Das neue Board - Robotikhardware.de

Das neue Boardfür vielfältige Steueraufgaben (auch mit Funkanbindung)RN-SteuerungAnleitung für Version 1.4RN-Steuerung ist das Board der RN-Serie das als Schwerpunkt für Steueraufgaben konzipiertist. Es ist wie die meisten RN-Boards universell für zahlreiche Anwendungen verwendbar,jedoch bietet es duch die reichhaltige Ausstattung auch für konkrete Steueraufgaben ab, wobeidann keine oder kaum externe Bauteile mehr notwendig werden.Denkbare Anwendungen wären:• Füllstandsmesser mit Digitalanzeige und Funküberwachung• Wetterstationen mit Funkdatenübermittlung• Regenwasser Nachlaufsteuerungen mit Füllstandsmessung• Genaue Zeitmessungen• Digital- oder Funkuhr mit Steueraufgaben• Komplette Alarmanlage• Roboter- oder Modellbausteuerung mit Funksteuerungund diverse andere Dinge wo Sensoren, Relais, Schalter, Funk, Digitalanzeige oder Alarmgebergebraucht werdenNeben der reichhaltigen Ausstattung mit Relais, elektronischen Lastschaltern, Lautsprecher, sehrlautem Alarmgeber (90dB), zwei eingebauten Spannungen (5V und eine regelbare zwischen 3,3 und30V), großer Digitalanzeige, Led´s Tastern, diversen Anschlüssen sowie Funkmodulsteckplatz wurdedas Board so ausgelegt das die meisten Anschlüsse über eine Seite erreichbar sind. Dadurch eignetsich das Board ideal auch für den Einbau in Gehäuse.Natürlich sind wichtige Schnittstellen wie ISP, I2C, DAT(LCD) kompatibel zu den RN-Definitionen. DasFunkmodul hat eine durchschnittliche Reichweite zwischen 200 und 250 Metern und ist kompatibel zuden anderen Boards RN-Funk, RN-Mega128Funk und RN-Funk. Dies erhöht dieAnwendungsmöglichkeiten um ein vielfaches.Doku vom 15.08.06

Als hier die Leistungsmerkmale auf einen Blick:• Schneller und einfach zu programmierender AVR Controller ATMega32 (kompatibel zu RN-Control)• 16 Mhz Taktfrequenz (durch anderen Quarz auch reduzierbar)• 2 Relais mit jeweils 1 Umschalter (schalten bis zu 10A)• 2 elektronische Lastschalter (ohne Abnutzung) jeweis bis 34V/4,4A• 5V / 2A Spannungssstabilisierung auf dem Board• Zweite Spannungsstabilisierung 3,3 V bis 30 V auf dem Board regelbar. Die Spannung kann für externeAktoren / Verbraucher genutzt werden• 4 Eingänge zur Spannungsmessung (es können sowohl kleine Spannungen im mV Bereich oder hoheSpannungen bis ca. 34V gemessen werden. Möglich wird dies durch vier vorhandene regelbareSpannungsteiler pro Messport (4 Spindeltrimmer).• 2 Eingänge die direkt zur Strommessung ausgelegt sind bequem. Diese sind vorwiegend fürStandardsensoren die über die weit verbeitete "4 bis 20mA Schnittstelle" verfügen gedacht. Da jedoch derMesswiderstand (Shunt) beliebig bestückt werden kann, können auch andere Ströme gemessen werden.• 2 weitere Digitalports mit Timerfunktion als Ein- und Ausgang über Steckklemme erreichbar. Beliebigverwendbar, auch für schnelle Ereignissmessungen• Ein 10 poliger Universal Stecker nach RN-Definition. Zum direkten Anschluss von einem LCD-Display , 2Motortreibern (z.B. RN-DVNH2Dualmotor), Tastern oder beliebigen anderen Aktoren/Sensoren (8Portleitungen verfügbar)• I2C Anschluss - I2C-Bus für zahlreiche Erweiterungsplatinen (z.B. Sprachausgabe RN-Speak, RelaisboardRN-Relais, Servoboards, RN-KeyLCD, RN-MotorControl, Ultraschallsensoren usw.• ISP – Anschluß für die Programmierung.• Funkjmodulsteckplatz - Ein Funkmodul muss nur eingesteckt werden, schon ist es funktionsfähig. Dies sparterhebliche kosten gegenüber Zusatzfunkboard.• Steckklemmen und Schraubklemmen für den einafchen Anschluss von Sensoren und Aktoren. Mit allenPorts wird auch immer ein Gegenpotential (also GND) über Steckklemme nach außen geführt.• 3 LED´s (rot, gelb, grün) für beliebige Verwendung programmierbar• 2 weitere LED´s zeigen Relaiszustand an• 1 Minitlautsprecher für Tonausgabe• 1 sehr lauter Alarmgeber, bis ca. 90dB (weit hörbar, für Alarmaufgaben einsetzbar)• Sehr große leuchtstarke vierstellige Digitalanzeige. Zeigt 4 Ziffern (wahlweise auch einige Buchstaben) sodeutlich an, das diese über weite Entfernung gut lesbar sind. Ideal für die Anzeige von Füllständen,Ereignissen, Zählerstände, Zeitangaben etc.• Die eingebaute Digitalanzeige ist auch in Helligkeit programmierbar. Jedes Segment kann einzeln gesetztwerden, dennoch wird kein Port dadurch belegt (durch vorhandenen I2C Bus). Moderner LED Chip!• 5V und die regelbare 3,3V bis 34V Spannung über Anschlüsse leicht erreichbar.• Akkustische ISP-Überwachung wenn Board programmiert wird• 1 Reset Taster• 3 Taster für beliebige Verwendung programmierbar• Leistungstarkes Funkmodul 433Mhz mit 10 Kanälen einsetrzbar (optional). Ganz einfach wie RS232ansprechbar. Komplett per Software konfigurierbar (Sendeleistung, Kanal etc.).

• SUB-D Antennenanschluß (Antenne kann wahlweise auch eingelötet werden. Für ca. 100m – 200mReichweite reicht gewöhnlich ein Stück 9 cm Draht)• Betriebsspannung wahlweise zwischen 7,2 und 16V (empfohlen 8 bis 14 V) für 5V Spannungsstabilisierung• Betriebsspannung für zweite regelbare Spannung wahlweise zwischen 5 und 35V• Programmierbar in zahlreichen Sprachen, z.B. Basic (BASCOM Compiler, Demo eingeschränkt bis 4K wirdmitgeliefert), C (C-Compiler GCC wird mitgeliefert), Assembler, Pascal• Umfangreiche deutsche Dokumentation mit Basic Programmbeispielen• Sehr preiswerter Bausatz oder Platine erhältlich• Nahezu alle RN-Erweiterungen / Zusatzboards / Sensoren können angeschlossen werdenAnwendungsbeispiel:

