FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

FILL - Industrieroboter beim Seitensprung 

DAVI: mISSIon to mArS 

SmArLogy: SmArt & StAnDArD 

CoperIon: SChneCken Im temperIerten gehäuSe 

Arthur kLInk: BeArBeItungSzentren Für DIe AutomoBILInDuStrIe 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com 

09/2007

2 

09/2007 

4 Arthur klink: Bearbeitungszentren für 

die Automobilindustrie 

6 hanJiang: Isolierung - mit einer B&r 

Lösung 

8 remak: Alles aus einem guss 

10 open Automation: CnC mit an Bord 

12 Coperion: Schnecken im 

temperierten gehäuse 

15 Davi: mission to mars 

17 B&r Los Angeles 

18 Suteau-Anver: Flexibles Schneiden 

20 SmArLogy: Smart & Standard 

22 Fill: Industrieroboter beim Seitensprung 

24 Conexel: neuer B&r partner in Brasilien 

26 Bircher: Immer die passende Lösung 

28 paper Board machinery: kein 

pappenstiel 

30 urap: Blitzschnelle telemetrie 

32 eStS: einfach keimfrei 

33 B&r Stettin 

34 Sandvik: tunnel nach maß 

36 Wasserwerk Sdier 

38 onsrud: küche nach zahlen 

40 kosteneffiziente & intelligente 

Softwaremodelle 

42 ApC620: „Award of the Fair“ 

43 B&r moskau / messevorschau 

12 Schnecken im temperierten 

Gehäuse 

15 Mission to Mars 

20 Smart & Standard 

30 Blitzschnelle Telemetrie 

34 Tunnel nach Maß

IMPRESSUM 

automotion: 

Fachmagazin für die Automatisierungsbranche, 

6. Jahrgang 

Online-Version: 

www.automotion.info 

Medieninhaber: 

Bernecker + rainer 

Industrie-elektronik ges.m.b.h. 

B&r Strasse 1 

5142 eggelsberg 

Austria 

Herausgeber: 

hans Wimmer 

B&r Strasse 1 


Austria 

Redaktion: 

Andreas enzenbach 

margit Fellner 

Lukas maier 

B&r Strasse 1 


Austria 

redaktion@automotion.info 

Gestaltung: 

Lukas maier 

B&r Strasse 1 


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redaktion@automotion.info 

Herstellung: 

oberndorfer Druckerei, 

5110 oberndorf 

Austria 

Verlagsort: 

B&r Strasse 1 


Austria 

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Liebe Leser, 

was sind die Anforderungen des marktes an eine intelligente, zukunftsweisende Automatisierung? 

hier zeichnet sich eindeutig ein trend nach leistungsfähigen Werkzeugen für eine durchgängige 

Automatisierung ab. unsere kunden sind heute gefordert, ihre maschinen 

und Anlagen schneller, koordinierter und somit kosteneffizienter herzustellen. Das B&r 

Software-tool Automation Studio sowie das umfangreiche produktportfolio erschließen 

dem kunden spürbare produktivitätssteigerungen in den verschiedensten entwicklungsabteilungen 

sowie zeit- und kostenreduktion im produktionsnahen Applikationssoftware-, 

Aftersales und maintenance-Bereich. 

Wir sehen darüber hinaus den großen Vorteil in der gesamten Integration der Automatisierungstechnologie. 

unseren kunden bieten wir deshalb integrierte gesamtlösungen, 

mit denen es möglich ist, alle Automatisierungsaufgaben mit einem einzigen Werkzeug 

zu lösen. Steuerung, Antriebstechnik, Visualisierung und kommunikation werden mit 

einem durchgängigen Werkzeug realisiert. Die echtzeit Vernetzung dieser komponenten 

erfolgt mit poWerLInk. Somit kommt es nicht schon innerhalb der maschine zu 

Schnittstellenproblemen. Diese integrierte gesamtlösung erspart dem kunden viel zeit 

und geld bei der Abstimmung der Schnittstellen. 

unser F&e Aktivitäten stehen deshalb unter dem Aspekt, intelligente und vor allem integrierte 

Automatisierungslösungen aus einer hand zu entwickeln. Diese technisch hoch 

stehenden gesamtlösungen sind eines unserer Differenzierungsmerkmale gegenüber 

dem mitbewerb und bieten dem kunden ein höchstmaß an Wirtschaftlichkeit und damit 

einen klaren Wettbewerbsvorteil. 

Viel Spaß beim Lesen! 

Andreas enzenbach 

marketing manager 

09/2007 3

Bearbeitungszentren für 

die Automobilindustrie 

Arthur Klink Metalúrgica 

Ltda verfügt über mehr als 

40 Jahre Erfahrung in der 

Herstellung von Metallbearbeitungsmaschinen, 

wie 

Schleif-, Fräs- und Räummaschinen 

sowie Metallwerkzeuge 

für die Automobilindustrie. 

Im Bereich 

Räummaschinen, und hier 

insbesondere Topfräummaschinen, 

gehört Klink zu 

den Marktführern. Bekannte 

Unternehmen wie Volkswagen, 

Mercedes-Benz, Fiat, 

Bosch usw. vertrauen auf 

die Kompetenz von Arthur 

Klink. 

4 

09/2007 

Bearbeitungsmaschinen gelten in der industriellen 

Fertigung als eines der grundlegendsten 

produktionsmittel, die gleichzeitig 

markttrends aufzeigen und Indikatoren 

für weltweite Investitionsbereitschaft sind. 

Jede industrielle produktionsanlage nutzt 

in irgendeiner Weise maschinen zur Bearbeitung 

und Behandlung von metall oder 

anderen Werkstoffen. Fräs- und Drehmaschinen 

finden, insbesondere in der 

Automobilindustrie aufgrund der hohen 

Anforderungen in Bezug auf hochwertige 

Bauteile, kosteneffizienz und fertigungssynchrone 

Lieferung, ihren einsatz. 

Die teile- und maschinentechnik entwickelt 

sich mit hohem tempo ständig weiter. es 

werden immer komplexere mechanische 

Bauteile verwendet. Diese Bauteile werden 

häufig für Fahrzeuggetriebe, Lenkräder und 

motorenelemente, aber auch für universalprodukte 

für maschinen, Flugzeugen usw. 

benötigt. Die maschinentypen von Arthur 

klink decken genau diese Anforderungen 

ab und sind aufgrund ihrer Variantenvielfalt 

für unterschiedlichste einsatzgebiete 

konzipiert. 

Großes Produktspektrum für 

eine Vielzahl von Anwendungen 

In großen produktionslinien bearbeiten 

mehrere maschinen gemeinsam ein 

produkt. Dabei kommen unter anderem 

räummaschinen, die z.B. umformungen 

von Bauteilen vornehmen, zum einsatz. 

Die mitarbeiter von Arthur klink stehen für hochwertige maschinen mit ausgezeichneter kosteneffizienz.

Arthur klink maschinen garantieren die perfekte Verarbeitung von metall in unterschiedlichsten Anwendungen. 

ein Verfahren ist das so genannte topfräumverfahren. 

Dabei wird der gesamte 

Außendurchmesser eines Bauteils mit hilfe 

mehrerer räumnadeln geschnitten, die in 

einem nadelhalter oder “topf” eingesetzt 

sind. Der topf besteht aus einem gehäuse 

mit einem Loch in der mitte, das so 

konzipiert ist, dass - normalerweise konzentrisch 

- mehrere räumnadeln über 

den gesamten Innendurchmesser gehalten 

werden können. zum Bearbeiten wird 

entweder das Werkstück oder das topfräumwerkzeug 

bewegt. Das Schneiden 

von externen nuten auf einem getriebe ist 

ein Beispiel für die Anwendung von topfräummaschinen. 

Bei diesem hoch komplexen Verfahren ist 

die Interaktion und Synchronisierung der 

maschinen ein absolutes muss. Die störungsfreie 

Integration mittels netzschaltfeldern 

von B&r und die Flexibilität des I/o 

Systems stellen eine optimale Lösung für 

jede produktionssituation dar. nebenbei 

ist das integrierte motion Control das beste 

Beispiel für gesteuerte positioniergenauigkeit 

und geschwindigkeit. zum einsatz 

kommt hier ACopoS, das Servoantrieb- 

und Servomotorsystem von B&r. 

Der kleine Bruder der großen topfräummaschine 

ist die „einfache“ räummaschine, 

welche bei der umformung von 

metallstabprofilen eingesetzt wird. trotz 

einer schmutzigen Arbeitsumgebung, in 

der Öl und metallstaub anfallen, kann 

dank der X67 module eine dezentrale 

I/o Verteilung vorgenommen werden. 

Das spart kosten durch geringeren Verkabelungsaufwand. 

Integrierte CNC Lösung 

mit einer integrierten CnC-Lösung auf 

grundlage einer offenen Software- und 

hardwarearchitektur ist es B&r möglich, 

neben dem bekannten CnC-Code, nutzerspezifische 

Funktionen einfließen zu lassen. 

Integrierte pLC-Steuerung und ein Bildschirmeditor 

sowie die flexible Anwendung 

der pLC- und I/o Funktionen schaffen eine 

optimale Lösung für unterschiedlichste 

Bedürfnisse. klassische CnC-Anwendungen 

wurden benutzerfreundlicher 

und kosteneffizienter, was noch präzisere 

Verfahren und produktivitätssteigerungen 

ermöglichte. zudem schafft die Lösung 

von B&r die möglichkeit, die maschinenschnittstelle 

entsprechend jeglicher kundenanforderungen 

anzupassen. 

marcos marques, Verantwortlicher der Abteilung 

elektrik für maschinenentwicklung, 

trifft den nagel auf den kopf: „B&r hat 

produkte, die perfekt in die größten wie 

auch in die kleinsten maschinen unserer 

produktpalette passen. Die integrierte Lösung 

von B&r ist wirklich beeindruckend! 

So konnten wir komplexe und innovative 

maschinenlösungen zeitnah auf den markt 

bringen.“ „und B&r hat seine kompetenz 

bewiesen“, fügt Arthur klink spontan hinzu.__ 

www.arthurklink.com.br

Isolierung - mit einer 

B&R Lösung! 

6 

09/2007 

Glaswände sind in der modernen Architektur 

ein beliebter Trend. Glas 

verleiht dem Gebäude ein zartes 

und dennoch prächtiges Aussehen 

und bietet die Vorteile natürlichen 

Lichts. Jedoch verbrauchen 

Glasfronten eine enorme Menge 

an Energie sowohl beim 

Heizen als auch beim Kühlen. 

Isolierglas ist da die Lösung. 

Isolierglas besteht aus zwei Flachglasscheiben, 

die mittels eines Aluminiumrahmens 

zusammengeklebt und mit 

Isoliermaterial gefüllt sind. Isolierglas 

ist energiesparend und somit umweltfreundlich. 

hanJiang Automatic glass machine 

equipments Co., LtD ist eine 

hightech-Firma, die maschinen 

zur produktion von Isolierglas 

entwickelt und herstellt. 

um den steigenden Anforderungen 

der kunden nach 

Biegemaschinen für Isolierglasrahmen 

mit deutlich höherer 

Biegepräzision und - 

genauigkeit zu entsprechen, 

beschloss hanJiang seine 

maschinengenerationen mit 

hilfe eines neuen Automatisierungspartnersumzurüsten. 

Die von B&r angebotene 

Lösung nutzt zwei positionsgeber 

zur Steuerung der Biegemaschine. 

Der intelligente 

Servoantrieb liest zusätzlich 

die position eines externen 

gebers ein, der direkt am Vorschubrad 

der maschine sitzt. 

So können jegliche Fehler bei 

der materialzufuhr vermieden 

werden.

Ist die rahmenform ein einfaches rechteck, 

kann die größe leicht vom maschinenbediener 

berechnet werden. Werden komplexe 

Formen benötigt, ist die gefahr von Berechnungsfehlern 

natürlich größer. um dies zu 

vermeiden, entwickelte B&r einen Algorithmus, 

der es der Steuerung ermöglicht, die 

größe des Aluminiumrahmens gemäß der 

klebetiefe für alle rahmenformen inklusive 

benutzerdefinierter Formen zu berechnen. 

ein B&r power panel wird sowohl zur Visualisierung 

als auch zur Steuerung der Biegemaschine 

verwendet. es ist eine benutzerfreundliche 

Schnittstelle für den Anwender, 

der lediglich einige parameter für eine komplette 

maschinenbedienung eingeben muss. 

Der leistungsstarke prozessor des power 

panel kann komplizierte Berechnungen in 

tausendstel von Sekunden vornehmen. 

Vereinfachung von Inbetriebnahme 

und Bedienung 

eine weitere Anforderung bestand darin, 

DXF-Dateien automatisch zu lesen. Diese 

Datei enthält Informationen über die 

rahmenformen und wird direkt vom CAD 

System erstellt. B&r entwickelte unter der 

Verwendung des Automation Studio eine 

Bibliothek zum Auslesen dieser DXF Dateien 

auf der Steuerung. Diese Bibliothek kann 

die Spezifikationen des rahmens aus den 

DXF-Dateien lesen, die auf einem externen 

uSB memory Stick gespeichert sind, und 

sie in den Benutzerspeicher der Steuerung 

schreiben. 

Die mittels Automation Studio entwickelten 

Bibliotheken vereinfachten die Inbetrieb- 

nahme und die Bedienung der maschine 

beträchtlich. Alle komplexen Berechnungen 

erfolgen durch Algorithmen, die 

den maschinenbetrieb für den Bediener 

einfacher machen. 

zusätzlich wurde ein produktionssystem 

implementiert. mit hilfe von CSV Dateien 

können produktionsaufträge in die Steuerung 

geladen werden. Diese CSV Dateien 

enthalten die spezifizierten Längen, 

Breiten, klebetiefen und die Stückzahl der 

„Durch die strategische Kooperation 

mit B&R wurde 

der Entwicklungszyklus 

unserer Maschinen beträchtlich 

verkürzt. Die von 

B&R angebotene, außerordentliche 

Lösung steigert 

die Leistung und erhöht die 

Wettbewerbsfähigkeit.“ 

Quan Yongji 

generaldirektor 

hanJiang Automatic glass machine equipments 

Co., LtD 

Die neue generation von hanJiang Biegemaschinen 

besticht durch vereinfachte Bedienung und erhöhte 

präzision. 

rahmen pro Auftrag. So können verschiedenste 

rahmenformen mit vorbestimmten 

Losgrößen ohne den eingriff eines Bedieners 

vollautomatisch produziert werden. 

Der strategische Partner 

nach der erfolgreichen Implementierung 

der Biegemaschine wurde die gesamte 

maschinenbaureihe, wie z.B. Schneidautomaten,Vertikalmembran-Beseitigungsmaschine, 

molekularsiebfüllmaschine, 

Isolierglas-Fertigungsstraße mit B&r neu 

automatisiert. Durch die entwicklung von 

benutzerfreundlichen hightech-maschinen 

setzt hanJiang neue Standards in der Isolierglasindustrie.__ 

www.hjglass.com.cn 

09/2007 7

Alles aus einem Guss 

Die Automatisierung der Spritzgießfertigung mit allen vor- und nachgeschalteten Arbeiten 

rund um die Spritzgießmaschine, einschließlich der Integration weiterer nötiger Maschinen, 

erfordert umfassendes Verfahrenswissen und weitreichendes Steuerungs-Know-how. Die 

REMAK Maschinenbau GmbH hat sich in der Kunststoff verarbeitenden Industrie als Problemlöser 

mit einer Palette modular aufgebauter Handling-Systeme einen hervorragenden 

Namen erarbeitet. Die Besonderheit aller REMAK-Lösungen ist ein einheitliches und produktübergreifendes 

Bedienkonzept. Der Clou - auch andere Roboterhersteller können die 

Software von Remak nutzen und so aufwändige Eigenentwicklungen vermeiden. 

Seit Jahrzehnten entwickelt und vermarktet 

das in reinheim - nahe Darmstadt - ansässige 

unternehmen besonders ökonomisch 

und zuverlässig arbeitende Automatisierungslösungen. 

Das Spektrum reicht von 

Anlagen für die automatische zuführung, 

Vereinzelung und einbringung von einlegeteilen 

inkl. Folien- und textilzuschnitten in 

das Spritzgieß-Werkzeug über das entnehmen 

der Fertigteile bis hin zur nachfolgenden 

Weiterverarbeitung der Formteile. In den 

letzten Jahren hat sich remAk zunehmend 

als Systemanbieter bzw. Systemintegrator 

sowie als partner für die optimierung des 

gesamten Spritzgießprozesses profiliert. 

Die experten von remAk können dabei auf 

ein breites produktportfolio zurückgreifen: 

extrem schnelle Angussentnahmegeräte, 

drei- bis fünfachsige Linearmaschinen, sowie 

große Linear-portale mit zehn Servoachsen 

und hubkräften bis zu 300 kp gehören 

ebenso zur kernkompetenz des traditionsunternehmens 

wie Applikationen mit knickarm-robotern 

von ABB und kuka - einzeln 

oder als teil kompletter roboterzellen. 

Seit Juni 2007 gehört remAk zur hähn 

AutomAtIon group. remAk wird in der 

gruppe schwerpunktmäßig seine position 

als Systemintegrator und Lösungsanbieter 

für die kunststoffspritzgießtechnik energisch 

weiter ausbauen. 

8 

09/2007 

zentrales element werden dabei weiterhin 

die Linear-roboter-Lösungen für das 

handling von Formteilen sein. Auf diesem 

gebiet leistet remak seit fast 30 Jahren pionierarbeit. 

Die Anlagen überzeugen nicht 

nur durch ihre Leistungsfähigkeit, sondern 

zeichnen sich durch eine ausgesprochen 

anwenderfreundliche 

Bedienoberfläche und 

ihre hohe Wirtschaftlichkeit 

aus. 

Baukastensystem 

für höchste Modularität 

„einen wesentlichen Beitrag 

leistet hier die erreichte 

modularisierung 

und Standardisierung“, 

betont der geschäftsführer 

von remAk, Dirk 

Schröder „So enthalten 

beispielsweise die Linear-roboter 

aus unseren 

aktuellen Baureihen rX 

60 und rX 100 viele gleiche 

komponenten, die 

teile eines reichhaltigen 

Baukastensystems sind. 

