Pneumatischer Greifer

Hohe VerdrehsicherheitDie Führungsleiste stützt die Führung vonder Aussenseite und ermöglicht soruckfreie Fingerbewegungen undverhindert ein Verrutschen der Finger.Kompakte BauweiseKompakte Bauweise auch mitSchwenkantrieb.Druckluftanschluss an 2 SeitenAnschlussAnschlussEinsatz als Innen- oderAussengreiferStandardausführung(Nominalgrösse)10 15 20 30SignalgeberPneumatischerSchwenkgreifer2-Finger3-FingerMHR2MDHR2MHR3MDHR3S. 2.3-3bisS. 2.3-16S. 2.3-17bisS. 2.3-252.3-3

Pneumatischer SchwenkgreiferSerie MHR2/MDHR22-Finger/ø10, ø15, ø20, ø30BestellschlüsselOhne SignalgeberMHR 210 RMit Signalgeber(Eingebauter Magnetring )MDHR 2 10 R M9PL SMit Magnetring(Für Signalgeber)Anzahl der Finger2 2-FingerAnzahl der Signalgeber–S21Baugrösse10152030DruckluftanschlussR: GehäuseseiteE: AxialAnschlüsseAnschlüsseSignalgebermodell– Ohne SignalgeberVerwendbare SignalgeberSpannungsversorgungSonderfunktionEingang (Ausgang) DCModellElektrischer AnschlussACBetriebsanzeigeSignalgebermodellvertikalaxialAnschlusskabellänge (m) ∗Anwendung0.5 3(–) (L)Elektronischer Signalgeber_eingegossenesKabel3-Draht(NPN)3-Draht(PNP)2-Draht∗ Anschlusskabellänge:5V24V 12V12V_M9NVM9PVM9BVM9NM9PM9B0.5m.........– (Beispiel) M9BV3m............L (Beispiel) M9BVL∗ Siehe S.2.11-1 für technische Daten der Signalgeber.IC—Relais,SPS2.3-4

Serie MHR2/MDHR2KonstruktionMHR2q!4!3o@0!1!9!2rwei!5!0uytMDHR2q!2!4o!3@0w!9!1i!8!6ei!7!5ur!0tyStücklisteStücklistePos.qwertyuio!0BezeichnungGehäuseAdaptergehäuseFührungshalterungFührungFingereinheitFührungStiftStiftrolleDrehflügelwelleBolzen für WelleMaterialAluminiumAluminiumrostfreier Stahlkaltgewalzter Stahlrostfreier Stahlrostfreier StahlStahlrostfreier Stahlrostfreier StahlChrommolybdänstahlBemerkungeloxierteloxiertnitriertwärmebehandeltwärmebehandeltwärmebehandeltchemisch vernickeltnitriertMHR2-30 : Stahlverzinkt u. chromatiertPos.!1!2!3!4!5!6!7!8!9@0BezeichnungAnschlagSicherungsringInnensechskantschraubeLagerZylindrische RolleMagnetMagnethalterRolleO-RingDichtung für AnschlagMaterialKunststoffrostfreier StahlChromstahlrostfreier StahlMagnetmaterialAluminiumrostfreier StahlNBRNBRBemerkungeloxiertnitriert2.3-8

