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Bildverarbeitung 8 – Matching und Segmentierung - IGP - ETH Zürich

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LSQ-<strong>Matching</strong>: Eigenschaften§ Die zwei radiometrischen Korrekturen der patch-Grauwerte werden nach jederIteration angebracht§ In jeder Iteration werden die patch-Grauwerte nach der Affin-Transformation durchbilineare Interpolation neu bestimmt§ Iterative Ausgleichung wird gestoppt, wenn die Änderungen der zu schätzendenParameter unterhalb zuvor definierter Schwellwerte liegen oder eine maximaleAnzahl an Iterationen erreicht ist§ Standardabweichungen aller Parameter werden (häufig zu optimistisch)mitgeschätzt:Residuen (Differenz zwischen transformiertem Bild u. Template)§ Genauigkeiten: 0,01 - 0,3 Pixel für signalisierte Punkte0.5 - 1.5 Pixel für natürliche Oberflächenpunkte<strong>Matching</strong> & <strong>Segmentierung</strong> 32

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