RN-Steuerung Diagramm

Aufbau / TipsDer Aufbau der Schaltung ist durch die vorgefertigte Platine problemlos auch von Elektronik-Einsteigern zu bewerkstelligen. Es wurden bewußt nur Standard Qualitäts-Bauteile verwendet.Durch den Bestückungsdruck und die Bestückungsliste, etwas weiter hinten in dieser Dokumentation,ist der Aufbau unkritisch. Der Aufbau der Schaltung dürfte in ca. 60 bis 80 Minuten erfolgt sein.Dennoch einige Anmerkungen zu kleinen Hürden:1. Achten Sie darauf das die Taster richtig herum eingelötet ist. Richten Sie sich am besten nachdem Foto. Eigentlich kann man´s auch kaum verwechseln weil er nur in einer Richtung gut in dieLöcher paßt.2. Die beiden Spannungsregler sollten mit einem Kühlkörper versehen werden wenn die Belastungund damit die Hitzeentwicklung zu groß wird. Zu beachten ist dabei das der regelbareSpannungsregler nicht GND auf das Kühlmetall gelegt hat. Dadurch dürfen die Kühlflächen derbeiden Spannungsregler nicht elektrisch verbunden werden.3. Das optionale Funkmodul kann wahlweise eingelötet oder eingesteckt werden. Wir empfehlen dasstecken. In dem Fall sollte eine 7 und 2 polige Buchsenleiste eingelötet werden. Diese wird imBausatz mitgeliefert. In der Regel wird eine etwas längere Buchsenleiste geliefert, diese mussentsprechend auf die notwendige Pinzahl gekürzt werden. Das Modul kann dann recht einfacheingesteckt werden. Wird eine niedrige Bauhöhe gewünscht, so kann man die Pin´s amFunkmodul auch kürzen oder das Funkmodul einfach umlegen.4. Bezüglich der Polung der LED ist auf den Bestückungsdruck in der Anleitung zu achten. Da wodie flache Seite der LED ist, muss das kurze Bein (Kathode) eingelötet werden.5. Nicht vergessen das zu den IC´s eine Fassungen mitgeliefert wird. Also immer die Fassung undnicht IC direkt einlöten6. Bevor man höhere Spannungen als 5V auf die Messanschlüsse gibt, müssen die Trimmreglerrichtig eingestellt werden. Ab besten nutzt man dazu ein testprogramm das die Spannung anzeigt.Danach legt man 5V auf die Klemmen. Will man bis maximal 10V messen, dreht man denSpindeltrimmer (R2,R3,R10,R11) solange bis 2,5V gemssen wird. Will man bis 20V messen, dannstellt man 1,25V ein. Will man bis 40V messen, dann 0,63V usw. Später muss man durch eineMultiplikation die korrekte Spannung im Programm umrechnen.7. Die Stromessanschlüsse an JP9 eignen sich für die Messungen kleinerer Stromstärken. WelchenWiderstand man als Shunt1 (R4) oder Shunt2 (R5) einlötet, entscheidet wie hoch der zumessende Strom sein darf. Die abfallende Spannung darf nicht höher sein als die interneReferenzspannung (gewöhnlich 5V). Berechnen läßt sich die Spannung aus U=IxShuntBei Füllstandssensoren eignen sich oft Werte um 330 Ohm recht gut (je nach Füllhöhe undSpannung), daher werden 330 Ohm Widerstände mitgeliefert. Bei höheren Stromstärken sollteman auch darauf achten das die Leistung des Widerstandes ausreicht.8. Die Polung des kleinen Minilautsprechers ist unwichtig (also beliebig einlöten)9. Die Polung des großen Alarmgebers ist genau zu beachten, dazu steht auf der Platine als auchauf dem Alarmgeber + und –10. Wichtig: Der große Alarmgeber ist sehr laut. Bevor das Board programmiert wird sollte man sichauf das laute Geräusch vorbereiten um keinen Ohrenschaden zu erleiden. Es wird dringendempfohlen den Alarmgeber mit Tesa zuzukleben damit er in unmittelbarer Nähe beimExperimentieren nicht zu laut ist.Das waren eigentlich schon die besonderen Punkte die zu beachten sind. Ansonsten natürlich saubermit einem 6 bis 25 W Lötkolben alles auf der Unterseite verlöten.

Erläuterung der Anschlüsse, Regler und KurzschlussbrückenAnschluss-BezeichnungDATErläuterungDigitaler und analoger I/O Port für beliebige Verwendung (PB0 bis PB7)Über einen Wannenstecker werden gemäß der Roboternetz-Definition 8 I/O Portleitungen alsauch GND und +5V bereitgestellt.Die genaue Belegung sieht wie folgt aus:Pin 1 PD2 (INT0) frei verfügbarPin 2 PD3 (INT1) frei verfügbarPin 3 PD6 (ICP) frei verfügbarPin 4 PD7 (OC2) frei verfügbarPin 5 PA0 (ADC0) frei verfügbar (auch analog)Pin 6 PD4 (OC1B) frei verfügbarPin 7 PA1 (ADC1) frei verfügbar (auch analog)Pin 8 PD5 (OC1A) frei verfügbarPin 9 GNDPin 10 +5VI2CIdeal auch zum Anschluss von LCD oder Motortreibern (wie RN-VNH2Dualmotor oder RN-LCDAdapter) verwendbar.I2C-BusÜber diesen Bus / Wannensteckerl lassen sich zahlreiche Erweiterungen an dieses Boardanschließen. Zum Beispiel werden auf der Seite robotikhardware.de passende Boards mitSprachausgabe, Relais, Schrittmotorsteuerung,Motoransteuerungen, Ultraschallsensoren etc.angeboten. Aber auch dieses Board kann selbst als Slave-Board, also als Erweiterung an einanderes Hauptboard angeschlossen werden. Es kann keineswegs nur eine Erweiterungangeschlossen werden, sondern bis zu 127 Erweiterungen.Der I2C-Bus benötig eigentlich nur 2 Leitungen für alle Funktionen. Entsprechend derRoboternetz-Empfehlungen wird hier ein 2x5 poliger Stecker angeschlossen. Die Belegungentspricht exakt der anderer Roboternetz Boards.Pin 1 SCL (Taktleitung) Port PC0Pin 3 SDA (Datenleitung) Port PC1Pin 5 +5VPin 7 +5VPin 9 Unbelegt, andere Boards liefern hier manchmaldie BatteriespannungPin 2,4,6,8 GNDPin 10 Unbelegt, andere Boards legen dies manchmal aufeinen Interrupt PortJP4Es wird empfohlen die Spannung nicht mit mehr als 300mA zu belasten. Bei BelastungSpannungsregler mit Kühlkörper versehenI2C-BusWie zuvor I2C-Bus. jedoch nur die unbedingt notwendigen Leitungen.Pin 1 Volle Batteriespannung (LOW-Power)Pin 2 GNDPin 3 +5VPin 4 SCL (Taktleitung)Pin 5 SDA (Datenleitung)einen Interrupt PortISPEs wird empfohlen die Spannung nicht mit mehr als 300mA zu belasten. Bei BelastungSpannungsregler mit Kühlkörper versehenISP – IN SYSTEM PROGRAMMINGÜber diesen Anschluß kann der Controller mit einem Standard ISP-Kabel direkt an einenParallelport des PC´s angeschlossen und programmiert werden.Die Belegung des ISP-Anschlusses ist zu dem weit verbreitetet STK200 Programmier Donglekompatibel. Ein entsprechender Dongle kann man sich entweder selber basteln (siehe Artikel inRN-Wissen http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/AVR-ISP_Programmierkabel oder