Besonders vorteilhaft ist, 

dass wir darüber hinaus 

fast alle roboter mit der gleichen Steuerung 

und der gleichen Bediensoftware 

ausstatten können.“ 

Dies ist umso bemerkenswerter, weil 

viele unterschiedliche konfigurationen 

abzudecken sind. „Die roboter haben 

Die Linear-roboter werden für das handling von verschiedensten 

Formteilen eingesetzt.

zwar im Wesentlichen immer drei Linearhauptachsen, 

können aber mit bis zu drei 

weiteren rotations-handachsen sowie zusätzlichen 

unterachsen versehen werden. 

Die handachsen können - je nach gerätetyp 

- pneumatisch angetrieben werden 

oder ebenfalls mit motoren ausgerüstet 

sein“, führt Willi kritzer, Leiter konstruktion 

und entwicklung bei remAk, als ein 

Beispiel für den Variantenreichtum der 

remAk-Anlagen an. 

Eine Software für alle Modelle 

trotz der Vielfalt an Ausführungsmöglichkeiten 

kommt remAk mit einer einzigen 

mastersoftware aus, bei der alle komponenten 

hinterlegt sind. Sie wird dann nur 

noch gemäß der jeweiligen maschinenkonfiguration 

per parametrierung konfiguriert. 

„Selbst wenn der Anwender einen anderen 

Linear-roboter fordert, ist der Anpassungsaufwand 

gering. In der regel reicht 

es hier, die I/o-Listen entsprechend zu 

konfigurieren und eventuell einige zusätzliche 

komponenten einzubinden. Auch ein 

knickarmroboter kann - mit etwas mehr 

Aufwand - integriert werden“, ist Willi kritzer 

überzeugt. 

Da die Anpassung an neue maschinenkonfigurationen 

mit überschaubarem Aufwand 

bewältigt werden kann, bietet remAk Firmen, 

die nicht bereit sind viele tausend 

entwicklungsstunden in eine roboter- 

Steuerungs- und Bedienoberfläche zu investieren 

oder schnell mit entsprechenden 

produkten auf den markt gehen wollen, die 

möglichkeit, die remAk-Basis-Software zu 

nutzen. „Wir haben dies bereits erfolgreich 

mit einem roboter-hersteller durchexerziert, 

der so eine „time-to-market“ von nicht 

einmal vier Wochen erreicht hat - nachdem 

ein großes Automatisierungsunternehmen 

nach fast zweijähriger entwicklungszeit keine 

Lösung anbieten konnte“, verrät peter 

klein, Leiter Softwareabteilung & entwicklung. 

Wie remAk diese hohe Flexibilität der 

Steuerungsarchitektur erreicht, erklärt der 

konstruktionsleiter: „Wir verwenden die 

Das remAk Control 

panel rCp dient 

sowohl als 

Visualisierungs- als 

auch als 

Steuerungsplattform. 

Software von B&r. Deren offenheit hat 

die hohe Anpassungsfähigkeit ermöglicht. 

zudem ist die B&r-Lösung sehr durchgängig 

- von der programmierung, über die 

Steuerung bis zur Antriebstechnik. Dies 

erleichtert die Systemintegration ebenso 

wie die tatsache, dass für alle Feldbusse 

kommunikationsmodule zur Verfügung 

stehen.“ Für remAk ist dies von besonderer 

Bedeutung, da das unternehmen mit 

seinen Anlagen ein sehr großes Leistungs- 

spektrum abdeckt. „B&r bietet dafür die 

ganze produktpalette, ohne dass man bei 

einer modifikation der komponenten die 

ganze Software neu schreiben muss.“ 

Als Standardsteuerungshardware nutzt remAk 

in großem umfang das System 2003 

von B&r. neue projekte werden bereits mit 

dem X20 System realisiert. „Die umstellung 

der älteren maschinen auf dieses neue Sys- 

tem erfolgt Schritt für Schritt“, kündigt Dirk 

Schröder an. Für den Wechsel sprechen 

beispielsweise die einfache Anbindung von 

Ventilinseln, die standardmäßige Ausstattung 

der X20 Cpu mit einer Fast-ethernet- 

Schnittstelle und die möglichkeit, mittels 

aufsteckbarer Bus Controller beliebige 

Feldbusse integrieren zu können. 

Als optionale Steuerungsplattform bietet 

remAk seinen kunden das remAk 

09/2007 9

Control panel rCp auf Basis der mobil 

panels von B&r an. Dabei nutzt remAk 

das pC-basierte panel mit touch Screen 

sowohl als Visualisierungs- als auch als 

Steuerungsplattform. „zentrale Aufgabe 

bei der konstruktion dieser Steuerung war 

es, das preis-Leistungsverhältnis zu optimieren. 

Da diese Architektur keine zusätzliche 

SpS, weniger platz im Schaltschrank 

und weniger Verkabelungsaufwand benötigt, 

konnten die gesamtkosten merklich 

reduziert werden“, freut sich der remAkgeschäftsführer. 

„Wir fahren mit dieser 

Steuerung bis zu sechs motorachsen und 

zusätzlich viele pneumatische Achsen und 

sind noch nicht an die Leistungsgrenzen 

gestoßen.“ eine Compact-Flash-karte 

dient als Speichermedium des panels. 

Dass dies ein immenser Vorteil ist, davon 

ist peter klein überzeugt: „Dieser Datenspeicher 

enthält alle Daten, die für den 

Betrieb der Anlage benötigt werden. ein 

update oder das einrichten einer Anlage 

ist denkbar einfach, da nur ein Datensatz 

zu berücksichtigen ist. Das mühsame Ansprechen 

und Aktualisieren verschiedener 

Datensätze entfällt.“ 

Wartung leicht gemacht 

Der Service-techniker oder Bediener muss 

bei einem update nur die Flash-karte mit 

den neuen - bei Installation eines ersatzgeräts 

die karte mit den noch aktuellen Daten 

- installieren. „Das komplette System 

bootet sich dann selbstständig - inklusive 

Visualisierung, Steuerung, Antriebe und 

10 

remAk-Systeme und Anlagen sind seit Jahrzehnten fixer Bestandteil der produktionsstätten von 

führenden kunststoffverarbeitern. 

09/2007 

motoren“, verdeutlicht Willi kritzer. Dass 

dies möglich ist, dafür sorgen auch die 

verwendeten ACopoS-Servoverstärker 

von B&r, sowie motoren mit endat- 

Schnittstelle und Absolutweg-messsystem. 

„Dank dieser plug&play-Funktionalität 

können auch weniger versierte Anwender 

einen motor oder regler tauschen und die 

Anlage wieder in Betrieb nehmen“, ist der 

Leiter der Softwareabteilung überzeugt. 

hohe Wartungs- und Bedienerfreundlichkeit 

ist eine zentrale Forderung der remAk, 

da der kundenstamm des unternehmens 

sowohl kleinstfirmen als auch internationale 

großkonzerne umfasst, die über sehr 

unterschiedliche ressourcen verfügen. 

zudem produzieren weltweit an die 3000 

roboter und die müssen vom Service-personal 

des unternehmens betreut werden. 

mehrsprachigkeit der Software und möglichkeiten 

zur Fernüberwachung waren 

daher weitere kriterien bei der Wahl des 

Steuerungslieferanten. nicht zuletzt spricht 

auch der hohe Innovationsgrad für B&r. 

Wenn man in der heutigen zeit schnell und 

innovativ am markt operieren will, dann ist 

man bei B&r sehr gut aufgehoben“, urteilt 

Willi kritzer. „Andere hersteller denken 

noch darüber nach, da hat es B&r schon 

umgesetzt.“__ 

www.remak-online.de 

CNC 

mit an 

Bord 

Der aktuelle Trend im Maschinenbau 

zur Modularität 

von Hard- und Software bei 

gleichzeitiger Minimierung 

des Engineering-Aufwands 

erfordert höchste Flexibilität 

der eingesetzten Automatisierungskomponenten.Insbesonders 

bei Schneidanwendungen 

ist das nahtlose 

Zusammenspiel von SPSmit 

CNC-Funktionen von 

besonderer Bedeutung. 

B&r bietet mit seinem umfangreichen 

produktspektrum die perfekte Basis zur 

umsetzung einer optimalen Lösung, wobei 

die Integration von CnC und SpS auf 

einer gemeinsamen Cpu entscheidende 

Vorteile für technologiespezifische Funktionen 

bietet. 

Unbegrenzte Möglichkeiten 

Das CnC-System von B&r ermöglicht in 

der aktuellen Ausbaustufe die Verwendung 

von bis zu 100 Achsen. Jeweils 

neun Achsen können in acht unabhängigen 

CnC-kanälen gruppiert werden. 

Die programmierung eines CnC-kanals 

erfolgt über programme nach DIn 66025 

mit praktisch unbegrenzter größe. kurze 

Abtastzyklen hinunter zu 400µs und eine 

schnelle Satzverarbeitung von mehr als 

2500 nC-Sätzen pro Sekunde bieten die 

optimale grundlage für technologisch optimale 

Lösungen. hilfsachsen können je 

nach Anforderung direkt an CnC-Achsen

gekoppelt werden oder als frei konigurierbare 

Antriebsobjekte in die SpS Applikation 

eingebunden werden. Sogar die 

einbindung von roboterfunktionen in die 

Bewegungssteuerung, z.B. zum Be- und 

entladen von Werkstücken, stellt kein hindernis 

dar. 

Auch das erweiterte Funktionsspektrum 

des CnC-Systems ermöglicht gerade 

für Schneidanwendungen besondere 

Vorteile. Dazu zählen unter anderem die 

automatische korrektur von ungültig programmierten 

konturen oder eine Sonderbehandlung 

für kerben und Spitzen 

in der kontur, welche nicht zwangsweise 

zu einem halt, sondern entsprechend 

den Vorgaben des Benutzers, automatisch 

korrigiert werden. 

eine offene Antriebsschnittstelle ermöglicht 

zusätzliche Flexibilität, indem nicht nur 

ACopoS bzw. ACopoSmulti, sondern 

auch analoge Antriebe oder Schrittmotoren 

angebunden werden können. 

FlexNC von Open Automation 

um die kernfunktionen der SpS sowie 

des CnC-Systems in einem Vorkonfektionierten 

rahmen zur Verfügung stellen zu 

können, hat open Automation - Langzeitpartner 

von B&r in moskau - das technologiepaket 

„FlexnC“ für Schneidmaschinen 

entwickelt. 

FlexnC bietet einen graphischen zugang 

zu CnC-Funktionen. es ermöglicht eine 

kostenoptimale Steuerungslösung für 

CnC-maschinen zum plasma-, Autogen-, 

Laser- oder Wasserstrahlschneiden. Die 

intuitive, mehrsprachige Bedienung der 

oberfläche in Deutsch, englisch und russisch 

ist ein entscheidender Vorteil für den 

maschinenbauer. 

FlexnC bietet die möglichkeit Standardfunktionen 

des Systems den Anwenderbedürfnissen 

entsprechend zu konfigurieren. 

Dazu gehören unter anderem ein programmeditor, 

ein Dateimanager, verschiedene 

parametereinstellungen, eine Alarmsystemhandhabung, 

eine graphische offline 

CnC-programmsimulation sowie ein Ftp- 

Server für den Datenaustausch im netz. 

eine erweiterung der SpS-Funktionen zur 

ergänzung des Leistungsumfangs einer 

maschine kann in den vom Automation 

Studio unterstützen IeC-Sprachen Structured 

text, Instruction List, kontaktplan, 

SFC oder auch in ‘C’ erfolgen. 

Beispiel Plasmaschneidmaschine 

Als Beispiel für die Vielseitigkeit von FlexnC 

dient eine plasmaschneidmaschine mit vier 

Achsen. zwei hauptachsen X und y bewegen 

den Schneidkopf in der Arbeitsebene, 

eine z-Achse stellt den Schneidabstand 

zum Werkstück ein und eine C-Achse 

richtet den plasmastrahl tangential zur 

programmierten kontur aus. 

gesteuert wird die maschine von einem 

power panel. Alle I/o-module sind direkt 

über die X2X Schnittstelle angeschlossen. 

Durch die Verwendung von Ip20 und Ip67 

geräten wird eine kompakte und flexible 

gesamtlösung erzielt. 

Die Inbetriebnahme der maschine wurde 

sehr schnell abgeschlossen. ein einziger 

techniker war nur kurze zeit damit 

beschäftigt, die FlexnC- und ArnC0- 

Software zu konfigurieren. Auch die Anpassung 

des post-prozessors auf Systemnahe 

technologiefunktionen für das vom 

kunden angebotene CAD/CAm System 

wurde ebenfalls mit minimalem Aufwand 

realisiert. 

Alexey Fedorov, generaldirektor von open 

Automation, resümiert: „einmal mehr beweist 

die entwicklung des plasmaschneidmaschinenprojekts, 

dass die FlexnC-Software 

mit der B&r ArnC0 die möglichkeit 

bietet, komplizierte Lösungen in kürzester 

zeit zu entwickeln. Das heißt bei geringerem 

kostenaufwand die hochqualitative 

Anpassung an Spezialanforderungen des 

kunden vorzunehmen. ein weiterer großer 

Vorteil ist die Flexibilität der Antriebsschnittstelle, 

welche bei 100% Softwarekompatibilität 

die Ansteuerung von ACopoS, 

analogen Antrieben und Schrittmotoren 

ermöglicht.“__ 

www.open-automation.ru 

Die von open Automation mit FlexnC mitentwickelte plasmaschneidemaschine glänzt durch einfache 

Bedienung und höchste Flexibilität. 

09/2007 11

Schnecken im 

temperierten Gehäuse 

Die Coperion Gruppe entwickelt, 

fertigt und vertreibt 

einzelne Maschinen sowie 

komplette Förder- und 

Produktionsanlagen für die 

Kunststoff-, Chemie- und 

Nahrungsmittelindustrie. 

Die Coperion Produkte werden 

dabei für die Aufbereitung, 

Verarbeitung und die 

Förderung der unterschiedlichsten 

Stoffe eingesetzt. 

Knapp 500 Maschinen wurden 

bereits mit B&R Technologie 

ausgeliefert. Diese 

visualisiert und steuert den 

Prozess und sorgt für eine 

gleich bleibend hohe Produktqualität. 

12 

09/2007 

Was haben kabel, kaugummi, Dämmmaterial, 

kleber, hundefutter, tabletten, 

Stoßstangen und Frühstücks-Cerealien 

gemeinsam? Bei dieser Frage würden 

nicht nur viele kandidaten bei „Wer wird 

millionär“ ganz schön ins Schwitzen geraten. 

nicht so Dipl.-Ing. Jürgen rebmann, Leiter 

Softwareentwicklung und Automation der 

Coperion Werner & pfleiderer gmbh & Co. 

kg. er beschäftigt sich täglich mit dem, 

was diese unterschiedlichen materialen 

verbindet: Den genannten produkten ist 

die herstellung mittels extruder gemein, 

die als Compounder bezeichnet werden 

und vielfach aus dem hause Coperion 

stammen. Die maschinen und Anlagen 

des unternehmens werden z.B. zur Verarbeitung 

von kunststoffen, Farben, Dichtungsmassen, 

tierfutter, Snacks oder auch 

Spezialzementen in Labor und massenproduktion 

in nahezu allen Ländern der erde 

genutzt. Das hauptanwendungsgebiet ist 

allerdings die Aufbereitung technischer 

kunststoffe für die Weiterverarbeitung mit 

Spritzguss- und Blasmaschinen sowie die 

herstellung von pulverlacken. 

ein anschauliches Beispiel für das Arbeitsprinzip 

eines Compounders ist ein 

teigkneter, der mehl, Wasser und andere 

zutaten in den richtigen mengen so lange 

vermischt, bis eine homogene masse entstanden 

ist. Im prinzip ähnlich, aber kontinuierlich 

und mit deutlich ausgefeilterer 

technik arbeiten die Compounder der zur 

Coperion gruppe gehörenden Coperion 

Werner & pfleiderer gmbh & Co. kg mit 

Stammsitz in Stuttgart. Auf den prozess 

abgestimmte Schneckenelemente - die 

Coperion Verfahrenstechniker können 

dabei auf ca. 1000 unterschiedliche typen 

zurückgreifen -, die auf zwei parallel 

geführten Wellen aufgereiht sind und ineinander 

greifen, transportieren und vermengen 

die zugeführten rohstoffe effektiv 

und schonend. ein Dosiersystem erlaubt 

dabei eine sehr genaue kontinuierliche 

zuführung der rohstoffe. Durch erhitzen, 

kühlen, entgasen, kneten oder Druckaufbauen 

kann das material je nach Bedarf 

weiter bearbeitet werden. Die Schnecken 

sind dafür in einem Verfahrensteil untergebracht, 

das aus modularen gehäusen 

aufgebaut wird. Die gehäusemodule 

sind einzeln beheiz- und kühlbar und so 

konstruiert, dass weitere zusatzstoffe wie 

talkum, kohlefasern oder auch holzmehl

zugeführt oder gase abgeleitet werden 

können. Je nachdem, welche materialien 

der Anwender der maschine verarbeiten 

will bzw. welche Verfahrensschritte dazu 

nötig sind, stellt Coperion die benötigten 

gehäusemodule und Schneckenelemente 

kundenspezifisch zusammen. 

Inbetriebnahmezeiten drastisch 

reduziert 

„Für Verfahren, die nicht mehr als 32 regelzonen 

und einen maximalen Schneckendurchmesser 

von 133 mm benötigen, 

haben wir besonders kompakte Standardmaschinen 

im programm“, erläutert Jürgen 

rebmann. „Das vorrangige ziel bei 

der entwicklung dieser maschinengeneration 

war es, die Inbetriebnahmezeiten 

und die kosten für das gesamtsystem 

zu verringern.“ Früher war ein Ingenieur 

mehrere Wochen oder sogar monate 

vor ort beschäftigt, bis die maschine die 

produktion aufnehmen konnte. Seit ende 

2000 lassen sich die ausgelieferten maschinen 

in wenigen Stunden oder tagen 

in Betrieb nehmen. einen wesentlichen 

Beitrag zur drastischen Senkung des Inbetriebnahmeaufwands 

leistete die gewählte 

Steuerungsarchitektur auf Basis von B&r 

technik. Dabei deckt das Steuerungsprogramm 

unabhängig von der tatsächlichen 

konfiguration immer die maximalausstattung 

inkl. der unterschiedlichen optionen 

der maschine ab. „Durch diese Standardisierung 

haben wir erreicht, dass die Software 

vollständig ausgetestet ist und wir 

nicht mehr programmieren, sondern nur 

noch auftragsbezogen die erforderlichen 

komponenten auswählen müssen“, betont 

Die Steuereinheit der zSk extruder ist mit X20 modulen und einem 

power panel ausgerüstet. 