Pneumatischer 2-Finger-Greifer Serie MHR2/MDHR2SignalgebermontageUm den Signalgeber zu befestigen, führen Sie diesen in die Signalgebernut des Greifers in der in derfolgenden Abbildung gezeigten Richtung. Ziehen Sie dann in der gewünschten Position die mitgelieferteBefestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher fest.SignalgeberhystereseBeachten Sie die folgende Tabelle als Richtliniezur Positionierung der Signalgeber.ModellMDHR2-10MDHR2-15MDHR2-20MDHR2-30Hysterese (Max.Wert)mm0.60.9SignalgeberMDHR2FeinschraubendreherBefestigungsschraube(M2.5 X 4l)ø5 bis 6Anmerkung) Verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von 5 bis 6mm undziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0.05 bis 0.1N . m fest. In der Regel wirddas erreicht, wenn man die Schraube um weitere 90° anzieht, sobald ein leichter Widerstandspürbar ist.HystereseBetriebsposition (EIN)Reset-Position(AUS)Überstand des Signalgebers von der GehäuseseiteDie unten stehende Tabelle gibt den max. Überstand des Signalgebers von der Gehäuseseitean (bei völlig geöffneter Fingerstellung). Beachten Sie die Tabelle als Richtlinie für die Montage.MDHR2-10, 15MDHR2-20, 30HHLLBei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9N, D-M9P, D-M9B.Bei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.Bei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.Max. Überstand des Signalgebers von der Gehäuseseite: L, HGreifermodellMDHR2-10MDHR2-15SignalgebermodellLHLHD-M9N2.6___D-M9P, D-M9B7.1_2.6_Einheit: (mm)D-M9NV, D-M9PV,D-M9BV0.66.8_6.8Max.Überstand des Signalgebersvon der Gehäuseseite: HMDHR2-206.8MDHR2-306.8Einheit: (mm)Kein Überstand bei den SignalgebermodellenD-M9N, D-M9P, D-M9B.2.3-9

Serie MHR2/MDHR2ø10Ohne Signalgeber: MHR2-10RMHR2-10E Anschlussposition2 X M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde für Anbauteil)12 128.5M3Anschluss zumSchliessen der Finger9.5M3Anschluss zumÖffnen der Finger+0.023-3 0 Tiefe 6(gleiche Ansicht von A, B, C)4 4 4 46 X M3 Gewindetiefe 6(gleiche Ansicht von A, B, C)0ø9h9 -0.036ø2910514.57(35)21532 18 0-0.050ø3 -0.022ø3 -0.020geöffnet: 16 geschlossen: 103 X M3 Gewindetiefe 6P.C.D24 (Befestigungsgewinde) Gewindeeinsatz33.432Bø36120°120°A32CM3Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M3Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-10

Serie MHR2/MDHR2ø20Ohne Signalgeber: MHR2-20R2 X M4 Gewindetiefe 8(Montagegewinde für Anbauteil)18.5 18.56 X M4 Gewindetiefe 8(gleiche Ansicht von A, B, C)+0.023-4 0 Tiefe 8(gleiche Ansicht von A, B, C)ø14h9 0-0.04375.5ø4275.528.53255.5(60)91.518ø4 0-0.03 ø4 0-0.03geöffnet: 28 geschlossen: 165754B3 X M4 Gewindetiefe 8P.C.D36 (Befestigungsgewinde)Ø6014211010 0-0.05MHR2-20E Anschlussposition120°M5Anschluss zumSchliessen der Finger13M5Anschluss zumÖffnen der Finger120°A45CM5Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M5Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-14

Pneumatischer 2-Finger-Greifer Serie MHR2/MDHR2Für Signalgeber (Eingebauter Magnetring ): MDHR2-20RMDHR2-20E Anschlussposition2 X M4 Gewindetiefe 8(Montagegewinde für Anbauteil)18.5 18.577ø14h90-0.0435.5ø425.5224.691.514M5Anschluss zumSchliessen der Finger13M5Anschluss zumÖffnen der FingerSignalgeberbefestigungsnut6 X M4 Gewindetiefe 8(gleiche Ansicht von A, B, C)+0.023-4 0 Tiefe 8(gleiche Ansicht von A, B, C )2-34.7 3.4181055.5(60)2-ø4.2212010 0-0.05ø4 0-0.03 ø4 0-0.033geöffnet: 28 geschlossen: 165754B3 X M4 Gewindetiefe 8P.C.D36 (Befestigungsgewinde)120 oø60120 oA45CM5Anschluss zumSchliessen der Finger25 o25 oM5Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-15