einfach fertig bestellen (z.B. Shop www.robotikhardware.de).Pin 1 MOSIPin 2 VCC 5VPin 3 Nicht belegtPin 4 GNDPin 5 RESETPin 6 GNDPin 7 SCKPin 8 GNDPin 9 MISOPin 10 GNDPort PB2Port PB1Port PB3Dieser Wannenstecker ist so auf dem Board plaziert, das er beim Gehäuseeinbau von außenzugänglich sein kann.Low_Pow Eingangsspannung für 5V Stabilisierung (7 bis 16V)Über diese Schraubklemme wird das Board mit Spannung versorgt. Es reicht eine unstabilisierteGleichspannung von ca. 7,2 bis 16V ausPlus + und Minus – sind auf der Platine markiert. Das Board ist jedoch auch gegen ein Verpolengeschützt, so das nichts kaputt geht!Im Schaltplan wird diese Eingangsspannung auch mit UB gekennzeichnet.Hi_Pow Eingangsspannung für regelbare Stabilisierung (5 bis 35V)Das Board verfügt über eine zweite Stabilisierungsschaltung die eine regelbareAusgangsspannung erlaubt. Regelbar ist eine Spannung zwischen ca. 3,3 und 30V. DieEingangsspannung sollte hier mindestens 3V größer als die gewünschte Ausgangsspannungsein.Man kann auch Low_Pow und Hi_Pow mit der gleichen Eingangsspannung versorgen, falls keinezu höhe Ausgangsspannung notwendig ist.Im Schaltplan ist die regelbare Spannung mit 24V und U2 gekennzeichnet, sie kann natürlichauch einen anderen Wert annehmen, je nach Stellung des Trimmers UREG.JU2Regelbare Ausgangsspannung U2An dieser Schraubklemme liegt die an UREG eingestellte Spannung zwischen ca. 3,3 und 30Van.JP1Festlegen welche Spannung am elektronischen Ausgangsschalter genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können über die ekektronschen programmierbaren Schalterentweder die Spannungen UB (Spannung an Low_Pow) oder U2 (geregelte Spannung)geschaltet werden.Steckt man keinen Jumper so könnte man alternativ an den mittleren Pin auch eine ganz andereSchaltspannung anlegen.JP2Festlegen welche Spannung für Strommessung an JP9 (Pin 1) genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können an Pin1 der Steckklemme JP9 5V oder U2 (geregelteSpannung) anliegen. Schließt man an JP9 zwischen Pin1 und Pin2 einen Verbraucher an, so wirdam Shunt (Widerstand Shunt1) die abfallende Spannung gemessen und daraus kann der Stromberechnet werden.Der Shunt sollte nach dem ohmischen Gesetz berechnet werden, so das niemals mehr als 5V(die Referenzspannung) abfällt. Formel: R= U / IJP3Festlegen welche Spannung für Strommessung an JP9 (Pin 3) genutzt wirdJe nach Stellung des Jumpers können an Pin1 der Steckklemme JP9 5V oder U2 (geregelteSpannung) anliegen. Schließt man an JP9 zwischen Pin3 und Pin4 einen Verbraucher an, so wirdam Shunt (Widerstand Shunt2) die abfallende Spannung gemessen und daraus kann der Stromberechnet werden.Der Shunt sollte nach dem ohmischen Gesetz berechnet werden, so das niemals mehr als 5V(die Referenzspannung) abfällt. Formel: R= U / IJP5RSSI Anschluss des Funkmodules (Empfangsfeldstärke)Wird in der Regel nicht benötigtJP6Betriebsspannung der DigitalanzeigeDie Digitalanzeige kann wahlweise mit 5V oder UB (Spannung an Low Pow) betrieben werden.Um den Spannungsregler nicht unnötig zu belasten wird empfohlen bei Eingangsspannungenunter 15V die Stellung UB nu nutzen. Ist die Eingangsspannung jedoch größer als 15V, so sollteman den Jumper unbedingt auf 5V umstecken, da der Treiber maximal 15V verträgt. DieHelligkeit wird durch diesen Jumper nicht beeinflußt, diese kann per Software programmiertwerden.JP7BSY Anschluss des FunkmodulesWird in der Regel nicht benötigt

JP9Steckklemme mit Strommessanschlüssen und freie PortsBelegung:Pin 1Pin 2Verbraucher/Sensor bei dem Strom gemessen werdensoll. An diesem Pin liegt + der Spannung 5V oderU2 (geregelte Spannung) an. Die Spannung wirddurch Jumper JP2 festgelegt.Hier wird der Minuspol des obigen Verbrauchersangeschlossen. Über R4/Shunt1 wird der Pin auf GNDgeleitetPin 3Pin 4Verbraucher/Sensor bei dem Strom gemessen werdensoll. An diesem Pin liegt + der Spannung 5V oderU2 (geregelte Spannung) an. Die Spannung wirddurch Jumper JP3 festgelegt.Hier wird der Minuspol des obigen Verbrauchersangeschlossen. Über R5/Shunt2 wird der Pin auf GNDgeleitetJP10Pin 5 Digitalport PB0 (T0) für beliebige VerwendungPin 6 GNDPin 7 Digitalport PB1 (T1) für beliebige VerwendungPin 8 GNDSteckklemme mit SpannungsmessanschlüssenHier können Spannungen bzw. Sensoren überwacht/gemessen werdenBelegung:Pin 1Pin 2Pin 3Pin 4Pin 5Pin 6Pin 7Pin 8Beliebige Spannung die gemessen werden sollSpannungsbereich wird über Trimmer R2 festgelegtGNDBeliebige Spannung die gemessen werden sollSpannungsbereich wird über Trimmer R3 festgelegtGNDBeliebige Spannung die gemessen werden sollSpannungsbereich wird über Trimmer R11 festgelegtGNDBeliebige Spannung die gemessen werden sollSpannungsbereich wird über Trimmer R10 festgelegtGNDADR1ANTFUNKRESETSiehe auch Hinweise im Kapitel Aufbau / TipsI2C Slave Adresse der DigitalanzeigeHier kann der ADR Pin der i2C Digitalanzeige auf dem Board geändert werden. Der Pin ADR desChips SAA1064 wird durch den Jumper wahlweise auf GND oder Betriebsspannung gelegt. Eswird die im Bestückungsplan eingezeichnete Standardstellung zu nutzen, da dieBeispielprogramme dafür vorgesehen sind. Nähere Angaben auch im Datenblatt zum SAA1026(ebenfalls auf CD)AntenneHier kann man eine 433 Mhz Antenne an die SMA Buchse anschließen. Es gibt Antennen diedirekt aufgeschraubt oder über ein Kabel angeschlossen werden. Alternativ kann man dieAntenne oder ein Stück Draht auch einfach anlöten.Buchsenleiste für FunkmodulIn diese Buchse wird das Funkmodul eingesteckt.Ein passendes Funkmodul kann über Robotikhardware.de bezogen werden.RESETTASTERÜber diesen Taster kann das Board zum Neustart des Programmes gezwungen werden.

Bauteile Bestell- und Bestückungsliste für RN-Steuerung(Angaben ohne Gewähr)Bauteil Wert Beschreibung Best.Nr.ADR1 Stiftleiste 3 polig LU 2,5 MS3ANT SMA-Buchse ConradC1 100n Keramik Kondensator KERKO100NC2 220uF Elko RAD 220/35C3 2,7n Keramik Kondensator KERKO 2,7NC4 10uF Elko 10uF /35V RAD 105 10/63C5 22p 22pF Kondensator KERKO-500 22pC6 22p 22pF Kondensator KERKO-500 22pC7 100n Keramik Kondensator KERKO100NC8 100n Keramik Kondensator KERKO100NC9 100n Keramik Kondensator KERKO100NC10 100n Keramik Kondensator KERKO100NC11 100n Keramik Kondensator KERKO100NC12 100n Keramik Kondensator KERKO100NC13 1000uF Elko 1000uf min. 25v RAD 1000/35C14 100n Keramik Kondensator KERKO100NC15 100n Keramik Kondensator KERKO100NC16 470uf Elko 470uF 6,3V SchurrichtC17 470uf Elko 470uF 6,3V SchurrichtC18 10uF Elko 10uF /35V RAD 105 10/63D1 Diode BYV 27/200D2 Diode BYV 27/200D3 DIODE 1n 4148D4 Diode 1n 4148D5 Diode BYV 27/200D6 Diode BYV 27/200DAT Wannenbuchse 10polig WSL10gFUNK Buchsenleiste (7 pol und 2 polig) spl20ER400TRS (optional)Robotikhardware.deHI_POW Schraubklemme 2 polig AKL 101-02I2C Wannenstecker 10pol WSL10GIC1 7 Segment Ansteuerung SAA 1064IC2IC Sockel 40 polig undMICROCONTROLLER;AVR Controller ATMEGA32ATMEGA 32-16 DIPIC3 Spannungsregler 78s05 78s05IC4 Spannungsregler LM 317-220 LM 317-220IC5 Leistungsschalter 2fach BTS 621 L1ISP Wannenbuchse 10pol WSL10GJP1 Stiftleiste 2polig LU2,5MS2JP2 Stiftleiste 2polig LU2,5MS2JP3 Stiftleiste 2polig LU2,5MS2JP4 Stiftleiste 5 polig LU 2,5 MS5JP5Kein Bauteil (nur Lötpunkt)JP6 Stiftleiste 2polig LU2,5MS2JP7Kein Bauteil (nur Lötpunkt)JP8 Stiftleiste 2 polig LU 2,5 MS2JP9 Steckklemme 8 polig Wago WAGO 233-508JP10 Steckklemme 8 polig Wago WAGO 233-508JU2 Schraubklemme 2 polig AKL 101-02K1 Relais 1xUM 10A N 43.41.7 5VK2 Relais 1xUM 10A N 43.41.7 5VKEY1 Minitaster liegend TASTER 3301KEY2 Minitaster liegend TASTER 3301KEY3 Minitaster liegend TASTER 3301L1 10µ Induktivität 10uH SMCC 10µLED1 GRÜN Led 3mm GRÜN LED 3mm 2MA GNLED2 GELB LED 3mm Gelb LED 3mm 2MA GELED3 ROT LED 3mm ROT LED 3mm 2MA RTLED4 Grün Leuchdiode Low LED 3MM 2MA GNLED5 Grün Leuchdiode Low LED 3MM 2MA GNLO_POW Schraubklemme 2 polig AKL 101-02Q1 Quarz 1 bis 16 Mhz 7,3728-HC49U-SR1 680 Metallschichtwiderstand 680 METALL 680R2 Spindeltrimmer stehend 50k 64W-50kR3 Spindeltrimmer stehend 50k 64W-50kR4 Shunt1 Widerstandswert nach eigenem Wunsch, je nachdem wiehoch die Ströme gemessen werden sollen. BeachtenSie dazu das Kapitel Aufbau/TippsFür kleine Ströme (z.B. für Füllstandssensoren) wirdein 330 Ohm mitgeliefert (dieser paßt bei vielen Sensoren)R5 Shunt2 Widerstandswert nach eigenem Wunsch, je nachdem wiehoch die Ströme gemessen werden sollen. BeachtenSie dazu das Kapitel Aufbau/Tipps