Dipl.-Ing. (BA) patrick Bruder, der für die 

B&r Steuerungen zuständige Coperion 

mitarbeiter. 

Der Industrierechner provit 5000 übernimmt 

dabei in Verbindung mit einem 

touchscreen von B&r die Visualisierung, 

protokollierung und rezeptverwaltung. 

Darunter arbeitet eine B&r Steuerung 

aus der Baureihe System 2003, die über 

eine serielle Schnittstelle mit dem Industrie 

pC kommuniziert. Die I/os und der Frequenzumrichter 

liefern bzw. erhalten ihre 

Daten über CAn-Bus 

Coperion bietet auf Basis dieser B&r 

technik zwei Steuerungsvarianten an. Bei 

der CSseparate ist die Steuerungstechnik 

in einem von der maschine abgesetzten 

Schaltschrank untergebracht. Ist die kom- 

09/2007 13

plexität und damit der Steuerungsumfang 

der maschine nicht zu umfangreich, kann 

die Steuerungstechnik alternativ direkt 

an der maschine untergebracht werden 

(CScompact). Je nach konfiguration der 

maschine wird die Steuerung mit zusatzmodulen 

erweitert. „mit hilfe von ethernet- 

oder profibus-modulen von B&r lassen 

sich auf einfache Weise Aggregate mit 

ethernet- oder profibus-Schnittstelle integrieren“, 

so patrick Bruder zum Vorzug 

der B&r technik. Coperion setzt die gesamte 

modulpalette des Systems 2003 in 

seinen maschinen ein und ist dabei noch 

nicht an die Leistungsgrenzen des Automatisierungssystems 

gestoßen. Dabei 

stellt z.B. das kühlen der module durchaus 

hohe Anforderungen an die Steuerung, wie 

Bruder hervorhebt: „Beim kühlen wird mit 

Impulsen von ca. 200-msLänge Wasser in 

die kühlbohrungen der gehäuse gespritzt, 

das verdampft und so für die erforderliche 

kühlwirkung sorgt. Dabei darf nicht zu viel 

kaltes Wasser in das kühlsystem gelangen, 

da sonst gefährliche materialspannungen 

auftreten können.“ 

14 

09/2007 

„Das vorrangige Ziel bei der Entwicklung dieser Maschinengeneration 

war es, die Inbetriebnahmezeiten und die Kosten 

für das Gesamtsystem zu verringern.“ 

Dipl.-Ing. Jürgen Rebmann 

Leiter Softwareentwicklung und Automation 

Coperion Werner & pfleiderer gmbh & Co. kg 

X20 bietet höchste Flexibilität 

Die regelung der einzelnen gehäuse übernehmen 

nach Coperion-Anforderungen 

adaptierte Software-pID-regler von B&r. 

„Wir hätten hier auch andere Lösungen 

akzeptiert. Allerdings hat sich B&r bei der 

gesamtbetrachtung, bei der wir produkte 

mehrerer Anbieter in Bezug auf ihre Leistungsfähigkeit, 

ihre Flexibilität und ihren 

preis verglichen haben, durchgesetzt“, 

verrät Jürgen rebmann. Auch die aktuellen 

Innovationen von B&r finden beim 

unternehmen Anklang: Die Steuerung des 

jüngsten mitglieds der zSk megAcompounder-Familie, 

den Laborextruder zSk 

megAlab 18, stattet das unternehmen seit 

kurzem mit dem X20 System, dem neuesten 

Steuerungssystems von B&r, und 

dem power panel aus. „Das X20 System 

hat uns von Anfang an überzeugt. es ist 

noch kompakter und wegen der technologiemodule 

noch flexibler“, argumentiert 

der Leiter der Softwareentwicklung und 

Automation. „Wir werden unsere anderen 

maschinen kontinuierlich auf die neue pro- 

duktlinie von B&r umstellen. So wie es 

sich heute darstellt, werden wir mit diesem 

Schritt nicht nur in den genuss modernster 

technik kommen, sondern die kosten 

für das gesamtsystem sogar noch weiter 

senken können.“__ 

www.coperion.com 

zweiwellige Seitenbeschickung beim zSk megAcompounder.

Mission to Mars 

ORION soll nach dem Jahr 2010 das Space Shuttle für Flüge in den niedrigen Erdorbit ablösen 

und darüber hinaus mit vier Astronauten noch vor 2020 eine Mondlandung durchführen. 

Später wird ORION mit einer sechsköpfigen Crew an Bord zu einer anderthalb Jahre 

dauernden Reise zum Mars starten. 

„ready to go: DAVI rolls into Space exploration” 

ist der Slogan mit dem promau- 

DAVI mit Stolz und zu recht die nASA 

entscheidung, DAVI maschinen für den 

Bau von orIon einzusetzen, verkündet. 

Die nASA verwendet dabei 4-Walzenrundbiegemaschinen 

für die Fertigung 

vom kommando- und Servicemodul sowie 

dem Spacecraft Adapter. Das kommandomodul 

dient dem transport der Crew, 

das Servicemodul übernimmt Antrieb, 

Stromversorgung und Flüssigkeitsspeicherung 

und der Spacecraft Adapter stellt 

den strukturellen übergang zur trägerrakete 

dar. nach der mission wird jeweils 

nur das kommandomodul zur erde zurückkehren. 

DAVI, marktführer von Blechbearbeitungs- 

und profilbiegemaschinen konnte in den 

vergangenen fünf Jahren ein beispielloses 

Wachstum verzeichnen. Die produktionsfläche 

ist um 200%, die mitarbeiterzahl 

um 250% gestiegen und der umsatz hat 

sich mehr als verdreifacht. 

kunden wie CAterpIL- 

LAr (Baggerschaufel), 

ABB (Schaltschränke), 

VoeSt ALpIne, FIAt, 

09/2007 15

generAL motorS, ChrySLer, ChInA 

oFFShore (Stahlträger für Bohrinsel), 

AIrBuS (Flügel des A 380) und wie 

eingangs erwähnt selbst die nASA um 

nur einige zu nennen setzen auf die kompetenz 

von DAVI. Dun & Bradstreet hat 

promau-DAVI in den letzten drei Jahren die 

höchste ranking unter den herstellern von 

rundbiegemaschinen verliehen. 

Rundbiegemaschinen 

Die hydraulischen 3- und 4-Walzen-rundbiegemaschinen 

sind die derzeit innovativsten 

und bahnbrechendsten maschinen 

auf dem markt. Sie können Bleche von 1 

bis 200 mm Stärke und bis zu einer Länge 

von 12 m biegen und sind damit die 

weltgrößten rundbiegemaschinen. Diese 

kommen zum Beispiel bei der Fertigung 

von Stahlträgern für Bohrinseln zum einsatz. 

Die 3-Walzen-rundbiegemaschine verfügt 

über drei unabhängige hydraulik- und drei 

getriebemotoren die direkt an die naben 

der Walzen gekoppelt sind. Somit kann 

jedes material problemlos ohne Schlupfgefahr 

transportiet werden, was ideal für 

schwere Baueisenwaren ist. Die hydraulisch 

gesteuerte Ausgleichsfunktion der 

umfangsgeschwindigkeit ist weitaus effizienter 

als herkömmliche Lösungen mit 

kupplungen. 

Dank der automatischen Anbiegung der 

einzugskante ist die verbleibende gerade 

kante äußerst kurz. Die rundwalzung wird 

durchgeführt, ohne dass das Blech entnommen, 

gedreht und erneut eingeführt 

werden muss. Des Weiteren müssen vor 

Beginn der rundwalzung die beiden kanten 

nicht angebogen werden. 

16 

09/2007 

„Die Vielfalt der innovativen 

Produkte und der 

ausgezeichnete Service 

zeichnen B&R besonders 

aus. Dadurch können wir 

unser Innovationspotential 

optimal ausschöpfen.“ 

Enrico Lucci 

manager r&D 

Davi promau 

Profilbiegemaschinen 

Die profilbiegemaschinen von DAVI werden 

zum Biegen von profilen mit Standardquerschnitt, 

wie Flachstangen (eben 

oder hochgestellt), rechteckstangen, t 

oder upn, Winkelprofilen, Vierkant- oder 

rechteckrohren, Stahl-, Aluminium-, messing- 

und kupferrohren sowie rohren aus 

anderen materialien verwendet. 

Dank ihrer robusten Struktur wie der hydraulischen 

ziehvorrichtung ist die profilbiegemaschine 

für die Bearbeitung von 

Balken mit einem Querschnitt bis zu 500 

mm und trägern bis zu 1000 mm geeignet. 

Die maschine kann mit korrekturwalzen 

mit dreidimensionaler Bewegung 

ausgestattet werden, um unerwünschte 

Biegungen während der Verarbeitung auszugleichen. 

Die Walzen sind einsatzgehär- 

Die vollautomatische Abkantmaschine setzt 

auch im Design neue maßstäbe. 

tet und drehen auf selbstschmierenden 

kugellagern mit selbsttätiger Ausrichtung, 

wodurch eine höhere effizienz und optimale 

Arbeitsleistung gewährleistet wird. 

Vollautomatische Abkantmaschinen 

Die Abkantmaschine wurde mit dem ziel 

entworfen, das Abkanten von Blech effizienter 

und kostengünstiger zu gestalten 

und ist für die herstellung niedriger kastenträger 

und mittelschwerer Baueisenwaren 

geeignet. Dank des doppelten Schwenktischsystems 

kann die Abkantmaschine 

positive und negative Biegungen durchführen, 

ohne dass das Blech per hand 

umgedreht werden muss, und dank einer 

automatischen Drehvorrichtung können 

alle langwierigen handgriffe vermieden 

werden, die beim herkömmlichen pressen 

notwendig sind. 

Die Automatisierung der Abkantmaschine 

birgt zwei herausforderungen, die gemeistert 

werden müssen. Die erste Aufgabe 

besteht darin das Blech schnell und präzise 

zu positionieren. um die gewünschte 

Dynamik zu erreichen, befindet sich der 

geber direkt am Servomotor. um jedoch 

auch die notwendige genauigkeit zu realisieren 

befindet sich ein zweiter geber 

am tisch, welcher die tatsächliche position 

des Bleches ermittelt. Dank der intel-

Die Abkanntmaschine wird mit dem individuell gestaltbaren B&r Automation panel 800 bedient. An das 15“ 

touch Display können links und rechts verschienden ausgerüstete Bedieneinheiten montiert werden. Für die 

montage unten wird eine passende tastatur angeboten. Alle komponenten erreichen Ip65 Schutzart. 

ligenten B&r ACopoS Servoumrichter, 

welche die möglichkeit bieten zwei geber 

parallel zu verarbeiten, konnte diese Aufgabe 

ohne großen Aufwand zufriedenstellend 

realisiert werden. eine weitere herausforderung 

besteht darin den oberen 

Abkanntbalken immer parallel zu halten. 

gerade bei stärkeren Blechen welche nicht 

über die gesamte Breite gehen, kommt es 

zwangsläufig zu einer leichten Schräglage 

des Balkens, was sich negativ auf die 

mechanik und Qualität des produktes auswirkt. 

um dies zu vermeiden befindet sich 

am linken und rechten hydraulikzylinder 

je ein positionsgeber. Beide werden von 

der X20 Cpu eingelesen und ein closed 

loop regler hält den oberen Balken immer 

parallel zum unteren Abkanntbalken. 

enrico Lucci, r&D manager, freut sich: 

„mit dem B&r Automation Studio wurde 

die programmierzeit gegenüber anderen 

Systemen wesentlich reduziert.“ 

optimiert wurde auch durch den einsatz 

der dezentralen Io module mit Ip67 

Schutzart. Dank der vorgefertigten kabel 

von B&r wurde der Verdrahtungsaufwand 

wesentlich reduziert und typische Verdrahtungsfehler 

gleich mit ausgeschlossen. 

DAVI hat sich aufgrund der innovativen 

produkte für B&r entschieden. Dabei 

sind kundennähe und Support entscheidend. 

Lucci dazu:„Wann immer wir unterstützung 

benötigen, weiß ich, dass ich 

mich auf B&r verlassen kann, egal ob bei 

uns im Werk oder bei unseren kunden. 

Daher ist B&r für mich ein verlässlicher 

partner“.__ 

www.davi.com 

Weitere Expansion am US-Markt 

B&R eröffnet Büro in Los Angeles 

Das B&r Büro in Los Angeles 

B&r uSA trägt mit kontinuierlicher expansion 

auf dem amerikanischen markt zur 

weltweiten erfolgsgeschichte von B&r bei. 

Die eröffnung des neuen Vertriebsbüros in 

Los Angeles ist ein weiterer meilenstein, 

um stetiges Wachstum und marktanteile 

zu sichern. Die neue B&r präsenz im 

Südwesten der uSA erlaubt es sämtliche 

kunden in den starken regionalbranchen 

wie Verpackung, halbleitertechnologie und 

Werkzeugmaschinen intensiv zu betreuen. 

„Ich freue mich, den Vertrieb von B&r in 

Südkalifornien voranzutreiben“, so paxton 

Shantz, neuer regional manager des B&r 

Büros in Los Angeles. 

B&r uSA, mit Sitz in Atlanta, georgia, arbeitet 

bereits seit 1987 eng mit uS-Amerikanischen 

kunden zusammen. Seither 

wurden Vertrieb und Support ständig 

erweitert. neben eigenen Vertriebsbüros 

wurde ein einzigartiges Vertriebsnetzwerk 

aufgebaut. Die so genannten Automation 

partner sind unabhängige Firmen mit 

einem exklusiven Vertriebsgebiet für B&r 

produkte. Sie betreuen und versorgen die 

kunden vor ort mit erstklassiger Automatisierung. 

Bis dato hat B&r uSA geschäftsbeziehungen 

zu insgesamt neun partnern 

aufgenommen. 24 Büros, die ein gebiet 

von über 27 Staaten abdecken, gewährleisten 

eine ausgesprochene kundennähe. 

Dennoch ist eine weitere expansion bereits 

in Vorbereitung. Bis ende 2008 sollen 

weitere niederlassungen folgen und somit 

einen großteil der uS-Staaten mit lokalen 

Vertretungen abdecken.__ 

Paxton Shantz, regional manager, 

B&r Los Angeles 

09/2007 17

Cholet in Westfrankreich ist 

für sein Basketballteam bekannt, 

das in Europa häufig 

auf höchster Ebene spielt. 

Aufgrund der langen Industrietradition, 

insbesondere 

in der Lebensmittel- und 

Textil- bzw. Lederindustrie, 

zählt die Region um Cholet 

zu Frankreichs dynamischsten 

Wirtschaftszentren. 

18 

09/2007 

einige große unternehmen, wie zum Beispiel 

der Schuhhersteller eram und der 

hersteller von Wiener Backwaren Brioche 

pasquier, sind dort angesiedelt. heute gibt 

es in der region um Cholet in 75 der 78 

gemeinden mindestens eine Fabrik! es 

ist nicht überraschend, dass auch der 

maschinenbau dort eine wichtige rolle 

spielt. 

Innovationen für die Lebensmittelindustrie 

Die Suteau-Anver gruppe mit Sitz in Saintmacaire-en-mauges 

bei Cholet entwickelt 

und produziert hydraulische und mechanische 

Schneidemaschinen für Lebensmittel, 

Leder, gummi, karton und seit kurzem 

auch Verbundwerkstoffe. Die gruppe ist 

aufgrund des wirtschaftlichen profils der 

region lokal stark präsent und hat auch 

vier europäische niederlassungen. 

Der großteil des geschäfts von Suteau- 

Anver wird allerdings nach wie vor in 

Frankreich abgewickelt. Aufgrund des stei- 

genden Bedarfs an modernen maschinen 

für die Lebensmittelindustrie konzentriert 

sich die gruppe auf den französischen 

markt. Der technische Leiter von Suteau- 

Anver, David ribault, bestätigt: „Die französische 

Lebensmittelindustrie weist seit 

einigen Jahren ein beträchtliches Wachstum 

auf. Die nachfrage seitens unserer 

kunden nach hoch automatisierten maschinen 

steigt, und wir gehen davon aus, 

dass sich dieser trend in den nächsten 

Jahren fortsetzen wird.” 

Wasser statt Schere 

Als ein unternehmen der Suteau-Anver 

gruppe beliefert ouest Agroalimentaire 

technologies (oAt), das ebenfalls in der 

region Cholet angesiedelt ist, die französische 

Lebensmittelindustrie mit Wasserstrahlschneidemaschinen. 

Die maschinen 

schicken mittels einer hochdruckpumpe 

(3500-3800 Bar) einen dünnen Wasserstrahl 

mit sehr großer geschwindigkeit 

aus: Das ermöglicht ein sehr präzises 

zuschneiden von Lebensmittelprodukten 

wie zum Beispiel pizzas, pasteten, obst 

und gemüse in einer großen Vielfalt von 

Formen und ohne jegliches Verformen 

oder zerdrücken. oAt maschinen werden 

außerdem sowohl für komplexe Formen 

bei bestimmten produkten (zum Beispiel 

Christbaumform) als auch für das einscheiden 

von Wiener Backwaren, Brot etc. 

verwendet. Bekannte französische Firmen 

wie zum Beispiel Sodebo (Frankreichs führender 

hersteller von Sandwichs), tipiak, 

traiteur de paris, La toque Angevine, 

Delifrance, ouest Boulangère, Biofournil 

gehören zum kundenkreis. 

Die Automatisierungslösung: Der 

Schlüsselfaktor 

Wie oben bereits erwähnt ist das, worum 

es beim Wasserstrahlschneiden wirklich

geht, die genauigkeit. Aber bei oAt ist 

man der Ansicht, dass genauigkeit nicht 

ausreicht, um auf dem markt wettbewerbsfähig 

zu bleiben. „Für unsere kunden 

ist neben genauigkeit auch einfachheit 

ein muss”, so Joel gouzerh, technischer 

Leiter oAt. um eine größere genauigkeit 

und einfachheit kombinieren zu können 

und so einen entscheidenden marktvorteil 

zu gewinnen, beschlossen David ribault 

und Joel gouzerh, die gesamte Automatisierung 

zu überdenken. Dazu kommt, 

dass die für die Automation eingesetzten 

geräteteile anwendungsspezifische Anforderungen 

erfüllen müssen, damit sie den 

hygienevorschriften der Lebensmittelindustrie 

entsprechen. 