Serie MHR2/MDHR2ø30Ohne Signalgeber: MHR2-30RMHR2-30E Anschlussposition2 X M5 Gewindetiefe 10(Montagegewinde für Anbauteil)25 2515.5M5Anschluss zumSchliessen der Finger14M5Anschluss zumÖffnen der Finger6 X M5 Gewindetiefe 10(gleiche Ansicht von A, B, C)3-5 +0.020 Tiefe 10(gleiche Ansicht von A, B, C)ø16h90- 0.043107 7 10ø5070(76)238.510222251112 0-0.05ø5 0- 0.03 ø5 - 00.034geöffnet: 37 geschlossen:197673B3 X M5 Gewindetiefe 10P.C.D43 (Befestigungsgewinde)ø80120°120°A54CM5Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M5Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-16

Pneumatischer 2-Finger-Greifer Serie MHR2/MDHR2Für Signalgeber (Eingebauter Magnetring): MDHR2-30RMDHR2-30E Anschlussposition 2 X M5 Gewindetiefe 10(Montagegewinde für Anbauteil)25 2515.5M5Anschluss zumSchliessen der FingerSignalgeberbefestigungsnut14M5Anschluss zumÖffnen der Finger6 X M5 Gewindetiefe 10(gleiche Ansicht von A, B, C)+0.023-5 0 Tiefe 10(gleiche Ansicht von A, B, C)ø16h9 0-0.043107 7 10ø50227035.8102-34.7 3.82-ø4.22211.525.5(76)24.512 0-0.05ø5 0-0.03 ø5 0-0.034geöffnet: 37 geschlossen: 19Unterschiede der Abmessungen von MHR und MDHRUnabhängig von der Signalgebermontagesind einige Gehäuseabmessungen unterschiedlich.7673B3 X M5 Gewindetiefe 10P.C.D43 (Befestigungsgewinde)ø80120°BModellMHR2-30MDHR2-30B2525.5A120°54CM5Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M5Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-17

Pneumatischer SchwenkgreiferSerie MHR3/MDHR33-Finger/ø10, ø15BestellschlüsselDruckluftanschlussR GehäuseseiteR:GehäuseseiteAnschlüsseOhne SignalgeberMHR 310 RMit Signalgeber(Eingebauter Magnetring)MDHR 3 10 R M9PL SMit Magnetring(Für Signalgeber)Anzahl der Finger3 3-FingerAnzahl der Signalgeber–S21Nominalgrösse1015DruckluftanschlussR: GehäuseseiteAnschlüsseE: AxialAnschlüsseSignalgebermodell– Ohne SignalgeberVerwendbare SignalgeberModellSonderfunktionElektrischerEingangBetriebsanzeigeSpannungsversorgungAnschluss(Ausgang) DC ACSignalgebermodellvertikalaxialAnschlusskabellänge (m) ∗Anwendung0.5 3(–) (L)Elektronischer Signalgeber_eingegossenesKabelMit3-Draht(NPN)3-Draht(NPN)5V24V 12V2-Draht 12V M9BV M9B∗Anschlusskabellänge: 0.5m.........– (Beispiel) M9BV3m............L (Beispiel) M9BVL∗Siehe S.2.11-1 für technische Daten der Signalgeber._M9NVM9PVM9NM9PIC—Relais,SPS2.3-18

