german lexicon of robot terminology

PUBLISHER:
Lehrmittel-Wagner
TITLE:
CD-ROM :
ISBN: 3000531378
german glossary of robotics and engineering terms
+
technical drawings
All terms and definitions listed alphabetically
LINK to buy:
http://www.amazon.de/dp/3000531378
bei Eingabe: Wechselgreifer
search for adapted gripping device/ change gripper

Field:
engineering
electronic engineering
electrical engineering
engineering mechanics
pneumatics
hydraulics
automation
drive engineering
mechanical engineering
computer technology
instrumentation and control
network engineering
handling technology
robotics
automobile engineering
building technology
microprocessor technology
control engineering
engineering drawing
Target audience:
Industrial training mechatronics
(trainee, vocational school student, trainer, teacher)
Technician,
technical college mechatronics,
design engineers,
technical documentation,
translators,
engineers,
students

zw.
CD-ROM:
ISBN: 3000531378
BILDER- Lexikon Mechatronik + Robotertechnik
+
Begriffserklaerungen fuer Technik-Einsteiger
Lernfelder-Wortschatz abarbeiten oder einfach nur Fachwoerter von A-Z suchen.
FACHGEBIET:
Technik/
Elektronik/
Elektrotechnik/
Technische Mechanik/
Pneumatik/
Hydraulik/
Automatisierungstechnik/
Antriebstechnik/
Maschinenbau
Informationstechnik/
EDV/
Messen, Steuern, Regeln/
Netzwerktechnik/
Handhabungstechnik/
Kfz/
Gebaeudetechnik/
Mikroprozessortechnik/
Steuerungstechnik/
Technisches Zeichnen
Einsatzgebiet:
Als Nachschlagewerk in der Technischen Mechatroniker-Ausbildung und in der Technischen
Dokumentation.
Zielgruppenbeschreibung:
Techniker, Ingenieure, Azubis, Auszubildende Mechatroniker, Studenten, Schueler,
Einsteiger, Elektroniker
Kundengruppen:
Fachpublikum / Wissenschaftler; Kinder / Jugendliche; Fachhochschul-/Hochschulausbildung

Examples of robotics terms:
Roboterbegriffe (Beispiele):
Android {Roboter}:
android (humanoid robot):
Ein Roboter, der einem Menschen im körperlichen Aussehen ähnelt.
Dieser Roboter besitzt auch viele menschliche Bewegungen.
Handhabungsroboter {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
material-handling robot:
Der Handhabungsroboter kann Material bei einer Teilefertigung greifen,
transportieren oder positionieren.

Künstliche Intelligenz {Roboter}:
(artificial intelligence, AI)
Die Fähigkeit eines Roboters Funktionen durchzuführen, die normalerweise mit
der menschlichen Intelligenz, wie Probleme zu lösen, das Verstehen und das
Lernen in Verbindung gebracht werden.
Roboter-Antrieb: Arten (Messen,Steuern,Regeln) {Lernfeld 7:
Realisieren mechatronischer Teilsysteme}:
[industrial] robot drive:
Folgende Arten für den Roboter-Antrieb sind zu nennen:
elektrischer Antrieb:
– Motoren erledigen den elektrischen Antrieb.
– Oder Akkus werden für den elektrischen Antrieb eingesetzt.
Pneumatischer Antrieb:
– Komprimierte Luft sorgt für eine Kolben-Bewegung.
– Es wird kein Getriebe benötigt.
Hydraulischer Antrieb:
– Die Öldruckpumpe und steuerbare Ventile sind für den hydraulischen Antrieb
verantwortlich.
BEISPIEL:
hydraulisches Teilsystem für den Roboter-Antrieb {Robotertechnik}

Beispiel: Industrieroboter:
Bild-Urheber: KUKA Roboter GmbH
Hydraulischer Antrieb:
zu nennende Stellenergie:
- Öldruckpumpe und steuerbare Ventile
zu nennende Vorteile:
- Es wirken ernorme Kräfte.
- Man erreicht eine mittlere Geschwindigkeit.

zu nennende Nachteile:
- Eine sehr große Geräuschentwicklung ist zu beobachten.
- Man benoetigt weiteren Platz für die Hydraulik.
- Es kann ein Ölverlust auftreten.
Dies führt zu Verunreinigungen.
- Die Ölviskosität macht gute Reaktionszeiten unmoeglich.
Auch die Positioniergenauigkeit und Wiederholgenauigkeit sind nicht
zufriedenstellend.
zu nennendes Einsatzgebiet:
- Wenn man große Roboter einsetzt, die große Kräfte benötigen.
Roboter [Programmierung] {Handhabungstechnik} {Lernfeld 2:
Herstellen mechanischer Teilsysteme}:
robot programming:
Roboter werden mit dem Programmierhandgerät bedient und programmiert.
Programmierhandgeraet:
teach pendant:
Bild-Urheber: igm Robotersysteme AG

Roboter [Programmierung]:
Für die Programmierung des Roboters benutzt man Tasten zum Anwählen
verschiedener Betriebsarten wie zum Beispiel
das Einrichten [HAND],
das Archivieren und Anzeigen [DISPLAY, DATA IN, DATA OUT],
den Testbetrieb [TEST],
den Automatikbetrieb [AUTO.]
Des weiteren Tasten für den Aufruf der Befehlsmenüs,
Verfahrtasten für die Aktivierungen von Bewegungen des Roboters,
Tasten für die alphanumerische Eingabe und
Tasten für Sonderfunktionen wie Editieren, Start, Stop.
Impressum:
Mechatronik-Online-Shop:
http://www.englisch-woerterbuch-mechatronik.de
Mechatronik- Verlag Lehrmittel-Wagner (Lernsoftware + ebooks)
Technischer Autor Dipl.-Ing. (FH), Elektrotechnik
Markus Wagner
Im Grundgewann 32a
Germany; 63500 Seligenstadt
USt-IdNr: DE238350635
Tel.: 06182/22908
Fax: 06182843098