Integrierte Automation 

„Die B&r Lösung mit einer Allround-Steuer- 

und Anzeigevorrichtung und einem 

einzigen Softwaretool zum konfigurieren 

aller Automationsteile hat sich als die 

beste Lösung für unsere Anforderungen 

erwiesen”, so David ribault. Das power 

panel, das eine CnC-Steuerung für das 

Steuern der Achsen und einen Compact 

Flash Slot für die Datenspeicherung umfasst, 

ist der wichtigste Automationsbestandteil. 

Damit werden alle Steuer- und 

Anzeigeaufgaben abgewickelt, einschließlich 

der Steuerung der Bewegung. Das 

CnC-programm, das die Schnittkonturen 

und Schnittfolgen festlegt, kann direkt 

von der integrierten uSB-Schnittstelle 

auf das power panel geladen und auf 

einem Compact Flash gespeichert wer- 

Joel gouzerh, technischer 

Leiter bei oAt, ist hoch 

zufrieden mit der neuen 

Automatisierungslösung für 

die Wasserstrahlschneidemaschine. 

den. Außerdem umfasst das B&r paket 

ein programm, das mit einem CAD-programm 

gezeichnete Schneidbahnen in 

ein CnC-programm entsprechend dem 

geltenden ISo-Standard konvertiert. Der 

Benutzer zeichnet die Formen an einem 

handelsüblichen pC, speichert sie auf 

einem uSB Flash Datenspeicher, steckt 

den Flash Datenspeicher an das panel 

an, und fertig! Der Wasserstrahlkopf wird 

mithilfe eines koordinatentischs bewegt, 

der mit zwei ACopoS Antrieben gesteuert 

wird, die eine exakte und optimale 

motoranpassung selbst bei elastischen 

teilen ermöglichen: Das ist besonders 

wichtig, da aus hygienischen gründen 

die Bewegung über gummibänder übertragen 

werden muss. Das power panel 

entspricht den geltenden hygienevorschriften 

der Lebensmittelindustrie, da 

es eine Front aus edelstahl und einen 

geeigneten touchscreen aufweist. 

David ribault sieht in der zukunft neue 

möglichkeiten für partnerschaften. „Soweit 

wir wissen, sind viele Systeme unserer 

konkurrenten nicht so benutzerfreundlich 

und kosteneffizient. Aufgrund der erfolgreichen 

Anwendung bei oAt und unserer 

guten geschäftsbeziehungen mit B&r 

ziehen wir es jetzt in Betracht, unsere 

partnerschaft auf unsere maschinen für 

die Lederindustrie auszudehnen.”__ 

www.o-a-t.com 

www.suteau-anver.com 

Das Power Panel wickelt alle 

Steuer- und Anzeigeaufgaben 

ab. 

09/2007 19

Smart & Standard 

Smart Technology, S.A., Cartagena entstand aus einer Partnerschaft bekannter Fachleute 

mit mehr als 15 Jahren Erfahrung in den Bereichen Automation, Robotertechnik sowie 

Entwicklung und Herstellung von Maschinen. Smart Technology, kurz SMARLOGY, zeichnet 

sich durch sein dynamisches und hoch qualifiziertes Ingenieur-Team aus. Dank neuester 

Elektronikbauteile renommierter Hersteller werden höchst entwickelte Technologien 

eingesetzt. Dieses Know-how versetzt SMARLOGY in die Lage, Produktionsprozesse bei 

Firmenverbünden zu optimieren und die Kosten deutlich zu senken. 

CArugIL, seit den 70er Jahren einer der 

führenden hersteller im Süßwarenbereich, 

hat SmArLogy mit der Automation seiner 

maschinen beauftragt. Diese maschinen 

werden in weltweit mehr als 40 Ländern 

eingesetzt. CArugIL hat sich auf die entwicklung 

und herstellung kompletter produktionsstraßen 

für produkte wie Lutscher, 

Lakritze, gestreifte Lollies, kaugummi und 

Sahnebonbons sowie Cut- & Wrap-Süßwaren 

spezialisiert. Die maschinen zeichnen 

sich durch mechanische einfachheit, 

große Betriebssicherheit, Flexibilität und 

effizienz aus. 

Multistage CWM-10 

multistage CWm-10 - mit implementiertem 

packmL-Standard - ist eine endverpackungsmaschine 

für das einpacken in 

Fertigungsstraßen. mit dieser maschine 

können bis zu zehn produkte, unabhängig 

von der produktlänge, gleichzeitig und 

fortlaufend mit Verschluss auf vier Seiten 

bei einer höchstgeschwindigkeit von 10 

m/min verpackt werden. Die Bezugsge- 

20 

09/2007 

schwindigkeit kann mit einem power panel, 

das vom Bediener am 10“ Farbdisplay 

konfiguriert wird, eingestellt werden. es ist 

auch möglich, diese mittels eines externen 

kodiergerätes einzustellen. 

Die kompakten maße stellen ein wichtiges 

merkmal der multistage maschine 

dar. ein rahmen enthält die Vorrichtung 

zum Schneiden des produkts und die einwickelanlage, 

bestehend aus papierhaltern, 

Verschluss- und Schneideanlagen. 

Sie kann ganz einfach an eine Fertigungsstraße 

angepasst werden, da sie mit rädern 

versehen ist, die für große mobilität 

sorgen und es ermöglichen, dass sie einfach 

für den einsatz mit anderen endverpackungsmaschinen 

aufgestellt werden 

kann. 

Sobald sie einmal mit der Fertigungsstraße 

verbunden ist, wird die geschwindigkeit 

des multistage Förderbands, das mit 

einem Servosystem gesteuert wird, an die 

geschwindigkeit des Förderbands ange- 

passt, das wiederum zur vorhergehenden 

maschine gehört. 

Die Anwendung umfasst außerdem die 

handhabung von rezepten. Alle wichtigen 

parameter für eine produktart können 

in einer Datei auf Compact Flash gespeichert 

werden. Jede Datei entspricht 

einer bestimmten produktart und hat ein 

csv-Format, so dass sie beim zugriff über 

ftp einfach gelesen und geändert werden 

kann. Außerdem kann die maschine in das 

Intranet-netzwerk des kunden integriert 

werden. mit dem VnC-Server kann von 

jedem mit dem netzwerk verbundenen 

Computer auf die Visualisierungsanlagen 

zugegriffen werden. 

eine weitere wichtige eigenschaft: alle parameter 

für die Funktionen der Servosysteme 

können online konfiguriert werden. 

zusätzlich dazu, dass das Schnittprofil 

für den Schneideapparat und die vertikale 

Verschließvorrichtung online veränderbar 

ist, kann die produktlänge bei laufender

maschine geändert werden. Sollte das 

Bedienpersonal einen parameter falsch 

einstellen, wird die papierlänge automatisch 

korrigiert, so dass die Druckmarkierungskorrektur 

nicht betroffen ist. 

Sicherheit ist bei dieser maschine ein sehr 

wichtiger Faktor. Daher sind der Schneideapparat 

sowie die horizontale und vertikale 

Verschließvorrichtung mit Stufe-2-Sicherheitsrelais 

abgedeckt. zum Öffnen eines 

dieser gehäuse muss das Bedienpersonal 

sind. Bei dem Statusmodell führt die maschine 

ihren Datensatz immer so aus, dass 

das Auftauchen unerwarteter Situationen 

reduziert werden kann. Dank dem Vorteil 

der mehrfachmodusfunktionalität wird 

das maschinenstatusmodell entsprechend 

dem modus, in dem die maschine läuft, 

übernommen. Der größte Vorteil davon ist, 

dass der Bediener genauere Informationen 

über den laufenden prozess der maschine 

erhält. Aufgrund der standardisierten 

Visualisierung des Statusmodells sehen 

„B&R bietet uns den technologischen 

Vorteil und den Support, den wir brauchen, 

um den Mitbewerbern immer 

einen Schritt voraus zu sein.“ 

Lucas Roca 

Verkaufsleiter 

Smarlogy 

erst die entsprechende Achse stoppen und 

dann das relais mit der Visualisierungsanlage 

deaktivieren. erst dann kann das 

gehäuse geöffnet und gleichzeitig der entsprechende 

ACopoS Antrieb deaktiviert 

werden, um eine unerwartete Bewegung 

des Servomotors zu verhindern. 

All diese eigenschaften machen multistage 

zu einer sehr flexiblen maschine, die 

sehr einfach an die unterschiedlichsten 

kundenanforderungen angepasst werden 

kann. 

OMAC - PackML 

Die nordamerikanische gemeinnützige organisation 

omAC (open modular Architecture 

Concept) besteht aus verschiedenen 

Arbeitsgruppen, wobei packmL zur opW 

(omAC packaging Workgroup) gehört. 

packmL entwickelte ein Statusmodell 

mit Verpackungshintergrund. Im Dezember 

2006, wurde eine neue Version von 

packmL V3.0 mit Anpassungen an industrielle 

Anforderungen vorgestellt. Die erste 

maschine auf der Basis von B&r Steuerungen 

unter Anwendung von packmL 

V3.0 wurde von Smart technology, S.A. 

und CArugIL, S.A. entwickelt. 

Der Schwerpunkt des Statusmodells liegt 

auf der maschinenbedienung und ihren 

Funktionen. Das Statusmodell bringt den 

Vorteil, dass verschiedene maschinentypen 

ähnlich aussehen und zu bedienen 

die maschinen ähnlich aus und werden 

ähnlich bedient. 

zusätzlich zu dem Statusmodell entwickelte 

die packmL group eine reihe 

von tags. Diese tags dienen im prinzip 

zum Steuern des Statusmodells, liefern 

aber auch Informationen wie zum Beispiel 

Alarmmeldungen oder pDA-ähnliche tags. 

Verglichen mit der Struktur von pDA-tags 

werden nur grundinformationen bereitgestellt, 

die zum Beispiel oee abdecken. Die 

tags von packmL sollen an industrielle 

Anforderungen angepasst werden. Die im 

Augenblick verwendete Version der tags 

ist packtags V3.0. 

mit den tags kann man die maschine 

sowohl vor ort steuern als auch für die 

Integration in eine komplette Straße fernsteuern. 

Der Standard packmL wurde erfolgreich 

in multistage CWm-10 implementiert. 

es wurde eine Visualisierungstask in der 

Anwendung für die überwachung des 

zustands der beteiligten Achsen eingerichtet. 

Lucas roca, Smarlogy Verkaufsleiter 

ist überzeugt: „Dank B&r sind wir 

den mitbewerbern immer einen Schritt 

voraus.“__ 

www.smarlogy.com 

www.carugil.es 

09/2007 21

Industrieroboter 

beim 

Seitensprung 

Wer auf der diesjährigen Leitmesse für Gießereitechnik den 

Stand der österreichischen Fill GmbH besuchte, konnte eine 

absolute Innovation in Augenschein nehmen: Die Metallbearbeitungsmaschine 

robmill, deren Herzstück ein aufgerüsteter 

und mit B&R Technik getunter Handling-Roboter 

bildet. Das erreichte ausgezeichnete Preis-Leistungsverhältnis 

der Maschine wäre ohne B&R Technik nicht möglich 

gewesen, urteilen die Experten von Fill. 

22 

09/2007 

manch einem konkurrenten mag der 

Leistungsschub, den die im österreichischen 

Innviertel beheimatete Fill 

gmbh bei ihrer brandneuen metallbearbeitungsstation 

robmill erreicht hat, 

unglaublich vorkommen und vielleicht 

aus aktuellem Anlass den gedanken an 

Doping aufkommen lassen. Fakt ist, dass 

es dem maschinenbauunternehmen aus 

gurten, nicht nur mit der metallbearbeitungsstation 

robmill, sondern auch mit 

der vollkommen überarbeiteten entkernungsmaschine 

swingmaster wieder einmal 

gelungen ist, in neue Bereiche der 

produktionsqualität und Verfügbarkeit 

vorzustoßen. Aber mit Doping hat das 

nichts zu tun. Vielmehr haben hier engagierte 

mitarbeiter des traditionsunternehmens 

neue Ideen mit der langjährigen 

erfahrung von Fill im Bau hochwertiger 

produktionsmaschinen kombiniert und 

mit hilfe von B&r technik neue maschinengenerationen 

realisiert. 

Die CnC-Bearbeitungsmaschine robmill 

basiert auf einem Industrieroboter und 

unterscheidet sich von herkömmlichen 

CnC-Werkzeugmaschinen durch eine 

signifikante kosteneinsparung. „Bei 

sinkenden Stückzahlen, wie sie in vielen 

Branchen zu beobachten sind, ist 

Flexibilität gefragt. genau hier trifft robmill 

mit einem innovativen konzept und 

attraktivem preis ins Schwarze.“ erklärt 

Dipl.-Ing. matthias gamisch, teamleiter 

produktentwicklung & produktmanagement 

bei Fill. 

Zwölf Achsen pro Roboter 

um die mechanischen Voraussetzungen 

für einen stabilen und kontrollierbaren 

zerspanungsprozess zu schaffen, haben 

die findigen Ingenieure die 6-achsige 

knickarm-roboterkinematik eines Standardindustrieroboters 

mit zusätzlichen 

Servostabilisierungsachsen verstärkt, um 

so höhere Bearbeitungskräfte aufnehmen 

zu können. gleichzeitig konnte auf 

diese Weise die Bahngenauigkeit sowie 

die Vorschubgeschwindigkeit und damit 

die produktivität des roboters erhöht 

werden. „uns war klar, dass wir nicht nur 

die mechanik, sondern auch die Steuerungstechnik 

entsprechend modifizieren 

mussten, da eine robotersteuerung 

einfach nicht für Bearbeitungsaufgaben 

konzipiert ist und zudem erheblicher 

programmieraufwand angefallen wäre“,

verdeutlicht matthias gamisch. „zudem 

haben wir zwölf Achsen im einsatz, die 

zu steuern sind. eine robotersteuerung 

stößt schon bei acht oder neun Achsen 

an ihre grenzen und der programmieraufwand 

ist immens.“ Die originale robotersteuerung 

wurde daher durch eine 

von Fill weiterentwickelte CnC-Steuerung 

ersetzt. Diese übernimmt die Ansteuerung 

des roboters und stellt die 

für die CnC-programmierung notwendigen 

Funktionalitäten zur Verfügung. 

herzstück der Steuerung bildet ein Industrie-pC 

aus der mehrfach prämierten 

Serie ApC620 von B&r. 

„Wir haben uns aufgrund der Leistungsfähigkeit 

der hardware und der offenen 

Softwareplattform im Bereich robotik 

und CnC für den einsatz der B&r 

Lösung entschieden, weil uns das die 

möglichkeit gegeben hat, alle register 

zu ziehen und die performance-grenzen 

weiter nach oben zu verschieben“, erläutert 

matthias gamisch. Sein kollege markus 

gadringer, der für robmill zuständige 

produktmanager, wird noch deutlicher: 

„es gab keine Alternative, die unseren 

Anforderungen entsprochen hätte. Die 

von unseren Standardlieferanten verfügbaren 

Lösungen haben die Flexibilität der 

B&r technik nicht erreicht.“ 

Innovation trifft Innovation 

neben den technischen Anforderungen 

und kostenaspekten waren aber für die 

Spezialisten von Fill auch die Innovationsfreudigkeit 

und der Support von B&r 

ausschlaggebend: „Wir brauchen einen 

innovativen und zuverlässigen partner, 

der schnell reagieren kann, damit wir 

unsere Innovationskraft voll entfalten 

können“, betont der teamleiter von Fill. 

„Die ist umso bedeutender, da die herausforderung 

für den maschinenbau zu- 

robmill glänzt durch drastisch gesenkte kosten bei enorm gesteigerter Leistungsfähigkeit und präzision. ein 6achsiger 

knickarmroboter ermöglicht bisher ungeahnte Flexibilität. 

künftig immer häufiger darin liegen wird, 

die Anforderungen, die die mechatronik 

an uns stellt, organisatorisch und technisch 

zu bewältigen. Dies lässt sich nicht 

immer mit den traditionellen Anbietern 

bzw. partnern umsetzten, wie wir am 

eigenen Leibe erlebt haben.“ 

Die entkernungsmaschine swingmaster 

sm 315 ist ein weiteres beeindruckendes 

Beispiel für eine konstruktive und für beide 

Seiten gewinnbringende zusammenarbeit. 

Die vollständig überarbeitete und 

weiterentwickelte maschine wird zum 

entsanden von gussteilen, die nach dem 

prinzip der verlorenen Form hergestellt 

wurden, verwendet. 

„hier handelt es sich um ein paradebeispiel 

für die Bedeutung der mechatronik 

im maschinenbau“, hebt matthias gamisch 

hervor. „Das komplette mechanische 

getriebe, das wir noch in der 

Vorgängermaschine eingesetzt haben, 

ist durch ein elektronisches pendant 

ersetzt worden, um den Verschleiß zu 

minimieren.“ 

Die maschine nutzt zwei besonders 

leistungsstarke unwuchtwellen, um 

„Wir brauchen einen innovativen und zuverlässigen 

Partner um unsere Innovationskraft voll zu entfalten. 

Die B&R Lösung gab uns die Möglichkeit alle Register zu 

ziehen und die Performance-Grenzen weiter nach oben zu 

verschieben.“ 

Matthias Gamisch 

teamleiter produktentwicklung & -management 

Fill 

09/2007 23

den Sandkern kurz nach Abschluss des 

gussprozesses mittels hoher Beschleunigungswerte 

von mehr als 250 m/s² und 

einer großen Bewegungsamplitude zu 

zerschlagen, zu zerreiben und aus dem 

gussteil herauszuschütteln. 

