
Stromvers. Modulelektronik
(Anschlußspannung)
SELV DC +24 V max. 0,15 A (EN 61131-2)
Stromversorgung digitale I/O’s DC +24 V (EN 61131-2) aufgeteilt in 6 Gruppen
Stromaufnahme bei Ue= DC +24 V im Leerlauf max. 300 mA; alle digitale I/O’s aktiv ca. 10 A
Potentialtrennung ja, zwischen CAN Bus und digitale I/O’s
76 2D0121003ZD00.doc 2VF100042FD03.doc

Berghof Automationstechnik CDIO 16/16-0,5
Digitale Ein-/Ausgänge
Anzahl Eingänge 16
Anzahl Ein-/Ausgänge 16, einzeln als Ausgang oder Eingang konfigurierbar
Kurzschluß-/Verpolungsschutz ja / ja, alle digitale Ausgänge
Anschlußtechnik stehende 3-Leiter Frontverdrahtung mit Steckerleisten
zum Schrauben, Crimpen, Klemmen
Bedien-/Anzeigeelemente
LED’s 5 Status LEDs; 1 Zustands-LED pro Ein-/Ausgang
S-Taste ja, frontseitig (u.a. Modul-Reset)
Schnittstellen
Art der Schnittstellen CAN Bus, SIO, E-Bus
Programmierung über CAN Bus oder RS 232 Schnittstelle
2VF100042FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 77

CDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
9.3. Blockschaltbild
2VF100027DG02.cdr
78 2D0121003ZD00.doc 2VF100042FD03.doc

Berghof Automationstechnik CDIO 16/16-0,5
9.4. Modulansicht und Anschlußbelegung
2VF100004DG01.cdr
2VF100042FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 79

CDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
9.5. Funktionswahl, Anzeigen, Diagnose
Warnung ! S-Taste nicht während des normalen Betriebes betätigen.
Der Programmablauf kann dadurch in einen undefinierten Zustand gebracht
werden.
Gefahr von unkontrollierten Anlage- und Maschinenzuständen !
Bringen Sie vor betätigen der S-Taste die Anlage/Maschine in einen sicheren
Ausgangszustand (z.B. Betriebsart 'Wartung').
S-Taste dient zur Betriebsarten-Umschaltung und zum Modul-Neustart. Die Funktion der
S-Taste ist softwareabhängig.
E/A-Status Jedem Ein- bzw. Ausgang ist je eine gelbe E/A-Status-LED zugeordnet. Diese LED
zeigt den logischen Zustand des Ein- bzw. Ausgangs an.
Betriebs-Status Über 5 Betriebs-Status LEDs wird der aktuelle Zustand von Spannungsversorgung,
Modulmode und anderen Funktionen angezeigt. Fehlermeldungen werden ebenfalls
über die Status-LEDs angezeigt.
E/A-Status
LED-Zustand Logischer Zustand
Eingang LED gelb EIN 1 (HIGH, aktiviert)
Eingang LED gelb AUS 0 (LOW)
Ausgang LED gelb EIN 1 (HIGH, aktiviert)
Ausgang LED gelb AUS 0 (LOW)
Betriebs-Status
LED Logischer Zustand
1 L1+ (grün) EIN = korrekte Versorgungsspannung
der Modulelektronik
2 CAN Status 2 (grün) EIN = CAN 0 senden, aktiv
3 CAN Status 3 (grün) CDIO aktiv (siehe Software Handbuch)
4 CAN Status 4 (rot) abwechselndes blinken zeigt Konfigurationsmodus
(siehe Software Handbuch)
5 CAN Status 5 (rot) abwechselndes blinken zeigt Konfigurationsmodus
(siehe Software Handbuch)
80 2D0121003ZD00.doc 2VF100042FD03.doc

Berghof Automationstechnik CDIO 16/16-0,5
9.6. Betrieb der Baugruppe
Warnung ! Im Betrieb Anschlüsse nicht stecken, auflegen, lösen oder berühren! Zerstörung
oder Fehlfunktion können die Folge sein. Schalten Sie vor der Arbeit an CANtrol
Modulen alle Einspeisungen ab; auch die von angeschlossener Peripherie, wie
fremdgespeiste Geber, Programmiergeräte usw.
9.6.1. Inbetriebnahme
Vor Anlegen der Versorgungsspannung alle Anschlüsse nochmals auf korrekte
Verdrahtung und richtige Polarität überprüfen. Versorgungsspannung einschalten.
Die E/A-Status-LEDs der digitalen Ausgänge leuchten nicht. Beim Ein- und Ausschalten
der Modulelektronik werden die Ausgänge auf 0 (low) gesetzt und bleiben
bis zum nächsten Schaltbefehl in diesem Zustand.
Es treten keine kurzen Schaltspitzen auf.
Weitere Informationen entnehmen Sie der zugehörigen Software Dokumentation.
Hinweis:
Informationen zu den digitalen E/A und zur Bildung von E/A Gruppen finden Sie im
Abschnitt 'Digitale E/A 16/16-0,5'.
2VF100042FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 81

CDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
Leerseite
82 2D0121003ZD00.doc 2VF100042FD03.doc

Berghof Automationstechnik QDIO 16/16-0,5
10. E/A Erweiterungsmodul QDIO 16/16-0,5
10.1. Übersicht
Bestellnummer für die Ersatzbeschaffung finden Sie die Bestell-/Artikel-Nr. auf dem Typenschild
des Moduls.
Funktion Die QDIO 16/16-0,5 dient zur Erweiterung der digitalen E/A Ebene von Cell
Controllern. Die Module werden durch direkte E-Bus Kopplung verbunden.
Das Modul besitzt folgende Leistungsmerkmale:
Leistungsmerkmale
� 16 digitale Eingänge
16 digitale, einzeln konfigurierbare Ein-/Ausgänge;
gruppenweise Einspeisung der Ausgänge ist möglich.
� Geringer Platzbedarf und niedrige Einbautiefe
Lieferumfang Der Lieferumfang besteht aus:
� E/A Erweiterungsmodul QDIO 16/16-0,5
2VF100043FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 83

QDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
10.2. Technische Daten
Moduldaten
Digitales Erweiterungsmodul plusschaltend nullschaltend
Bezeichnung QDIO 16/16-0,5 QDIO 16/16-0,5N
Artikel-Nr. 213351 13520
Abmessungen BxHxT [mm] 124 x 170 x 85,5 (Anreihmaß B = 113/118,5)
Gewicht ca. 700 g
Montage Tragschiene NS 35/7,5 EN 50022
Arbeitstemperaturbereich 5° C bis 50° C (keine Betauung) Konvektionskühlung sichergestellt
EMV, Schutzklasse, Isolationsprüfung, Schutzart
Störaussendung EN 50081-2, Industriebereich
Störfestigkeit EN 50082-2, Industriebereich
Schutzklasse III
Isolationsfestigkeit EN 61131-2; DC 500 V Prüfspannung
Schutzart IP20
Versorgungsspannung, Stromaufnahme
Stromvers. Modulelektronik
(Anschlußspannung)
SELV DC +24 V (EN 61131-2)
Stromversorgung digitale I/O’s DC +24 V (EN 61131-2) aufgeteilt in 6 Gruppen
Stromaufnahme bei Ue= DC +24 V im Leerlauf max. 300 mA; alle digitale I/O’s aktiv ca. 10 A
Potentialtrennung ja, zwischen CAN Bus und digitale I/O’s
Digitale Ein-/Ausgänge
Anzahl Eingänge 16
Anzahl Ein-/Ausgänge 16, einzeln als Ausgang oder Eingang konfigurierbar
Kurzschluß-/Verpolungsschutz ja / ja, alle digitale Ausgänge
Anschlußtechnik stehende 3-Leiter Frontverdrahtung mit Steckerleisten
zum Schrauben, Crimpen, Klemmen
Bedien-/Anzeigeelemente
LED’s 1 Zustands-LED pro Ein-/Ausgang
Schnittstellen
Art der Schnittstellen E-Bus
84 2D0121003ZD00.doc 2VF100043FD01.doc

Berghof Automationstechnik QDIO 16/16-0,5
10.3. Blockschaltbild
2VF100053DG01.cdr
2VF100043FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 85

QDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
10.4. Modulansicht und Anschlußbelegung
2VF100025DG01.cdr
86 2D0121003ZD00.doc 2VF100043FD01.doc

Berghof Automationstechnik QDIO 16/16-0,5
10.5. Betrieb der Baugruppe
Warnung ! Im Betrieb Anschlüsse nicht stecken, auflegen, lösen oder berühren! Zerstörung
oder Fehlfunktion können die Folge sein. Schalten Sie vor der Arbeit an CANtrol
Modulen alle Einspeisungen ab; auch die von angeschlossener Peripherie, wie
fremdgespeiste Geber, Programmiergeräte usw.
10.5.1. Inbetriebnahme
Vor Anlegen der Versorgungsspannung alle Anschlüsse nochmals auf korrekte
Verdrahtung und richtige Polarität überprüfen. Versorgungsspannung einschalten.
Die Betriebszustand-LEDs der digitalen Ausgänge leuchten nicht. Beim Ein- und
Ausschalten der Modulelektronik werden die Ausgänge auf 0 (low) gesetzt und
bleiben bis zum nächsten Schaltbefehl in diesem Zustand.
Es treten keine kurzen Schaltspitzen auf.
Weitere Informationen entnehmen Sie der zugehörigen Software Dokumentation.
Hinweis:
Informationen zu den digitalen E/A und zur Bildung von E/A Gruppen finden Sie im
Abschnitt 'Digitale E/A 16/16-0,5'.
2VF100043FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 87

QDIO 16/16-0,5 Berghof Automationstechnik
Leerseite
88 2D0121003ZD00.doc 2VF100043FD01.doc

Berghof Automationstechnik QCAN
11. E-Bus / CAN Adapter QCAN
11.1. Übersicht
Bestellnummer für die Ersatzbeschaffung finden Sie die Bestell-/Artikel-Nr auf dem Typenschild
des Moduls.
Funktion Das QCAN Modul dient zur abgesetzten Ankopplung von R-Modulen über den auf
dem E-Bus mitgeführten CAN Bus Channel.
Das QCAN Modul muß immer rechts vom letzten Modul einer Steuerzelle angeordnet
sein. An dieser Stelle ist der CAN Bus terminiert. Der E-Bus wird im Modul
nicht weitergeführt. Das QCAN Modul darf nur am Anfang und/oder Ende einer
CAN-Leitung benutzt werden.
Lieferumfang Der Lieferumfang des E-Bus/CAN Adapters QCAN besteht aus:
� QCAN Modul
11.2. Technische Daten
Moduldaten
Hinweis:
Das Modul hat eine geringere Baubreite als die Standardmodule.
Bezeichnung QCAN
Artikel-Nr. 13483
Abmessungen BxHxT [mm] 65 x 170 x 85,5 mm (Anreihmaß B = 59,5)
Modulanzahl pro Reihe max. 1 Modul
Gewicht ca. 230 g
Montage Tragschiene NS 35/7,5 EN 50022
EMV, Schutzklasse, Isolationsprüfung, Schutzart
Störaussendung EN 50081-2, Industriebereich
Störfestigkeit EN 50082-2, Industriebereich
Schutzklasse III
Isolationsfestigkeit EN 61131-2; DC 500 V Prüfspannung
Schutzart IP20
Versorgungsspannung, Stromaufnahme
Versorgungsspannung keine (passives Modul)
Schnittstellen
Art der Schnittstelle CAN Bus
2VF100044FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 89

QCAN Berghof Automationstechnik
11.3. Blockschaltbild
11.4. Aufbau und Anschlußbild
2VF100055DG01.cdr
2VF100054DG01.cdr
90 2D0121003ZD00.doc 2VF100044FD01.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12. Anschlußbilder
12.1. CPU-Baugruppen
12.1.1. C1CPU-4S...
2VF100031DG02.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 91

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.1.2. C2CPU-2S...
2VF100074DG01.cdr
92 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.1.3. C2CPU-2S...SC
2VF100081DG01.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 93

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.1.4. CE3CPU
2VF100084DG00.cdr
94 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.1.5. CEDIO 16/16-0,5...
2VF100005DG01.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 95

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.1.6. CDIO 16/16-0,5
2VF100004DG01.cdr
96 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.1.7. CDIO 16/16-0,5-SC
2VF100082DG00.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 97

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
Leerseite
98 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.2. Remote Funktions-Baugruppen
12.2.1. RDC1... / RDC2...
2VF100030DG02.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 99

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.2.2. RDIO 16/16-0,5
2VF100029DG01.cdr
100 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.2.3. RDIO 8/24-0,5
2VF100083DG00.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 101

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.2.4. RTEMP8
2VF100032DG01.cdr
102 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.2.5. RTI16
2VF100033DG00.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 103

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.3. E-Bus Erweiterungs-Baugruppen
12.3.1. QAIO 16/4-V
2VF100028DG02.cdr
104 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußbilder
12.3.2. QDIO 16/16-0,5
2VF100025DG01.cdr
2VF100033FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 105

Anschlußbilder Berghof Automationstechnik
12.3.3. QCAN
2VF100087DG01.cdr
106 2D0121003ZD00.DOC 2VF100033FD03.doc