Für kleine Ströme (z.B. für Füllstandssensoren) wirdein 330 Ohm mitgeliefert (dieser paßt bei vielen Sensoren)R6 10k Widerstand 10k 1/4W 10kR7 10k Widerstand 10k 1/4W 10kR8 680 Metallschichtwiderstand 680 METALL 680R9 680 Metallschichtwiderstand 680 METALL 680R10 Spindeltrimmer stehend 50k 64W-50kR11 Spindeltrimmer stehend 50k 64W-50kR12 680 Metallschichtwiderstand 680 METALL 680R13 680 Metallschichtwiderstand 680 METALL 680R14 1k Metallschichtwiderstand 1k METALL 1,0 kR15 1k Metallschichtwiderstand 1k METALL 1,0 kR16 1k Metallschichtwiderstand 1k METALL 1,0 kR17 1k Metallschichtwiderstand 1k METALL 1,0 kR18 1k Metallschichtwiderstand 1k METALL 1,0 kR19 10k Metallschichtwiderstand 10k 1/4W 10kR20 1k Metallschichtwiderstand 1k bis 3k METALL 1,0 kR21 240 Metallschichtwiderstand Metall 240R22 330 Metallschichtwiderstand 330 Ohm METALL 330REL1 Schraubklemme 3 polig AKL 101-03REL2 Schraubklemme 3 polig AKL 101-03RESET Minitaster liegend TASTER 3301SEGMENTLED1 Siebensegmentanzeige SA 08-11 RTSEGMENTLED2 Siebensegmentanzeige SA 08-11 RTSEGMENTLED3 Siebensegmentanzeige SA 08-11 RTSEGMENTLED4 Siebensegmentanzeige SA 08-11 RTSPEAKER Mini Piezo Lautsprecher SUMMER EPM 121SP_ALARM Piezo Alarmgeber SUMMER BS 27HST1 Transistor BC 338-40 BC 338-40T2 Transistor BC 338-40 BC 338-40T3 Transistor BC 338-40 BC 338-40T4 Transistor BC 338-40 BC 338-40T5 Transistor BC 338-40 BC 338-40UA Schraubklemme 2 polig AKL 101-02UB Schraubklemme 2 polig AKL 101-02UREG Spindeltrimmer 5k 64W-5kWeiterhin notwendig:1 Stück Doppelseitige verzinnte Platine robotikhardware.de4 Stück Befestigungsbolzen Reichelt/Conrad6 Stück Jumper vergoldet Reichelt/Conrad1 Stück IC Sockel 40 poligPlatinen oder den kompletten Bausatz inkl Platine gibt’s überwww.Robotikhardware.de

BestückungsplanStatt der SMA Winkel-Antennbuchse kann auch eine gerade Buchse eingebaut werden. Alternativ kann man auch einfach einca. 9cm Draht als Antenne einlöten.Die Jumper müssen je nach Anwendung gesteckt werden. Für erste Tests empfiehlt sich die obere Einstellung (rot sind dieJumper). Das der 5V Spannungsregler bei längerer Anzeige der Ziffern sehr warm wird, ist in dieser Stellung normal.

Der erste TestNachdem Board aufgebaut und die Bestückung nochmals genau geprüft wurde, können wir daran gehen und dasBoard in Betrieb nehmen. Zunächst sollten noch einmal alle Jumper (Kurzschlussbrücken) überprüft werden.Danach ein möglichst ein Netzteil oder Akku mit 8 bis 15 V an Low-Pow und Hi-Pow anschließen. Für den Testund viele Anwendungen reicht eine Spannungsquelle, also einfach + und + von Hiw-Pow nach Low-Pow mitDraht verbinden.Günstige Steckernetzteile gibt’s nahezu in jedem Elektronikladen, 500mA sollte es aber schon leisten umReserven zu haben. Bei robotikhardware.de gibt’s auch ein empfehlenswertes 9,6V Akku, wozu dann aber nochein Modellbauladegerät notwendig wäre.Hat das Netzteil den falschen Stecker, einfach abschneiden und Drähte so in die Schraubklemmen einfügen. AufPolung achten (auch wenn Verpolung das Board nicht beschädigen kann).Falls Sie ein Messgerät haben, können Sie auch den Strombedarf des Boards checken. Wenn alles korrektzusammengebaut wurde, muss dieser deutlich niedriger als 100 mA liegen (solange keine Ziffern dargestelltwerden).Ein wesentlich höherer Strom würde auf Lötfehler hin deuten, in dem Fall Strom sofort unterbrechen.Ein weiterer Test wäre das anfassen des Spannungsreglers 78S05. Er darf warm bis sehr warm werden, aberman darf sich nicht dran verbrennen. Er ist im übrigen gegen Überlastung und Übertemperatur geschützt.Stimmt das alles, dann kann man den ISP-Programmieradapter anschließen, ein solcher ist für dieProgrammierung unbedingt erforderlich.. Es eignet sich jeder gängige ISP Dongle der STK200 / STK300kompatibel ist. Bei 16 Mhz machen allerdings billig Lösungen manchmal sehr viele Übertragungsfehler. Hierempfehlen wir den ISP-Adapter von robotikhardware.de oder den entsprechenden Nachbau (Platine ist dort aucheinzeln erhältlich).Über den Programmieradapter wird nun das Board mit der Druckerschnittstelle ihres PC verbunden.. Dabei istdarauf zu achten das der ISP-Stecker auch in die richtige Wannenbuchse auf dem Board gesteckt wird.Eine Verwechslung kann den ISP-Programmer oder den Controller zerstören.Also unbedingt auf die Platinen-Beschriftung achten! Falschrum kann man ihn nicht aufstecken.Ist man kein AVR-Profi, so empfehle ich für den Test des Board´s die Entwicklungsumgebung undProgrammiersprache Bascom Basic. Ein schneller Basic-Compiler mit hervorragender Benutzeroberfläche undeingebautem Terminalprogramm. Eine Version die nur in der Programmlänge beschränkt ist (max 4KB) gibt esbeim Hersteller MCS Electronics kostenlos, beim Bausatz wird diese auf CD mitgeliefert.. Die genauen Linksfindet man am besten im Roboternetz-Bascom Forum http://www.roboternetz.de/phpBB2/viewforum.php?f=32Im Roboternetz gibt es ein Unterforum das sich nur mit Bascom beschäftigt. Hier findet man also immerUnterstützung. Weitere wichtige Tips findet man unter www.RN-Wissen.de, wichtig ist die Seite:http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Board_FAQ-Seite

