Technische_Mechanik_II_-_Uebungen-kurz
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LISTE DER WARENZEICHEN<br />
Übungen<br />
zur<br />
<strong>Technische</strong> <strong>Mechanik</strong> <strong>II</strong><br />
- Festigkeitslehre/ Elastostatik -<br />
Vollständig und mit möglichen Lösungsvarianten<br />
gelöste Übungsaufgaben<br />
von<br />
Annette Kunow<br />
- 1 -
INHALTSANGABE<br />
INHALTSANGABE<br />
Liste der Warenzeichen - 3 -<br />
Vorwort - 4 -<br />
Inhaltsangabe - 7 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 2: Flächenschwerpunkt - 9 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 3: Einachsiger Spannungszustand- 27<br />
-<br />
Aufgaben zu Kapitel 4: Zug- und Druckstab - 30 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 5: Zweiachsiger Spannungszustand -<br />
69 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 6: Verallgemeinertes Elastizitätsgesetz<br />
(HOOKEsches Gesetz) - 83 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 7: Flächenträgheitsmoment - 94 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 9: Torsion - 147 -<br />
Aufgaben zu Kapitel 10: Biegung des geraden Balkens -<br />
204 -<br />
- 7 -
INHALTSANGABE<br />
Aufgaben zu Kapitel 11: Der Arbeitsbegriff der Elastostatik -<br />
271 -<br />
12 Aufgaben zu Kapitel 12: Schubspannungen - 356 -<br />
Sachwörterverzeichnis - 380 -<br />
Bereits erschienen - 389 -<br />
Impressum - 391 -<br />
- 8 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
(9.50):<br />
ϑ 1 (l) =<br />
MT0l<br />
G I +G I<br />
1 T1<br />
2 T2<br />
,<br />
(9.51) :<br />
τ<br />
τ<br />
1max<br />
2max<br />
G1IT1<br />
(x1,r1)<br />
=<br />
G I +G I<br />
(x<br />
2<br />
,r<br />
2<br />
1 T1<br />
1 T1<br />
2<br />
G2I<br />
) =<br />
G I +G<br />
T2<br />
2<br />
T2<br />
I<br />
T2<br />
2<br />
πr<br />
3<br />
1<br />
2<br />
M<br />
πr2<br />
3<br />
1<br />
T0<br />
M<br />
,<br />
T0<br />
AUFGABE 9.4<br />
• Belastung durch eine exzentrische Last F<br />
• Statisch bestimmtes System<br />
• Berechnung der Spannungsverläufe<br />
• Berechnung der Verformung des Lastangriffspunktes<br />
Ein Kragträger mit kreisförmigem Vollquerschnitt (Radius r a )<br />
trägt am Kragarmende eine exzentrisch angreifende Einzellast<br />
F.<br />
gegeben: l, r a , E, F,<br />
3<br />
G = E<br />
8<br />
- 170 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
gesucht: Bestimmung der Spannungen σ und τ im Einspannquerschnitt<br />
und der Verformung des Lastangriffspunktes<br />
x<br />
l<br />
r a<br />
F F<br />
z<br />
Bild 9.10 Kragträger mit kreisförmigem Vollquerschnitt<br />
LÖSUNG ZU AUFGABE 9.4<br />
Die exzentrische Einzellast F wird nach Bild 9.11 in zwei<br />
Lastfälle aufgeteilt, in eine zentrische Einzellast F und ein<br />
Torsionsmoment M T = F r a . Aus diesen beiden Lastfällen<br />
