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MINDA informiert.................
Ausgabe 2/2004
Neue Roboterpalettisierung für Mittel- und Großformate
MINDA setzt seit einigen Jahren Industrieroboter für Palettisierungen ein.
Komplexe Roboterpalettisierung hinter einer Miniline
Neuentwicklung
Neuer Greifer mit servomotorischen Lanzen und
schwenkbaren Saugern zum Auflegen von Bögen
Das Bild zeigt eine komplexe Anlage, die
hinter einer schnelllaufenden Miniline aufgestellt
wurde und sowohl gute Leistungen als
auch gute Stapelqualitäten erbringt.
Diese Anlage enthält:
Roboter mit Spezialgreifer
Palettenvereinzelungsautomat
Portal zum Bogenauflegen
automatisch verstellbare Packwand
hochleistungsfähige Päckchenvorbereitungsstrecke.
Zur Palettenbeladung hinter einer mittelformatigen
Inlinemaschine oder Flachbettstanzmaschine
hat MINDA nun eine vereinfachte
Roboterpalettisierung mit einem
robusten Universalgreifer entwickelt.
Diese Anlage, die später hinter einem Inliner
installiert werden soll, wurde im Werk Minden
aufgestellt, in Betrieb genommen und erfolgreich
getestet.

Vereinfachte Roboterpalettisierung im Detail
Kernstück dieser Anlage ist ein 4-Achs Knickarmroboter mit einem neuentwickelten robusten
Greifer, der mit servogesteuerten Lanzen die Pakete untergreift und mit einer einfachen Auflast
sicher von oben fixiert. Zusätzlich ist dieser Greifer mit schwenkbaren Saugern zum Aufnehmen
und Vorlegen von Unterbögen und Zwischenlagen ausgerüstet. Damit kann ein
sonst erforderlicher separat aufgestellter Bogenaufleger entfallen.
Auflegen einer Zwischenlage mit dem Roboter
Das Palettieren kann sowohl auf einer Palette wie auch
auf einem Unterbogen erfolgen.
Die Päckchenvorbereitungsstrecke ist einfach
aufgebaut und in den Abmaßen reduziert:
In einer kombinierten Ausricht- und Dopplerstation
werden die Päckchen mit oder ohne
Umreifungsband übereinander gesetzt (gedoppelt)
und für die Übergabe an den Roboter
sauber ausgerichtet.
Optional kann eine 180° Drehstation für die
Päckchen vorgelagert werden.
Insgesamt ist diese neue Anlage sehr kompakt
aufgebaut und ist deshalb auch für die
nachträgliche Installation in vorhandenen
Produktionsanlagen gut geeignet.
Zur Generierung der Packmuster wurde eine
in der Verpackungsbranche seit Jahren bewährte
Palettiersoftware auf dieses System
zugeschnitten. Mit diesem Werkzeug ist der
Betreiber der Anlage ohne Programmierkenntnisse
in der Lage, kundenspezifische
Packmuster mit allen erforderlichen Randbedingungen
zu erzeugen und unmittelbar darauf
auf dem Roboter zu fahren.
Selbstverständlich werden diese Packmuster
unter einer Auftragsnummer in der
Anlagensteuerung abgespeichert und können
dann per Handeingabe oder automatisch
dem jeweils neu gestarteten Auftrag zugeordnet
werden. Damit gestaltet sich die Bedienung
dieser neuen Anlage einfach und
sicher.
Mehr Informationen zu unseren Produkten erhalten Sie unter www.minda.de
Redaktion: Öffentlichkeitsarbeit, MINDA Industrieanlagen GmbH
Hans–Böckler-Str. 24, 32423 Minden/ Germany