FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Kosteneffiziente & intelligente Softwaremodelle „Es ist eine Frage der Methoden“, so postuliert mancher Erfolgsbericht der Wissenschaft. Es klingt ganz so als ob man in der Forschung die freie Wahl an Werkzeugen hat. Darf man das auch im Bereich der Maschinenentwicklung so sehen? Leider greifen hier Beschränkungen, die auch in manchen Fällen die effizienz empfindlich treffen. natürlich ist der Wunsch nach Standards beim endanwender klar verständlich, aber stehen diese Forderungen im Widerspruch zu den möglichkeiten? Sollte nicht die Frage nach dem nutzen in unseren entscheidungen dominieren und erst in zweiter Instanz die Verantwortung anderer Aspekte greifen? Die B&r philosophie ist es diesen nutzen zu erkennen und der Automatisierungstechnik verantwortungsvoll zur Verfügung zu stellen - unsere kunden schätzen diese produktpolitik. Sind Sie Befürworter oder Gegner von Simulationen? unabhängig wofür Sie sich entscheiden Sie befinden sich in einer großen gruppe von Ingenieuren, die ihre meinung teilen. In manchen Branchen ist Simulation völlig unumstritten oder zweifeln sie die notwendigkeit und Wirkung von Flugsimulatoren an? raumfahrt und Luftverkehr sind auf die Simulation angewiesen aber warum sollte man sich den täglichen nutzen nicht vor Augen führen? Lehnen wir uns etwas zurück, so erkennen wir, dass Simulation sich dort erfolgreich durchgesetzt hat, wo hohes kostenrisiko drückt und wo große gefahren für mensch und maschine ausgehen. heute sind es aber genau diese Simulationen, die auch nennenswertes kosteneinsparungspotenzial aufzeigen - ein zusätzlicher Vorteil jahrelanger konsequenter Arbeiten mit Simulationen. 40 09/2007 Die Gegner der Simulationen greifen ihre Argumente auch nicht aus der Luft. unvollständig, zeitaufwändig und mit schlechter umsetzungsqualität bleibt der effektive nutzen im maschinenbau auf der Strecke. eine zum teil vermeintliche überschaubarkeit der Vorgänge rechtfertigt die Investitionen in eine professionelle Simulation nicht - so denkt man landläufig. und genau an dieser Stelle beginnen die ursachen der misserfolge mit Simulationen. Das Wesentliche erkennen und möglichst präzise nachstellen, das ist der Schlüssel zum erfolg. eine oberflächliche Simulation rechtfertigt in der tat den Arbeitsaufwand nicht. Der Zweck einer Simulation wird in der praxis oft verwässert oder härter dargestellt: nicht definiert. Was soll mit welcher Aussagequalität zur Beurteilung kommen? ein Simulationsprojekt bedarf einer konzeption, Spezifikation und umsetzungsphase. zum testen ersetzen wir das reale objekt durch die Simulation und prüfen vor allem die plausibilität der wichtigsten kenngrößen. Das mag zwar banal klingen, aber es handelt sich dabei um fundamentale entwicklungsarbeit. entwicklungsprojekte, die unterschätzt wurden, zeichnen sich meist durch mäßigen erfolg aus, oder haben Sie hier andere erfahrungen gemacht? Das Ziel vor den Augen zu haben ist ein entscheidender Faktor für den erfolg und bis zu einem gewissen grad entscheidend hinsichtlich der einzu- setzenden methoden und Werkzeuge. eine materialfluss-Simulation stellt andere Ansprüche als eine prozess-Simulation. Logistische Anforderungen sind anders zu behandeln als regelungstechnische Vorgänge. Die nachbildung, die Simulation der realen Welt ist ein hilfsmittel, um Lösungen robust und zuverlässig entwickeln zu können. einen besonderen Stellenwert hat dabei die produktpflege. In vielen Fällen steht bei Softwarewartungen