werden die Spannungen σ und τ im Einspannquerschnitt<br />
berechnet.<br />
- 171 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
r a<br />
Fr a<br />
a)<br />
F<br />
= b) F +<br />
Bild 9.11 a) exzentrische Einzellast F; b) zentrische Einzellast F +<br />
Torsionsmoment M T = F r a<br />
Die Biegespannungen infolge zentrischer Einzellast F ist<br />
(9.52) :<br />
σ x<br />
M<br />
=<br />
I<br />
y<br />
y<br />
z,<br />
mit M y = - F l und<br />
I<br />
y<br />
4<br />
a<br />
πr<br />
=<br />
4<br />
folgt der Biegespannungsverlauf<br />
(Bild 9.12)<br />
(9.53):<br />
− 4F l<br />
σ x = z.<br />
4<br />
πr<br />
a<br />
- 172 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
σ x o, max<br />
x<br />
r a<br />
σ x u, max<br />
Bild 9.12 Biegespannungsverlauf<br />
Mit dem Maximalwert am oberen, bzw. unteren Rand des<br />
Querschnitts<br />
(9.54):<br />
4F l<br />
σ xo,u max = ± .<br />
3<br />
πr<br />
a<br />
Die Torsionsspannungen infolge des Torsionsmoments sind<br />
(9.55):<br />
M<br />
τ =<br />
I<br />
T1<br />
T<br />
r,<br />
- 173 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
mit M T = F r a und<br />
folgt der Torsionsspannungsverlauf<br />
(Bild 9.13)<br />
I<br />
T<br />
4<br />
a<br />
πr<br />
=<br />
2<br />
(9.56) 2 Fra<br />
2 F<br />
: τ = r = r.<br />
4<br />
πr<br />
πr<br />
3<br />
a<br />
a<br />
τ max<br />
Bild 9.13 Torsionsspannungsverlauf<br />
Mit dem Maximalwert am Rand des Querschnitts<br />
2 F<br />
(9.57):<br />
τ max = .<br />
2<br />
πr<br />
a<br />
- 174 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 9:<br />
TORSION<br />
Die Verformung des Lastangriffspunktes wird ebenso aus<br />
den zwei Lastfällen berechnet, der Verformung infolge zentrischer<br />
Einzellast<br />
(9.58):<br />
f<br />
F<br />
3<br />
3<br />
Fl 4Fl<br />
= =<br />
3EI 3Eπr<br />
4<br />
a<br />
und der Verformung infolge der Verdrehung infolge des<br />
Torsionsmoments (Bild 9.14)<br />
f T<br />
ϑ<br />
Bild 9.14 Verdrehung infolge des Torsionsmoments<br />
(9.59) MTl<br />
Fra<br />
l ra<br />
2 2Fl<br />
: fT<br />
= ra<br />
= = .<br />
4<br />
GI Gπr<br />
Gπr<br />
2<br />
T<br />
a<br />
a<br />
- 175 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
(10.32) :<br />
w(x) =<br />
1<br />
EI<br />
1<br />
= q<br />
8<br />
(q<br />
4<br />
0l<br />
0<br />
1<br />
24<br />
x<br />
1 1<br />
(<br />
EI 3<br />
4<br />
x<br />
l<br />
-<br />
4<br />
4<br />
1<br />
12<br />
q<br />
2<br />
-<br />
3<br />
0<br />
x<br />
l<br />
3<br />
3<br />
lx<br />
3<br />
+<br />
+<br />
1<br />
3<br />
1<br />
24<br />
x<br />
l<br />
2<br />
2<br />
q<br />
).<br />
0<br />
l<br />
2<br />
x<br />
2<br />
)<br />
AUFGABE 10.3<br />
• Zweifeldriger, überkragender Balken (E I = const.)<br />
mit einer Einzelkraft F belastet<br />