POWERLINK bietet höchste 

Präzision 

„Diese außergewöhnlichen Beschleunigungswerte 

und eine zulässige zuladung 

bis 315 kg können wir erreichen, indem 

wir hochdynamische Antriebe einsetzen 

und einen extrem hohen regeltakt fahren, 

damit auftretende Abweichungen 

nicht zu groß werden und die maschine 

nicht beschädigt wird“, begründet 

matthias gamisch. „Die Lösung von 

B&r auf Basis einer Standardsteuerung 

mit integriertem Antriebskonzept ist für 

unsere Aufgabenstellung sogar besser 

24 

„Es gab keine Alternative, die unseren Anforderungen 

entsprochen hätte. Die von unseren Standardlieferanten 

verfügbaren Lösungen haben die Flexibilität der B&R 

Technik nicht erreicht.“ 

09/2007 

Markus Gadringer 

produktmanager robmill 

Fill 

geeignet als eine konfiguration mit einer 

dedizierten CnC-Werkzeugmaschinensteuerung.“ 

einer der Vorteile liegt in der 

hohen präzision, mit der sich die eingesetzten 

ACopoS Servoantriebe über 

den echtzeitbus ethernet poWerLInk 

und die Steuerung aus der X20 Serie von 

B&r synchronisieren lassen. „Wir hätten 

die Achsen auch über CAn synchronisieren 

können, aber poWerLInk ist 

ein ausgezeichneter Bus und vermeidet 

schon im Vorfeld sehr viele probleme, 

da er z.B. unempfindlich gegenüber 

Variabilitäten in der Anwendung ist. Wir 

haben uns deshalb klar für ihn entschieden.“ 

Als weiteren Vorteil bewerten die 

Fill-experten die möglichkeit, die Steuerung 

einfach nach außen hin als profibusgerät 

konfigurieren zu können. Das 

unternehmen rüstet daher die Steuerung 

standardmäßig mit einem Basismodul 

aus, dass optional und nur bei Bedarf 

mit einem profibus Dp-master-Schnittstelle 

bestückt werden kann. „Die Integration 

des swingmasters in eine profibus-vernetzte 

produktionsanlage oder 

der Anschluss eines handling-roboters 

ist dadurch denkbar einfach“, freut sich 

markus gadringer. „gleichzeitig haben 

wir sichergestellt, dass der swingmaster 

mit einer standardisierten und damit besonders 

zuverlässigen Betriebssoftware 

ausgestattet ist und 80 % der Anwendungen 

ohne modifikation abdeckt.“ Die 

wenigen Applikationen, die mit dieser bewusst 

schlank gehaltenen Standardsoftware 

nicht abgedeckt werden können, 

werden dann von einer kopfsteuerung 

übernommen, die z.B. eine Siemens- 

oder eine Allen-Bradley-Steuerung sein 

kann. 

„unsere entscheidung, B&r produkte 

für diese maschinen zu verwenden, hat 

sich angesichts dieser Vorteile auf der 

ganzen Linie als richtig herausgestellt“, 

wertet markus gadringer. „nicht nur wir 

urteilen so, das hat die äußerst positive 

resonanz der Anwender deutlich gezeigt.“__ 

www.fill.co.at 

um den Verschleiß zu minimieren, wurde beim swingmaster sm 315 das 

komplette mechanische getriebe des Vorgängers durch ein elektronisches 

ersetzt. Dies wurde ermöglicht durch die kombination von ACopoS 

Antrieben und ethernet poWerLInk.

Neuer B&R Partner in 

Brasilien 

Seit kurzem arbeitet B&R in Brasilien neben der eigenen Tochterfirma mit der Firma Conexel 

als Distributionspartner zusammen. Conexel bietet mit dem B&R Produktportfolio 

maßgeschneiderte Lösungen für die Industrien und ist Ansprechpartner für Systemintegratoren. 

Conexel, 1975 gegründet, fertigt klemmblöcke 

und maßgeschneiderte elektronische 

platinen. mit 246 mitarbeitern ist 

Conexel der einzige lokale hersteller für 

produkte dieser Art. Im Werk in São Bernardo 

do Campo nahe São paulo wird auf 

technisch höchstem niveau produziert. ein 

nicht unbedeutender teil der produktion 

geht heute in den export. „Wir haben hier 

pionierarbeit geleistet. heute kennt uns 

jeder in der Industrie.“ freut sich Ivan ochsenhofer, 

Inhaber von Conexel. 

Vor einigen Jahren begann Conexel mit 

dem Vertrieb von Automatisierungsprodukten. 

Die nachfrage der Industrie ist 

erheblich. kostendruck und produktivitätssteigerung 

erfordern ein höheres 

maß an Automatisierung. Dabei tritt die 

Lösungskompentenz immer mehr in den 

Vordergrund. 

Conexel hat in São Bernardo do Campo eigene, hochmoderne 

produktionsanlagen. 

Aus diesem grund hat sich Conexel Anfang 

des Jahres entschieden, mit B&r 

partnerschaftlich zusammen zu arbeiten. 

B&r bietet innovative Automatisierungsprodukte 

für integrierte gesamtlösungen, 

die zu kosten- und engineeringvorteilen für 

den kunden führen. mit dem neuen Slogan 

„Conexel, your partner for solutions“ wird 

dieser neue Ansatz unterstrichen. „unsere 

Strategie geht ganz klar in die richtung, 

als Lösungsanbieter aufzutreten und damit 

neue marktpotentiale zu erschließen“, 

erklärt Fabio rocco, Vertriebsleiter Automatisierungsprodukte. 

Conexel kann auf 32 Jahre markterfahrung 

zurückgreifen. mit den bestehenden Vertriebskanälen 

besteht zugang zum gesamten 

brasilianischen markt. 52 mitarbeiter 

in 4 niederlassungen in minas gerais, rio 

de Janeiro, und rio grande do Sul sowie 

weitere 9 Vertriebspartner 

in verschiedenen 

Bundesstaaten in Brasilien 

betreuen die kunden 

vor ort. Das team um 

Fabio rocco unterstützt 

mit seinen Automatisierungsexperten, 

die lokalen 

Vertriebsbüros.__ 

www.conexel.com.br 

„Ich bin mir sicher, dass 

das gemeinsame Auftreten 

von B&R Brasilien 

und Conexel ein großer 

Erfolg wird und sich beide 

Unternehmen in dem aufstrebenden 

Markt prächtig 

entwickeln können.“ 

Fabio Rocco 

Vertriebsleiter Automatisierungsprodukte 

Conexel 

Ivan Ochsenhofer 

Inhaber 

Conexel 

09/2007 25

Immer die 

passende Lösung 

Innerhalb kurzer Zeit erfolgt die Realisierung der Steuerungssoftware 

für eine Blisterverpackungsmaschine entsprechend 

der harten GMP/ FDA-Anforderungen. Präzise 

Modulspezifikationen und ein Daten Dictionary bilden einen 

Software-Standard mit exakt definierten Schnittstellen. So 

ist eine effiziente Parallelentwicklung der umfangreichen 

Steuerung möglich. Bircher setzt vorhandene Werkzeuge 

konsequent ein und verwirklicht dieses anspruchsvolle 

Projekt wirtschaftlich. 

Maßgeschneiderte Blisterverpackungen 

Mit der neuen Verpackungsmaschine 

R 950 HFS der Firma Rohrer AG lassen 

sich Tabletten, Kapseln, jedoch auch 

größere pharmazeutische Erzeugnisse 

wie Spritzen, Ampullen oder Vials bedienerfreundlich 

und qualifiziert in Blister 

verpacken. Die Maschine ist modular 

aufgebaut, dies ermöglicht kundenspezifische 

Lösungen. Und gerade hier liegt die 

Stärke des Produktes, welches in Marktnischen 

weitgehend an die Kundenwünsche 

angepasst werden kann. 

Im Besonderen wurde bei der überarbeiteten 

neuen Version der Maschine darauf 

geachtet, dass die neuesten Forderungen 

der FDA (Food and Drug Administration) 

nach cGMP (Current Good Manufacturing 

Practice) berücksichtigt wurden. 

Modularer Softwareaufbau 

Ein grundlegender Herstellungsprozess 

beginnt mit dem Abrollen der Bodenfolie. 

Nachdem diese tief gezogen wurde, 

erfolgt die Befüllung der Höfe. Nun kann 

der Blister mit der Deckfolie versiegelt, 

ausgestanzt und auf einem Austrageband 

abgeführt werden. Hierzu ist eine 

minimale Maschinenkonfiguration erforderlich. 

Sie lässt sich mit einer Vielzahl von Modulen 

ergänzen und ausbauen. Als erfahrener 

Steuerungsbauer wird die Bircher 

ProcessControl AG damit beauftragt, 

eine validierfähige, d.h . vollständig dokumentierte, 

Software für die Maschinensteuerung 

zu entwickeln. Ebenso wie der 

mechanische Aufbau soll auch derjenige 

der Software modular sein. So lassen 

sich heute verfügbare Funktionen auch 

in Zukunft einfach konfigurieren. 

GMP-gerecht und doch schnell 

Der Ablauf des V-Modells sieht vor, dass 

in hierarchisch abfallender Folge zuerst 

die Spezifikationen zu fixieren sind. Im Anschluss 

an die Softwarecodierung erfolgen 

dann Tests. Von der untersten Ebene 

an aufsteigend, erbringen sie stufengerecht 

einen Leistungsausweis. Dieser 

rein sequenzielle Ablauf ist jedoch träge 

und benötigt entsprechend Zeit. Für eine 

speditive Projektabwicklung wird darum 

ein verschachteltes Vorgehen gewählt. 

Die funktionale Spezifikation wird unter 

Mitarbeit von Bircher ProcessControl definiert. 

Gleich im Anschluss daran erfolgt 

ein erstes Review. Die Festlegung des 

Hardware-Designs und der Software- 

Modulspezifikationen werden von einem 

weiteren Review abgeschlossen. Nun beginnt 

bereits die Arbeit verschiedener SW- 

Entwickler an unterschiedlichen Modulen. 

Voraussetzungen für einen reibungslosen 

Ablauf sind klar definierte Schnittstellen. 

Die SW-Module sind in sich zu prüfen und 

werden erst am Schluss der Entwicklung 

zusammengefügt und ihr Zusammenwirken 

getestet.

Maschine einfach individualisiert - auch nachträglich 

Die Steuerungssoftware enthält selbst bei der grundkonfiguration einer 

Verpackungsmaschine sämtliche Informationen für einen maximalen 

endausbau. Beim Aufstarten wird realisiert wie viele Achsen vorhanden 

sind. nicht vorhandene Achsen werden ausgeblendet und erscheinen 

nicht am touchscreen. 

Auch später im Betrieb lassen sich komponenten, wie beispielsweise 

Spleisstisch, klebestellenerkennung, risskontrolle usw. einfach nachrüsten. 

mittels Codierung wird dann ein Werkzeug verwechslungsfrei 

erkannt und mit den notwendigen medien versorgt. genauso einfach 

passt sich die maschinensteuerung an. Beim nächsten einschalten 

aktiviert sie automatisch das entsprechende Softwaremodul. 

Reibungslose Inbetriebnahme 

innerhalb kürzester Zeit 

Sind mehrere entwickler gleichzeitig für 

ein projekt tätig, ist normalerweise das 

Auftreten redundanter Datentypen unvermeidbar. 

Der konsequente einsatz eines 

so genannten Daten Dictionary sorgt hier 

für Abhilfe. Datentypen, konstanten, Alarme 

und Warnungen sowie Datenmodule 

sind darin genau definiert und werden einheitlich 

zentral verwaltet. Daten lassen sich 

einfach zur modernen B&r-maschinensteuerung 

vom typ ApC exportieren oder 

von ihr reimportieren. Der SW-Integrationstest 

erfolgt direkt auf der Anlage. Beim 

zusammenführen der einzelnen SW-module 

treten keine unerwünschten überraschungen 

auf. So erfolgt die reibungslose 

Inbetriebnahme innerhalb kürzester zeit. 

Präzise Steuerung mit übersichtlicher 

Visualisierung 

Das gesamte maschinensystem weist 

neun ansteuerbare Achsen auf. mittels 

referenzmarken erfolgt die automatische 

positionierung der Arbeitsstationen. Die 

maschinenbedienung erfolgt an einem 

touchscreen mit der B&r Visualisierung 

„Visual Components“. hier können pro- 

duktionsparameter bedienerfreundlich 

eingegeben werden z.t. grafisch. 

Professionell und wirtschaftlich 

dokumentiert 

Wie beschrieben, erfordert eine gmp/ 

FDA-gerechte entwicklung ein durch und 

durch strukturiertes Vorgehen. ebenso 

notwendig ist eine lückenlose, detaillierte, 

jedoch auch übersichtliche Dokumentation. 

Dank den von Bircher systematisch 

verwendeten Werkzeugen, werden solche 

Anforderungen wirtschaftlich erfüllt. ein 

Beispiel hierfür sind Visual BASIC-tools, 

bei denen die symbolische Benennung der 

I/os mit den Bezeichnungen in den übersichtsplänen 

der hW-Designspezifikation 

übereinstimmt.__ 

www.bircher.com 

09/2007 27

Pappkartons sind formstabil, 

robust und entsprechen 

dem Trend nach umweltfreundlicher 

Verpackung. 

Aufgrund steigender weltweiter 

Nachfrage nach 

Konsumgütern steigt auch 

die Produktion von Pappgebinden 

beträchtlich. 

28 

09/2007 

Der konkurrenzdruck in der Branche 

ist groß, da immer größere mengen zu 

kleineren preisen hergestellt werden 

müssen. Aufgrund steigender rohstoff 

und energiepreise sind einsparungen im 

Wesentlichen im produktionsprozess zu 

generieren. Damit ergeben sich die Anforderungen 

an eine moderne Verpackungsmaschine, 

die bei maximaler produktivität 

die Qualität der Verpackung auf höchsten 

Standard halten, flexibel bei umrüstungen 

auf andere Verpackungsgrößen reagieren 

und dabei die zeit und den materialverlust 

minimieren soll. 

paper Board machinery Company verfügt 

über mehr als 40 Jahre erfahrung in 

der Verpackungsbranche und produziert 

hoch entwickelte automatische Anlagen 

für 3-5-lagige pappen. Das unternehmen 

befindet sich in Faridabad, in der nähe 

der indischen hauptstadt neu Delhi. Das 

technische know-how der mitarbeiter so- 

wie die Ausstattung der produktion des 

unternehmens sind beeindruckend. 

Servos statt Frequenzumrichter 

In der Vergangenheit stellte paper Board 

machinery herkömmliche Verpackungssysteme 

her, für die hauptsächlich mechanische 

komponenten verwendet wurden. 

Bei diesen Anlagen wurden mit einem 

Impulszähler, der auf einer Antriebsrolle 

montiert war, die Länge der kartonbahn 

gemessen und bei erreichen der gewünschten 

Schnittlänge ein Signal von 

der Steuerung an den Schneideapparat 

generiert. Dieses konzept brachte erhebliche 

totzeiten in das gesamtsystem. Für 

die Bewegung des messers wurde ein herkömmlicher 

Frequenzumrichter verwendet, 

der keine exakte positionskopplung 

zwischen Schneideapparat und Bahnbewegung 

herstellen konnte. Die Wiederholgenauigkeit 

des Schneidevorganges 

war nicht ausreichend. Aufgrund vieler

mechanisch gekoppelter Achsen konnte 

die Schnittlänge nicht stoßfrei geändert 

werden, was wiederum zu zeitverlusten 

und großen Abfallmengen führte. 

Die Lösung dieses problems war eine maschine 

auf Servobasis, die eine größere 

präzision und geringeren Ausschuss ermöglicht. 

gemeinsam mit dem kunden entwickelte 

B&r einen modernen rotationsquerschneider 

zur herstellung 5lagiger 

Wellpappe. Der mechanismus des rotationsquerschneiders 

besteht aus einem 

zylinder mit einem Schneidemesser (oder 

messern), das an der Längsachse angebracht 

ist. Dreht sich der zylinder, schneidet 

er das material, das darunter hindurch 

läuft. um eine möglichst gute Schnittqualität 

zu erreichen und eine Beschädigung 

des Bahnmaterials zu vermeiden, muss die 

tangentialgeschwindigkeit des messers 

während des Schneidens exakt mit der 

Bahngeschwindigkeit übereinstimmen. 

Elektronik ersetzt Mechanik 

Für die Bewegung des Querschneiders 

wurden B&r Standardfunktionen eingesetzt, 

die lediglich parametriert werden. 

Diese CAm Funktionen sorgen für eine optimale 

Synchronisation bei änderung der 

Bahngeschwindigkeit sowie während des 

Schneidens. Die Schnittlänge zwischen 

500 und 2500 mm kann mit einer genauigkeit 

von kleiner plus/minus 1,5 mm bei 

einer maximalen linearen geschwindigkeit 

von 100 m/minute eingestellt werden. Die 

erste maschine wurde mit einem 115 nm 

motor ausgelegt. Der Drehmomentbedarf 

variiert mit den Anforderungen und 

der Auslegung jeder einzelnen maschine. 

Desweiteren wurden viele mechanische 

teile durch elektronische ersetzt, was die 

rüstzeit praktisch auf null reduziert. 

eine weitere Funktionalität ist die Chargenbearbeitung. 

mit hilfe der Bedienoberfläche 

Die pappkartonanlage von paper Board machinery ist hoch flexibel, einfach zu bedienen und ermöglicht 

vollautomatisches Abarbeiten von kompletten produktionschargen. 

können verschieden produktionschargen 

eingegeben werden. Im Wesentlichen gibt 

man hierbei die menge und die dazugehörige 

Schnittlänge vor. ein Chargenwechsel 

erfolgt ohne materialverlust. 

Der endanwender fordert eine flexible und 

einfach zu bedienende maschine, die bei 

höherer geschwindigkeit möglichst ohne 

Ausschuss eine bessere produktivität 

bringt. Darüber hinaus muss die Wartung 

der maschine einfach sein, damit sich keine 

unnötigen Stillstandszeiten ergeben. 

Durch die zusammenarbeit zwischen paper 

Board machinery und B&r konnten 

sämtliche Anforderungen der endanwender 

sogar übertroffen werden. Auch für 

zukünftige projekte werden die Ingenieure 

dieses Verpackungsmaschinenbauers mithilfe 

von B&r Lösungen neue maßstäbe 

am markt setzen.__ 

www.corrugatingmachinery.com 

„Die Umstellung unserer 

Maschinen auf Servosysteme 

war ein wichtiger 

Schritt in die Zukunft. Der 

Endanwender profitiert 

spürbar durch diesen Technologieschub, 

den wir gemeinsam 

mit B&R erreicht 

haben.“ 

Vikas Nagpal 

teilhaber 

paper Board machinery Company 

09/2007 29

Blitzschnelle 

Telemetrie 

Die Firma SPP preprava, a.s. sichert den Transit von Erdgas aus Russland 

über die Slowakei in die westeuropäischen Länder. Der Transit 

von Erdgas erfolgt über ein System, das aus mehreren Leitungen mit 

1200 - 1400 mm Durchmesser und Verdichterstationen besteht.

Die Leitungen des transitsystems sind unterirdisch 

verlegt, haben jedoch in regelmäßigen 

Abständen von ca. 30 km oberirdische 

Abschnitte. hier werden so genannte Leitungsabschlüsse 

gebaut. Bei diesen Leitungsabschlüssen 

befinden sich telemetriestationen, 

die wichtige zustandsparameter 

des strömenden gases messen. gegebenenfalls 

kann von einer telemetriestation der 

gasstrom bei einem bestimmten Leitungsabschluss 

durch einen Befehl von der Steuerungszentrale 

unterbrochen werden. 