Installieren von Bascom BasicÜber den letzt genannten Link findet man entweder eine EXE oder mehrere Zip Dateien die man in einem leerenVerzeichnis entpackt. Anschließend kann man Bascom ganz einfach mit SETUP installieren. Anschließend legtman über File/New ein neue Datei an und gibt das nachfolgenden Beispielprogramme. ein. Alternativ kann mandas ganze Beispielprogramm auch im Download-Bereich des Roboternetzes runterladen. Wird der Bausatz oderauch nur die Platine über robotikhardware.de bestellt , sind die Programme und mehrere Beispiele natürlich aufeiner CD dabei. So sieht die Bascom Entwicklungsumgebung aus:So sollte Bascom eingestellt werden um den Standard ISP-Programmer (z.B. von robotikhardware.de)zu benutzen:

So sieht die Entwicklungsumgebung aus wenn ein Programm geladen oder eingegeben wurde:In der Bascom Entwicklungsumgebung sollte man nach dem erstmaligen Start über Options/Compiler/Chip denControllertyp anwählen. Bei der üblichen Bestückung müßten sie dort M32 (für ATMega32) zu wählen. DieseEinstellung ist für unsere Demos nicht so sehr wichtig, da man auch im Programmcode selbst angeben kann umwelchen Controller es geht (in unseren Beispielen ist dies überall der Fall).Dann muß in einem anderen Karte dieses Dialoges Programmer noch der ISP-Adapter gewählt werden. In denmeisten Fällen dürfte das der STK200 / STK300 Programmer sein. Dies ist wichtig!Damit dürfte das wichtigste passiert sein. Allerdings ist nun noch der Quarz deaktiviert, da der Mega32 generellimmer den internen 1 Mhz Takt nutzt. Zudem ist noch ein JTAG-Interface aktiviert was unnötigerweise einigePorts belegt. Diese 2 Einstellungen müssen noch über die sogenannten "Fusebits" geändert werden. Das ändernist nicht weiter schwierig, es kann direkt über Bascom erfolgen.Bevor wir die Fusebits umstellen wollen wir jedoch erst dieses Testprogramm in Bascom eintippen oder von CDladen.'###################################################'rnsteuerung.bas Demo zu RN-Steuerung'für'RoboterNetz Board RN-STEUERUNG ab Version 1.0 und''Aufgabe:' Dieses Testprogramm demonstriert die Ansteuerung' des großen universellen Steuerboardes RN-Steuerung'Autor: Frank'Weitere Beispiele und Beschreibung der Hardware'unter http://www.Roboternetz.de oder robotikhardware.de'Eigene Programmbeispiele sind im Roboternetz gerne willkommen!

'##############################################################' ********* Übliche bei RN-Steuerung ***************Declare Sub Init_digitalanzeige()Declare Sub Ziffer_digitalanzeige(byval Ziffernummer As Byte , Byval Zahl As Byte , ByvalDezimalpunkt As Byte)Declare Sub Zahl_digitalanzeige(byval Zahl As Integer)Declare Function Rn_sendefunkbefehl(byval Funkbefehl As String) As ByteDeclare Function Rn_empfange_funkstring(dat As String) As Byte$regfile = "m32def.dat"$hwstack = 82 '80$framesize = 68 ' 64$swstack = 68 '44$crystal = 7372800$baud = 19200'QuarzfrequenzConfig Scl = Portc.0Config Sda = Portc.1'Ports fuer IIC-BusConfig Pinb.2 = InputPortb.2 = 1Taste1 Alias Pinb.2Config Pinb.5 = InputPortb.5 = 1Taste2 Alias Pinb.5Config Pinb.6 = InputPortb.6 = 1Taste3 Alias Pinb.6Config Pinb.3 = OutputAlarmgeber Alias Portb.3Config Pinb.4 = OutputRelais1 Alias Portb.4Config Pinc.7 = OutputRelais2 Alias Portc.7Config Pinc.2 = OutputLedgruen Alias Portc.2Config Pinc.3 = OutputLedgelb Alias Portc.3Config Pinc.4 = OutputLedrot Alias Portc.4Config Pinc.6 = OutputAusgang_ua Alias Portc.6Config Pinc.5 = OutputAusgang_ub Alias Portc.5Const Slave_digi = &H70Sound Portb.7 , 400 , 450Sound Portb.7 , 400 , 250Sound Portb.7 , 400 , 450' ********* Übliche bei RN-Steuerung Ende***************Config Serialin = Buffered , Size = 120Config Serialout = Buffered , Size = 120Enable Interrupts'BEEP'BEEP'BEEP

Dim I As IntegerDim P As ByteDim U As ByteDim Rueck As ByteDim S As String * 90Wait 1PrintPrint "**** RN-STEUERUNG *****"Print "Das neue große komplette Steuerboard"PrintI2cinitInit_digitalanzeigeWait 1'Testet Funkmodul und sendet Version zurück'Alarmgeber ertönnt sofort, wenn Befehl nicht als Echo zurückkommt'Denkbare Ursache: Falsche Baudrate eingestellt (bei neuen Modulen in der Regel 19200 baud)'Ruft die Firmware Versionsnummer des Easyradio Funkmodules abRueck = Rn_sendefunkbefehl( "ER_CMD#T3")If Rueck 0 Then'ErrorFor I = 1 To 20Alarmgeber = 1Waitms 100Alarmgeber = 0Waitms 100NextEnd IfRueck = Rn_empfange_funkstring(s)Print "Funkmodul Version: " ; S'Test der vierstelligen Digitalanzeige'Nacheinander alle Ziffern bis 9 hochzählenFor P = 1 To 4For U = 0 To 9Ziffer_digitalanzeige P , U , 0Waitms 100Next UNext PWait 2'Test der vierstelligen Digitalanzeige'Zählt in hoher Geschwindigkeit bis 4000For I = 1 To 4000Zahl_digitalanzeige IWaitms 5NextWait 1'LED Test durch LauflichtFor I = 1 To 20Ledrot = 0Waitms 400Ledrot = 1Ledgelb = 0Waitms 400Ledgelb = 1Ledgruen = 0Waitms 400Ledgruen = 1Waitms 400NextLedgruen = 0'Gruen bleibt an

Wait 1'Relais 1 wird getestetFor I = 1 To 20Relais1 = 1Wait 1Relais1 = 0Wait 1NextWait 1'Relais 2 wird getestetFor I = 1 To 20Relais2 = 1Wait 1Relais2 = 0Wait 1NextWait 1'Ausgangsspannung des elektronischen Power Schlaters UA umschalten'Nicht sichtbar, entweder Verbraucher anschliessen oder messenFor I = 1 To 5Sound Portb.7 , 400 , 250'BEEPAusgang_ua = 1Wait 2Sound Portb.7 , 400 , 250'BEEPAusgang_ua = 0Wait 2NextWait 1'Ausgangsspannung des elektronischen Power Schlaters UB umschalten'Nicht sichtbar, entweder Verbraucher anschliessen oder messenFor I = 1 To 5Sound Portb.7 , 400 , 250'BEEPAusgang_ub = 1Wait 2Sound Portb.7 , 400 , 250'BEEPAusgang_ub = 0Wait 2NextWait 1'Alarm wird getestetFor I = 1 To 20Alarmgeber = 1Waitms 100Alarmgeber = 0Waitms 100NextWait 1'Test abgeschlossen, nun wird noch ständig über Funk gesendet' FunkmodultestDoFor I = 1 To 30000Print "www.robotikhardware.de Z:" ; IWaitms 500Next ILoopEnd' ----------------- Hilfreiche Unterfunktionen ------------------------Sub Init_digitalanzeige()Local Z As ByteI2cstart