Serie MHR3/MDHR3HaltepunktAussengreifendGrenzbereich des Haltepunkts: Aussengreifend/Innengreifend Der Haltepunkt des Werkstücks sollte innerhalbdes Bereichs der untenstehenden Tabelle für denHaltepunkt L in Abhängigkeit des Drucks liegen.MHR3-10R/MDHR3-10 Wird der Grenzbereich für den Haltepunkt überschritten,wirkt eine exzentrische Kraft auf die Finger und dieFührung, die zu einem übermässigen Spiel der Fingerund zu einer verringerten Lebensdauer des Greifersführen kann.MHR3-15R/MDHR3-15InnengreifendLHaltepunktL: Distanz zumHaltepunktDruck (MPa)0.60.50.40.30.20 10 20 30 40 50Druck (MPa)0.60.50.40.30.20.150 10 20 30 40 50LHaltepunkt L (mm)Haltepunkt L (mm)HaltepunktEffektive HaltekraftRichtlinien zur Auswahl des Greifersnach dem WerkstückgewichtDie Auswahl des richtigen Modells hängt vondem Werkstückgewicht, dem Reibungskoeffizientzwischen dem Fingeranbau und dem Werkstückund deren jeweiliger Bauform ab.Wir empfehlen die Auswahl eines Modells, dessen Haltekraftdem 7- bis 14fachen Werkstückgewicht entspricht.Berücksichtigen Sie einen höheren Sicherheitsbereich,wenn während des Betriebs hohe Beschleunigungs, BremsoderAufprallkräfte auftreten.AussengreifendAussengreifendMHR3-10R/MDHR3-10Haltekraft (N)108642Druck0.6MPa0.5MPa0.4MPa0.3MPa0.2MPaInnengreifendMHR3-10R/MDHR3-10Haltekraft (N)108Druck 0.6MPa0.5MPa60.4MPa40.3MPa20.2MPaL010 20 30 40 50010 20 30 40 50InnengreifendHaltepunkt L (mm)MHR3-15R/MDHR3-1520Haltepunkt L (mm)MHR3-15R/MDHR3-1520L15Druck0.6MPa0.5MPa15Druck0.6MPa0.5MPaL: Distanz zum Haltepunkt mmBestimmung der effektiven HaltekraftDie in den Diagrammenangegebene Haltekraft stehtfür die Haltekraft einesFingers, wenn alle Fingerund Anbauteile mit demF1Werkstück in Kontakt sind.F1Haltekraft (N)10500.4MPa0.3MPa0.2MPa10 20 30 40 50Haltepunkt L (mm)Haltekraft (N)10500.4MPa0.3MPa0.2MPa10 20 30 40 50Haltepunkt L (mm)F12.3-20

Pneumatischer 3-Finger-Greifer Serie MHR3/MDHR3KonstruktionMHR3q!3@1!1!2we!4o@0!0ri!5!9y u tMDHR3!4q@0!3!1@1woei!5r !7 !6 t !0 !8 !2 i!9 y uStücklisteStücklistePos.qwertyuio!0!1BezeichnungGehäuseAdaptergehäuseFührungshalterungFührungFingereinheitFührungStiftStiftrolleDrehflügelwelleBolzenAnschlagMaterialAluminiumAluminiumrostfreier Stahlkaltgewalzter Stahlrostfreier Stahlrostfreier StahlStahlrostfreier Stahlrostfreier StahlChrommolybdänstahlKunststoffBemerkungeloxierteloxiertnitriertwärmebehandeltwärmebehandeltwärmebehandeltchemisch vernickeltnitriertverzinkt u. chromatiertPos.!2!3!4!5!6!7!8!9@0@1BezeichnungSicherungsringInnensechskantschraubeLagerZylindrische RolleMagnetMagnethalterRolleDeckelO-RingDichtung für AnschlagMaterialrostfreier StahlChromstahlrostfreier StahlMagnetmaterialAluminiumrostfreier StahlAluminiumNBRNBRBemerkungeloxiertnitrierteloxiert2.3-21

Serie MHR3/MDHR3ø10Ohne Signalgeber: MHR3-10R8 0-0.0551633.5 1(36.5)geöffnet: 11 geschlossen: 8224 4123 X M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde für Anbauteil)ø44ø9h9 0-0.036ø29ø3e8 -0.014-0.0283 X M3 Gewindetiefe 6P.C.D24 (Befestigungsgewinde)Gewindeeinsatz120°120°M3Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M3Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-22

Pneumatischer 3-Finger-Greifer Serie MHR3/MDHR3Mit Signalgeber (Eingebauter Magnetring ): MDHR3-10RMDHR3-10E Anschlussposition8 0-0.0533.5(36.5)4.79.724.72-3318.54 412M3Anschluss zumSchliessen der Finger9.5M3Anschluss zumÖffnen der Finger3 X M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde für Anbauteil)+0.023-3 0 Tiefe 6(gleiche Ansicht von A, B, C)6 X M3 Gewindetiefe 6(gleiche Ansicht von A, B, C)ø9h9 0-0.03615ø44ø292-ø4.2ø3e8 -0.014-0.0282SignalgeberbefestigungsnutA17.5 203-M3 X 0.5 Gewindetiefe 6P.C.D24 (Befestigungsgewinde)GewindeeinsatzA19.55.810geöffnet: 11 geschlossen: 8Unterschiede der Abmessungen von MHR und MDHRUnabhängig von der Signalgebermontagesind einige Gehäuseabmessungen unterschiedlich.120°120°40BModellMHR3-10RMDHR3-10RA54.7M3Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M3Anschluss zumÖffnen der FingerC2.3-23