Die Firma urAp-AutomAtIzÁCIA s.r.o. 

ist engineering-partner von B&r in der 

Slowakischen republik und im Bereich der 

entwicklung von Steuerungssystemen für 

technologieprozesse tätig. urAp-AutomAtIzÁCIA 

wurde mit der Ausführung der 

Backup-telemetrie (27 Stationen) für die 

Leitungsabschlüsse im gastransit durch die 

Slowakei beauftragt. Der eigentliche zweck 

der Backup-telemetrie, die Lieferung von 

Daten an die kontrollstation bei Ausfällen 

der haupttelemetrie, wurde erweitert und 

umfasst zusätzlich Supportaufgaben bei der 

kontrolle von gasaustritten (gas-Leckagen 

überwachung) und die optimierung des 

gastransits. 

Zusätzliche Aufgaben gemeistert 

Die Supportaufgaben bei der kontrolle von 

gasaustritten und der optimierung des gastransits 

durch die messung physikalischer 

gasparameter sind sehr anspruchsvoll. Die 

aktuellen parameter müssen äußerst präzise 

und gleichzeitig sehr schnell gemessen werden. 

Dazu wird die messung, Verarbeitung 

und darauf folgende übertragung analoger 

parameter auf zwei verschiedene Arten 

durchgeführt: 

1.) präzise messung analoger parameter: 

■ übertragung der Werte des Scanners 

der physikalischen parameter durch 

Austria 

Lanžhot 

Baumgarten 

Czech 

Republic 

Domestic point 

„Dank der Offenheit und 

Modularität der B&R Systeme 

können wir einen 

Durchbruch in allen Industriezweigen 

erreichen und 

dank der Eigenschaften von 

Automation Studio wird die 

Zeit, die für die Inbetriebsetzung 

einer Anwendung 

erforderlich ist, erheblich 

reduziert.“ 

Peter Kasaj 

geschäftsführender gesellschafter 

urAp 

direkte kommunikation mit dem Steuerungssystem 

auf der grundlage vom 

hArt-protokoll 

■ Datenübertragung an zentrale kontrollstation 

über Lichtleiter durch das Serielleprotokoll 

mICroteL700. 

2.) Schnelle messung analoger parameter: 

■ Schnelle periodische messung der modulkanäle 

analoger eingänge 

■ übertragung per Lichtleiter durch das 

ethernet-protokoll IeC 60870.5-104. 

Die Daten beider messungen werden 

entweder seriell oder per ethernet pro- 

Slovakia 

Hungary 

Poland 

Vel'ké Kapušany 

Ukraine 

tokoll an die zentrale kontrollstation übertragen. 

Für die trendanalyse der gemessenen parameter 

können die gemessenen parameter 

auf einen pC übertragen und im CSV-Format 

(Comma Separated Values) auf der Festplatte 

gespeichert werden. Anschließend können 

die Daten mit Anwendungen, die das 

CSV-Format unterstützen (z.B. mS excel), 

bearbeitet werden. 

Die Dateien enthalten Informationen wie 

name und Adresse der Station, Anzahl der 

gemessenen parameter und bis zu 360 gepufferte 

parameter. 

Nicht nur Transit, auch regionale 

Versorgungsaufgaben 

Im transitsystem befinden sich so genannte 

gastransferstationen. Ihre Aufgabe ist die 

gaslieferung an Verteilernetzwerke für haushalte 

und großkunden. 

Die Versorgung unterliegt strengen regeln 

für den gasverbrauch und wird von der 

kontrollstation fernüberwacht und gemäß 

dem benötigten Fluss oder Druck gesteuert. 

gleichzeitig sind diese Stationen Verkaufsstellen 

für haushaltsgas und müssen aus 

diesem grund mit Apparaten für die messungen 

der menge und Qualität des gasflusses 

ausgestattet sein. 

Der Betrieb der gastransferstationen für die 

Versorgung von haushalten wird von einem 

Steuerungssystem dezentral gesteuert. Das 

Steuerungssystem von B&r führt prozessebenenfunktionen, 

das power panel Betriebsfunktionen 

und ein Industrie-pC die Datenverarbeitung 

und Archivierung aus.__ 

www.spp.sk 

www.urap.sk 

Das Schema zeigt die ein-/ 

Austrittspunkte der gaspipeline 

durch die Slowakische republik. 

09/2007 31

Einfach Keimfrei 

Wenn man zum Arzt oder ins Krankenhaus geht, hat man andere Sorgen als sich Gedanken 

um die Sterilität der verwendeten Instrumente zu machen. Dank einer neuen Entwicklung 

von ESTS (GB) Ltd. ist dies auch nicht notwendig. 

eStS (gB) Ltd aus northampton ist ein 

hersteller von Dampfsterilisatoren für den 

medizinischen Bereich und die pharmaindustrie. 

Das unternehmen fertigt neben 

einer reihe von Standardmaschinen auch 

kundenspezifische Anlagen mit einer kapazität 

von 300 bis 6000 Liter. 

Keimfrei durch Druck und Hitze 

ein Dampfsterilisator ist eine maschine, die 

typischerweise zur Sterilisierung von materialien 

und Instrumenten verwendet wird, 

die in der medizin oder Biotechnologie einsatz 

finden. normalerweise arbeiten diese 

geräte mit Dampfdruck bei einer temperatur 

von 121°C. keimfreiheit erzeugt man 

bei festen Instrumenten oder Werkzeugen 

nach einer zeit von 15 minuten, bei einer 

temperatur von 134°C verkürzt sich die 

zeit auf 3 minuten. zur Sterilisierung von in 

Stoff verpackten gegenständen, wie zum 

Beispiel Leinen, kleidung, verpackte oder 

hohle Instrumente, ist es wichtig, dass die 

gesamte Luft aus dem material entnommen 

wird, bevor der Sterilisationsprozess 

beginnen kann. Der prozess der Vakuumtrocknung 

muss dabei die vollständige 

trocknung gewährleisten. 

32 

09/2007 

Dampfsterilisatoren, die für medizinische 

Instrumente verwendet werden, unterliegen 

der Verordnung 93/42/eeC für medizinische 

geräte. Jeder hersteller hat dabei 

dafür Sorge zu tragen, dass sämtliche 

Bestimmungen im rahmen der Funktion 

und Sicherheit eingehalten werden und dies 

entsprechend mit dem Ce zeichen zu dokumentieren. 

ein hochqualitatives gerät stellt sicher, 

dass sämtliche pilze, Bakterien, Viren und 

bakterielle Sporen, die besonders hartnäckig 

sein können, abgetötet werden. Die 

maschinen finden aber auch Anwendung 

in der mikrobiologie, Veterinärforschung 

und in der Industrie. ein Beispiel dafür sind 

die karbon-Fiberglas teile einer Boeing 

787, wo teile der Flügel und des rumpfs 

ebenfalls mit den Sterilisatoren behandelt 

werden. 

Besondere Aufgabenstellung 

Durch die jahrelange erfahrung auf dem 

markt haben die eStS Ingenieure eine spezielle 

Anforderungsliste für eine Steuerung 

der nächsten generation der Dampfsterilisatoren 

erarbeitet. typische Lösungen 

von mitbewerbern könnten dabei die erwartungen 

and Funktionalität und Design 

nicht verfüllen. einzig B&r war in der Lage, 

die Anforderungen von eStS zur gänze abzudecken. 

B&r bietet eine standardisierte 

Abwicklung bei kundenspezifischen projekten, 

hochqualitative Bedieneinheiten in 

kompaktem Format sowie ein kundenspezifisches 

Design für ein eigenes „Branding“ 

der maschinen. 

Letztendlich viel die Wahl auf ein powerpanel 

mit kundenspezifischer Folie. Das 

powerpanel verfügt über eine kombinierte 

Steuer- und Bedieneinheit mit hoher prozessorleistung 

und qualitativ hochwertigem 

Display. Im normalfall werden die maschinen 

mit verschiedenen anderen Anlagenteilen 

vernetzt. Auch hier bietet das gerät 

ausreichend möglichkeiten, sämtliche 

marktanforderungen abzudecken. Flexibilität 

der besonderen Art zeigt das verwendete 

I/o-System X20. Sämtliche Standardkombinationen 

und einfache Anpassung 

bei kundenspezifischen Anlagen können 

problemlos aufgebaut werden. präzise 

regelung des prozesses durch die hochauflösenden 

eingangskanäle erfüllen ein 

weiteres Qualitätskriterium der maschine.

Dampfsterilisatoren kommen hauptsächlich in krankenhäusern zum einsatz, um op-geräte und -Besteck zu 

sterilisieren. 

Problemlose Nachrüstung bestehender 

Anlagen 

Die Idee der einfach zu bedienenden Benutzerschnittstelle 

wurde in diesem projekt von 

zwei unabhängigen unternehmen in enger 

kooperation konsequent umgesetzt. eStS 

ist nunmehr in der Lage, mit ein paar einfachen 

konfigurationseinstellungen kunden- 

spezifische Anpassungen durchzuführen 

und die Anwendung quasi auf jeden kunden 

abzustimmen. ein zusatznutzen dabei ist, 

dass auch die schon im Feld befindlichen 

Anlagen, einfach mit dem neuen System 

hochgerüstet werden können. Selbstverständlich 

sind die zentralen Daten des 

prozesses, wie zum Beispiel temperatur, 

Druck, Verlauf etc. für den Bediener einfach 

zu erfassen. 

Die fertige Anlage bietet optional neben 

einem entnahmesystem auch Schmutzfilterung 

sowie elektronische oder gedruckte 

zyklische Datenerfassung. Die ferngesteuerte 

Druck- und temperaturerfassung erfolgt 

für mehrere maschinen gleichzeitig mit einer 

modemverbindung. 

natürlich werden alle eStS Anlagen gemäß 

den international standardisierten richtlinien 

entworfen und gefertigt. Die Besonderheit 

der neuen Lösung besteht darin, dass der 

endanwender nun sehr einfach die nachvollziehbarkeit 

des prozesses sicherstellen 

kann, eine wesentliche Forderungen der 

Bestimmungen der Behörden. Für den patienten 

bleibt die Sicherheit, dass er mit den 

sauberen und sterilen produkten behandelt 

wird, und er kann sich so zur gänze seiner 

eigenen gesundung widmen.__ 

www.autoclave.uk.com 

Polnischer Markt ausgebaut 

Bereits Ende 2000 gründete B&R in Posen seine polnische Tochtergesellschaft. Mit Eröffnung 

des neuen Regionalbüros unter Leitung von Piotr Huryn wurde nun in Stettin das 

dritte Büro eröffnet. 

Bereits seit oktober 2005 ist das zweite 

regionalbüro in Warschau aktiv. 

Damit baut B&r seine nähe zum kunden 

in den wichtigsten polnischen Industrieregionen 

weiter aus. Die starke nachfrage 

nach integrierten Automatisierungslö- 

sungen wird durch lokale Büros, einem 

sehr erfahrenen Vertrieb und hoch kompetente 

techniker an allen Standorten 

bedient. 

zusammen mit dem seit 1987 für B&r tätigen 

partner ConStel in kattowitz werden 

Piotr Huryn 

regional manager 

B&r polen 

die kunden insbesondere aus den Branchen 

kunststoff, Verpackung, metall, energie, 

transport und umwelttechnologie 

umfassend technisch betreut.__ 

09/2007 33

Tunnel nach Maß 

Lärm, Staub, Schmutz, Hitze, 

starke Vibrationen und 

Schockbeanspruchungen 

gehören zu den üblichen Arbeitsbedingungen 

im Bergund 

Tunnelbau. Regelrecht 

komfortabel erscheint hier 

die schallgedämmte und klimatisierte 

Fahrerkabine der 

Teilschnitt-Vortriebmaschine 

Alpine Miner ATM 105- 

IC. Die von Sandvik Mining 

and Construction G.m.b.H. 

in Zeltweg - frühere Voest- 

Alpine Bergtechnik - entwickelte 

Maschine erzielt 

durch Automatisierung mit 

B&R-Steuerungssystemen 

eine erhebliche Steigerung 

der Wirtschaftlichkeit. 

34 

09/2007 

Bis zur Automatisierung der teilschnitt- 

Vortriebsmaschine musste der Fahrer 

die hydraulischen zylinder und motoren, 

sowie die elektrischen Antriebe manuell 

über handgriffe und Schalter ansteuern. 

Bei seiner Arbeit hatte er wegen der hohen 

Staubentwicklung eine äußerst schlechte 

Sicht auf den Abbaubereich. heute steuert 

er die maschine aus seiner voll klimatisierten 

Fahrerkabine über Joysticks und wird 

dabei von einer grafischen echtzeit-Bildschirmdarstellung 

der Abbaufront geführt. 

Auf dieser Darstellung heben sich bereits 

ausgebrochene Bereiche farblich ab, was 

dem Fahrer die orientierung erleichtert und 

so rationelles Arbeiten ermöglicht. Die vorprogrammierten 

Ausbruchgrenzen werden 

von der Steuerung automatisch überwacht. 

Auf diese Weise ist sichergestellt, 

dass der geplante Ausbruchquerschnitt in 

wesentlich engeren grenzen eingehalten 

werden kann als früher. Dies ist ein wesentlicher 

Faktor für die Wirtschaftlichkeit 

des tunnelvortriebs, denn damit kann das 

Volumen des Ausbruchs kleiner gehalten 

werden. Weit wichtiger als das Volumen 

des Ausbruchs ist jedoch die erhebliche 

einsparung von Armierungsbeton, der nur 

noch in der für die Statik erforderlichen 

menge hergestellt, zugeführt und verbaut 

werden muss. 

zusätzlich zu den automatisierten Antrieben 

und Bewegungsabläufen verfügen 

die maschinen heute über eine integrierte 

richtungskontrolle und navigation. über 

eine Datenarchivierung lassen sich Arbeitsabläufe 

nachvollziehen sowie erfahrungen 

sammeln und ausbauen. Wenn 

es die Situation erfordert, hat der maschinenfahrer 

von der Fahrerkabine aus 

zugriff auf elektronische handbücher und 

einen onboard-Support mit Verbindung 

zu technisch kompetenten partnern. In 

besonderen Arbeitssituationen kann die 

maschine über eine Fernsteuerung auch 

von außerhalb der Fahrerkabine gefahren 

werden. 

Schocksicher und schlagwettertauglich 

Der erhöhte Automatisierungsgrad steigert 

die Wertschöpfung des Anwenders erheblich, 

erklärt Alfred marek, Leiter Automatisierung. 

Die erfolgreiche zusammenarbeit 

mit B&r bringt er durch den kurzen Satz 

auf den punkt: “überall wo sich Standardelektronik 

findet, ist B&r drin.“ 

Fast alle maschinen der Sandvik mining 

and Construction g.m.b.h. sind speziell 

auf die jeweiligen einsatzanforderungen

Die Automatisierungslösung muss auch unter den extremen Bedingungen, die im Berg- und tunnelbau 

vorherrschen, jederzeit einwandfrei funktionieren. 

angepasst. neben anderen Bergbaumaschinen 

stellen die rund 450 mitarbeiter 

des unternehmens pro Jahr 60 teilschnittmaschinen 

für den tunnelvortrieb 

in hart- und Weichgestein her. Arbeiten 

in Weichgestein erfordern maschinen mit 

Schlagwetterschutz. hier nutzt Sandvik 

die bewährten Funktionalitäten der B&r 

hardware und baut diese in eigene exgeschützte 

gehäuse ein. 

Bei den äußerst harten eignungstests in 

einem Versuchstunnel im Steirischen erzberg 

hob sich das B&r-Steuerungssystem 

gegenüber produkten von mitbewerbern 

deutlich ab. Die Vibrationsfestigkeit war ein 

ausschlaggebendes entscheidungskriterium, 

die Automatisierungskomponenten 

wurden deshalb tagelangen harten rütteltests 

ausgesetzt. Die Funktionsfähigkeit 

der B&r-komponenten wie etwa 

des Industrie-pCs ApC 

620 mit seinem massenspeicher 

aus 

Compact- 

Flash-karten 

wurde 

selbst durch Schockbeanspruchungen von 

25 g während sechs millisekunden nicht 

beeinträchtigt. geräte anderer Lieferanten 

zerlegten sich bei den hohen Schockbeanspruchungen 

in ihre einzelteile oder sie 

hielten den Beanspruchungen der hohen 

einsatztemperaturen nicht stand. 

Von Australien bis Chile, von 

Südafrika bis Spitzbergen 

Den kern des Automatisierungssystems 

bilden der Industrie-pC und die SpS innerhalb 

des druckfesten gehäuses. Die SpS 

wird je nach maschine mit Anschraubmodulen 

wie Buscontroller, Analog-Interfaces, 

digitalen Aus- und eingängen sowie 

temperatureingängen etc. ergänzt. über 

externe komponenten, wie den durch 

Vorkonfektionierung besonders schnell 

verkabelten X67 modulen, werden Sensorsignale 

eingelesen oder magnetventile 

angesteuert. mit poWerLInk ist die 

maschine gerüstet für die gesamte Datenkommunikation 

sowie über poWerLInk 

Safety für die erforderlichen Funktionen für 

die maschinensicherheit. 

Alfred marek weist auf eine reihe weiterer 

positiver kriterien hin: zum Beispiel auf 

die durchgängige, kompakte und übersichtliche 

Systemarchitektur sowie das 

modulare Design, mit dem das Automatisierungskonzept 

in allen maschinen des 

unternehmens einsetzbar ist. 

Bereits während der entwicklung, aber 

auch in der täglichen praxis bewährt sich 

der unkomplizierte kontakt mit kompetenten 

gesprächspartnern bei B&r. 

Die maschinen aus zeltweg sind auf der 

ganzen Welt im einsatz - „von Australien 

bis Chile und von Südafrika bis Spitzbergen“. 

B&r bietet als partner eine ebenso 

weltweite supportfähige präsenz. 

„Wir haben schon viele maschinentypen, 

die seit Jahren zuverlässig im internationalen 

umfeld eingesetzt werden, mit technik 

von B&r ausgestattet. Dabei haben wir 

neben den technologischen Vorteilen insbesondere 

die langfristige Verfügbarkeit 

der B&r produkte schätzen gelernt“, so 

Alfred marek abschließend.__ 

www.sandvik.com 

Die Alpine miner Atm 105-IC teilschnitt- 

Vortriebsmaschine steigert die 

Wirtschaftlichkeit des 

tunnelvortriebs 

enorm. 