der prozess zum testen nicht mehr zur Verfügung. Besonders in diesen Fällen leistet die Simulation besondere Dienste zur risiko- und kostenminimierung. In der Automatisierung steht das kontrollierte Steuern und regeln von prozessen in maschinen und Anlagen im Vordergrund. kann man ergebnisse der Simulation unmittelbar und direkt nutzen? zuverlässig, automatisiert und entsprechend robust? All dies ist eine Frage der methoden! MATLAB / Simulink ist ein Werkzeugkasten, welcher in vielen high tech Branchen weit verbreitet ist. geprägt vom grundsatz „nahezu alles ist mathematisch beschreibbar“ eignet sich das produkt hervorragend um regelungstechnische prozesse zu modellieren. Das modell der Strecke entspricht dabei der Simulation der realen Welt. es sollte klar sein, aber ich möchte es trotzdem explizit betonen: Je besser das modell die Wirklichkeit widerspiegelt umso
esser sind die ergebnisse und erzielbaren Lösungen - welche Lösungen? mAtLAB / Simulink ist nicht nur das Werkzeug, um die Strecke zu modellieren, sondern auch eine leistungsfähige umgebung zur entwicklung von Algorithmen um prozesse zu beherrschen. Für mAtLAB / Simulink Anwender ist es also naheliegend - fast natürlich - den regelkreis in einer gewohnten Arbeitsumgebung zu schließen. mAtLAB / Simulink bietet eine Vielzahl von möglichkeiten um die Qualität, die robustheit der entwickelten Lösung zu prüfen. Wichtig dabei ist auch die Arbeitseffizienz und umsetzungsgeschwindigkeit von modellen, Lösungen und testszenarien. Die grafische oberfläche, die zweckorientierte Werkzeugausrichtung leistet an dieser Stelle ausgezeichnete Dienste. Doch wie kommen wir nun von einer in mAtLAB / Simulink entwickelten Lösung zu einer Automatisierungslösung? Automatisierte Codegenerierung ist das Schlagwort, wenn es darum geht modelle von mAtLAB / Simulink in die reale Welt zu übertragen. Der so genannte real time Workshop von mathworks bietet eine allgemeine Lösung zur automatischen erzeugung von kompilierfähigem Sourcecode. eine allgemeine Lösung kann natürlich die spezifischen Ansprüche eines Automatisierungsproduktes nicht berücksichtigen. genau aus diesem grund entwickelte B&r systemkonforme erweiterungen, die ein nahtloses zusammenspiel von mAtLAB / Simulink und Automation Studio gewährleisten (Automation Studio ist die entwicklungsumgebung für Automa- mAtLAB und Automation Studio: zwei Werkzeuge - eine Lösung tisierungsprodukte des hauses B&r). Der Anwender konzentriert sich wie gewohnt in seiner Arbeitsumgebung zur modellbildung auf seine Aufgabenstellung. Was passiert nun im Detail hinter den kulissen? Jedes Simulink modell besteht im Wesentlichen aus Bausteinen und deren Verbindungen. Jeder Baustein bringt für sich ein exakte definiertes Verhalten mit, wie er in der Simulation arbeitet und weiters den entsprechenden Quellcode für die automatische Codeerzeugung. Automation Studio-spezifische Bausteine in Simulink steuern das Verhalten des Codegenerators speziell in den Bereichen der prozessgrößenverknüpfung mit der realen Welt in der Steuerung. neben vielen anderen technischen herausforderungen liegen die Schwerpunkte des Codegenerators in der syntaktisch und chronologisch korrekten zusammenstellung des automatisch generierten Codes. Die referenzierung aller erforderlichen Softwarekomponenten (Libraries) und die Verknüpfung aller Datenpunkte innerhalb dieses Sourcecode sind die entscheidenden eingangsdaten eines Compilers für ein spezifisches zielsystem. Den ausführbaren Code für das