Berghof Automationstechnik Anhang
13. Anhang
13.1. Umweltschutz
13.1.1. Emissionen
13.1.2. Entsorgung
13.2. Wartung / Instandhaltung
Von den Modulen gehen bei bestimmungsgemäßem Gebrauch keine schädlichen
Emissionen aus.
Die Module können nach ihrer Lebensdauer, gegen eine Kostenpauschale, an den
Hersteller zurückgegeben werden.
Dieser führt die Module dem Recycling zu.
Warnung ! Im Betrieb Anschlüsse nicht stecken, auflegen, lösen oder berühren! Zerstörung
oder Fehlfunktion können die Folge sein.
Schalten Sie vor der Arbeit an den Modulen alle Einspeisungen ab; auch die von
angeschlossener Peripherie, wie fremdgespeiste Geber, Programmiergeräte usw.
Alle Lüftungsöffnungen müssen unbedingt freigehalten werden!
Die Module sind bei bestimmungsgemäßem Gebrauch wartungsfrei.
Reinigung nur mit einem trockenen, fusselfreien Tuch durchführen.
Keine Reinigungsmittel verwenden!
13.3. Reparaturen / Kundendienst
Warnung ! Reparaturen und Instandsetzungen dürfen nur durch den Hersteller oder dessen
autorisierten Kundendienst durchgeführt werden
13.3.1. Gewährleistung
Es gilt die gesetzliche Gewährleistung. Sie erlischt, wenn am Gerät / Produkt nicht
autorisierte Reparaturversuche oder sonstige Eingriffe vorgenommen werden.
2VF100055FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 107

Anhang Berghof Automationstechnik
13.4. Typenschild
2VF100080DG01.cdr
108 2D0121003ZD00.doc 2VF100055FD01.doc

Berghof Automationstechnik Anhang
1 Barcode
entspricht der Identifizierungs-Nummer
2 Modul-Typ
Klartext-Bezeichnung des Moduls.
3 Identifizierungs-Nr.
ist die Identifizierungs-Nummer des Moduls.
4 Modell/Bestell-Nr.
Zur Bestellung eines Moduls genügt die Angabe dieser Nummer.
Die Lieferung erfolgt in der jeweils aktuellen Hard- und Software-Version.
5 Version
definiert die werkseitige Lieferversion des Moduls.
6 Versorgungsspannung
7 Datum
interne Codierung.
8 CE Kennzeichnung
Hinweis:
Das Feld Version (Lieferversion) spezifiziert den werkseitigen Lieferzustand des
Moduls. Der Anwender kann bei einem Modultausch mittels des CNW -Tools die
aktuelle Software-Version aus dem gelieferten Modul auslesen und bei Bedarf
seine projektspezifische Software-Version nachladen.
Archivieren Sie vor dem Nachladen den bestehenden Softwarestand in Ihrer
Projektdokumentation (SW-Version, Node-ID, Baudrate, etc).
2VF100055FD01.doc 2D0121003ZD00.doc 109

Anhang Berghof Automationstechnik
13.5. Anschriften und Literatur
13.5.1. Anschriften
CiA CAN in Automation; internationale Hersteller- und Nutzerorganisation
für CAN Anwender in der Automatisierung:
CAN in Automation e.V. (CiA)
Am Weichselgarten 26
91058 Erlangen
e-mail: headquarters@can-cia.de
http://www.can-cia.de
DIN-EN Normen Beuth Verlag GmbH oder VDE-Verlag GmbH
10772 Berlin 10625 Berlin
IEC Normen VDE Verlag GmbH oder Recherche über Internet
10625 Berlin http://www.iec.ch
13.5.2. Normen / Literatur
IEC61131-1 / EN61131-1 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 1: Allgemeine Informationen
IEC61131-2 / EN61131-2 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 2: Betriebsmittelanforderungen
und Prüfungen
IEC61131-3 / EN61131-3 Speicherprogrammierbare Steuerungen Teil 3: Programmiersprachen
IEC61131-4 / EN61131Bl1 Speicherprogrammierbare Steuerungen Beiblatt 1: Anwenderrichtlinien
EN 50081 Teil 1+2 EMV Gesetz: Störaussendung
EN 50082 Teil 1+2 EMV Gesetz: Störfestigkeit
ISO/DIS 11898 Draft International Standard: Road vehicles - Interchange of digital Information -
Controller Area Network (CAN) for high-speed communication
EN 954-1 Sicherheit von Maschinen: Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen (Teil 1)
Literatur Im Fachbuchhandel und über die Nutzerorganisation CiA ist eine Vielzahl von
Fachpublikationen zum Thema CAN Bus erhältlich.
Hinweis:
Weitere Literaturnachweise können Sie bei unserem Technischen Support
erfragen.
110 2D0121003ZD00.doc 2VF100055FD01.doc

Berghof Automationstechnik Anschlußstecker Auswahlliste
14. Anschlußstecker Auswahlliste
Auswahlliste für CANtrol ® Anschluß-Stecker / Selection List For CANtrol ® Connection Plugs
Polzahl/ Number of poles 2 5 8 9 10 12 18
Schraubanschluß oben
Artikel Nr. 14050
Screw-type terminal, top
max. 1,5 mm²
Article No.
Schraubanschluß oben
Screw-type terminal, top
max. 2,5 mm²
Schraubanschluß seitlich
Screw-type terminal, side
max. 2,5 mm²
Crimp-Anschluß, Abg. oben
Crimped connection, top side
0,5 - 1,0 mm² / 1,5 - 2,5 mm²
Federkraftklemme, Abg. oben
Spring-type terminal, top side
max. 2,5 mm²
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
2841 13466 13026 13562 13027
6054 6496 13440 3579 13360
12660 13560 13561 13362
13799 13800 13801 13363
Polzahl/ Number of poles 2 5 8 9 10 12 18
Baugruppe / Module Einzelstecker pro Baugruppe / Single plugs per module
Application & Network
C1CPU...
C1CPU-4S-00 2010020 3x
C1CPU-4S-00-1131 2010030 3x
C1CPU-4S-01 2010021 3x
C1CPU-4S-01-1131 2010031 3x
C1CPU-4S-02 2010022 3x
C1CPU-4S-02-1131 2010032 3x
C1CPU-4S-03 2010023 3x
C1CPU-4S-03-1131 2010033 3x
C1CPU-4S-04 2010024 3x
C1CPU-4S-04-1131 2010034 3x
C1CPU-4S-05 2010025 3x
C1CPU-4S-05-1131 2010035 3x
C1CPU-4S-06 2010026 3x
C1CPU-4S-06-1131 2010036 3x
C1CPU-4S-07 2010027 3x
C1CPU-4S-07-1131 2010037 3x
C2CPU...
C2CPU-2S-00-8/8 2021020 3x
C2CPU-2S-00-8/8-1131 2021030 3x
C2CPU-2S-01-8/8 2021021 3x
C2CPU-2S-01-8/8-1131 2021031 3x
C2CPU-2S-02-8/8 2021022 3x
C2CPU-2S-02-8/8-1131 2021032 3x
C3CPU...
C3CPU-00-1131 2022112 2x 4x
C3CPU-01-1131 2022212 2x 4x
C3CPU-02-1131 2022232 2x 4x
CDIO...
CDIO-16/16-0,5 2011020 6x
CDIO 16/16-0,5-1131 2011030 6x
CDIO 16/16-0,5N 2011021 6x
CDIO 16/16-0,5N-1131 2011031 6x
CEDIO...
CEDIO 16/16-0,5 2012020 6x
CEDIO 16/16-0,5B 2012022 6x
CEDIO 16/16-0,5-1131 2012030 6x
CEDIO 16/16-0,5B-1131 2012032 6x
CEDIO 16/16-0,5N-1131 2012031 6x
CE3CPU
CE3CPU 2031001 1x
CE3CPU-1131 2031000 1x
2VF100035FD03.doc 2D0121003ZD00.DOC 111