09/2007 35

Wasserwerk Sdier 

36 

Maximale Versorgungssicherheit und Effizienz durch intelligente Migration 

09/2007 

Eine Migration im laufenden Betrieb ohne Beeinträchtigung 

der Anlage und unter voller Berücksichtigung der wirtschaftlichen 

Notwendigkeiten lauteten die Anforderungen an potentielle 

Lieferanten für ein neues Prozessleitsystem. Bei 

einer projektierten Versorgungsleistung von ca. 18.000 m³ 

Frischwasser pro Tag ist die Verfügbarkeit der Anlage eine 

der Hauptkriterien. 

Der Betreiber des Wasserwerks in Sdier, 

der zweckverband „Fernwasserversorgung 

Sdier“, entschied sich unter Berücksichtigung 

dieser Aspekte für das durchgängige 

prozessleitsystem AproL von B&r. 

rund um die uhr versorgt das Wasserwerk 

Sdier zahlreiche Städte und gemeinden im 

gebiet der oberlausitz in Sachsen. zur erfassung 

des rohwassers nutzt das Wasserwerk 

19 Brunnen mit einer tiefe von 50 

m. Die Versorgung erfolgt über mehrere 

Fernwasserleitungen und hochbehälter. 

Das herzstück der Anlage bilden zwei 

Filterhallen. Die eine halle stammt noch 

aus dem Jahr 1959 und wurde aufgrund 

des gestiegenen Wasserverbrauchs 1989 

durch eine zweite halle mit sechs Druckfilterkesseln 

erweitert. 

Sanierung der Filterhalle 

Für das Jahr 2004 war die Sanierung der 

1959 gebauten Filterhalle geplant, in deren 

zuge auch die nur teilweise vorhandene 

Automatisierungstechnik erneuert werden 

sollte. „zu diesem zeitpunkt haben wir die 

Anlage teilweise im handbetrieb gefahren. 

natürlich war dies mit einem beträchtlichen 

personalaufwand und höheren Betriebskosten 

verbunden“, beschreibt Willfried 

Warech vom Wasserwerk Sdier die Situation. 

Im rahmen der modernisierung stellte sich 

die Frage, wie das neue Automatisierungssystem 

der Filterhalle in die Schaltwarte integriert 

werden kann. 

Dabei standen drei möglichkeiten zur Diskussion: 

1. Der Betrieb zweier paralleler Visualisierungssysteme 

in der Schaltwarte 

- mit der konzequenz erhöhter personalkosten. 

2. Die vollständige Ablösung des alten Systems 

inkl. Automatisierungstechnik - ein 

extrem hoher Investitionsaufwand wäre 

die Folge. 

3. Die Integration der alten Automatisie- 

rungstechnik in das neue prozessleitsystem 

durch schrittweise migration. 

unter Berücksichtung der wirtschaftlichen 

rahmenbedingungen und des von B&r 

vorgeschlagenen migrationskonzeptes 

entschied man sich für das durchgängige, 

auf Linux basierende prozessleitsystem 

AproL. 

Die Anforderung war ein paralleler Betrieb 

von alten und neuen Anlagenteilen in einer 

homogenen Bedienoberfläche und 

Systemplattform. Die neue Bedienoberfläche 

sollte an die des bestehenden prozessleitsystems 

angepasst werden. Des weiteren 

waren moderne Funktionalitäten wie umfangreiche 

Analysefunktionen über ganglinien, 

protokolle, Fernalarmierung gefordert. 

In der Folge sollten sowohl die Betriebskosten 

als auch die kosten für das Bedienpersonal 

und den Bereitschaftsdienst deutlich 

gesenkt werden. 

Aufgrund der durchgängigen programmierung 

der Controller, Visualisierung und 

Alarmierung mit nur einem engineering 

Werkzeug (Caemanager) basierend auf einer 

globalen engineering Datenbank, konnte 

die erstellung der System-konfiguration mit 

geringem Aufwand umgesetzt werden. Die 

in AproL standardmäßig enthaltene Funktionsbaustein-Bibliothek(hypermakrobausteine), 

wurde durch den B&r Systempartner 

heroS angepasst. ein hypermakro beinhaltet 

die komplette konfiguration eines Aggregates, 

von der Feldklemme bis zur Informations- 

und produktionsmanagementebene. 

„Die hypermakros wurden als Basis für die 

neuen Bausteine genutzt. Die Standard Bibliothek 

musste lediglich angepasst werden. 

es war somit nicht notwendig komplett neue 

Bausteine zu erstellen“, beschreibt Andreas 

Schubert von heroS die Vorgehensweise 

bei der erstellung der Applikationssoftware. 

Migration in 3 Stufen 

neben der durchgängigen Lösung für die 

Filterhalle wurde auch das Altsystem in die

neue Struktur eingebracht. Dies geschah 

in drei phasen. 

Phase 1: Einbindung des bestehenden 

Leitsystems 

Die einbindung des bestehenden Automatisierungssystems 

erfolgte über einen 

Arcnet treiber. Alle bestehenden Datenpunkte 

wurden mittels AproL Fremdanbindungs-editor 

automatisch eingelesen. 

Für die weitere Verarbeitung der Datenpunkte 

aus dem „Fremdsystem“ konnten 

die bereits für die Filterhalle angepassten 

hypermakros ohne zusätzlichen Aufwand 

genutzt werden. Dadurch entstand ein exakt 

gleiches erscheinungsbild der Anlagen, 

egal ob diese vom neu- oder Altsystem 

stammen. 

„Die absolute Stärke von AproL ist die 

volle Durchgängigkeit von der Feldklemme 

bis zum Informations- und produktionsmanagementsystem 

und trotzdem die möglichkeit 

Fremdsysteme ohne Funktionsverlust 

einzubinden. Damit ermöglichen wir 

unseren kunden flexibel und kostenoptimiert 

in eine neue Welt zu kommen. Wir 

haben auch für andere Altsysteme wie 

beispielsweise Contronic-p bereits tools 

geschaffen, die eine sichere migration von 

Anlagen erleichtern. Die komplette konfiguration 

der Systemsoftware kann dabei 

in den AproL Caemanager eingelesen 

werden, um den engineeringaufwand bei 

der realisierung der migration gering zu 

halten“ erklärt Bernhard eder, Vertriebsingenieur 

prozess Automatisierung , B&r, 

die Vorzüge des AproL Systems. 

Phase 2: Ersetzen des alten Leitrechners 

um einen möglichen Ausfall der harddisk 

des alten Leittechnik Servers zu vermei- 

links: Das Betriebsgelände der 

Wasserwerke aus des Luft. 

rechts: Die Maschinenhalle mit den 

Reinwasserpumpen. 

den, wird dieser durch den Controller 

Cp382 mit ethernet tCp/Ip Schnittstelle 

ersetzt. Die unterlagerten Controller der 

Außenanlagen werden über den hierfür 

vorhandenen Inet treiber (rS232/rS485) 

angekoppelt. Die konfiguration der dezentralen 

Controller bleibt vollkommen 

identisch. 

Phase 3: Ersetzen der zentralen 

und dezentralen Controller 

Die autarken Controller können einzeln 

und unabhängig voneinander durch neue 

AproL Controller mit durchgängigem engineering 

ersetzt werden. Das B&r System 

2005 ermöglicht hier auch den einsatz von 

dezentralen I/o Baugruppen über ethernet 

poWerLInk. 

Mannloser Betrieb 

AproL ist für den vollautomatischen Betrieb 

ausgelegt. Auftretende Störungen 

werden an das Störmeldesystem weitergeleitet. 

Das Bereitschaftspersonal kann 

sich in die laufende Anlage einwählen, den 

Alarm quittieren oder die Fehlerbehebung 

vor ort vornehmen. 

über den Systempartner heroS besteht 

die möglichkeit der Fernwartung. über 

ISDn wird die Verbindung zum zentralen 

AproL Server aufgebaut. Aufgrund der 

durchgängigen Leitsystemstruktur kann 

das gesamte System somit online diagnostiziert 

bzw. konfiguriert werden „Die 

in AproL integrierte Versionsverwaltung 

und das ChangeControl im engineering, 

sowie die Audittrail Funktion in der 

Bedienoberfläche, machen jeden eingriff 

in das System vollständig transparent. 

egal ob dies direkt in der zentrale oder 

per Fernwartung geschieht. üblicherweise 

werden diese tools sonst nur in der 

pharma Industrie aufgrund der strengen 

Anforderungen von FDA 21CFr part11 

und gAmp4 benötigt. Bei unserem prozessleitsystem 

sind diese Funktionalitäten 

integraler Bestandteil und können von jedem 

kunden bei Bedarf genutzt werden“, 

verdeutlicht Bernhard eder die mächtigen 

Funktionen von AproL. 

Im zentralen element der Anlage, dem 

Sandfilter, gab es im zuge der neuen 

Automatisierung die größten Verfahrenstechnischen 

änderungen. Der früher wöchentliche, 

und per hand durchgeführte, 

Spülprozess wird jetzt komplett automatisch 

und je nach Verschmutzung des Filters 

(Differenzdruckmessung) gesteuert. 

zusätzlich wurde ein Spülwasserbehälter 

für eine Spülwasserrückgewinnung installiert. 

Das für die reinigung des Filters 

verbrauchte Wasser - immerhin ca. 90 m³ 

Wasser pro Spülprozess - wurde bisher 

entsorgt und wird jetzt aufgrund der neuen 

Anlagenstruktur wieder dem reinigungsprozess 

zugeführt. 

nur die änderungen in der Verfahrenstechnik 

gepaart mit dem neuen prozessleitsystem 

gewährleisten einen effizienten 

und wirtschaftlichen Betrieb der Anlage. 

So sollten für die Betreiber bei migrationsprojekten 

nicht nur das neue prozessleitsystem 

und die tools für die automatische 

Datenkonvertierung im Vordergrund stehen, 

sondern immer auch überlegt werden, 

ob die meist historisch gewachsenen 

Abläufe und Strukturen effizienter gestaltet 

werden können.__ 

www.fw-sdier.de

Küche nach Zahlen 

C.R. Onsrud - “Das Unternehmen, 

das sich am besten 

mit Oberfräsen auskennt”. 

Eine mutige Aussage, aber 

dieser Firmenslogan hat 

sicherlich seine Berechtigung. 

Das im Privatbesitz 

befindliche Unternehmen 

wurde 1915 gegründet und 

machte sich mit der Entwicklung 

von “Jet Motors” 

und Handoberfräsen zum 

ersten Mal einen Namen in 

der Branche. 

38 

09/2007 

nach dem anfänglichen Wachstum und 

erfolg des unternehmens, das seinen 

Sitz in troutman, nC, hat, erreichte 

man 1976 einen weiteren meilenstein, 

als Charles onsrud den “Inverted router” 

patentieren ließ. eine revolutionäre 

maschine, die sich durch eine gesteigerte 

Sicherheit und Verwendbarkeit 

auszeichnete. 

heute ist das unternehmen auf die 

herstellung von CnC-oberfräsen für 

die holzverarbeitende Industrie spezialisiert, 

z.B. für dekorative holzschnitzereien, 

maßgeschneiderte Schränke und 

möbel und die Innenausstattung von 

kundenspezifischen yachten, Wohnmobilen 

& Firmenjets. es ist keine überraschung, 

irgendwo auf der Welt durch 

ein großes möbelwerk zu gehen, und 

dort eine onsrud-maschine in Betrieb 

vorzufinden. Wie schafft es onsrud, seine 

kunden mit maschinen mit hohem 

Wert und bester Leistung zu versorgen, 

und das zu einem preis, von dem die 

konkurrenz sagt, dass er unmöglich ist? 

Durch massenproduktion und Standardisierung, 

durch modulare Bauweise 

und ein effizientes Design. 

mehr als 40 Jahre lang war der Begriff 

CnC, die englische Abkürzung für 

“Computerized numerical Control”, ein 

Synonym für hochpräzise Werkzeugmaschinen 

zur herstellung und Bearbeitung 

von Werkstücken. Das primäre 

ziel von CnC-Werkzeugmaschinen ist 

es, die präzision des programmierten 

Wegs zu garantieren. maschinenbauer 

wollen jedoch nicht nur einen Controller 

mit integrierten CnC-Funktionen, 

sondern eine vollständige plattform für 

maschinenautomatisierung. Dazu gehören 

Antriebe, die Bewegungs- und 

Wegkontrolle, die Visualisierung sowie 

die notwendigen Vernetzungen. B&r 

kombiniert alle komponenten in einem 

einzigen System. Die Soft CnC ist in 

das echtzeit-Betriebssystem der SpS 

eingebettet, das CnC-zykluszeiten von 

bis zu 400 µs möglich macht. Dies erfüllt 

sogar die Anforderungen der komplexesten 

Aufgaben. 

Ein neuer Anfang 

probleme mit bestehenden Lieferanten 

veranlaßten onsrud im november 2005, 

nach alternativen Lösungen für seine 

CnC-oberfräsen zu suchen. Aufgrund 

früherer Beziehungen mit Integrated 

motion, Inc., ein Vertriebspartner von 

B&r mit Sitz in greensboro, nC, wurde 

ein integriertes Automatisierungslösungskonzept 

vorgestellt. onsruds 

endgültige entscheidung mit B&r zu-

komplexe Fräsmuster wie für diese küchenfronten sind die Spezialiät von onsrud oberfräsen. 

sammenzuarbeiten, basierte auf vielen 

Faktoren. ein wichtiger, entscheidender 

Faktor war jedoch das konzept “Viele 

maschinen - eine Software”. Automation 

Studio von B&r ermöglicht es, auf 6 

unterschiedlichen CnC-maschinen mit 

verschiedenen hardware-plattformen 

nur ein einziges Software-programm 

zu verwenden, wodurch nur kleinere 

Veränderungen an der Software nötig 

werden. Dies führt wiederum dazu, dass 

der technische Aufwand so gering wie 

möglich gehalten wird. zusätzlich sorgt 

ein einziges Anwendungsprogramm, 

das auf einem Compact Flash im Innern 

des Controllers gespeichert ist, dafür, 

dass die Inbetriebnahme von maschinen 

sowie upgrades viel schneller durchgeführt 

werden können. Dies führt zu 

einsparungen bei den gesamtkosten 

für den kunden. Das konzept „Viele 

maschinen - eine Software“ konnte 

durch unterschiedliche Setup-Dateien 

erreicht werden. Jede maschine mit ihren 

eigenen Setup-Dateien erlaubt es 

dem nutzer unterschiedliche einstellungs- 

und Setup-parameter zu haben, 

die für ihre spezifische Anwendung geeignet 

sind. ein weiterer großer Vorteil 

ist das skalierbare produktangebot von 

B&r. Von ihren einsteiger-maschinen, 

die mit einem kostengünstigen, B&r 

eC20 embedded Controller ausgestattet 

sind, bis hin zu high-end- 

Das kundenspezifische 

Bediengerät erlaubt die schnelle, 

einfache Bedienung aller 

Funktionen der CnC-maschinen. 

maschinen, die über ein leistungsstarkes 

B&r-System 2003 verfügen, welches 

über poWerLInk mit den Antrieben 

kommuniziert. Die B&r-Lösung bietet 

alles - serienmäßig produzierte, standardmäßigeplug-and-play-komponenten 

von einer einzigen Quelle, die alle 

ganz einfach verfügbar sind - weltweit. 

Die Bedienung liegt auf der 

Hand 

In Bezug auf den Visualisierungsteil der 

maschinen entschied sich onsrud für ein 

kundenspezifisches handgerät. Dieses 

wird bei allen CnC-oberfräsen verwendet. 

Diese intuitive, einfach verständliche 

und integrierte Bedieneroberfläche 

bietet einzelne gekennzeichnete tasten, 

die zur Auswahl aller möglichen maschinenfunktionen 

verwendet werden, 

sowie ein einfach zu lesendes Display. 

Die einfache menüstruktur ermöglicht 

es dem Bediener, alle Funktionen mit 

nur drei Softkeys auszuwählen. neben 

den Funktionstasten verfügt die 

Bedieneroberfläche außerdem über 

ein geberrad, um alle Achsen für eine 

schnelle und exakte positionierung der 

maschinen schrittweise zu bewegen. es 

wurden drei zusätzliche ziffernscheiben 

implementiert, um die geschwindigkeitsbeeinflussungen 

einzustellen. Das 

bedeutet, dass die reduzierung der 

Vorschübe, der Spindeldrehzahlen und 

der eilgang-Vorschübe ganz einfach 

spontan von der hand-Bedieneroberfläche 

aus eingestellt werden kann. Das 

hand-Steuerpult ist außerdem mit einem 

not-Aus-Schalter für notfall-Situationen 

ausgestattet. Die automatische Suchfunktion 

erlaubt es dem Bediener, mitten 

in einem Auftrag fortzufahren, nachdem 

es vorher zu einem not-Aus kam. zusätzlich 

gibt die verwendete VnC-technologie 

dem nutzer die möglichkeit, die 

maschinensteuerungsbildschirme mit 

seiner CAD-/CAm-Software nahtlos 

zu integrieren. Durch den Anschluss 

eines handelsüblichen Computers an 

einer maschine über VnC ist es nutzern 

möglich, auf zusätzliche optionen 

wie z. B. maschinen-Setup-optionen, 

grenzen, einstellungsparameter, usw. 

zuzugreifen. 

Der oben beschriebene onsrud AmC- 

B&r (automatischer maschinen- 

Controller) ist ein voll-funktionales, 

unabhängiges, vollständiges maschinen-Steuersystem, 

das bei den modellen 

panel tech, panel pro und Super 

Duty Standard ist. 

C.r. onsrud - “Das unternehmen, das 

sich am besten mit oberfräsen auskennt”. 

onsrud kann diese Aussage 

nicht nur mit hilfe einer reihe von Auszeichnungen 

bekräftigen, sondern auch 

mit innovativsten maschinenentwicklungen, 

welche die holzbearbeitende 

Industrie immer aufs neue revolutioniert 

haben.__ 

www.cronsrud.com 

09/2007 39

Kosteneffiziente & intelligente 

Softwaremodelle 

„Es ist eine Frage der Methoden“, so postuliert mancher Erfolgsbericht der Wissenschaft. 

Es klingt ganz so als ob man in der Forschung die freie Wahl an Werkzeugen hat. Darf man 

das auch im Bereich der Maschinenentwicklung so sehen? 