gewählte zielsystem erzeugt Automation Studio auf Basis der automatisch generierten Sourcen. An dieser Stelle und zum zeitpunkt des Compilierens erfolgt quasi der übergang vom modell in eine automatisierungstechnische Applikation. Alle Standardmechanismen der Steuerung, wie Download und Datenanalyse stehen dem Anwender uneingeschränkt und wie gewohnt zur Verfügung. Automatisch generierter Code - das lässt undurchsichtige, umfangreiche und weitgehend ineffiziente Codequellen vermuten. mit diesem Vorurteil muss man an dieser Stelle klar aufräumen. Die erweiterung „embedded Coder“ des real-time-Workshops erzeugt strukturierten Code, welcher auch effizient und ressourcenschonend auf dem zielsystem läuft. übersichtliche Schnittstellen für den Datenaustausch Standard IEC61131-3 Datentypen sind der erste Schritt für eine vollständige Integration von mAtLAB / Simulink modellen auf der Steuerung. Die aus der automatischen Codegenerierung erzeugten modelle gliedern sich nahtlos in die prozesswelt am Automatisierungssystem ein. Alle möglichkeiten, die der Anwender von der klassischen SpS programmierung kennt, bleiben erhalten. Ihre gedanken gehen wahrscheinlich in richtung Fehlersuche in der programmierung. uns geht es an dieser Stelle vielmehr um die Interaktion mit dem endanwender. Die prozessgrößen der modelle sind sowohl als physikalische ein- und Ausgänge als auch in der Visualisierung uneingeschränkt nutzbar. Bedienkomfort und Diagnosefähigkeit für den endanwender sind die augenscheinlichen Vorteile. Die parameter und prozessgrößen lassen sich aber auch durch rezepturen und übergeordnete produktionsvorgaben auf Bedarf verändern, um den Fertigungsprozess zu trimmen. Wo gehobelt wird, fliegen Späne bedeutet im klartext für Software: wo Software entwickelt wird entstehen Fehler. Auch der modellbasierte Ansatz mit mAt- LAB / Simulink kann diesen umstand nicht aufheben. Deshalb sind Vorkehrungen zur Analyse zwingend erforderlich. Die koordination der entwicklungswerkzeuge erlaubt diese Arbeiten auf beiden Systemen gleichwertig. Der so genannte Workspace von mAtLAB / Simulink dient genauso als Variablenmonitor wie das so genannte Watch-Window von Automation Studio. ein wichtiger Beitrag zur Arbeitseffizienz, denn der Anwender muss die aktuelle Arbeitsumgebung nicht verlassen und kann 09/2007 41
Seite 1 und 2: FILL - Industrieroboter beim Seiten
Seite 3 und 4: IMPRESSUM automotion: Fachmagazin f
Seite 5 und 6: Arthur klink maschinen garantieren
Seite 7 und 8: Ist die rahmenform ein einfaches re
Seite 9 und 10: zwar im Wesentlichen immer drei Lin
Seite 11 und 12: gekoppelt werden oder als frei koni
Seite 13 und 14: zugeführt oder gase abgeleitet wer
Seite 15 und 16: Mission to Mars ORION soll nach dem
Seite 17 und 18: Die Abkanntmaschine wird mit dem in
Seite 19 und 20: geht, die genauigkeit. Aber bei oAt
Seite 21 und 22: maschine geändert werden. Sollte d
Seite 23 und 24: verdeutlicht matthias gamisch. „z
Seite 25 und 26: Neuer B&R Partner in Brasilien Seit
Seite 27 und 28: Maschine einfach individualisiert -
Seite 29 und 30: mechanisch gekoppelter Achsen konnt
Seite 31 und 32: Die Leitungen des transitsystems si
Seite 33 und 34: Dampfsterilisatoren kommen hauptsä
Seite 35 und 36: Die Automatisierungslösung muss au
Seite 37 und 38: neue Struktur eingebracht. Dies ges
Seite 39: komplexe Fräsmuster wie für diese
Seite 43 und 44: Добро пожаловать (dt

FILL - Industrieroboter beim Seitensprung - B&R Automation

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?