Anschlußstecker Auswahlliste Berghof Automationstechnik
Auswahlliste für CANtrol ® Anschluß-Stecker / Selection List For CANtrol ® Connection Plugs
Polzahl/ Number of poles 2 5 8 9 10 12 18
Schraubanschluß oben
Artikel Nr. 14050
Screw-type terminal, top
max. 1,5 mm²
Article No.
Schraubanschluß oben
Screw-type terminal, top
max. 2,5 mm²
Schraubanschluß seitlich
Screw-type terminal, side
max. 2,5 mm²
Crimp-Anschluß, Abg. oben
Crimped connection, top side
0,5 - 1,0 mm² / 1,5 - 2,5 mm²
Federkraftklemme, Abg. oben
Spring-type terminal, top side
max. 2,5 mm²
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
Artikel Nr.
Article No.
2841 13466 13026 13562 13027
6054 6496 13440 3579 13360
12660 13560 13561 13362
13799 13800 13801 13363
Polzahl/ Number of poles 2 5 8 9 10 12 18
Baugruppe / Module Einzelstecker pro Baugruppe / Single plugs per module
CANtrol ® // power track
C2CPU...SC
C2CPU-2S-01-8/8-SC-1131 2029031 1x 3x
C2CPU-2S-03-8/8-SC-1131 2029033 1x 3x
CDIO...SC
CDIO 16/16-0,5-SC-1131 2027030 1x 6x
Distributed I/O
QAIO
QAIO 16/4-A 13740 5x
QAIO 16/4-V 13352 5x
QDIO
QDIO 16/16-0,5 213351 6x
QDIO 16/16-0,5N 13520 6x
RDIO
RDIO 16/16-0,5 2020020 6x
RDIO 8/24-0,5 2030000 3x
Motion Control
RDC
RDC1-EC 13745 4x
RDC1-EC-R 13746 4x
RDC1-EC-R-150 2013001 4x
RDC2 13353 4x
RDC2-S 2023001 1x 2x
Temperature Control
RTEMP
RTEMP8 13354 1x 4x
RTEMP8/16 2014001 1x 4x
RTI
RTI 16 13833 1x 5x
**) Die Crimp-Kontakte sind getrennt zu bestellen (siehe Preisliste).
Crimp contacts must be ordered separately (Cf.price list)
112 2D0121003ZD00.DOC 2VF100035FD03.doc

Berghof Automationstechnik Produktübersicht
15. Produktübersicht
A p p l i c a t i o n & N e t w o r k
2010020 C1CPU-4S-00
für C-Anwendung
2010030 C1CPU-4S-00-1131
für CP1131
2010021 C1CPU-4S-01
für C-Anwendung
2010031 C1CPU-4S-01-1131
für CP1131
2010022 C1CPU-4S-02
für C-Anwendung
2010032 C1CPU-4S-02-1131
für CP1131
2010023 C1CPU-4S-03
für C-Anwendung
2010033 C1CPU-4S-03-1131
für CP1131
2010024 C1CPU-4S-04
für C-Anwendung
2010034 C1CPU-4S-04-1131
für CP1131
2010025 C1CPU-4S-05
für C-Anwendung
2010035 C1CPU-4S-05-1131
für CP1131
2010026 C1CPU-4S-06
für C-Anwendung
2010036 C1CPU-4S-06-1131
für CP1131
2010027 C1CPU-4S-07
für C-Anwendung
2010037 C1CPU-4S-07-1131
für CP1131
2021020 C2CPU-2S-00-8/8
für C-Anwendung
Cell Controller, programmierbar, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
2 CAN-Interfaces Min-D (wide-/local-CAN),
1 E-Bus und 1 E-BUS CAN-Interface,
1 x RS232 (für Programmierung oder für Anwendung),
4 diff. IN ± 7 V (RS422) für 2 Encoder 500 kHz
Schrittfrequenz bei 4-fach Auswertung,
dig. I/O optoentkoppelt gegen 24 V,
4 schnelle Ausgänge 5...24 V / max. 25 mA / max. 150kHz,
open collector, kurzschlußfest, Anschluß über 3 Stück 9-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
CPC++ Runtime, Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C und 2 x RS 485
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C, 2 x RS 485 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C und 2 x RS 422
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C, 2 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
4 x RS 422
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
4 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 485, 1 x RS 232C und 2 x RS 422
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit: 1 x RS 485,
1 x RS 232C, 2 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 485, 2 x RS 422
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 485, 2 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 485, 1 x RS 422
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 485, 1 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
4 x RS 232
wie C1CPU-4S-00, jedoch zusätzlich mit:
4 x RS 232 und Laufzeitsystem CP1131
Cell Controller, programmierbar, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
1 CAN-Interface Min-D (wide-CAN),
1 E-Bus und 1 E-BUS CAN-Interface zusätzlich auf Min-D,
1 x RS232 (für Programmierung oder für Anwendung),
8 x dig. IN 24V, 8 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT plusschaltend,
Anschluß über 3 Stück 18-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
DI/DO optoentkoppelt, 2 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal,
2 schnelle Vor-/Rückwärtszähler oder 1 Inkrementalgeber,
2 PWM Ausgänge oder 1 Puls/Richtungsausgang, CPC++ Runtime,
Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
2VF100046FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 113