Leider greifen hier Beschränkungen, die 

auch in manchen Fällen die effizienz empfindlich 

treffen. natürlich ist der Wunsch 

nach Standards beim endanwender klar 

verständlich, aber stehen diese Forderungen 

im Widerspruch zu den möglichkeiten? 

Sollte nicht die Frage nach dem 

nutzen in unseren entscheidungen dominieren 

und erst in zweiter Instanz die Verantwortung 

anderer Aspekte greifen? 

Die B&r philosophie ist es diesen nutzen 

zu erkennen und der Automatisierungstechnik 

verantwortungsvoll zur Verfügung 

zu stellen - unsere kunden schätzen diese 

produktpolitik. 

Sind Sie Befürworter oder Gegner 

von Simulationen? 

unabhängig wofür Sie sich entscheiden 

Sie befinden sich in einer großen gruppe 

von Ingenieuren, die ihre meinung teilen. 

In manchen Branchen ist Simulation völlig 

unumstritten oder zweifeln sie die notwendigkeit 

und Wirkung von Flugsimulatoren 

an? raumfahrt und Luftverkehr sind auf 

die Simulation angewiesen aber warum 

sollte man sich den täglichen nutzen nicht 

vor Augen führen? 

Lehnen wir uns etwas zurück, so erkennen 

wir, dass Simulation sich dort erfolgreich 

durchgesetzt hat, wo hohes kostenrisiko 

drückt und wo große gefahren für 

mensch und maschine ausgehen. heute 

sind es aber genau diese Simulationen, 

die auch nennenswertes kosteneinsparungspotenzial 

aufzeigen - ein zusätzlicher 

Vorteil jahrelanger konsequenter Arbeiten 

mit Simulationen. 

40 

09/2007 

Die Gegner der Simulationen 

greifen ihre Argumente auch nicht aus der 

Luft. unvollständig, zeitaufwändig und mit 

schlechter umsetzungsqualität bleibt der 

effektive nutzen im maschinenbau auf der 

Strecke. eine zum teil vermeintliche überschaubarkeit 

der Vorgänge rechtfertigt die 

Investitionen in eine professionelle Simulation 

nicht - so denkt man landläufig. und 

genau an dieser Stelle beginnen die ursachen 

der misserfolge mit Simulationen. 

Das Wesentliche erkennen und möglichst 

präzise nachstellen, das ist der Schlüssel 

zum erfolg. eine oberflächliche Simulation 

rechtfertigt in der tat den Arbeitsaufwand 

nicht. 

Der Zweck einer Simulation 

wird in der praxis oft verwässert oder härter 

dargestellt: nicht definiert. Was soll mit 

welcher Aussagequalität zur Beurteilung 

kommen? ein Simulationsprojekt bedarf 

einer konzeption, Spezifikation und umsetzungsphase. 

zum testen ersetzen wir 

das reale objekt durch die Simulation 

und prüfen vor allem die plausibilität der 

wichtigsten kenngrößen. Das mag zwar 

banal klingen, aber es handelt sich dabei 

um fundamentale entwicklungsarbeit. entwicklungsprojekte, 

die unterschätzt wurden, 

zeichnen sich meist durch mäßigen 

erfolg aus, oder haben Sie hier andere 

erfahrungen gemacht? 

Das Ziel vor den Augen 

zu haben ist ein entscheidender Faktor 

für den erfolg und bis zu einem gewissen 

grad entscheidend hinsichtlich der einzu- 

setzenden methoden und Werkzeuge. 

eine materialfluss-Simulation stellt andere 

Ansprüche als eine prozess-Simulation. 

Logistische Anforderungen sind anders 

zu behandeln als regelungstechnische 

Vorgänge. 

Die nachbildung, die Simulation der realen 

Welt ist ein hilfsmittel, um Lösungen 

robust und zuverlässig entwickeln zu können. 

einen besonderen Stellenwert hat dabei 

die produktpflege. In vielen Fällen steht 

bei Softwarewartungen der prozess zum 

testen nicht mehr zur Verfügung. Besonders 

in diesen Fällen leistet die Simulation 

besondere Dienste zur risiko- und kostenminimierung. 

In der Automatisierung steht das kontrollierte 

Steuern und regeln von prozessen in 

maschinen und Anlagen im Vordergrund. 

kann man ergebnisse der Simulation unmittelbar 

und direkt nutzen? zuverlässig, 

automatisiert und entsprechend robust? 

All dies ist eine Frage der methoden! 

MATLAB / Simulink 

ist ein Werkzeugkasten, welcher in vielen 

high tech Branchen weit verbreitet ist. 

geprägt vom grundsatz „nahezu alles ist 

mathematisch beschreibbar“ eignet sich 

das produkt hervorragend um regelungstechnische 

prozesse zu modellieren. Das 

modell der Strecke entspricht dabei der 

Simulation der realen Welt. 

es sollte klar sein, aber ich möchte es 

trotzdem explizit betonen: Je besser das 

modell die Wirklichkeit widerspiegelt umso

esser sind die ergebnisse und erzielbaren 

Lösungen - welche Lösungen? 

mAtLAB / Simulink ist nicht nur das Werkzeug, 

um die Strecke zu modellieren, sondern 

auch eine leistungsfähige umgebung 

zur entwicklung von Algorithmen um prozesse 

zu beherrschen. Für mAtLAB / 

Simulink Anwender ist es also naheliegend 

- fast natürlich - den regelkreis in einer 

gewohnten Arbeitsumgebung zu schließen. 

mAtLAB / Simulink bietet eine Vielzahl von 

möglichkeiten um die Qualität, die robustheit 

der entwickelten Lösung zu prüfen. 

Wichtig dabei ist auch die Arbeitseffizienz 

und umsetzungsgeschwindigkeit von modellen, 

Lösungen und testszenarien. Die 

grafische oberfläche, die zweckorientierte 

Werkzeugausrichtung leistet an dieser 

Stelle ausgezeichnete Dienste. Doch wie 

kommen wir nun von einer in mAtLAB / 

Simulink entwickelten Lösung zu einer Automatisierungslösung? 

Automatisierte Codegenerierung 

ist das Schlagwort, wenn es darum geht 

modelle von mAtLAB / Simulink in die reale 

Welt zu übertragen. Der so genannte 

real time Workshop von mathworks bietet 

eine allgemeine Lösung zur automatischen 

erzeugung von kompilierfähigem 

Sourcecode. eine allgemeine Lösung kann 

natürlich die spezifischen Ansprüche eines 

Automatisierungsproduktes nicht berücksichtigen. 

genau aus diesem grund entwickelte 

B&r systemkonforme erweiterungen, 

die ein nahtloses zusammenspiel 

von mAtLAB / Simulink und Automation 

Studio gewährleisten (Automation Studio 

ist die entwicklungsumgebung für Automa- 

mAtLAB und Automation 

Studio: zwei Werkzeuge - 

eine Lösung 

tisierungsprodukte des hauses B&r). Der 

Anwender konzentriert sich wie gewohnt in 

seiner Arbeitsumgebung zur modellbildung 

auf seine Aufgabenstellung. 

Was passiert nun im Detail hinter den kulissen? 

Jedes Simulink modell besteht im 

Wesentlichen aus Bausteinen und deren 

Verbindungen. Jeder Baustein bringt für 

sich ein exakte definiertes Verhalten mit, 

wie er in der Simulation arbeitet und weiters 

den entsprechenden Quellcode für die automatische 

Codeerzeugung. Automation 

Studio-spezifische Bausteine in Simulink 

steuern das Verhalten des Codegenerators 

speziell in den Bereichen der prozessgrößenverknüpfung 

mit der realen Welt 

in der Steuerung. neben vielen anderen 

technischen herausforderungen liegen die 

Schwerpunkte des Codegenerators in der 

syntaktisch und chronologisch korrekten 

zusammenstellung des automatisch generierten 

Codes. Die referenzierung aller 

erforderlichen Softwarekomponenten 

(Libraries) und die Verknüpfung aller Datenpunkte 

innerhalb dieses Sourcecode 

sind die entscheidenden eingangsdaten 

eines Compilers für ein spezifisches zielsystem. 

Den ausführbaren Code für das gewählte 

zielsystem erzeugt Automation Studio auf 

Basis der automatisch generierten Sourcen. 

An dieser Stelle und zum zeitpunkt 

des Compilierens erfolgt quasi der übergang 

vom modell in eine automatisierungstechnische 

Applikation. Alle Standardmechanismen 

der Steuerung, wie Download 

und Datenanalyse stehen dem Anwender 

uneingeschränkt und wie gewohnt zur 

Verfügung. 

Automatisch generierter Code - das lässt 

undurchsichtige, umfangreiche und weitgehend 

ineffiziente Codequellen vermuten. 

mit diesem Vorurteil muss man an dieser 

Stelle klar aufräumen. Die erweiterung 

„embedded Coder“ des real-time-Workshops 

erzeugt strukturierten Code, welcher 

auch effizient und ressourcenschonend 

auf dem zielsystem läuft. 

übersichtliche Schnittstellen für den Datenaustausch 

Standard IEC61131-3 

Datentypen sind der erste Schritt für eine 

vollständige Integration von mAtLAB / 

Simulink modellen auf der Steuerung. Die 

aus der automatischen Codegenerierung 

erzeugten modelle gliedern sich nahtlos 

in die prozesswelt am Automatisierungssystem 

ein. Alle möglichkeiten, die der 

Anwender von der klassischen SpS programmierung 

kennt, bleiben erhalten. Ihre 

gedanken gehen wahrscheinlich in richtung 

Fehlersuche in der programmierung. 

uns geht es an dieser Stelle vielmehr um 

die Interaktion mit dem endanwender. Die 

prozessgrößen der modelle sind sowohl 

als physikalische ein- und Ausgänge als 

auch in der Visualisierung uneingeschränkt 

nutzbar. Bedienkomfort und Diagnosefähigkeit 

für den endanwender sind die augenscheinlichen 

Vorteile. Die parameter 

und prozessgrößen lassen sich aber auch 

durch rezepturen und übergeordnete produktionsvorgaben 

auf Bedarf verändern, 

um den Fertigungsprozess zu trimmen. 

Wo gehobelt wird, fliegen Späne 

bedeutet im klartext für Software: wo 

Software entwickelt wird entstehen Fehler. 

Auch der modellbasierte Ansatz mit mAt- 

LAB / Simulink kann diesen umstand nicht 

aufheben. Deshalb sind Vorkehrungen zur 

Analyse zwingend erforderlich. Die koordination 

der entwicklungswerkzeuge erlaubt 

diese Arbeiten auf beiden Systemen 

gleichwertig. Der so genannte Workspace 

von mAtLAB / Simulink dient genauso als 

Variablenmonitor wie das so genannte 

Watch-Window von Automation Studio. 

ein wichtiger Beitrag zur Arbeitseffizienz, 

denn der Anwender muss die aktuelle Arbeitsumgebung 

nicht verlassen und kann 

09/2007 41

sich auf die primären Aufgaben konzentrieren. 

Die effiziente Codeumsetzung stellt sich 

jederzeit dem kritischen Auge. Der frei 

zugängliche Quellcode im Automation 

Studio bietet alle möglichkeiten von der 

änderung des Sourcecodes bis hin zum 

Sourcecode Debugger. Die technische 

notwendigkeit sehen wir nicht als gegeben, 

aber es beruhigt sicherlich zu wissen, 

dass man im zweifelsfall die möglichkeit 

dazu hätte. 

Modelle gezielt und richtig einsetzen 

bietet neue Wege zur Steigerung der entwicklungseffizienz. 

eine automatisierte 

Codegenerierung, welche gezielt auf ein 

Automatisierungssystem abgestimmt ist, 

erlaubt es auch diese technologie gezielt 

einzusetzen. Visionen (experimente) mit 

neuen Lösungsansätzen lassen sich ohne 

typische materialkosten bereits im Vorfeld 

um ein vielfaches kostengünstiger und vor 

allem zeitsparender überprüfen. Im entwicklungsprozess 

erkennt man deutlich 

früher die kritischen pfade. Die Simulation, 

die modelle der regelstrecke und des 

reglers, nimmt Arbeiten einer klassischen 

Inbetriebnahme vorweg und verlagert diese 

tätigkeiten von einer unter umständen 

schwierigen Arbeitsumgebung in ein 

Büro. Die unerwarteten ereignisse in der 

Inbetriebnahmephase, direkt am prozess, 

lassen sich deutlich reduzieren aber nicht 

ersetzen. 

ein (gutes) modell der regelstrecke dient 

aber nicht nur einer effizienten entwicklung 

sondern kann auch zu deutliche 

Steigerungen von produktionsergebnissen 

beitragen. In der Wissenschaft spricht 

man von Vorsteuerung, wenn man mit 

hilfe eines modells quasi in die zukunft 

schaut. nicht ausschließlich aber prädestiniert, 

ist diese technologie für prozesse 

an denen der steuerungstechnische 

eingriff zeitverzögert erkennbar ist. Der 

physikalisch bedingte Verzug bedeutet 

vielfach „Qualitätsverlust“ und einschränkungen 

in der produktivität. ein modell 

kann genau diese effekte unter Anwendung 

von Vorsteuerungstheorien weitgehend 

aufheben. 

Industrie PCs von B&R sind 

unschlagbar! 

Auf der kürzlich stattgefundenen 14. Internationalen Engineering Messe in Nitra, Slowakische 

Republik, wurden in einem internationalen Wettbewerb die Industrie PCs der Serie 

APC620 von B&R mit dem „Award of the Fair“ für das beste Produkt ausgezeichnet. 

Die ApC-reihe von B&r bietet für jeden Anwendungsfall eine technologisch 

hochstehende, individuell anpassbare plattform. 

42 

09/2007 

Reduktion der Entwicklungszeit 

von der Idee bis zur fertigen industriellen 

Lösung und signifikante reduktionen der 

entwicklungsrisiken belegen das potenzial 

dieser produktkooperation. Am ende 

des tages bedeutet das bei nutzung des 

richtigen Systems - kostenreduktion, 

Steigerung der Wirtschaftlichkeit. es bedeutet 

aber auch mehr verfügbare entwicklungszeit 

für neue Ideen, mehr zeit 

für Innovationen, zeit die wir gerne nutzen 

wollen.__ 

Der Autor: 

Franz Enhuber 

key project Agent 

B&r eggelsberg 

hauptkriterien im internationalen Innovationswettbewerb, an dem 

27 Firmen teilnahmen, waren technisches niveau, Innovation, 

originalität, Design, performance sowie ökologisch/ökonomische 

Aspekte. mit dem ApC hat B&r seine hohe Innovationskraft erneut 

unter Beweis gestellt. Dies ist bereits die zehnte internationale 

Auszeichnung für den B&r Industrie pC. 

Der ApC620 ist der derzeit innovativste Industrie pC am markt. 

Lüfterlos, kompakt und kostensparend sind die wesentlichen Attribute, 

die den ApC auszeichnen. Ausgestattet mit Intel pentium 

m prozessoren bietet der ApC höchste performance, ist aber 

auch in abgestuften Leistungsbereichen erhältlich. Abgesetzte 

Displays bis 160 meter sowie sämtliche Schnittstellen onboard 

bieten dem maschinenbauer höchste Flexibilität.__

Добро пожаловать 

(dt: Willkommen) 

Seit Ende Juni 2007 ist B&R mit einer eigenen Tochtergesellschaft in Russland vertreten. 

geschäftsführer des in moskau ansässigen 

unternehmens ist pavel tikhon (33). 

tikhon kann auf umfassende erfahrungen 

in der Automations- und prozessindustrie 

sowie ein ausgeprägtes marktverständnis 

zurückgreifen. neben dem Vertrieb steht 

ein ausgezeichnetes technikerteam für 

Schulung, Applikation und Service in russischer, 

deutscher und englischer Sprache 

zur Verfügung. 

mit gründung der 21. tochtergesellschaft 

verstärkt B&r sein erfolgreiches engagement 

auf dem russischen markt und ist 

nunmehr mit über 140 Büros in 56 Ländern 

vertreten. 

zu den kunden gehören namhafte unternehmen 

im Öl-gasbereich wie gazprom, 

Surgutneftegas oder rosneft. Weitere Anwendungen 

sind in Stahlwerken, zucker- 

und Bergwerken sowie Brauereien zu finden. 

neben der Anlagenautomatisierung 

gehört auch der klassische maschinenbau 

mit Verpackung, Werkzeug- und Druckmaschinen 

zum kundenkreis. 

messe 

EMO 

Hannover, DE 

17.-22.09.2007 

Halle 25, Stand B31 

Smart 

Linz, AT 

03.-05.10.2007 

Halle 1, Stand 231 

Das team von B&r russland (v.l.n.r.): Pavel Tikhon - geschäftsführer, Elena Marusenko - team Assistant, 

Mikhail Turundaev - Sales manager/oem, Dmitry Frolov - Applikation/Sales/Support, Maxim Maximov, 

technical manager 

Bereits seit einigen Jahren profitieren die 

russischen B&r kunden von einem großflächigen 

Verkaufs- und technikernetzwerk. 

mehr als 70 qualifizierte techniker sind in 

moskau, St. petersburg, Charbarovsk und 

sieben weiteren Städten tätig. Durch diese 

bestehenden partner, die umfassende 

marktkenntnis, jahrelange erfahrung in Automatisierung 

und eingehende kenntnis 

VORSCHAU 

MSV Brno 

Brünn, CZ 

01.-05.10.2007 

Halle Z 

SCS Automation 

Lyon, FR 

13.-16.11.2007 

der B&r produkte vorweisen können, ist 

B&r ein starker partner in der russischen 

Automatisierungswelt.__ 

Tecniexpo 

Barcelona, ES 

03.-05.10.2007 

Halle 6 

Simei 

Mailand, IT 

13.-16.11.2007 

Halle 13, Stand D10E09 

Weitere Details und Termine finden Sie unter www.br-automation.com/events 

09/2007 43

Kompakter geht es nicht; 

Safety und Offenheit inklusive. 

X20 System 

X20 System von B&R: schlanke I/O Module, leistungsfähige CPUs, erweiterbare Bus Controller, abnehmbare Feldklemme, unerreichte Pack- 

ungsdichte, Hot-plugable Elektronik, dezentrale Backplane, integrierte Sicherheit, offen für alle Feldbusse. 

Perfection in Automation 

www.br-automation.com 

MM-D00734.549 

© 2007 by B&R. Alle Rechte vorbehalten. 

Alle eingetragenen Warenzeichen sind Eigentum der jeweiligen Firma.

FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

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