I2cwbyte Slave_digiI2cwbyte 0'Control Byte'Dynamic Alternative Mode und Helligkeit'Die oberen 3 Bits bestimmen die Helligkeit'Wenn es dunkler sein soll dann z.b. &B0110111' I2cwbyte &B1110111I2cwbyte &B0110111I2cstop'Alle Ziffern auf 0For Z = 1 To 4Ziffer_digitalanzeige Z , 0 , 0Next ZEnd SubSub Ziffer_digitalanzeige(byval Ziffernummer As Byte , Byval Zahl As Byte , Byval DezimalpunktAs Byte)Local Segmente As ByteI2cstartI2cwbyte Slave_digiI2cwbyte ZiffernummerSelect Case ZahlCase 0:Segmente = &H3F '00111111Case 1:Segmente = &H06Case 2:Segmente = &H5BCase 3:Segmente = &H4F '01001111Case 4:Segmente = &H66Case 5:Segmente = &H6DCase 6:Segmente = &H7DCase 7:Segmente = &H07Case 8:Segmente = &H7F '01111111Case 9:Segmente = &H67Case 10:'Steht für keine ZifferSegmente = &H0Case 11:Segmente = &B10111110Case 12:Segmente = &B10111000'Steht für keine Ziffer'Buchstabe V'Steht für keine Ziffer'Buchstabe LCase Else :Segmente = &H80End Select'Ansonsten DezimalpunktIf Dezimalpunkt = Ziffernummer Then Segmente = Segmente Or &H80I2cwbyte SegmenteI2cstopEnd SubSub Zahl_digitalanzeige(byval Zahl As Integer)Local Tausender As IntegerLocal Hunderter As IntegerLocal Zehner As ByteLocal Einer As ByteLocal Temp As IntegerLocal Temp2 As ByteLocal Abschneiden As Byte

Tausender = Zahl / 1000Temp = Tausender * 1000Zahl = Zahl - TempHunderter = Zahl / 100Temp = Hunderter * 100Zahl = Zahl - TempZehner = Zahl / 10Temp = Zehner * 10Zahl = Zahl - TempEiner = Zahl'Nullen vorne entfernenIf Tausender = 0 ThenTausender = 10If Hunderter = 0 ThenHunderter = 10If Zehner = 0 ThenZehner = 10End IfEnd IfEnd IfZiffer_digitalanzeige 4 , Einer , 0Ziffer_digitalanzeige 3 , Zehner , 0Temp2 = HunderterZiffer_digitalanzeige 2 , Temp2 , 0Temp2 = TausenderZiffer_digitalanzeige 1 , Temp2 , 0End Sub'Sendet EasyRadio Befehl und prüft ob korrekt empfangen'Rückgabe: 0=Erfolgreich 1=FehlerFunction Rn_sendefunkbefehl(byval Funkbefehl As String) As ByteLocal Sech As String * 20Local Z As BytePrint Funkbefehl;Waitms 40Sech = ""DoZ = Inkey()Sech = Sech + Chr(z)Loop Until Z = 0'Auf Echo wartenIf Left(sech , 9) = Funkbefehl ThenPrint "ACK";Rn_sendefunkbefehl = 0ElseRn_sendefunkbefehl = 1End IfEnd Function'Empfängt Datenstring (Holt alles aus dem Eingabebuffer)'Rückgabe: 0=Erfolgreich 1=FehlerFunction Rn_empfange_funkstring(dat As String) As ByteLocal Z As ByteWaitms 20Dat = ""DoZ = Inkey()If Z 0 Then Dat = Dat + Chr(z)Loop Until Z = 0Rn_empfange_funkstring = 0End Function'Auf Echo warten

Das Testprogramm ist etwas länger weil es durch einige Kommentare und Absätze etwas besser lesbardargestellt wurde.Haben sie alles richtig gemacht und oberes Beispiel auch korrekt eingegeben, dann können sie das Programmüber das Symbol „Schwarze IC in der Toolbar“ kompilieren. Es darf unten in der Entwicklungsumgebung keineFehlermeldung kommen. Erscheint eine Fehlermeldung dann klicken sie doppelt darauf, korrigieren sie diefehlerhafte Zeile und kompilieren sie erneut.Bevor vor wir nun das erste Programm übertragen wollen wir jetzt einmalig die schon erwähnten Fusebits beimController umprogrammieren. Für die Einstellungen ist es notwendig das RN-Steuerung angeschlossen und mitSpannung versorgt wird.Die Einstellung erfolgt in Bascom indem man den Programmer über das grüne Symbol aufruft und unten die Seite„Lock and Fuse Bits“ anwählt (siehe Bild der grün eingekreiste Bereich).Hier in der Abbildung wird bereits gezeigt wie die Fusebit Einstellung korrekt sein muss. Sie müssen die rotumkreisten Einstellungen somit so verändern, das diese wie im Bild erscheinen.Anschließend die Buttons zum speichern auf dem Chip klicken (WRITE FS und WRITE FSH). Dadurch werdendie Fusebits beschrieben und wir sind damit fertig.Die Fusebits müssen gewöhnlich nie mehr geändert werden, natürlich auch nicht wenn andere Programmeübertragen werden.Alternativ kann man für die Einstellung der Fusebits auch das beliebte Pony-Program verwenden, dazu mehr imwww.Roboternetz.de bzw. www.rn-wissen.de . Allerdings persönlich halte ich die Einstellung unter Bascom fürübersichtlicher und einfacher,Achtung: Eine falsche Einstellung der Fuse-Bits kann den Controller und somit das Boardunbrauchbar machen! Daher sorgfältig vorgehen.

Nachdem nun die Fusebits korrekt eingestellt und das Programm auch schon kompiliert wurde, können wir nundaran gehen es in den Controller zu übertragen. Schließen Sie das Programmer-Fenster wieder.Klicken sie auf das grüne Symbol etwas weiter rechts (soll wohl eine IC-Wechselfassung sein). Dadurchgelangen sie wieder in das eingebaute Übertragungsprogramm. Rechts oben müssen Sie nun nochmalsATMega32 wählen (falls noch nicht vorgegeben). Danach klicken sie auch in diesem Dialog auf das gleichegrüne Symbol. Wenn sie alles in Bascom richtig eingestellt haben und die Platine als auch das ISP Kabel inOrdnung ist, dann sollte das Programm in wenigen Sekunden übertragen worden und auch gestartet wordensein. Während der Programmübertragung sollten Töne über den Lautsprecher des Boards hörbar sein.Gibt es mit der Übertragung Probleme entfernen Sie nochmal das ISP Kabel und klicken RESET auf dem Board.Klappts dann immer noch nicht, finden Sie hier nützliche Tipps:http://www.roboternetz.de/wissen/index.php/RN-Board_FAQ-SeiteBoard mit Testprogramm prüfenDen erfolgreichen Start des Programmes erkennt man an einer kurzen Piepfolge.Wenn das Board mit einem Funkmodul versehen ist, dann sendet es Hinweise aus. Wenn Sie als Gegenstellezum Beispiel den Bausatz RN-Funk am PC angeschlossen haben, so werden Sie mit einem TerminalprogrammHinweise und Daten empfangen.Als erstes versucht das Testprogramm die Versionsnummer des Funkmodules zu ermitteln. Diese sendet esdann per Funk aus. Ist kein Funkmodul vorhanden, wird das Board kurzzeitig den Alarmgeber aktivieren. MachenSie sich also auf den lauten Alarm gefaßt (am besten Alarmgeber erstmal zukleben damit es leiser wird).Als nächstes wird das Board alle Ziffern der Siebensegmentanzeige nacheinander von 0 bis 9 hochzählen. Aufdiese Weise wird die Digitalanzeige, der Treiberchip und die I2C Verbindung getestet.Nun zählt das Board in hoher Geschwindigkeit von 0 bis 4000 und zeigt dabei jede Ziffer an. Es versteht sich vonselbst das bei so hoher Geschwindigkeit die letzten Ziffern kaum lesbar sind. Es soll demonstriert werden wieeinfach man ganze Zahlen auf dem Display per Befehl ausgeben kann. Schaun Sie sich immer denentsprechenden Quellcode an.Nun werden die 3 LED´s links vom Board (rot, gelb, grün) lauflichtartig hintereinander ein und ausgeschaltet.Als nächstes wird das Relais1 hintereinander 20 mal ein und ausgeschaltet. Wenn Sie Lust haben können Sie miteinem Ohmmeter an der Schraubklemme REL1 die Schaltvorgänge prüfen. Der Zustand der Releis wird aberauch durch eine LED oberhalb des Relais angezeigt.Das gleiche erfolgt nun mit Relais2. Beachten Sie im Quellcode wieder wie einfach sich Relais schalten lassen.Nun wird 5 mal der elektronische Lastschalter ein und ausgeschaltet. Dies können Sie prüfen indem Sie einVoltmeter an der Schraubklemme UA anschließen.Gleich danach wird Schraubklemme UB fünf mal ein und ausgeschaltet. Auch dies können Sie mit einemMessgerät austesten.Nun wird der große Alarmgeber noch 20 mal hintereinander ganz kurz eingeschaltet. Ein lauter Ton muss hörbarsein.Danach geht das Board in eine Endlosschleife und sendet ständig www.robotikhardware.de: und eineaufsteigende Zahl aus. Dies eignet sich um den Empfang mit anderen Funkboards oder dem PC (über RN-Funk)in aller Ruhe auszutesten.Damit haben wir eigentlich alle wesentlichen Funktionen mit einem Testprogramm ausgetestet.

