FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

Kosteneffiziente & intelligente
Softwaremodelle
„Es ist eine Frage der Methoden“, so postuliert mancher Erfolgsbericht der Wissenschaft.
Es klingt ganz so als ob man in der Forschung die freie Wahl an Werkzeugen hat. Darf man
das auch im Bereich der Maschinenentwicklung so sehen?
Leider greifen hier Beschränkungen, die
auch in manchen Fällen die effizienz empfindlich
treffen. natürlich ist der Wunsch
nach Standards beim endanwender klar
verständlich, aber stehen diese Forderungen
im Widerspruch zu den möglichkeiten?
Sollte nicht die Frage nach dem
nutzen in unseren entscheidungen dominieren
und erst in zweiter Instanz die Verantwortung
anderer Aspekte greifen?
Die B&r philosophie ist es diesen nutzen
zu erkennen und der Automatisierungstechnik
verantwortungsvoll zur Verfügung
zu stellen - unsere kunden schätzen diese
produktpolitik.
Sind Sie Befürworter oder Gegner
von Simulationen?
unabhängig wofür Sie sich entscheiden
Sie befinden sich in einer großen gruppe
von Ingenieuren, die ihre meinung teilen.
In manchen Branchen ist Simulation völlig
unumstritten oder zweifeln sie die notwendigkeit
und Wirkung von Flugsimulatoren
an? raumfahrt und Luftverkehr sind auf
die Simulation angewiesen aber warum
sollte man sich den täglichen nutzen nicht
vor Augen führen?
Lehnen wir uns etwas zurück, so erkennen
wir, dass Simulation sich dort erfolgreich
durchgesetzt hat, wo hohes kostenrisiko
drückt und wo große gefahren für
mensch und maschine ausgehen. heute
sind es aber genau diese Simulationen,
die auch nennenswertes kosteneinsparungspotenzial
aufzeigen - ein zusätzlicher
Vorteil jahrelanger konsequenter Arbeiten
mit Simulationen.
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09/2007
Die Gegner der Simulationen
greifen ihre Argumente auch nicht aus der
Luft. unvollständig, zeitaufwändig und mit
schlechter umsetzungsqualität bleibt der
effektive nutzen im maschinenbau auf der
Strecke. eine zum teil vermeintliche überschaubarkeit
der Vorgänge rechtfertigt die
Investitionen in eine professionelle Simulation
nicht - so denkt man landläufig. und
genau an dieser Stelle beginnen die ursachen
der misserfolge mit Simulationen.
Das Wesentliche erkennen und möglichst
präzise nachstellen, das ist der Schlüssel
zum erfolg. eine oberflächliche Simulation
rechtfertigt in der tat den Arbeitsaufwand
nicht.
Der Zweck einer Simulation
wird in der praxis oft verwässert oder härter
dargestellt: nicht definiert. Was soll mit
welcher Aussagequalität zur Beurteilung
kommen? ein Simulationsprojekt bedarf
einer konzeption, Spezifikation und umsetzungsphase.
zum testen ersetzen wir
das reale objekt durch die Simulation
und prüfen vor allem die plausibilität der
wichtigsten kenngrößen. Das mag zwar
banal klingen, aber es handelt sich dabei
um fundamentale entwicklungsarbeit. entwicklungsprojekte,
die unterschätzt wurden,
zeichnen sich meist durch mäßigen
erfolg aus, oder haben Sie hier andere
erfahrungen gemacht?
Das Ziel vor den Augen
zu haben ist ein entscheidender Faktor
für den erfolg und bis zu einem gewissen
grad entscheidend hinsichtlich der einzu-
setzenden methoden und Werkzeuge.
eine materialfluss-Simulation stellt andere
Ansprüche als eine prozess-Simulation.
Logistische Anforderungen sind anders
zu behandeln als regelungstechnische
Vorgänge.
Die nachbildung, die Simulation der realen
Welt ist ein hilfsmittel, um Lösungen
robust und zuverlässig entwickeln zu können.
einen besonderen Stellenwert hat dabei
die produktpflege. In vielen Fällen steht
bei Softwarewartungen der prozess zum
testen nicht mehr zur Verfügung. Besonders
in diesen Fällen leistet die Simulation
besondere Dienste zur risiko- und kostenminimierung.
In der Automatisierung steht das kontrollierte
Steuern und regeln von prozessen in
maschinen und Anlagen im Vordergrund.
kann man ergebnisse der Simulation unmittelbar
und direkt nutzen? zuverlässig,
automatisiert und entsprechend robust?
All dies ist eine Frage der methoden!
MATLAB / Simulink
ist ein Werkzeugkasten, welcher in vielen
high tech Branchen weit verbreitet ist.
geprägt vom grundsatz „nahezu alles ist
mathematisch beschreibbar“ eignet sich
das produkt hervorragend um regelungstechnische
prozesse zu modellieren. Das
modell der Strecke entspricht dabei der
Simulation der realen Welt.
es sollte klar sein, aber ich möchte es
trotzdem explizit betonen: Je besser das
modell die Wirklichkeit widerspiegelt umso