Produktübersicht Berghof Automationstechnik
2021030 C2CPU-2S-00-8/8-1131
für CP1131
2021021 C2CPU-2S-01-8/8
für C-Anwendung
2021031 C2CPU-2S-01-8/8-1131
für CP1131
2021022 C2CPU-2S-02-8/8
für C-Anwendung
2021032 C2CPU-2S-02-8/8-1131
für CP1131
2021023 C2CPU-2S-03-8/8
für C-Anwendung
2021033 C2CPU-2S-03-8/8-1131
für CP1131
2022112 C3CPU-00-1131
für CP1131
2022212 C3CPU-01-1131
für CP1131
2022232 C3CPU-02-1131
für CP1131
2011020 CDIO 16/16-0,5
für C-Anwendung
2011030 CDIO 16/16-0,5-1131
für CP1131
2011021 CDIO 16/16-0,5N
für C-Anwendung
2011031 CDIO 16/16-0,5N-1131
für CP1131
2012020 CEDIO 16/16-0,5
mit RJ45-Anschluß
für C-Anwendung
2012030 CEDIO 16/16-0,5-1131
mit RJ45-Anschluß für CP1131
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 232C und 1 x RS 485.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 232C, 1 x RS 485 und Laufzeitsystem CP1131.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 232C und 1 x RS 422.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
1 x RS 232C, 1 x RS 422 und Laufzeitsystem CP1131.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C.
wie C2CPU-2S-00-8/8, jedoch zusätzlich mit:
2 x RS 232C und Laufzeitsystem CP1131.
CPU 68332, 1 MB SRAM, 3 MB Flash für Archiv-Speicher,
Echtzeituhr, 1 CAN Bus auf Klemmenleiste,
1 RS232 Modem-Anschluß, 1 RS232, 1 RS485,
8 x dig. IN 24V, 8 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,08 A,
Eingänge auch als Frequenzeingänge nutzbar, 8 analog IN 0..10 V,
in 2er Gruppen auf 0..20mA umschaltbar, 12 Bit Auflösung, Anschluß
über 4 Stück 18-polige und 2 Stück 10-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
Programmierung nach IEC 61131-3. Lieferzeit auf Anfrage.
wie C3CPU-00-1131, jedoch anstatt 3 MB Flash mit:
5 MB Flash. Lieferzeit auf Anfrage.
wie C3CPU-00-1131, jedoch anstatt 3 MB Flash mit:
5 MB Flash und 8 analog OUT ±10 V, 11 bit + Vorzeichen, 4 von 8 analog
OUT sind einzeln umschaltbar auf 0..20 mA. Lieferzeit auf Anfrage.
Cell Controller, programmierbar, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory, 1 CAN-Interface Min-D,
1 E-Bus und 1 E-BUS CAN-Interface,
1 x RS232 (für Programmierung oder für die Anwendung),
16 x dig. IN 24V, 16 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT plusschaltend, Anschluß über 6 Stück 18-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang), DI/DO optoentkoppelt,
6 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal,
CPC++ Runtime, Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
wie CDIO 16/16-0,5, jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131
Cell Controller, programmierbar, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory, 1 CAN-Interface Min-D,
1 E-Bus und 1 E-BUS CAN-Interface,
1 x RS232 (für Programmierung oder für die Anwendung),
16 x dig. IN 24V, 16 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT nullschaltend, Anschluß über 6 Stück 18-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang), DI/DO optoentkoppelt,
6 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal,
CPC++ Runtime, Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
wie CDIO 16/16-0,5N, jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131
Cell Controller, programmierbar, CPU 68360 / 33 MHz,
2 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
1 Ethernet-Interface RJ45, 1 CAN-Interface Min-D,
1 E-Bus und 1 E-BUS CAN-Interface,
1 x RS232 (für Programmierung oder für die Anwendung),
16 x dig. IN 24V, 16 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT plusschaltend, Anschluß über 6 Stück 18-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang), DI/DO optoentkoppelt,
6 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal,
CPC++ Runtime, Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
wie CEDIO 16/16-0,5 jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131
114 2D0121003ZD00.doc 2VF100046FD02.doc

Berghof Automationstechnik Produktübersicht
2012022 CEDIO 16/16-0,5B
mit BNC-Anschluß
für C-Anwendung
2012032 CEDIO 16/16-0,5B-1131
mit BNC-Anschluß für CP1131
2012031 CEDIO 16/16-0,5N-1131
mit RJ45-Anschluß für CP1131
2031001 CE3CPU
für C-Anwendung
2031000 CE3CPU-1131
mit RJ45-Anschluß für CP1131
wie CEDIO 16/16-0,5 jedoch mit:
BNC Anschluß anstelle RJ45
wie CEDIO 16/16-0,5 jedoch mit:
BNC Anschluß anstelle RJ45 und Laufzeitsystem CP1131
wie CEDIO 16/16-0,5 jedoch mit:
Laufzeitsystem CP1131, alle IN/OUT nullschaltend
Cell Controller, programmierbar, CPU 68360 / 33 MHz,
2 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
1 Ethernet-Interface RJ45, 1 x CAN-Interface Min-D,
1 x RS232 (für Programmierung oder für die Anwendung),
Anschluß über 1 Stück 2-poliger Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
CPC++ Runtime, Echtzeit-Betriebssystem, CAN / CANopen Software.
wie CE3CPU, jedoch zusätzlich mit:
Laufzeitsystem CP1131.
13483 QCAN E-Bus/CAN-Adapter,
setzt E-Bus-CAN eines CPU-Moduls auf Min-D um.
CANtrol® // power track
2029031 C2CPU-2S-01-8/8-SC-1131
für CP1131 / Schleifkontakt
2029033 C2CPU-2S-03-8/8-SC-1131
für CP1131 / Schleifkontakt
2027030 CDIO 16/16-0,5-SC-1131
für CP1131 / Schleifkontakt
Cell Controller, programmierbar in IEC 61131-3, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
1 x CAN-Interface 5-pol. Anschluß für Schleifkontakt,
1 x CAN-Interface Min-D (wide-CAN), 1 x E-Bus,
1 x RS232, 1 x RS 485 (für Programmierung oder Anwend.)
8 x dig. IN 24V, 8 x dig. IN/OUT bidirektional 24V/0,5A,
IN/OUT plusschaltend, DI/DO optoentkoppelt,
2 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal,
2 schnelle Vor-/Rückwärtszähler oder 1 Inkrementalgeber,
2 PWM Ausgänge oder 1 Puls/Richtungsausgang, Anschluß über 3 Stück
18-polige u. 1 Stück 5-poliger Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
CAN / CANopen Software, CP1131 Laufzeitsystem.
wie C2CPU-2S-01-8/8-SC-1131,
jedoch anstatt 1 x RS232 und 1 x RS 485 mit 2 x RS 232C
Cell Controller, programmierbar in IEC 61131-3, CPU 68332 / 25 MHz,
1,25 MB CMOS RAM, 2 MB Flash Memory,
1 x CAN-Interface 5-poliger Anschluß für Schleifkontakt,
1 x CAN-Interface Min-D, 1 x E-Bus,
1 x RS232 (für Programmierung oder für die Anwendung),
16 x dig. IN 24V, 16 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT plusschaltend, DI/DO optoentkoppelt, 6 Einspeisungsgruppen,
Status-LED pro I/O Kanal, Anschluß über 6 Stück 18-polige u. 1 Stück
5-poliger Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
CAN / CANopen Software, CP1131 Laufzeitsystem.
D i s t r i b u t e d I / O
13352 QAIO 16/4-V Lokales Erweiterungsmodul mit E-Bus Interface,
16 analog IN ±10 V differentiell, 12 bit, 4 AO ±10 V floating,
12 bit (mit Floating-Sense-Anschluß zum Massepotentialausgleich),
Referenzspannungsquelle + 10V / 5mA zur Geberversorgung,
alle I/O gemeinsam optoentkoppelt gegen E-Bus, 4-poliger Signalanschluß
über 5 Stück 18-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang).
13740 QAIO 16/4-A wie QAIO 16/4-V, jedoch anstatt 16 analog IN ±10 V mit:
16 analog IN, 0...20mA.
213351 QDIO 16/16-0,5 Lokales Erweiterungsmodul mit E-Bus Interface,
16 x DI 24V, 16 x DI/DO bidirektional 24V / 0,5A ; plusschaltend,
alle DI/DO optoentkoppelt, 6 Einspeisungsgruppen,
Status-LED pro Kanal, 3 pol. Anschluß über 6 Stück 18-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang).
13520 QDIO 16/16-0,5N Lokales Erweiterungsmodul mit E-Bus Interface,
16 x DI 24V, 16 x DI/DO bidirektional 24V / 0,5A, nullschaltend,
alle DI/DO optoentkoppelt, 6 Einspeisungsgruppen,
Status-LED pro Kanal, 3 pol. Anschluß über 6 Stück 18-polige
Steckverbinder (nicht Lieferumfang).
2VF100046FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 115