So ist also der Ablauf in der Bascom-Entwicklungsumgebung:Nicht wundern wenn in den Abbildungen hier RN-Control vermerkt ist. Der Ablauf ist genau der gleiche wie bei RN-SteuerungAls erstes Programmcode kompilierenNun den eingebauten Programmer aufrufen:

Und nun das Programm in den Chip Übertragen (ISP-Programmierdongel muß angeschlossen sein, Board mussunter Spannung stehen)Damit haben Sie den ersten Einstieg erfolgreich abgeschlossen.Wenn Sie das Demoprogram gründlich studieren werden Sie viele Sachen davon ableiten und in eigenenProgrammen verwenden können. Der Mikrocontroller bietet natürlich noch eine ganze Reihe weiterer Features,aber dies alles zu Beschreiben würde ganze Bücher füllen. Daher würde ich Ihnen für den tieferen Einstieg nochfolgende Empfehlungen geben:Buch: AVR-Mikrocontroller Lehrbuch von RolandWalterDeutschBuch: Bascom Buch von Autor Kühnelhttp://www.roboternetz.dehttp://www.rn-wissen.dehttp://www.atmel.com/Das Buch führt leicht verständlich in die Welt der AVR-Mikrocontroller ein.Systematisch, Schritt für Schritt, mit der Hochsprache Basic und vielen gutkommentierten Beispiel-Listings. Was auch erwähnt werden muß: Der Stoffist dicht und das Buch verzichtet auf "Seitenschinderei".Bezugsquelle: z.B. robotikhardware.de oder AutorJetzt in einer neuen Auflage über Buichhandel oder robotikhardwarebeziehbarDas inzwischen größte deutsche Forum was sich mit Robotik- undMikrocontrollern sowie auch der Bascom-Programmierung beschäftigt. Hierfindet man schnell Hilfe. Aber auch eigene Beiträge sind willkommen.Hier findet man auch das ausführliche Datenblatt zum Mega 16 und 32 imDownload-Bereich.Im Artikelbereich findet man viele Grundlagen und Schaltungen.Die wohl größte Wissensammlung zum Thema Robotik und RN-BoardsDer Hersteller des Controllers bietet zahlreiche Datenblätter und AssemblerEntwicklungsumgebung

Übersicht der wichtigsten Befehle für das FunkmodulHier werden die derzeit möglichen Funkbefehle aufgelistet. Ein Befehl wird gesendet indem man denBefehlsstring an das Funkmodul schickt. Dies kann durch eine einfache Print–Anweisung geschehen,wie´s zuvor in dem Beispiel gezeigt wurde. Danach sendet das Funkmodul ein Echo zurück. Kommtkein Echo oder ein falsches, dann wurde der Befehl nicht verstanden.Nach dem das Funkmodul das Echo geschickt hat, muss noch der String "ACK" zur Bestätigunggesendet werden. Bei einigen Befehlen ist kein "ACK2 notwendig.Ausführlicher findet man die Beschreibung auch in dem Datenblatt EasyRadio auf CD bzw. imRoboternetz-Downloadbereich.BefehlsstringER_CMD#U0ER_CMD#U1ER_CMD#U2ER_CMD#U3ER_CMD#U4ER_CMD#U5ER_CMD#U?ER_CMD#H1ER_CMD#H0ER_CMD#I7ER_CMD#I8ER_CMD#P0ER_CMD#P1ER_CMD#P2ER_CMD#P3ER_CMD#P4ER_CMD#P5ER_CMD#P6ER_CMD#P7ER_CMD#P8ER_CMD#P9ER_CMD#P?ER_CMD#p0ER_CMD#p1ER_CMD#p2ER_CMD#p3ER_CMD#p4ER_CMD#p5ER_CMD#p6ER_CMD#p7ER_CMD#p8ER_CMD#p9ER_CMD#C0ER_CMD#C1ER_CMD#C2ER_CMD#C3ER_CMD#C4ER_CMD#C5ER_CMD#C6ER_CMD#C7ER_CMD#C8ER_CMD#C9ER_CMD#C?ER_CMD#R1ER_CMD#T3Funktion300 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA1282400 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA1284800 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA1289600 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA12819200 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA12838400 Baud - Baudrate zwischen Funkmodul und ATMEGA128Baudrate vom Funkmodul abrufen, ACK ist nicht notwendigHandshaking ON – Betrifft nur den RTS-PinHandshaking OFF – Betrifft nur den RTS-PinFAST ACK EinIn diesem Modus können die Einstellungen viel schneller geändert werden. AlsAntwort auf einen ER_CMD#x-String antwortet das Modul mit einem einzelnen HEX6 (0x06); das ist der ASCII ACK-Wert. Der Host gibt dann das gleiche einzelne Byte0x06 aus anstatt der Textversion „ACK“FAST ACK AusLegt die HF-Sendeleistung auf 1 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung auf 2 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 3 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 4 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 5 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 6 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 7 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 8 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 9 mW festLegt die HF-Sendeleistung auf 10 mW festDie aktuelle Sendeleistung wird abgerufen. Kein ACK notwendig.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 1 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 2 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 3 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 4 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 5 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 6 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 7 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 8 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 9 mW fest.Legt die HF-Sendeleistung Voreinstellung für einen Kanal auf 10 mW fest.Kanal 0 (433.23 MHz) wird gewähltKanal 1 (433.30 MHz) wird gewähltKanal 2 (433.45 MHz) wird gewähltKanal 3 (433.55 MHz) wird gewähltKanal 4 (433.68 MHz) wird gewähltKanal 5 (433.83 MHz) wird gewähltKanal 6 (433.88 MHz) wird gewähltKanal 7 (434.00 MHz) wird gewähltKanal 8 (434.15 MHz) wird gewähltKanal 9 (434.35MHz) wird gewähltDer Kanal wird abgerufen. Ack ist nicht notwendig.Rücksetzen auf VoreinstellungenRuft die Version des Funkmodules ab

Schaltplan

Sollte in dieser Doku noch der ein oder andere Fehler drin stecken, so bitte ich um Nachsicht und Hinweise per Mail an denEntwickler. Also immer mal im Download Bereich nach der Versionsnummer der Doku schaun, Ergänzungen sind denkbar!Der Nachbau dieses Boards ist ausdrücklich gestattet,jedoch nur für den privaten Einsatz!Die Kommerzielle bzw. Gewerbliche Verwertungen bedürfen der schriftlichenEinwilligung des Entwicklers www.robotikhardware.deOnline-Bestellung von Platinen oder Erweiterungen überhttp://www.robotikhardware.deHaftung, EMV-KonformitätAlle Teile der Schaltung wurden sorgfältigst geprüft und getestet. Trotzdem kann ich natürlich keine Garantie dafür übernehmen, daßalles einwandfrei funktioniert. Insbesondere übernehme ich keine Haftung für Schäden, die durch Nachbau, Inbetriebnahme etc. derhier vorgestellten Schaltungen entstehen. Derjenige, der den Bausatz zusammenbaut, gilt als Hersteller und ist damit selbst für dieEinhaltung der geltenden Sicherheits- und EMV-Vorschriften verantwortlich..Wenn nicht anders angegeben handelt es sich generel bei allen Bausätzen, Modulen und Boards um "nicht CE-geprüfte" Komponentenund sind konzipiert für den Einbau in Geräte oder Gehäuse. Bei der Anwendung müssen die CE-Normen eingehalten werden. Hierfür istder Käufer verantwortlich.Für Schäden die durch fehlerhaften Aufbau entstanden sind, direkt oder indirekt, ist die Haftung generell ausgeschlossen.Schadensersatzansprüche, gleich aus welchem Rechtsgrund, sind ausgeschlossen, soweit nicht vorsätzliches oder grob fahrlässigesHandeln vorliegt. Sofern wir haften, umfaßt unsere Haftung nicht solche Schäden, die nicht typischerweise erwartet werden konnten.Haftung und Schadenersatzansprüche sind auf den Auftragswert / Bauteilwert beschränkt. Bei der Lieferung von Fremdprodukten alsauch Software gelten über diese Bedingungen hinaus die besonderen Lizenz- oder sonstigen Bedingungen des Herstellers.