• Bestimmung der Verformungen durch bereichsweise<br />
Integration und mit Biegelinientafel<br />
Ein überkragender Balken (E I = const.) ist am freien Ende<br />
durch eine Einzelkraft F belastet.<br />
gegeben: b, c, F<br />
gesucht: Bestimmung der Durchbiegung am freien Ende infolge<br />
F und der Neigung (Betrag des Winkels) am Lager B<br />
F<br />
A<br />
EI<br />
B<br />
EI<br />
b<br />
c<br />
Bild 10.3 Überkragender Balken mit Einzelkraft F<br />
- 215 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
LÖSUNG ZU AUFGABE 10.3 DURCH FELDWEISE<br />
INTEGRATION<br />
Es handelt sich um eine Zweibereichsaufgabe, deren Koordinaten<br />
für die beiden Bereich in Bild (10.4) gegeben sind.<br />
x 1 x 2<br />
z,w<br />
EI B EI<br />
z,w<br />
F<br />
b<br />
c<br />
Bild 10.4 Koordinatendefinition<br />
Die Integration der Differentialgleichungen führt auf die Verläufe<br />
in den Bereichen<br />
Im Bereich 1 für<br />
0 ≤ x1 ≤ b ergibt sich<br />
(10.34) : q(x1<br />
) = 0,<br />
- 216 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
(10.35) : Q1(x1)<br />
= C11,<br />
(10.36) : M 1(x1)<br />
= C11<br />
x1<br />
+ C21,<br />
1 1 2<br />
(10.37) : ψ1 (x1)<br />
= ( C11<br />
x1<br />
+ C21x1<br />
+ C31),<br />
EI 2<br />
1<br />
(10.38) :<br />
w (x ) =<br />
1<br />
1<br />
1<br />
EI<br />
1<br />
1<br />
(- C<br />
6<br />
11<br />
x<br />
3<br />
1<br />
1<br />
- C<br />
2<br />
2<br />
21x1<br />
− C<br />
31<br />
x<br />
1<br />
−<br />
− C<br />
41<br />
).<br />
Im Bereich 2 für 0 ≤ x 2 ≤ c ergibt sich<br />
(10.39) : q(x 2 ) = 0,<br />
(10.40) : Q 2 (x 2 ) = C12,<br />
(10.41) : M2<br />
(x 2 ) = C12<br />
x 2 + C22,<br />
1 1 2<br />
(10.42) : ψ 2 (x 2 ) = ( C12<br />
x 2 + C22x<br />
2 + C32<br />
),<br />
EI 2<br />
2<br />
- 217 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
(10.43) :<br />
w<br />
2<br />
(x<br />
2<br />
) =<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
1<br />
(- C<br />
6<br />
12<br />
x<br />
3<br />
2<br />
1<br />
- C<br />
2<br />
− C<br />
22<br />
32<br />
x<br />
x<br />
2<br />
2<br />
2<br />
−<br />
− C<br />
42<br />
).<br />
Die Konstanten werden über die Randbedingungen bestimmt.<br />
Aus den statischen Randbedingungen<br />
(10.44) : M 1(x1<br />
= 0) = 0 ⇒ C21<br />
= 0,<br />
(10.45) : Q2(x<br />
2 = c) = F ⇒ C12<br />
= F,<br />
(10.46) : M2(x<br />
2 = c) = 0 ⇒ C22<br />
= - C12<br />
c = - F c,<br />
den geometrischen Randbedingungen<br />
(10.47) : w1(x1<br />
= 0) = 0 ⇒ C41<br />
= 0,<br />
1 2<br />
(10.48) : w 1(x1<br />
= b) = 0 ⇒ C11<br />
b + C31<br />
= 0,<br />
6<br />
- 218 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
(10.49) : w 2(x<br />
2 = 0) = 0 ⇒ C42<br />
= 0,<br />
und aus den geometrischen Übergangsbedingungen<br />
(10.50) :<br />
ψ<br />
1<br />
⇒<br />
(x<br />
1<br />
=<br />
1<br />
EI<br />
b) =<br />