Produktübersicht Berghof Automationstechnik
2020020 RDIO 16/16-0,5 Remote I/O-Modul, parametrierbar über CANopen Profil DS401,
1 x CAN-Interface Min-D, 1 x RS232 (für Konfiguration),
16 x dig. IN 24V, 16 x dig. IN/OUT bidirektional 24V / 0,5A,
IN/OUT plusschaltend,
Anschluß über 6 Stück 18-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
DI/DO optoentkoppelt, 6 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro I/O Kanal.
2030000 RDIO 8/24-0,5 Remote I/O-Modul, parametrierbar über CANopen Profil DS401,
1 x CAN-Interface Min-D, 1 x RS232 (für Konfiguration),
8 x dig. IN 24V, 24 x dig. OUT 24V / 0,5A,
1 potentialfreier Eingang, I/O‘s optoentkoppelt, PWM Modus für die
Ausgänge einstellbar, 3 Einspeisungsgruppen, Status-LED pro
I/O-Kanal, Anschluß über 4 Stück 18-polige und 1 Stück 8-poliger
Steckverbinder (nicht Lieferumfang), Lieferzeit auf Anfrage
M o t i o n C o n t r o l
13745 RDC1-EC Eigenintelligenter Servocontroller, CANopen Profil,
1 CAN-Interface Min-D, 1 x RS232,
Interface für 1 bürstenlosen DC-Synchronmotor, Hall/Encoder-
Kommutierung, Dauerleistung pro Modul max. 300W, max. 75 V DC,
6 x DI 24V, 2 x DO 24V / 0,5A, 3 x AI + 10 V,
Motor- und I/O-Anschluß über 4 Stück 10-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
Drehzahl- und Positionsregelung,
Punkt zu Punkt Kommandos, interpolierende Weg-/Zeitprofile, ...
Regeloptimierung mit CPRDC-Software (nicht Lieferumfang).
13746 RDC1-EC-R wie RDC1-EC, anstatt Hall/Encoder-Komutierung mit:
Resolver Kommutierung
2013001 RDC1-EC-R-150 wie RDC1-EC, anstatt Hall/Encoder-Komutierung, 75V DC mit:
Resolver Kommutierung, max. 150 VDC (Lieferzeit auf Anfrage)
13353 RDC2 Eigenintelligenter 2-fach Servocontroller, CANopen Profil
1 CAN-Interface Min-D, 1 x RS232, Interfaces für max. 2 bürstenbehaftete
DC-Motoren, max. 2 x 300W, max. 75 V DC,
6 x DI 24V, 2 x DO 24V / 0,5A, 3 x AI + 10 V,
Motor- und I/O-Anschluß über 4 Stück 10-polige Steckverbinder (nicht Lieferumfang),
Drehzahl- und Positionsregelung, Punkt zu Punkt
Kommandos, interpolierende Weg-/Zeitprofile, ...
Regeloptimierung mit CPRDC-Software (nicht Lieferumfang).
2016000 RDC-Montageset 2 Kühl- und Montagebleche mit Befestigungsmaterial und Wärmeleitpaste.
Die RDC Module können mit einer höheren Belastung betrieben werden.
Nicht für RDC2-S geeignet.
2023001 RDC2-S 2-fach Motor Controller, CANopen Profil
1 CAN-Interface Min-D, 1 x RS232, Interfaces für max. 2 bürstenbehaftete
DC-Motoren, max. 10 A Motorstrom, 5 A Dauerstrom, 14-30 VDC,
6 x DI 24V, 2 x DO , 2 x AI 0-10 V,
Signalanschluß über 1 Stück 10-polige und 2 Stück 12-polige Steckverbinder
(nicht Lieferumfang), Umpolrelais steuert Links/ Rechtslauf u. Stopp.
Rampen, Ströme usw. werden über CPRDC-S Software programmiert,
Lieferzeit auf Anfrage.
T e m p e r a t u r e C o n t r o l
13354 RTEMP 8 Eigenintelligenter 8-fach Multitemperaturregler, CANopen Profil,
1x CAN-Interface Min-D, 1 x RS232 für Parametrierung mit CPRTEMP-
Software (nicht Lieferumfang),
Meßeingänge für Pt 100, Thermoelement oder 0-100 mV,
4 DI/DO 24V / 70mA bidirektional, 12 DO 24V / 70mA,
3 Alarmausgänge, alle DI/DO optoentkoppelt,
Signalanschluß über 4 Stück 18-polige und einem 8-poligen Steckverbinder
(nicht Lieferumfang), Selbstoptimierung, Mehrzonenregelung, Meßkreisund
Heizstromüberwachung, ...
2014001 RTEMP 8/16 wie RTEMP8, jedoch zusätzlich mit:
8 weiteren Softwarereglern zur Reglerkaskadierung.
116 2D0121003ZD00.doc 2VF100046FD02.doc

