WA3000 Industrial Automation Oktober 2016

Inhalt 24
Verständnis der beiden Umgebungen ist vonnöten.
Es ist dabei auch sehr wichtig, dass die
Kontrolle beim Roboter-Controller verbleibt.
dem Flussdiagramm kann der Anwender in der
IDE eine grafische Benutzerschnittstelle für die
Anwendung erstellen.
… kontra client-server-basierte
Software-Entwicklungsprodukte
Neue client-server-basierte Software-Entwicklungsprodukte
ermöglichen den Programmierern
durch die Unterstützung verschiedener
Roboterprotokolle sowohl Code für den Roboter-Controller
als auch das Vision-System innerhalb
einer einzelnen, bekannten Umgebung zu
entwickeln. Diese vereinheitlichte Umgebung
macht die Entwicklung von Anwendungen zur
Vision basierten Roboterführung einfacher und
schneller. Dank diesem intuitiven und einfach
zu bedienenden Ansatz ist die Programmierung
der Roboter zugänglicher und erfordert keine
klassischen Programmierexperten mit Wissen
proprietärer Entwicklungsumgebungen und
Sprachen.
MATROx Design Assistant 4 unterstützt
DENSO b-CAP-Roboter-InterfACE
Ein Beispiel für diese Vorgehensweise ist der
kürzlich vorgestellte Design Assistant von Matrox
Imaging, der das DENSO binary access
protocol (b-CAP) Roboter Interface unterstützt.
Damit ebnet die Design Assistant-Entwicklungsumgebung
den Weg, Vision basierte Anwendung
von DENSO Robotern zu implementieren,
ohne direkt den DENSO Roboter-Controller
programmieren zu müssen.
Matrox Design Assistant 4 ist die erste hardwareunabhängige
integrierte Entwicklungsumgebung
(IDE), die dem Anwender auf einfache
Art erlaubt, Flussdiagramm und HMI-Interface
zu erstellen und so Projekte in Rekordzeit vom
Konzept zur Anwendung zu bringen, ohne dabei
klassisch programmieren zu müssen.
Die flexible Projektverteilung beinhaltet als
Zielplattform Matrox Iris GT Smart Kameras,
Matrox 4Sight GPm Industrie Computer und
PCs mit standard GigE Vision oder USB3 Vision
Kameras. Design Assistant ist eine IDE, in der
Vision-Anwendungen durch Erstellen eines intuitiven
Flussdiagramms anstelle klassischen
Programmcodes erzeugt werden. Zusätzlich zu
OKT - 2016
Eine integrierte
Entwicklungsumgebung
„Die Matrox Imaging Implementierung unseres
b-CAP Interfaces in Design Assistant bedeutet,
dass die ganze Logik des Vision-Sub-Systems
sowie der Roboter selbst in einer einzigen
Entwicklungsumgebung abgebildet ist“, sagt
Yousuke Sawada, Manager Controller Business
Unit, DENSO WAVE Incorporated. „Integratoren
werden die signifikante Reduktion bei Kosten
und Entwicklungszeit zu schätzen wissen.“
Die b-CAP Unterstützung im Design Assistant
ist als Satz von ‚client steps‘ implementiert, die
sich z. B. mit einem RC8-Controller verbinden,
dann die Abarbeitung anfordern (wie das Aufnehmen
und Platzieren von Teilen) und sich
nach Beendigung der Aufgabe vom Server, der
auf dem DENSO Roboter-Controller läuft, wieder
trennen. Diese ‚steps‘ sind auf das DENSO Roboter
b-CAP Protokoll zugeschnitten. Zusätzliche
Software außer dem Matrox Design Assistant
selbst, ist für das Vision-System nicht nötig. Jedes
Gerät wie Computer, PLC oder sogar ein
Tablet kann programmiert werden, um den Roboter
zu steuern. Die Nachfrage nach Robotern
ist ständig steigend, und DENSO Roboter sind
in der verarbeitenden Industrie auf der ganzen
Welt weit verbreitet.
Mit der Unterstützung des DENSO b-CAP Interface
im Design Assistant sind Fachkundige in
der Lage, DENSO Roboter schneller und kosteneffektiver
mit Vision basierter Robotersteuerung
zu versehen, so dass die Qualität verbessert,
Produktivität erhöht, Sicherheit gewährleistet
und Flexibilität im Betrieb gegeben ist. ■
Autor: Sally Manuel, Matrox Imaging
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