1<br />
1<br />
(<br />
2<br />
ψ<br />
C<br />
2<br />
11<br />
(x<br />
b<br />
2<br />
2<br />
= 0)<br />
+ C<br />
31<br />
) =<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
C<br />
32<br />
.<br />
Mit EI 1 = EI 2 folgt<br />
1 2<br />
(10.51) : C11 b = - C32.<br />
3<br />
Mit den statischen Übergangsbedingungen folgt<br />
(10.52) :<br />
M (x<br />
⇒<br />
1<br />
1<br />
= b) =M<br />
C<br />
11<br />
2<br />
(x<br />
2<br />
= 0)<br />
b + 0 = − cF.<br />
Damit ergibt sich<br />
c<br />
1<br />
(10.53) : C = - F, C31<br />
= − cbF, C32<br />
b<br />
6<br />
11 =<br />
1<br />
cbF.<br />
3<br />
- 219 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
Die Biegelinie im Bereich 2 lautet<br />
1 1 3 1 2 1<br />
(10.54):<br />
w 2(x<br />
2 ) = ( Fx2<br />
- Fc x2<br />
− cbFx2<br />
).<br />
EI 6 2 3<br />
2<br />
Damit ist die Durchbiegung des Lastangriffspunktes<br />
(10.55) :<br />
w<br />
2<br />
(c) =<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
1<br />
= − c<br />
3<br />
1<br />
( Fc<br />
6<br />
2<br />
F<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
3<br />
1<br />
- Fc<br />
2<br />
(c + b).<br />
3<br />
1<br />
− c<br />
3<br />
2<br />
bF)<br />
und der Winkel am Lager B<br />
(10.56) :<br />
ψ 1 (b) = ψ 2(0)<br />
=<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
1<br />
Fcb.<br />
3<br />
- 220 -
AUFGABEN ZU KAPITEL 10:<br />
BIEGUNG DES GERADEN BALKENS<br />
LÖSUNG ZU AUFGABE 10.3 MIT BIEGELINIENTAFEL<br />
(TABELLE 10.1)<br />
α<br />
α<br />
f 1<br />
a)<br />
b<br />
M B<br />
c<br />
c<br />
F<br />
+ b)<br />
f 2<br />
Bild 10.5 Aus Biegelinientafel a) Fall 1; b) Fall 2<br />
Die Verdrehung ψ b) = (0)<br />
am Lager B ergibt sich mit<br />
M B<br />
= F ⋅c<br />
zu<br />
1( ψ 2<br />
(10.57) :<br />
ψ (b) = ψ<br />
MB<br />
⋅b<br />
(0) =<br />
3EI<br />
1 2<br />
=<br />
2<br />
1<br />
EI<br />
2<br />
1<br />
Fcb.<br />
3<br />
- 221 -
SACHWÖRTERVERZEICHNIS<br />
SACHWÖRTERVERZEICHNIS<br />
Absenkung - 293 -, - 328 -<br />
, - 336 -, - 338 -, - 343 -,<br />
- 344 -, - 349 -, - 353 -, -<br />
354 -<br />
Arbeitssatz - 162 -, - 340 -<br />
Auflagerkraft - 56 -<br />
Auflagerreaktion - 294 -<br />
Biegelinie - 220 -, - 225 -,<br />
- 248 -, - 253 -, - 267 -<br />
Biegelinientafel - 193 -, -<br />
221 -, - 237 -, - 240 -<br />
Biegelinienverlauf - 208 -<br />
Biegemoment - 206 -<br />
Biegespannung - 363 -<br />
Biegespannungsverlauf -<br />
172 -<br />
Biegung<br />
drillfreie - 376 -<br />
Blattfeder - 227 -<br />
Dehnsteifigkeit - 35 -, - 45<br />
-<br />
Dehnung - 45 -, - 58 -, -<br />
63 -, - 67 -, - 88 -, - 91 -,<br />
- 92 -<br />
dehnweich - 54 -<br />
Deviationsmoment - 97 -, -<br />
103 -, - 109 -<br />
Dreieck - 14 -, - 101 -<br />
Dreieckfläche - 19 -<br />
Dreigelenkbogen lässt -<br />
273 -<br />
Druck<br />
- 380 -