Berghof Automationstechnik Produktübersicht
13833 RTI 16 Eigenintelligenter 16-fach Multitemperaturregler, bzw.
Remote analog Modul, CANopen Profil, 1 CAN-Interface Min-D,
1 x RS232 für Parametrierung mit CPRTEMP-Software,
Meßeingänge für Pt 100, Thermoelemente, +/- 10V, 0..20 mA,
4-poliger Signalanschluß über 5 Stück 18-polige und einem 8-poligen
Steckverbinder (nicht Lieferumfang), Selbstoptimierung, Mehrzonenregelung,
Meßkreis- und Heizstromüberwachung, ...
H u m a n I n t e r f a c e
13697 RDISP8 / 240x64 LCD-Grafikterminal, LCD-Supertwist 240 x 64 Punkte,
LED-hinterleuchtet 8 x 40, 4 x 20, 2 x 10 Zeichen skalierbar,
8 Funktionstasten, Status-LED`s, 224KB Flash-Speicher
Text, Bild und SPS-Funktion, 96KB Systemspeicher,
Schnittstellen: CANbus, RS-232/TTY Ausschnittsmaße 187 x 120 x 56 mm,
Schutzart IP65,frontseitig, Gestaltung des Dialogs durch PC-basiertes Programmiertool
CPRDISP (nicht Lieferumfang).
13698 RDISP22 / 240x64 wie RDISP8 / 240 x 64, jedoch zusätzlich mit:
Numerikblock, Ausschnittsmaße 187 x 120 x 56 mm.
2202000 RDISP22 / 240x64 RTC wie RDISP8 / 240 x 64, jedoch zusätzlich mit:
Numerikblock, Echtzeituhr, Ausschnittsmaße 187 x 120 x 56 mm.
2206000 RDISP27 / 240x128 RTC LCD-Grafikterminal, LCD-Supertwist 240 x 128 Punkte,
LED-hinterleuchtet 16 x 40, 8 x 20, 4 x 10 Zeichen skalierbar,
8 Funktionstasten, Status-LED's, Numerikblock, Echtzeituhr,
224KB Flash-Speicher, Text, Bild und SPS-Funktion,
96KB Systemspeicher, Schnittstellen: CANbus, RS-232/TTY
Ausschnittsmaße 252 x 130 x 56 mm, Schutzart IP65 frontseitig,
Gestaltung des Dialogs durch PC-basiertes Programmiertool CPRDISP
(nicht Lieferumfang).
D e v e l o p e r' s F r a m e
Entwicklungswerkzeuge
2900000 CP1131 Demo / dt
Entwicklungsumgebung für das Programmieren und Debuggen von
IEC 61131-3 Projekten.
2900010 CP1131 Demo / engl
Umfaßt die 5 Programmiersprachen FUP, KOP, AWL, ST, AS.
Der Kontakt von CP1131 zum Laufzeitsystem auf den CPU-Modulen kann
über 3 unterschiedliche Schnittstellen (CAN, Ethernet, RS232) erfolgen.
Einsatz unter WIN 95/98 / WIN NT 4.0. Demo Version.
2900002 CP1131 / dt
Entwicklungsumgebung für das Programmieren und Debuggen von
IEC 61131-3 Projekten.
2900012 CP1131 / engl
Umfaßt die 5 Programmiersprachen FUP, KOP, AWL, ST, AS.
Der Kontakt von CP1131 zum Laufzeitsystem auf den CPU-Modulen kann
über 3 unterschiedliche Schnittstellen (CAN, Ethernet, RS232) erfolgen.
Einsatz unter WIN 95/98 / WIN NT 4.0.
2911002 CPC++ C++ Cross Compiler Paket mit ANSI-C Compiler und C++
Class Library, Assembler, Linking Loader und Librarian für die
68xxx Mikroprozessorfamilie.
Lizenzart: Single User; MS-DOS; Medium: Diskette vorbereitet zur
Einbindung in MS Visual C++ V 5.0 Umgebung, (nicht Lieferumfang).
13802 BDM Kabel Serviceadapter vom PC-Parallelport zum CANtrol ® BDM Port
Basis-Software und -Hardware für Lauterbach Debugger
13782 LA-7701 Debug Module
13783 LA-7710 BDM C-Source Code Debugger für 68K
Hardware für Lauterbach ISA Interface
13779 LA-7800 PODBUS Interface CARD für ISA
13781 LA-7804 Interface Cable für PODBUS 1.5m
Hardware für Lauterbach Printerport Interface
13780 LA-7801 PODBUS Interface Printer Port; Voraussetzung: EPP-Port
Hardware und Software für Lauterbach Ethernet Interface
13847 LA-7811 PODBUS Ethernet Controller 64 MB
13848 LA-8602 Ethernet Driver Package für LA-7710
2VF100046FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 117

Produktübersicht Berghof Automationstechnik
Konfiguration
13689 CNW CANtrol ® Node Wizard, Konfigurationssoftware für einzelne CANtrol ® -
Module, Parametrierung, Software-Download....,
Einsatz unter WIN 95/98 / WIN NT. Beinhaltet eine Firmenlizenz.
Voll- bzw. Batchlizenzen für den Weiterverkauf auf Anfrage
13700 CPRDC / engl Engineeringtool für Achsregler CANtrol ® RDC-xx (nicht für RDC2-S)
über CAN oder RS232 zur Einstellung und Optimierung von Regel- u.
Kommunikationsparametern, Einsatz unter WIN 95/98 / WIN NT.
2902101 CPRDC-S / dt PC-Tool für den Achsregler RDC2-S das an IEC 61131angelehnt ist.
Über RS232 können die Motorparameter bearbeitet werden. Einsatz
unter WIN 95/98 / WIN NT. Lieferzeit auf Anfrage.
13699 CPRDISP / dt / engl Engineeringtool für Bediendisplays CANtrol ® RDISP, zum Erstellen
von Texten, Bildern und Variablen, mit Installationsdongle.
2906011 CPRDISP-D / dt Engineeringtool für Bediendisplays CANtrol ® RDISP, zum Erstellen
von Texten, Bildern und Variablen, mit Installationsdongle, einschl.
Kontaktplanprogrammierung.
2907031 CPRTEMP Engineeringtool für Temperaturregler CANtrol ® RTEMP8, RTEMP8/16,
RTI16 zur Einstellung von Regel- und Kommunikationsparametern,
Optimierungs- und Einstellwerkzeug, Einsatz unter WIN 95/98 / WIN NT.
13694 PC-Adapter PC-Adapter zum Anschluß von CPRTEMP an
RTEMP8, RTEMP8/16, RTI16.
298 RDISP Adapter Adapter für serielle Schnittstelle, Verbindung RDISP zu CPRDISP
Software
13803 3964R-1131 CP 1131 Funktionsbibliothek für Rechnerkopplung mit Prozedur 3964R,
zum Einsatz auf CDIO 16/16-0,5-1131, CEDIO 16/16-0,5-1131,
C2CPU-2S-xx-8/8-1131 und C1CPU-4S-xx-1131, Firmenlizenz.
13804 3964R-CCPU C'-Funktionsbibliothek für Rechnerkopplung mit Prozedur 3964R,
zum Einsatz auf CDIO 16/16-0,5, C2CPU-2S-xx-8/8 und C1CPU-4S-xx,
Firmenlizenz.
13805 3964R-CECPU C'-Funktionsbibliothek für Rechnerkopplung mit Prozedur 3964R,
zum Einsatz auf CEDIO 16/16-0,5, Firmenlizenz.
13693 CPC++ Runtime CCPU CANtrol ® Runtime System für C-Umgebung
incl. VRTXsa, I/O-Handler, CAL, CANopen.
13687 CPC++ Runtime CECPU CANtrol Runtime System für C-Umgebung
incl. VRTXsa, I/O-Handler, CAL, CANopen.
13845 Win CAL CAL-DLL zur PC-Anbindung über Ethernet der CEDIO 16/16-0,5
für Win95, WinNT - Firmenlizenz
Z u b e h ö r
Kabel + Abschlußwiderstände
4711 CANtrol-Kabel 0,75 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung
13721 CANtrol-Kabel 1,5 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung
13722 CANtrol-Kabel 3 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung
13723 CANtrol-Kabel 5 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung
13724 CANtrol-Kabel 10 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem Min-D Anschluß
(9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung; Lieferzeit auf Anfrage.
13725 CANtrol-Kabel 20 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem Min-D Anschluß
(9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung; Lieferzeit auf Anfrage.
13726 CANtrol-Kabel 40 m CAN Bus Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem Min-D Anschluß
(9-polig) für die CANtrol ® Netzverkabelung; Lieferzeit auf Anfrage.
13727 RS232-Kabel 0,75 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt
mit beidseitigem Min-D Anschluß (9-polig)
13728 RS232-Kabel 1,5 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt
mit beidseitigem Min-D Anschluß (9-polig)
118 2D0121003ZD00.doc 2VF100046FD02.doc

