Pneumatischer Greifer

Serie MHR3/MDHR3HaltepunktAussengreifendGrenzbereich des Haltepunkts: Aussengreifend/Innengreifend Der Haltepunkt des Werkstücks sollte innerhalbdes Bereichs der untenstehenden Tabelle für denHaltepunkt L in Abhängigkeit des Drucks liegen.MHR3-10R/MDHR3-10 Wird der Grenzbereich für den Haltepunkt überschritten,wirkt eine exzentrische Kraft auf die Finger und dieFührung, die zu einem übermässigen Spiel der Fingerund zu einer verringerten Lebensdauer des Greifersführen kann.MHR3-15R/MDHR3-15InnengreifendLHaltepunktL: Distanz zumHaltepunktDruck (MPa)0.60.50.40.30.20 10 20 30 40 50Druck (MPa)0.60.50.40.30.20.150 10 20 30 40 50LHaltepunkt L (mm)Haltepunkt L (mm)HaltepunktEffektive HaltekraftRichtlinien zur Auswahl des Greifersnach dem WerkstückgewichtDie Auswahl des richtigen Modells hängt vondem Werkstückgewicht, dem Reibungskoeffizientzwischen dem Fingeranbau und dem Werkstückund deren jeweiliger Bauform ab.Wir empfehlen die Auswahl eines Modells, dessen Haltekraftdem 7- bis 14fachen Werkstückgewicht entspricht.Berücksichtigen Sie einen höheren Sicherheitsbereich,wenn während des Betriebs hohe Beschleunigungs, BremsoderAufprallkräfte auftreten.AussengreifendAussengreifendMHR3-10R/MDHR3-10Haltekraft (N)108642Druck0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPaInnengreifendMHR3-10R/MDHR3-10Haltekraft (N)108Druck 0.6MPa0.5MPa60.4MPa40.3MPa20.2MPaL010 20 30 40 50010 20 30 40 50InnengreifendHaltepunkt L (mm)MHR3-15R/MDHR3-1520Haltepunkt L (mm)MHR3-15R/MDHR3-1520L15Druck0.6MPa0.5MPa15Druck0.6MPa0.5MPaL: Distanz zum Haltepunkt mmBestimmung der effektiven HaltekraftDie in den Diagrammenangegebene Haltekraft stehtfür die Haltekraft einesFingers, wenn alle Fingerund Anbauteile mit demF1Werkstück in Kontakt sind.F1Haltekraft (N)10500.4MPa0.3MPa0.2MPa10 20 30 40 50Haltepunkt L (mm)Haltekraft (N)10500.4MPa0.3MPa0.2MPa10 20 30 40 50Haltepunkt L (mm)F12.3-20