Serie MHR3/MDHR3ø15Ohne Signalgeber: MHR3-15R8 0- 0.0543.5(47)2051.55 6153 X M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde für Anbauteil)ø53ø12h90-0.043ø34geöffnet: 13,5 geschlossen: 9.5ø3.5e8 - 0.020- 0.038223 X M3 Gewindetiefe 6P.C.D29 (Befestigungsgewinde)Gewindeeinsatz120°120°M3Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M3Anschluss zumÖffnen der Finger2.3-24

Pneumatischer 3-Finger-Greifer Serie MHR3/MDHR3Mit Signalgeber (Eingebauter Magnetring ): MDHR3-15RMDHR3-15E Anschlussposition8 0-0.05(gleiche Ansicht von A, B, C)ø536 X M3 Gewindetiefe 6(gleiche Ansicht von A, B, C)ø12h9 0-0.04318.5ø34243.5(47)14.551.52-ø4.222.55.5115 615M3Anschluss zumSchliessen der Finger10M3Anschluss zumÖffnen der Finger3 X M3 Gewindetiefe 6(Montagegewinde für Anbauteil)3-3 +0.020 Tiefe 612ø3.5e8 -0.020-0.0382geöffnet: 13,5 geschlossen: 9.5SignalgeberbefestigungsnutA21 243 X M3 Gewindetiefe 6P.C.D29 (Befestigungsgewinde)Gewindeeinsatz120°120°48BM3Anschluss zumSchliessen der Finger25°25°M3Anschluss zumÖffnen der FingerC2.3-25

Serie MHR3/MDHR3SignalgebermontageUm den Signalgeber zu befestigen, führen Sie diesen in die Signalgebernut des Greifers in der in derfolgenden Abbildung gezeigten Richtung. Ziehen Sie dann in der gewünschten Position die mitgelieferteBefestigungsschraube mit einem Feinschraubendreher fest.SignalgeberhystereseBeachten Sie die folgende Tabelle als Richtliniezur Positionierung der Signalgeber.ModellMDHR3-10MDHR3-15Hysterese (Max.Wert)mm0.6SignalgeberMDHR3FeinschraubendreherBefestigungsschraube(M2.5 X 4l)ø5 bis 6HystereseBetriebsposition (EIN)Reset-Position(AUS)Anmerkung) Verwenden Sie einen Feinschraubendreher mit einem Griffdurchmesser von 5 bis 6mm undziehen Sie die Schraube mit einem Drehmoment von 0.05 bis 0.1N . m fest. In der Regel wirddas erreicht, wenn man die Schraube um weitere 90° anzieht, sobald ein leichter Widerstandspürbar ist.Überstand des Signalgebers von der GehäuseseiteDie untenstehende Tabelle gibt den max. Überstand des Signalgebers von der Gehäuseseitean (bei völlig geöffneter Fingerstellung). Beachten Sie die Tabelle als Richtlinie für die Montage.MDHR3-10LHMDHR3-15HBei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9N, D-M9P, D-M9B.Bei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.Bei Verwendung der SignalgebermodelleD-M9NV, D-M9PV, D-M9BV.Max. Überstand des Signalgebers von der Gehäuseseite: L, H Einheit: (mm)Signalgebermodell D-M9N D-M9P, D-M9B D-M9NV, D-M9PV, D-M9BVL_3.1_H__2.3Max.Überstand des Signalgebersvon der Gehäuseseite: HMDHR3-15 1.3Einheit: (mm)Kein Überstand bei den SignalgebermodellenD-M9N, D-M9P, D-M9B.2.3-26