Berghof Automationstechnik Produktübersicht
13729 RS232-Kabel 3 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt
mit beidseitigem Min-D Anschluß (9-polig)
13730 RS232-Kabel 5 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt
mit beidseitigem Min-D Anschluß (9-polig)
13731 RS232-Kabel 10 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig); Lieferzeit auf Anfrage.
13732 RS232-Kabel 20 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig); Lieferzeit auf Anfrage.
13733 RS232-Kabel 40 m RS232 Kabel, flexibel 0,22 mm² geschirmt mit beidseitigem
Min-D Anschluß (9-polig); Lieferzeit auf Anfrage.
2016011 Y-Kabel
RS232/CAN-Debug 3m
Anschlußkabel für die X9 Min-D Buchse der Powertrack Standard Cell
Controller. Besteht aus 3 miteinander verbundenen Steckern: Einem 9-pol.
Min-D Stecker (Stift) für die Verbindung zum Cell Controller, einer 9-pol.
Min-D Buchse mit RS232 Belegung für Programmier- und Konfigurationstools
sowie ein 9-pol. Min-D Stecker für den Schleifkontakt CAN-Bus, der
es ermöglicht, auf CAN highspeed Pegeln mitzuhören.
13558 CTR 9-pol. Min-D Steckergehäuse (Buchse) mit integriertem
Abschlußwiderstand (120 Ohm) zum Abschluß einer CAN Leitung.
13559 CTR / GND 9-pol. Min-D Steckergehäuse (Stifte) mit integriertem Abschlußwiderstand
(120 Ohm) und Potentialausgleichsverbindung (CAN_GND -> SL/PE) zum
Abschluß einer CAN Leitung.
2016012 CTR-SC-T2 RC-Glied mit Anschlußleitung als Bus-Abschluß für den
schleifleitungsgebundenen CAN Bus.
Steckverbinder
14158 FKC 2,5/2-ST-5,08 2-poliger Steckverbinder mit Federkraftanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13799 FKC 2,5/8-ST-5,08 8-poliger Steckverbinder mit Federkraftanschluß,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13800 FKC 2,5/9-ST-5,08 9-poliger Steckverbinder mit Federkraftanschluß,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13801 FKC 2,5/10-ST-5,08 10-poliger Steckverbinder mit Federkraftanschluß,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13363 FKC 2,5/18-ST-5,08 18-poliger Steckverbinder mit Federkraftanschluß,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
2841 FRONT-MSTB 2,5/2-ST-5,08 2-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13466 FRONT-MSTB 2,5/8-ST-5,08 8-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13026 FRONT-MSTB 2,5/9-ST-5,08 9-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13562 FRONT-MSTB 2,5/10-ST-5,08 10-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13027 FRONT-MSTB 2,5/18-ST-5,08 18-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
6496 MSTB 2,5/8-ST-5,08 8-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß seitlich,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13440 MSTB 2,5/9-ST-5,08 9-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß seitlich,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
3579 MSTB 2,5/10-ST-5,08 10-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß seitlich,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
13360 MSTB 2,5/18-ST-5,08 18-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß seitlich,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
12660 MSTBC 2,5/8-ST-5,08 8-poliger Steckverbinder für Crimpanschluß (Raster 5,08 mm)
13560 MSTBC 2,5/9-ST-5,08 9-poliger Steckverbinder für Crimpanschluß (Raster 5,08 mm)
13561 MSTBC 2,5/10-ST-5,08 10-poliger Steckverbinder für Crimpanschluß (Raster 5,08 mm)
13362 MSTBC 2,5/18-ST-5,08 18-poliger Steckverbinder für Crimpanschluß (Raster 5,08 mm)
13364 MSTBC-MT 0,5-1,0 Crimpkontakte, lose (VE 100 St) Anschlußquerschnitt 0,5 bis 1,0 mm²
2VF100046FD02.doc 2D0121003ZD00.DOC 119

Produktübersicht Berghof Automationstechnik
13365 MSTBC-MT 0,5-1,0 BA Crimpkontakte, Band (VE 4000 St) Anschlußquerschnitt 0,5 bis 1,0 mm²
13366 MSTBC-MT 1,5-2,5 Crimpkontakte, lose (VE 100 St) Anschlußquerschnitt 1,5 bis 2,5 mm²
6054 MVSTBR 2,5/2-ST-5,08 2-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß seitlich,
Anschlußquerschnitt bis 2,5 mm² (Raster 5,08 mm)
14050 MCVR 1,5/5-ST-3,5 5-poliger Steckverbinder mit Schraubanschluß oben,
Anschlußquerschnitt bis 1,5 mm² (Raster 3,5 mm)
13367 MSTBC-MT 1,5-2,5 BA Crimpkontakte, Band (VE 4000 St) Anschlußquerschnitt 1,5 bis 2,5 mm²
13830 Codierreiter Codierreiter für Klemmen
13831 Label
C A N t r o l D o k u m e n t a t i o n
Beschriftungsstreifen für Klemmen Nr. 1-108
2801211 Einführung CANtrol /dt.
2801221 Einführung CANtrol /engl.
Einführung in das Automatisierungssystem CANtrol,
enthält die Beschreibung des Cell-Controllers CDIO 16/16-0,5
sowie Erweiterungsmodul QDIO 16/16-0,5 u. CAN Adapter QCAN
Application & Network
2801411 C1CPU-4S.. / dt.
Anwenderhandbuch für den Cell-Controller C1CPU-4S..
2801421 C1CPU-4S.. / engl.
2803811 CE3CPU / dt. Anwenderhandbuch für CAN/Ethernet Gateway
2800711 CEDIO 16/16-0,5 / dt.
Anwenderhandbuch für den Cell-Controller CEDIO16/16-0,5
2800721 CEDIO 16/16-0,5 / engl.
Distributed I/O
2801711 QAIO 16/4-V / -A / dt.
Anwenderhandbuch für analoge Erweiterungsmodule
2801721 QAIO 16/4-V / -A / engl.
2800811 RDIO 16/16-0,5 / dt.
Anwenderhandbuch für das remote E/A Modul RDIO16/16-0,5
2800821 RDIO 16/16-0,5 / engl.
Temperature Control
2802121 RTEMP 8 / engl. Anwenderhandbuch für den Multitemperaturregler RTEMP 8
2801611 RTEMP 8/16 / dt.
Anwenderhandbuch für den Multitemperaturregler RTEMP 8/16
2801621 RTEMP 8/16 / engl.
Developer's Frame
2801011 Einführung CP1131 /dt. Einführung in die Entwicklungsumgebung CP1131
2801021 Einführung CP1131 /engl.
2800611 CP1131 /dt.
Anwenderhandbuch Entwicklungsumgebung CP1131
2800621 CP1131 /engl.
2801811 FB CP1131 /dt.
Anwenderhandbuch Funktionsblöcke CP1131
2801821 FB CP1131 /engl.
120 2D0121003ZD00.doc 2VF100046FD02.doc

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C43148-002 (Version 1.0; 09/03)
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