SicherheitshinweiseBeim Umgang mit Produkten, die mit elektrischer Spannung in Berührung kommen, müssen die gültigen VDE-Vorschriften beachtetwerden, insbesondere VDE 0100, VDE 0550/0551, VDE 0700, VDE 0711 und VDE 0860. Vor Öffnen eines Gerätes stets den Netzsteckerziehen oder sicherstellen, daß das Gerät stromlos ist. Bauteile, Baugruppen oder Geräte dürfen nur in Betrieb genommen werden, wenn sievorher berührungssicher in ein Gehäuse eingebaut wurden. Während des Einbaus müssen sie stromlos sein.Werkzeuge dürfen an Geräten, Bauteilen oder Baugruppen nur benutzt werden, wenn sichergestellt ist, daß die Geräte von derVersorgungsspannung getrennt sind und elektrische Ladungen, die in den im Gerät befindlichen Bauteilen gespeichert sind, vorher entladenwurden.Spannungsführende Kabel oder Leitungen, mit denen das Gerät, das Bauteil oder die Baugruppe verbunden ist, müssen stets aufIsolationsfehler oder Bruchstellen untersucht werden. Bei Feststellen eines Fehlers in der Zuleitung muß das Gerät unverzüglich aus demBetrieb genommen werden, bis die defekte Leitung ausgewechselt worden ist. Bei Einsatz von Bauelementen oder Baugruppen muß stets aufdie strikte Einhaltung der in der zugehörigen Beschreibung genannten Kenndaten für elektrische Größen hingewiesen werden. Wenn auseiner vorliegenden Beschreibung für den nichtgewerblichen Endverbraucher nicht eindeutig hervorgeht, welche elektrischen Kennwerte fürein Bauteil oder eine Baugruppe gelten, wie eine externe Beschaltung durchzuführen ist oder welche externen Bauteile oder Zusatzgeräteangeschlossen werden dürfen und welche Anschlußwerte diese externen Komponenten haben dürfen, so muß stets ein Fachmann umAuskunft ersucht werden. • Es ist vor der Inbetriebnahme eines Gerätes generell zu prüfen, ob dieses Gerät oder Baugruppe grundsätzlich fürden Anwendungsfall, für den es verwendet werden soll, geeignet ist!Im Zweifelsfalle sind unbedingt Rückfragen bei Fachleuten, Sachverständigen oder den Herstellern der verwendeten Baugruppen notwendig!Bitte beachten Sie, daß Bedien- und Anschlußfehler außerhalb unseres Einflußbereiches liegen. Verständlicherweise können wir für Schäden,die daraus entstehen, keinerlei Haftung übernehmen. Bausätze sollten bei Nichtfunktion mit einer genauen Fehlerbeschreibung (Angabedessen, was nicht funktioniert...denn nur eine exakte Fehlerbeschreibung ermöglicht eine einwandfreie Reparatur!) und der zugehörigenBauanleitung sowie ohne Gehäuse zurückgesandt werden. Zeitaufwendige Montagen oder Demontagen von Gehäusen müssen wir ausverständlichen Gründen zusätzlich berechnen. Bereits aufgebaute Bausätze sind vom Umtausch ausgeschlossen. Bei Installationen und beimUmgang mit Netzspannung sind unbedingt die VDE-Vorschriften zu beachten. Geräte, die an einer Spannung V betrieben werden,dürfen nur vom Fachmann angeschlossen werden. In jedem Fall ist zu prüfen, ob der Bausatz für den jeweiligen Anwendungsfall undEinsatzort geeignet ist bzw. eingesetzt werden kann.Die Inbetriebnahme darf grundsätzlich nur erfolgen, wenn die Schaltung absolut berührungssicher in ein Gehäuse eingebaut ist. SindMessungen bei geöffnetem Gehäuse unumgänglich, so muß aus Sicherheitsgründen ein Trenntrafo zwischengeschaltetwerden, oder, wie bereits erwähnt, die Spannung über ein geeignetes Netzteil, (das den Sicherheitsbestimmungen entspricht) zugeführtwerden. Alle Verdrahtungsarbeiten dürfen nur im spannungslosen Zustand ausgeführt werden.Derjenige, der einen Bausatz fertigstellt oder eine Baugruppe durch Erweiterung bzw. Gehäuseeinbau betriebsbereit macht, giltnach DIN VDE 0869 als Hersteller und ist verpflichtet, bei der Weitergabe des Gerätes alle Begleitpapiere mitzuliefern und auchseinen Namen und Anschrift anzugeben. Geräte, die aus Bausätzen selbst zusammengestellt werden, sind sicherheitstechnisch wieein industrielles Produkt zu betrachten.BetriebsbedingungenDer Betrieb der Baugruppe darf nur an der dafür vorgeschriebenen Spannung erfolgen.Bei Geräten mit einer Betriebsspannung 35 Volt darf die Endmontage nur vom Fachmann unter Einhaltung der VDEBestimmungenvorgenommen werden.Die Betriebslage des Gerätes ist beliebig.Bei der Installation des Gerätes ist auf ausreichenden Kabelquerschnitt der Anschlußleitungen zu achten!Auf ausreichend Kühlung ist zu achten. Gegebenenfalls müssen Kühlkörper angebracht werden.Die angeschlossenen Verbraucher sind entsprechend den VDEVorschriften mit dem Schutzleiter zu verbinden bzw. zu erden.Die zulässige Umgebungstemperatur (Raumtemperatur) darf während des Betriebes 0°C und 40°C nicht unter-, bzw. überschreiten.Das Gerät ist für den Gebrauch in trockenen und sauberen Räumen bestimmt.Bei Bildung von Kondenswasser muß eine Akklimatisierungszeit von bis zu 2 Stunden abgewartet werden.In gewerblichen Einrichtungen sind die Unfallverhütungsvorschriften des Verbandes der gewerblichen Berufsgenossenschaften fürelektrische Anlagen und Betriebsmittel zu beachten.In Schulen, Ausbildungseinrichtungen, Hobby- und Selbsthilfewerkstätten ist das Betreiben von Baugruppen durch geschultes Personalverantwortlich zu überwachen.Betreiben Sie die Baugruppe nicht in einer Umgebung in welcher brennbare Gase, Dämpfe oder Stäube vorhanden sind oder vorhanden seinkönnen.Falls das Gerät einmal repariert werden muß, dürfen nur Orginal-Ersatzteile verwendet werden! Die Verwendung abweichender Ersatzteilekann zu ernsthaften Sach- und Personenschäden führen!Dringt irgendeine Flüssigkeit in das Gerät ein, so könnte es dadurch beschädigt werden.Für medizinische Anwendungen, Geräte oder andere Anwendungen bei der ein Ausfall oder eine Fehlfunktion einen Personen- oderSachschaden zur Folge ist die Schaltung nicht geeignet und darf dort nicht eingesetzt werden. Es wird keinerlei Haftung übernommen..